--nstates 3 --s0 4 --att0 1.69 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.24 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.36 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 9.96 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.01 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 9.27 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.3 --s2 4 --att2 1.94 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.06
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.53 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.33 --s2 0 --rwm2 36 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 19.09 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.8 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 7.7 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 7.9
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.88 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.12 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 8.98 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 18.25 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 5.6
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.85
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 0 --rwm2 49 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.75 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 5.34 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.75 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.13
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.7 --s1 5 --rep1 3.89 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 12.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 7.69
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.23 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.89 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.56 --s1 5 --rep1 2.57 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 8.39 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.53
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.94 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 5 --rep1 3.65 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 77 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 19.99 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 17.31
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 7.3 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 17.32 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.06 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.48 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.46
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 6 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.16
 score 1  numRobots  11
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.97 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.03 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.58 --s1 5 --rep1 2.11 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.12 --s2 0 --rwm2 81 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 1.45 --s3 0 --rwm3 69 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.28
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 7.7 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.13 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.09 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.57 --s2 5 --rep2 4.7 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 17.96 --s3 5 --rep3 4.39 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.63
 score 1  numRobots  15
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 4.95 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --s1 0 --rwm1 36 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 13.6 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.65
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 94
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 10.3 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.18 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 10.22 --s2 4 --att2 1.48 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 11.1 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.12 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 12.77 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.81
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.34 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.86
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.63 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --s1 5 --rep1 3.15 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 5.82 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.5 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.09 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.19 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.95 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 9.49 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.98
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.84
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 1.56 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.92 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 11.05 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.42 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.27
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.56 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 7.86 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.31 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 2.04 --s3 4 --att3 4.26 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.47 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 18.9 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.95 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 8 --w3x3 15.28
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.52
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 19 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 13.31 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 12.28 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 18.97 --s2 5 --rep2 1.24 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 0 --rwm1 82 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.59 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 15.99 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.42 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 1 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.04 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 10.81 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.16
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.2
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 89
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.75 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 14.47 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 0.44 --s3 5 --rep3 3.27 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.29 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.08 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.38 --n3x3 1 --c3x3 2 --p3x3 0.55
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.26 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.44 --s3 5 --rep3 3.54 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.96 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.11 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 4.19
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 0.88 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.77 --s1 4 --att1 3.71 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 1.57 --s2 4 --att2 4.52 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.89
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.67 --s1 4 --att1 3.89 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 15.2 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.62 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.82 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 4.88 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.51
 score 2  numRobots  17
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 5.5 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.75 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 17.81 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.45 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.81 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.31 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 9.7 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.52 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.02
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.38 --s1 4 --att1 1.68 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 12.6 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.9 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.55 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.11 --s2 4 --att2 1.62 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.39
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.99 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.96 --s1 5 --rep1 1.29 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.56 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.73 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 6.2
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.33 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.81 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.11 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 18.99 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.28 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.31
 score 4  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 10.03 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.29 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 10.16 --s2 4 --att2 2.17 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.52 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.83 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.62
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 10.92 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.15 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 10.45 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.94 --s2 4 --att2 3.66 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 11.47 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.07 --s3 5 --rep3 4.76 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.64
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 32 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.32 --s1 4 --att1 4.29 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 1.26 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.34 --s2 0 --rwm2 43 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.18 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.06 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 8.87 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 3.52 --s3 4 --att3 4.97 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 1.1 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.34
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.58 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.67 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 17.39 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 19.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.64
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.08 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.9 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --s2 4 --att2 4.17 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 6.99 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.78 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.63 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.5
 score 7  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.81 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --s1 5 --rep1 1.75 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.11 --s2 0 --rwm2 89 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 9.43 --s3 0 --rwm3 42 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.72 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 6.8 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.12
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 2.48 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 10.76 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.62
 score 2  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.75 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 6.83 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.16 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.96 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 6.22 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.56 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.18 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.57 --s3 4 --att3 3.14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 19.69 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.5
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --s1 4 --att1 2.98 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 6.35 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.36 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.59 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 7.63 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 7.3 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.38
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 11.92 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.42 --s1 4 --att1 4.77 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.37
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 11.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.22 --s1 5 --rep1 4.82 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 12.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.84 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.76
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.7
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 10.42 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 2.01 --s1 4 --att1 1.7 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.81
--nstates 1 --s0 1
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 11.69 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 14.41 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.65 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 12.06 --s1 4 --att1 2.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.76 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.23 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.34 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.69 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.15 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.75
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 10.93 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.36 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 14.82
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.56 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 2.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 11.85
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.9 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 6.99 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.56 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.91 --s1 1 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.61 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 7.39 --s2 0 --rwm2 26 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 13.13 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 7.39 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.67 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 5.12 --s3 0 --rwm3 64 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.47
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.75 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 8.75 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.97 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.62 --s1 4 --att1 1.08 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --s2 0 --rwm2 7 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.09
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.32 --s1 0 --rwm1 66 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 11.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.18
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 10.75 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.94 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 12.77 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.59 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 11.36
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 19.87 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.27 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.73 --s2 4 --att2 1.96 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 7.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 7.7 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.55 --s3 5 --rep3 4.57 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 2.16 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.23 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 2 --w3x3 9.75
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.59 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.72 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.13 --s1 5 --rep1 1.4 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 13.65 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.58 --s2 5 --rep2 3.61 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 14.09 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.1 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.65
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.03 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 6.03
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.42
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.42 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 14.9 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 5.75 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 10.91 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 8 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 5 --rep1 3.18 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.24
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 40 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 7.68 --s2 4 --att2 1.87 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.44 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.64
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.63 --s1 5 --rep1 4.24 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --s2 4 --att2 2.77 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.02 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.76 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 0.82 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 3.69
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.4 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 18.27 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.14 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.31 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 15.86 --s2 0 --rwm2 55 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.71 --s3 4 --att3 1.2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.29 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.21
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.99 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 14.77 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.83 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.87 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.68 --s2 5 --rep2 2.47 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.38 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 0.22
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 61 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 5.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.73 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 3.97 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.87 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.79 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.05 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 18.91 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.99 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.2 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 2.66 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 13.28 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.39 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.06
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.3 --s1 5 --rep1 3.43 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 8.78 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.86
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 53 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.56 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 4.37 --s1 4 --att1 4.56 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.17 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.98 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 17.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.56 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.27 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 16.16 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.86 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 11.35 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 10 --w3x3 15.65
 score 0  numRobots  16
 score 8  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 5.79 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.33 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 4.95
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.88 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 12.72 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.38 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.61 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --s3 4 --att3 2.13 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.77
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 5 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 9.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.45 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.78 --s1 5 --rep1 4.69 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 15.99 --s2 0 --rwm2 43 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 12.43 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.67
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 10.97 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 14.5 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.96 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.42 --s3 5 --rep3 2.9 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.89
 score 4  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 0.03 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 14.04 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 9.01 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 8.02
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.35 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.75 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.7 --s1 5 --rep1 1.43 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 18.35 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 9.93 --s2 5 --rep2 3.77 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.74 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 6.23 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.53 --s3 1 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.15 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.46 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.52 --n3x3 2 --c3x3 4 --p3x3 1 --w3x3 1.21
 score 2  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 6  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 19.42 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 15.34 --s2 4 --att2 4.27 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.59
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.83 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.92 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 14.27 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 10.35 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 8.74 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 4.95 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.54
 score 1  numRobots  18
 score 7  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.53 --s1 4 --att1 2.44 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 15.82
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.92 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 12.31 --s2 2 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.59 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 2.68 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 18.74 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.32 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.85 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.99
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.48 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.49 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.13 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 0 --rwm2 47 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.97 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 9.86 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.9 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.73 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 8 --w3x2 18.77 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 5 --w3x3 6.87
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  14
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.61 --s1 5 --rep1 4.99 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.21 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.89 --s2 5 --rep2 1.18 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 1.38 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 4.89 --s3 0 --rwm3 86 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.61 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.28
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.15 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 2.4 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.07 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 16.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.44 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 5.85 --s2 0 --rwm2 11 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 17.83 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 8.49 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.08 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.46
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.91 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.98 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.1 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 4.22 --s2 4 --att2 1.16 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.55 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 19.92 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --s2 4 --att2 1.06 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 16.04 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.15 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 18.26 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.49
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.64 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.74 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 12.27 --s2 5 --rep2 4.98 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.3
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 12.8 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.7 --s2 4 --att2 3.43 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.74 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.84 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.28 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.54
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 11.15 --s1 4 --att1 4.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.33 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 7.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.8 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.32 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.31
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 11.01 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.47 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 9.85 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 4.97
 score 0  numRobots  13
 score 6  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.78 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.31 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.89 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.13 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 11.27
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 18.07 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 18.56 --s1 4 --att1 2.26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 5.92 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.34
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 13.92 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --s2 5 --rep2 4.41 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.36 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.3 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 14.49 --s3 5 --rep3 1.91 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.08
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.09
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 3.95 --s1 0 --rwm1 28 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.05 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 3.82 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 7.75 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 14.52 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.82 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 8.24
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.38 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.55 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.48 --s2 5 --rep2 3.97 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 3.62 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 8.54 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.18 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 4.41
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.03 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.72 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 7.5 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 4.74 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.75 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.53 --s2 5 --rep2 1.13 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.88 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.26
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 8.45 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.71 --s3 5 --rep3 2.44 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 10.52 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 12.99
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 1.98 --s1 0 --rwm1 64 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.82 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.71 --s2 0 --rwm2 99 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 8.06 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.75
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 8.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --s2 5 --rep2 3.59 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 10.62 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 15.33 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.01
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --s2 5 --rep2 2.2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.66
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.95 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 1 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 18.18 --s2 5 --rep2 2.38 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.58 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 3.54
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.03 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 7.72 --s1 0 --rwm1 79 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 1.83 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.88 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.66 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 8.8 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.79 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.43 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.97 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.66
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 87
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.25
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 52 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --s1 5 --rep1 1.1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.84 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 14.48 --s2 4 --att2 2.92 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 19.48 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.85 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.27 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 6.18
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 6.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 5.67 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.79 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.6 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.58
 score 3  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.97 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.19 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 3.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.5 --s2 0 --rwm2 31 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 17.92 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 7.7 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.49 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 10.82 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.24
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.82 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 5.35
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 16.59 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 14.41 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.05 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 18.49
 score 8  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.74 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 17.14 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.93 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.23 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.8 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.16 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 3.22
 score 0  numRobots  19
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.31 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.8 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 12 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.03 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.1 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 19.04 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.07 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 4.58
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.29
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.39 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 14.13 --s1 5 --rep1 2.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.76
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.53 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.11 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 2.19 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.32 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 13.52 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 4.42
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 10.04 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 3.68 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 9.55 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.29 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18.71 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.4 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 16.95
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.7 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 12.8 --s1 0 --rwm1 55 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.35 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 13.51 --s2 5 --rep2 3.35 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.81 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32
 score 2  numRobots  19
 score 5  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 21 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.78 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 16.18 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 17.27 --s1 5 --rep1 2.81 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 9.56 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 4.12 --s2 4 --att2 4.35 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.6 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 9.1 --s3 0 --rwm3 28 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.94 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.71
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 16.06 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.38 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.71 --s1 4 --att1 4.38 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --s2 5 --rep2 1.51 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.81
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.51 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 5.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.9 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 2.58 --s2 4 --att2 2.04 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 5.22 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.98 --s3 4 --att3 2.55 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.78 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 4.51 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 2 --w3x2 7.15 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.77
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.8 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.18 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.8 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 7.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 13.84 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.72 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 0.04 --s3 0 --rwm3 81 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 10.6
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 16.25 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 0.15 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 15.37 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 18.9 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.35 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.29 --s2 0 --rwm2 99 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.43 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.08 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.41
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.79 --s1 4 --att1 3.24 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --s2 4 --att2 1.09 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 9.71
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --s1 4 --att1 2.9 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 13.59 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.97
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 60
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.8 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.33 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 10.82 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.25 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 16.14
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 72 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.23 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.81 --s2 5 --rep2 1.06 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 7.44 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.03 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 0.55
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.95 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.33 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 14.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.87 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.26
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.65 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.99 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.11
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 2.61 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.66
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 14.58 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 17.22 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 6.77
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.44 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.35 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 4.45 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 1.78 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --s3 4 --att3 2.13 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.17 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.11 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.53 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 3 --w3x3 18.59
 score 4  numRobots  11
 score 3  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --s1 5 --rep1 1.09 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 15.92 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.05 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.52 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 7.29
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.15
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 9.26 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.82 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.34 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.94 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 8.95 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 16.2 --s2 5 --rep2 3.45 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 5.49
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.18 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 12.41 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.28 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 1.98
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.73 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.18 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.67 --s2 0 --rwm2 95 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.01 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.9 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.47
 score 4  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 83 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.14 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.93 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.96 --s2 4 --att2 1.68 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 6.98 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 11.22 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 16.42 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 19.01
 score 13  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.73 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.04 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 16.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 6.81 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 0 --rwm1 75 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 13.11 --s2 4 --att2 3.87 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.77
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.99 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.79 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 3.14 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.52 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 9.63
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 9.51
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
 score 3  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.84 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 17.79 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.54 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 1.36 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 14.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 14.48
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 9.45 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.62 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.91 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.06 --s1 0 --rwm1 49 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.15 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.1 --s2 4 --att2 2.72 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 2.54 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 7.59 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.41 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --s2 4 --att2 2.09 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.1 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 12.61 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.78 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.77 --s3 5 --rep3 1.85 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 2.26 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 10.11
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.97 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.03 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 11.73 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.12 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.22 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 7.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.78 --s2 0 --rwm2 56 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.68 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.3 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 3.96 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 17.3 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 8 --w3x3 19.99
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 70
 score 5  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 18.43 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.64 --s2 5 --rep2 1.03 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.51 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 13.8 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.7 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.05 --s3 5 --rep3 1.75 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.85
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.3 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 3.75
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 0.3 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --s2 4 --att2 4.08 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 2.34 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.62 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.81 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.81 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 6 --w3x3 8.95
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 4 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 3.03
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.14 --s1 4 --att1 1.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.93 --s2 5 --rep2 1.68 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.79 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.84 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.59
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 15.45 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 17.25 --s2 4 --att2 2.7 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --s3 4 --att3 2.8 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 17.13 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.85
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.55 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 17.66 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.25
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 4 --att1 3.35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 13.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 6.84 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 3.75
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --s2 2 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.66 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.89 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.72 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 17.18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 5.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 11.11 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 15.64 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.38
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.03 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 5.77 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 19.96 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.35
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --s1 4 --att1 3.53 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.82
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.76 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 15.1 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 11.9 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.52
 score 7  numRobots  16
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.9 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.67 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.68 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.81 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 8.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 4.09 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 17.79 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 14.01 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.9
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.79 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 11.75 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.95
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.95 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.99 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.39 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 2.77 --s1 5 --rep1 1.48 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.1 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.08 --s2 5 --rep2 4.93 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.77 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 8.66 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.25 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.42
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 18.46 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.48 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.69 --s2 5 --rep2 2.05 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.06 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.05
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.75 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 8.88 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 12.41 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.33 --s2 4 --att2 3.57 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.91 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 12.57 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.45 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.43 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.48
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.16 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.9 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 8.02 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 4 --att1 1.16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.12 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 4.01 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.3 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 14.94 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.42 --s2 4 --att2 4.41 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.36
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.83 --s1 5 --rep1 1.52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.02 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 19.44
 score 0  numRobots  12
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --s1 0 --rwm1 86 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.8
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --s1 4 --att1 2.91 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.76 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --s3 3 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 18.39 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.64 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 10.19
 score 6  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 9.14 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 10.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.9 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 16.42 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 14 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 84
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 5.01 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 8.52 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 6.97 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.18 --s2 4 --att2 2.96 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 4.39 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.89 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.06 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.5 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.95
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.34 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.26 --s1 0 --rwm1 66 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.22 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 16.61 --s2 4 --att2 2.42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --s3 0 --rwm3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.77 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.27 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.64
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.29 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.46 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.31 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.24 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.89 --s2 0 --rwm2 60 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 6.5 --s3 0 --rwm3 27 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.13
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 15.08 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.43
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 9.3 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 5.32 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 8.67 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.13
 score 2  numRobots  17
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 10.94
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.11 --s1 4 --att1 2.36 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.92 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.03
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.03 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.3
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 5.79 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.42 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.62 --s1 5 --rep1 2.93 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --s2 4 --att2 4.93 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.65 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.43 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.46 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 4 --w3x3 2.57
 score 2  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 7.48 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.28 --s1 4 --att1 1.42 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 5.64 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.76 --s3 4 --att3 2.03 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.77
 score 8  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.09 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --s2 4 --att2 4.79 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 5.57 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 36 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 14.97 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.94
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 13.7 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 3.7 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 17.77 --s2 4 --att2 2.61 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 18.41
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.56 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 6.9 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.01 --s3 0 --rwm3 39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.67 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 7.61 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.16
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.16 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 5.55 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 19.02 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.71 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.36
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.65
 score 4  numRobots  16
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.7 --s1 4 --att1 4.28 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 8.66 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.73 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.71 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 15.13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 45
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.83 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 11.54 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.26 --s1 4 --att1 1.89 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.21 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.77 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 0.68 --s2 5 --rep2 4.37 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 5.4 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.05 --s3 5 --rep3 2.29 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.65
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.98 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.59 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 14.27 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 2.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 9.58
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 69
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 73 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.47 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 2.26 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 13.14 --s1 0 --rwm1 88 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.01 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.48 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.67 --s2 0 --rwm2 92 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.2 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 3.82
 score 2  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.38 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.85 --s1 4 --att1 1.14 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.97 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.82
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.85 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 3.81 --s1 5 --rep1 3.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.07 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.83 --s2 0 --rwm2 47 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 1.87 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.55 --s3 0 --rwm3 98 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.51 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.81 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.93
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 4  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.68 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.36 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.67 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 83 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.55 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.08 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 19.02
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.22 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.28 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 16.4 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.26 --s3 0 --rwm3 14 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.43 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.83 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.72 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 7 --w3x3 9.43
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.42
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.35 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.23 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 8.37 --s1 0 --rwm1 47 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.52 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 11.02 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.06
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.85 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.81 --s1 5 --rep1 3.89 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 4.66 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 11.52 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.35 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7
 score 3  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 5.26 --s1 4 --att1 4.25 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.82 --s2 0 --rwm2 92 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 7.13 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 7.1
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 97 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.76 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 8.57 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.81 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.35 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.43 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.14 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 15.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 10.55 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 3.72 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.46 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.19 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 10.99
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.03
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 6.22 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 6.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.27 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 6.18 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.19 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.07
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.95 --s1 4 --att1 2.38 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 1.18 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 0.78 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.8
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.84
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.25 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 1.79 --s1 4 --att1 3.68 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 11.16 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 10.73 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 8.49 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 11.75 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.67 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.44
 score 0  numRobots  12
 score 3  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.65 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --s2 0 --rwm2 30 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.72
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 67
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 65
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 1.38 --s1 0 --rwm1 51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.53 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 1.25 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.76 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.3
 score 5  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 15.47 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.36 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.83 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.83 --s2 4 --att2 3.88 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.59 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.54 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.57 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.56 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.72
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --s1 4 --att1 1.76 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 2.64 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.54 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.78 --s3 5 --rep3 2.06 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.07 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 14.41
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.12
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.22 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 8.54 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.1 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.82 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 16.76 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 5.47 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.31
 score 2  numRobots  12
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 18.16 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.8 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 5.02 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.82
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.08 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.31 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.9 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 12.92 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.6 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.38
 score 1  numRobots  19
 score 3  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.53 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.3 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.37 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 16.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 15.08 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 9.05 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18 --s3 0 --rwm3 41 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.25
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.94 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.42 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 2.65 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.3 --s2 0 --rwm2 52 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.87
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 5 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.1 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 18.61 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.72 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 16.29 --s2 5 --rep2 1.33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.2 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.66 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.54 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 1.32
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 62 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 19.51 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 13.39 --s1 0 --rwm1 31 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --s3 0 --rwm3 77 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 3.31 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.29 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.27
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 4.31 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 11.51 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.9 --s2 4 --att2 1.44 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.8 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.99 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.48 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 18.12 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.71
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.74 --s1 5 --rep1 2.59 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 2.77
 score 0  numRobots  10
 score 6  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 0 --rwm1 13 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65
 score 0  numRobots  13
 score 3  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 30
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 2 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.35 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.88 --s2 4 --att2 1.84 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.03 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.51
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.5 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.69 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 12.16 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.53
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.77 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.5 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --s3 5 --rep3 3.1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 6.6 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.2
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 14.24 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.25 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 18.05
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 3.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.79 --s1 5 --rep1 3.23 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 15.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 2.49
 score 4  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.35 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17.45 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.96 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.17 --s2 4 --att2 4.24 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.28 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.31
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.6 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.36 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 19.21 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 5.71 --s2 4 --att2 2.12 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 4.34 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.47 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.47 --s3 0 --rwm3 34 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.9 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 2.39
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.88 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.75 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 13.52 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.47 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.3
 score 8  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.58 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.39 --s1 4 --att1 3.67 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 6.33 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --s2 5 --rep2 2.52 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 8.16 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.36 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.95 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 7.44 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 11.42 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 14.18
 score 6  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.51 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 11.44
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.45 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.07 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 3.09 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.29 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 12.33 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 2.64 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 3 --w1x3 8.06
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.91 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.01
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 21
 score 1  numRobots  17
 score 3  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 12 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 8.86 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.63 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 2.2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 8.22 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.75 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.56 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.71 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 3.57
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 80 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 1 --s1 5 --rep1 1.39 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --s2 4 --att2 4.43 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.15
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 9.15 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.94 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.04
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --s1 0 --rwm1 17 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.25 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 7.54 --s2 0 --rwm2 11 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.65 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.71 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.13 --s3 5 --rep3 4.72 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.59 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.47 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 2 --w3x3 12.33
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.21 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.36 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.01
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --s1 4 --att1 2.36 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.84 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.58 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.58 --s3 5 --rep3 3.71 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.28
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.37 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.36 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.08 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 12.43
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 1.44 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 0.05 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.34 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.78 --s2 4 --att2 4.48 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 3 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 7 --w2x3 5.67
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.88 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 6.29 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 7.9 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.26 --s3 4 --att3 1.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.43
 score 4  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.15 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 12.07 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.5
 score 4  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 60
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 8.94 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 7.81 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.4 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.94 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 6 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.97 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 11.93 --s3 0 --rwm3 69 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.47 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.94 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.65
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 8.25 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.28 --s1 4 --att1 4.8 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.21
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.58 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.39 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.26 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.88 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.87
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.72 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 8.19 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 2.08 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.14
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.08 --s1 5 --rep1 4.47 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 13.45
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 3.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 6.19
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 12.67 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.14 --s1 5 --rep1 1.36 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 11.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.42 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 1.2 --s3 0 --rwm3 27 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.97 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 9.13 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 18.27
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.86 --s1 0 --rwm1 37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 7.23 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.27 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --s3 0 --rwm3 90 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.31
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.11 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.23 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.22 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 18.17 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.15
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 18.33 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 11.38 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.74 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.08
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 10.86 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.58 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 8.42 --s1 0 --rwm1 40 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.46
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 13.78 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.62 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.67 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 9.32 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.38
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.65 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.82 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.91 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 16.52 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 8.88 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 0.51 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.28
 score 0  numRobots  16
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 18.29 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.19 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.7 --s2 5 --rep2 4.76 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 1.14
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 89 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 1 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 10.26 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 3.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 16.55 --s3 5 --rep3 2.81 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 11.89 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.26 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.48
 score 5  numRobots  11
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 11.14 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.3
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 3.85 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.53
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 50 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.65 --s1 5 --rep1 1.76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.62 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 5.84 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.83 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.13 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.6 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.23 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.43
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 18.18 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 4.57 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.41 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 1.16
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.35 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 11.97
 score 0  numRobots  16
 score 11  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 14.26 --s1 0 --rwm1 95 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 11.6 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 21
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 19.81 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.2 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 14.67 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 8.42 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 18.55 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.89 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.14 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 18.26 --s3 5 --rep3 2.04 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 4.88 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.99
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.98 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 10.04 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 17.84 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.8 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 8.31 --n1x3 2 --c1x3 0 --p1x3 0.8 --s2 5 --rep2 4.64 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 8.93 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.04 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.02 --s3 0 --rwm3 19 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 8.57
 score 9  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.01 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.26
 score 3  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 15.18 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 3.38 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.28 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.42 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.13 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 8.23 --s3 5 --rep3 2.22 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.22 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 8.52 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.61
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.82 --s1 5 --rep1 2.08 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.21 --s2 5 --rep2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 9.84 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 1.52 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.03 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 18.59 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 6.24 --s2 4 --att2 3.7 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 12.89 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 12.64 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.01 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.91
 score 3  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 73 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 0.28 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 19.43 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 10.34 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.32
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.9 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 10.36 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22
 score 0  numRobots  12
 score 4  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 17.31 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 2.57 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.6 --s1 5 --rep1 1.78 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.25 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.24 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.32 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 19.49 --s2 5 --rep2 2.03 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 8.11 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.85 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.48 --s3 4 --att3 4.31 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.98
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.66 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.08
 score 7  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 17.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 15.07 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.79 --s2 4 --att2 3.76 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.68 --s3 4 --att3 3.86 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.73 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.41 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 18.94 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.38
 score 6  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 8.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 19.19 --s1 4 --att1 3.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 71
 score 4  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.75 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.06 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 18.48 --s1 4 --att1 1.9 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.51 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.76 --s3 5 --rep3 2.54 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.75 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 8.83 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 3.04
 score 0  numRobots  12
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.01 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.75 --s1 4 --att1 1.63 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.07 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.97 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.01
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 16.5 --s1 0 --rwm1 7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.57
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.92 --s1 4 --att1 4.57 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.33 --s2 4 --att2 2.24 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.98 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 19.84 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.29
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.32 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 0 --rwm1 73 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.31 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 4.47 --s3 5 --rep3 1.39 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.64
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.67 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 7.31 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.13 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.99 --s1 5 --rep1 2.82 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --s2 5 --rep2 2.62 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.47 --s3 5 --rep3 4.61 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.51 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.8 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.94 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.96
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.46
 score 3  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 12.11 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.39 --s1 4 --att1 1.58 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 18.77 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 19.07 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.58 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 4.09
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.42 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 7.5 --s1 4 --att1 1.97 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.95 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.74 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 6.42 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 11.34 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.61 --s3 5 --rep3 4.1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 7.85 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.8
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.21 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 11.78 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.33 --s2 4 --att2 2.06 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 1.06 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.11 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.59
 score 6  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 1.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 17.93 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.04 --s1 4 --att1 1.02 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.91 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 11.32 --s2 5 --rep2 4.72 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.59
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 71 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.04 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.41 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 7.38 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.18 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.64 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 11.45
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --s1 4 --att1 1.73 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 16.11 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.94 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.64 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 13.33 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.1
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.65 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.27 --s1 5 --rep1 1.26 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 15.89
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 1.88 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.94 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 8.97 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 15.98 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.57 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.64 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 2.02 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 19.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.02 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.81
 score 3  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 8.29 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.19 --s1 4 --att1 4.94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 16.72 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.51
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.48 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.88 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 4.55 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 11.95 --s2 0 --rwm2 84 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.55
 score 6  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 12.05 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.22 --s1 5 --rep1 4.84 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.53 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 12.62 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 6.94 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 16.88 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 1.73 --n3x3 0 --c3x3 5 --p3x3 0.01
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 2.54 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 18.81
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 19.44 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.04 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 60 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 9.16 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.05
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 7.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.36 --s1 5 --rep1 4.79 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --s2 4 --att2 1.7 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 3.09 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.45
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 82
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 4.58 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.42
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.39 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.79 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 7.94 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.48 --s2 0 --rwm2 74 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.99 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 3.45 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.02
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.21 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.71 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 0.98 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 6.12
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.36 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.42 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.95 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 11.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.2 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.39
 score 1  numRobots  17
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 15.32 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.95 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.5 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 17.23 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.28 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 5.95 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 19.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.71 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 91 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.52 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.27
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.01
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 15.14 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.37 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 11.33 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.4 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 14.91 --s2 5 --rep2 2.57 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 14.43
 score 0  numRobots  19
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.1 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 6.63 --s1 4 --att1 1.13 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --s2 0 --rwm2 39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.23 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --s3 5 --rep3 2.06 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.73 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.54 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.44
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.98 --s1 4 --att1 2.69 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.91 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.11
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 17.7 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.15 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.08 --s1 5 --rep1 2.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --s2 4 --att2 3.27 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 19.55 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 6.93 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.96
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.46 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 4.5 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 4.69 --s1 4 --att1 4.28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 18.61 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.44
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 92
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.25
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.22 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 9.45 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.94
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 13.88 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 13.97 --s1 4 --att1 4.19 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.74 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 19.64 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.06 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 5.2
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 23 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 10.72 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 13.32 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 9.6 --s1 0 --rwm1 53 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 4.57 --s1 5 --rep1 1.71 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.26 --s2 5 --rep2 4.21 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 9.85 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.52
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.08 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.42 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.36
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.25 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --s1 4 --att1 4.81 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.13
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.81 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 11.24 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.32 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 5.2 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 8.8
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.11
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 7.04 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.22 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 1.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.28
 score 6  numRobots  11
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 22 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --s1 0 --rwm1 88 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 0.29 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.72 --s2 5 --rep2 4.95 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 1.81 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 19.48
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.55 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.99 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.96 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 10.92 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.88 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.56
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.41 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.21
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 4 --att1 2.72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 17.28 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.11 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.16
 score 1  numRobots  15
 score 1  numRobots  14
 score 10  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.39 --s1 0 --rwm1 96 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 19.75
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 10.45 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.89 --s2 4 --att2 3.1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.44
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.76 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.91 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.12 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 3.29 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 3.78 --s3 0 --rwm3 68 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.73 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.38 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.87 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 2 --w3x3 3.71
 score 2  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.81 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.73 --s1 5 --rep1 4.7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.06
 score 3  numRobots  10
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --s1 4 --att1 4.63 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.66
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.33 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.56 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.41 --s2 0 --rwm2 44 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 11.88 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.1 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.07 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 9 --w3x3 6.01
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.96 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 9.55 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.87 --s2 4 --att2 4.55 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 3.26
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.05 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.09
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.52 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 3.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.74 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 3.24
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 13.8 --s1 5 --rep1 4.87 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.65 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 11.32 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.54 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 9.44 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 5.37 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 11.57
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --s1 4 --att1 2.29 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 7.88
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 12.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 2.65 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.72 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.14 --s2 4 --att2 2.58 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.26 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 9.09
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.95 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.45 --s2 0 --rwm2 70 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 2.55
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 19.34 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.79
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 6.54 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.65 --s1 5 --rep1 4.42 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 17.51 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 17.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 4.82 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.82 --s3 4 --att3 1.37 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.9
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.6 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 2.99 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.88 --s1 0 --rwm1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.22 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.9 --s2 5 --rep2 3.73 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.77 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.4 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 10.12
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.5
 score 3  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.21 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 6.83 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.75 --s1 5 --rep1 2.03 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --s2 4 --att2 3.86 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.91 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.78 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.41 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 4.99 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.88 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 1.7
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.73 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.73 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 19.39 --s2 0 --rwm2 78 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 10.66 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 8.5 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 13.8 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 1.63 --s3 5 --rep3 4.48 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 1.93 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 11.77 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.52 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.72
--nstates 1 --s0 3
 score 6  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --s1 5 --rep1 1.8 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 11.79 --s2 0 --rwm2 94 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 16.01
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.12 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.59 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --s1 5 --rep1 4.9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 4.08 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.74 --s2 4 --att2 2.94 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.58
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 9.7 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.9 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 13.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.07 --s2 0 --rwm2 10 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.82
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --s1 5 --rep1 1.02 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.27
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 7.47 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.13
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.19 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 2.98 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 4.42 --s1 4 --att1 2.17 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.29 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.39 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 12.12 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.09 --s3 5 --rep3 4.1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.16 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 5.47 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 19.63
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.64
 score 8  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 19.17 --s1 5 --rep1 1.1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --s1 4 --att1 2.92 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.08 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.13
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.77 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 15.65 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.9 --s1 4 --att1 1.73 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 12.54 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.93 --s2 4 --att2 4.21 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.01 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 3.69 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 4.91 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.39 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 12.08 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.86
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.28 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --s2 4 --att2 3.19 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.48
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.57 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 10.4 --s1 5 --rep1 3.51 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.81 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 8.16
 score 3  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.35 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.49 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 10.4 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.87 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 14.68 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.9
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.84 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.72 --s1 5 --rep1 4.57 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.91 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 5.49 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 16.95 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 19.84
 score 4  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.66 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.22 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 15.76 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 4.8 --s1 0 --rwm1 5 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 15.91 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.73 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 10.99 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.79 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.73 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.01 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 6 --w3x3 10.53
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 9.53 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.86
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.9 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 1.99 --s1 5 --rep1 2.05 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 5.12 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.89 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.7 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.73
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 17.2 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 17.69 --s1 0 --rwm1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.03
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 8  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.9 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.31 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.44 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 17.49 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.44 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 19.2 --s2 0 --rwm2 66 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.19 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.06 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 1.92 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.72 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.03
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 14.35 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.38 --s2 5 --rep2 4.44 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.57
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.83 --s1 5 --rep1 2.87 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 2.93 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 14.53 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 11.27 --s2 4 --att2 3.47 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.87 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.28 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.42 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 13.2 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 6.98 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 6 --w3x2 2.54 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.1
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.83 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.54 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.11 --s1 5 --rep1 4.99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 15.56 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 13.12 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.05 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.69 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 7.23
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.72 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 0.05 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 13.51 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.28 --s2 5 --rep2 3.17 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 17.31
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.21 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.65 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.28 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 10.65 --s1 5 --rep1 1.04 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97
 score 12  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.75 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 7.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.21 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.45 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.58 --s1 5 --rep1 4.11 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 5.29
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.87
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 13.04 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.54 --s1 0 --rwm1 74 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.25 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 0.87 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.59
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.72 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.07 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 3.95 --s2 5 --rep2 2.05 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.92
 score 6  numRobots  19
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 1.04 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 12.08 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.92 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.29 --s2 5 --rep2 2.67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.36
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 2.97 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 4.17 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.32 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 3.77 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.82 --s2 4 --att2 3.6 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 18.43 --s3 0 --rwm3 75 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.41 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.8 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.08
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 8 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.38 --s1 0 --rwm1 18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.79 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 16.55
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 3.8 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.36 --s1 0 --rwm1 12 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 81
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 6.06 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.64 --s1 4 --att1 4.5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.64 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 4.24 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.54 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.98 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 17.94 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.36 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.1 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.36 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.86
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.47
 score 3  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  19
 score 5  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.29 --s2 5 --rep2 4.01 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.39 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.21 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.84 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.19
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.39
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.25 --s1 4 --att1 1.68 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 17.96 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 6 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 4.56
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.88 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.79 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 1.4 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 18.83 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.02 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.99 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.08 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 7.25 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.09 --s3 5 --rep3 2.01 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.76 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.35
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.82 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --s2 0 --rwm2 57 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 10.18 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 0.84
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 59
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.06 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 13.9
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 17.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.89 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 8.54 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.88 --s1 0 --rwm1 10 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.34
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 5 --rep1 3.64 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.76 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 9.3 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.89 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.02
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.87 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 0.74 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.94 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.98 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.77 --s3 1 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.64 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.98 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.74 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 5 --w3x3 15.18
 score 3  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.02
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.8 --s1 5 --rep1 3.67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 1.13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 8.6 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 16.17 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21 --s2 0 --rwm2 83 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.74 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.54 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.44
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.87 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 4.49 --s1 4 --att1 2.75 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.25 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.08 --s2 4 --att2 2.91 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.36 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.17 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.65
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 5.19 --s1 4 --att1 3.99 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 2.68
 score 4  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 5  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.25 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.73 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.8 --s2 4 --att2 4.43 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 8.11 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.64 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.9 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 13.57 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 2 --w3x3 0.58
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 16.57 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.2 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.22 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 11.85
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 2.44 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 11.86 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.43 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.03 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.12
 score 0  numRobots  11
 score 4  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 12.14 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.58 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 6.6 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16
 score 2  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.4 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.93 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.26 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 7.64 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 10.75 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 15.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.35 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.02 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.43 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 4.5
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.65
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.95
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.04 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.07 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.17 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 18.48 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 7.2 --s1 4 --att1 4.74 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --s2 5 --rep2 1.46 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.99 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.09 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.32
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.74
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.18 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.85 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --s1 0 --rwm1 70 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.23
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.64 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 18.1 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.39 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.91 --s1 5 --rep1 4.64 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.35
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 14.36 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --s3 0 --rwm3 60 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 8.63 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.93
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.84 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 5.85 --s1 5 --rep1 3.41 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --s2 4 --att2 1.6 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.16 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.4 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.22
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.34 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.64 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.95 --s1 5 --rep1 4.05 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 9.57 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.59 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 0.4
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.51 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.15 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.16 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.44 --s1 5 --rep1 1.49 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.63 --s2 4 --att2 1.64 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 14.82 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.9 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.79
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 11.26 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.17 --s1 0 --rwm1 81 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.28 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 5.89 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.28
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.44 --s1 5 --rep1 1.04 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.26 --s2 0 --rwm2 42 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 7.39
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.58 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 3.26 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 5.37 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 12.2
 score 2  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --s1 5 --rep1 1.55 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.52 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.36
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.59 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.97 --s1 5 --rep1 1.98 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 6.72 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.99 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.91 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 8.62 --s2 0 --rwm2 54 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 9.51 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.81 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.08 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.27 --s3 4 --att3 4.22 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.28 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 19.71
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 15.99 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.97 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 11.11 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 18.53 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.65 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.2 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.53
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 5.48 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.53 --s1 4 --att1 3.23 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 12.99 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 0.53 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.37 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.87 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.76 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.78 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.21
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 52
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.44
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.75 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.79 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 19.27 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.88 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.09 --s2 5 --rep2 3.08 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.78 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.46 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.38
 score 5  numRobots  10
 score 9  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.66 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.58 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 6.87 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.69 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.1 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 7.65 --s3 5 --rep3 2.44 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.87
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --s1 4 --att1 1.02 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.7 --s2 5 --rep2 1.38 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 19.44 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 17.04
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 45
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 9.01 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.48
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.41 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 16.1 --s1 4 --att1 2.77 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.25 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.39 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 1 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.79
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.45 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.63 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 13.59 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 9.14 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.14
 score 4  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.04 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.04 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.46 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 9.56 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 0.98 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.76 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --s3 4 --att3 3.14 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.58 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 0.71 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.46 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.9
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.95 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.04 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.37
 score 0  numRobots  12
 score 3  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 12.4 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.55
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.09 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 8.19 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.74 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 1 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 12.93 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 14.43 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.37
 score 0  numRobots  11
 score 3  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 5.21 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 7.74 --s1 4 --att1 1.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 13.06 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 4.99
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 14.62 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --s1 0 --rwm1 68 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 14.8 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.85 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 6.33 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.57
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.13 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.67
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 0.86 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.99 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 3.59
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.19 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.42 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.97
 score 1  numRobots  18
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 18.72 --s1 5 --rep1 3.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.8
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.37 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 16.32 --s1 4 --att1 4.38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 13.03
 score 4  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --s1 5 --rep1 3.17 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 11.74 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 0.59 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.15 --s2 0 --rwm2 60 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.19 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 1.23 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 15.24 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 9.88 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.87 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.65
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.87 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 11.98 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 1.95 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.43 --s2 4 --att2 4.63 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.77 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 11.13 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.44 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.25 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 3.36 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.25 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.18
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.08 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.7 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 17.66
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.82 --s1 0 --rwm1 35 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.4 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 13.24 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 18.71 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.53
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.72 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --s2 5 --rep2 1.3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 17.09 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.66 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.51 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.67
 score 1  numRobots  16
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 4.23 --s1 0 --rwm1 56 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 13.44 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 9.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.16 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 1.76
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.77 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.34 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.62 --s1 4 --att1 2.21 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 4 --att2 1.72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 3.84
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.11 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 4.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 16.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.53 --s2 2 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 18.38 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.21 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.94 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 16.72 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 5.83 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.75
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.05 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.49 --s1 4 --att1 4.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.52 --s2 0 --rwm2 55 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.27 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.45 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.68
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 2.01 --s1 4 --att1 1.52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 0.45
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 16.21 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.42 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 6.65 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.62 --s2 4 --att2 3.2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.63 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 7.77
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.53 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.93 --s1 5 --rep1 4.91 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.67 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 11.35
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.79 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.44 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 15.48 --s2 0 --rwm2 75 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.21 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.83 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.26 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 1.95 --s3 0 --rwm3 60 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.76 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.4
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 13.71 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 4.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.76
 score 1  numRobots  16
 score 3  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0 --s1 5 --rep1 3.98 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 8.45 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 18.26 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.54
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.55 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 11 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.95 --s1 5 --rep1 2.47 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 3.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 10.95 --s3 0 --rwm3 16 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.13
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 3.33 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 2.84 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.13 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2 --s2 0 --rwm2 43 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.49 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.28 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.1 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 14.05
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.47 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.78 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.79 --s1 0 --rwm1 17 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 8.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 16.58
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.82 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 6.4 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 17.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.11
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.43 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 13.32 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.78 --s1 5 --rep1 4.77 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 10.93 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.7 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.8 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 10.15 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.18 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 12.75 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 7.76 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 3.67
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --s1 0 --rwm1 26 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 13.04
 score 1  numRobots  19
 score 7  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.17
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 7.78 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --s1 5 --rep1 3.5 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.94
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 8.84 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.47 --s1 5 --rep1 1.65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.32 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.76 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 2.92
 score 2  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 12.73 --s1 4 --att1 3.55 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 1.3 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.28 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.6 --s2 5 --rep2 2.66 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 9.92 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.85 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.69 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.93
 score 6  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 5.97 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.44 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 0.6
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 19.81 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.01 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.35 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 1 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 13.22 --s3 0 --rwm3 34 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.73 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 97
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --s1 5 --rep1 3.27 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 13.42
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.72 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 12.9 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 19.24 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 5.19 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.73 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 19.82
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 16.01 --s1 0 --rwm1 12 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 9 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.36 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --s3 4 --att3 4.08 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 10.04 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.81 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.87 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.78
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 11.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --s2 5 --rep2 2.63 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 12.46 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.66 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 11.45
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.19
 score 0  numRobots  14
 score 7  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.05 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.71 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 11.96 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 0.91 --s2 0 --rwm2 74 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 5.51 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.86
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 19.57 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 3.05 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.04 --s2 4 --att2 4.19 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.2 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.31 --s1 5 --rep1 4.86 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.66 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.68 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.2
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 0 --rwm2 75 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.79 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.78 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.46
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 3.91 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.12 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 14.66 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.93 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.65 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 7.44
 score 12  numRobots  19
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 5.02 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 4 --att1 1.88 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.58
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 14.21 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.14 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 10.05 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.91
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 15.79 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.24 --s1 0 --rwm1 70 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.14 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 11.64 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 18.45 --s3 2 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 16.69 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.33
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.15
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 62 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 12.43 --s1 5 --rep1 2.93 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --s2 5 --rep2 1.83 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.01 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 1.59
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 7.42 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 2.32 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 2.87 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 11.15 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.78 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 0.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.35 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 4.36
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 2.01 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.34 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 5.89 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 7.32 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 2.05
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.4 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 8.35 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.39 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.55 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 13.91 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 0.13 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.31 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.64 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.67 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.79
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 5.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --s1 0 --rwm1 12 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.66 --s2 0 --rwm2 6 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.93 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.2 --s3 4 --att3 3.04 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.26
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 4 --att1 1.45 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 14.88 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 12.34
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 5.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 7.71 --s1 4 --att1 1.65 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.39 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.16 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.8 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 11.22 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 16.28 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 12.67
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 3.56 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 14.29 --s2 5 --rep2 2.46 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 18.39 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.62
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.77 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.59 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.04 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --s2 4 --att2 1.12 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 13.84 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.69 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.59
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.59 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 1.15 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.81 --s1 5 --rep1 1.21 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 0.38
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 16.92 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.65 --s2 4 --att2 3.38 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.53 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 10.51
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.43
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 15.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.68
 score 5  numRobots  19
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.82 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.54 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 16 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.3 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.34 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.4 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 0.14 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.76 --s1 5 --rep1 2.32 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 19.5 --s2 0 --rwm2 51 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.9 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 6.61 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.34 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.26
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.34
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.77
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  12
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 3.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.45 --s2 4 --att2 3.28 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.83 --s3 5 --rep3 4.08 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.85 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.56
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.75 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 13.52 --s1 0 --rwm1 46 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.73 --s2 5 --rep2 2.81 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 13.35 --s1 0 --rwm1 98 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 5.08 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 14.01 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.91 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 14.19
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.37 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.13 --s1 4 --att1 1.29 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 2.28
 score 7  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 31 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 1.69 --s1 4 --att1 4.21 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 16.98 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.89 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 3.74 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 14.6 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.63 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.47 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.5
 score 2  numRobots  19
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --s1 4 --att1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 13.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 14.85 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.43
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.88 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.39 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 8.62 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 0.9 --s1 4 --att1 1.78 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.7 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0 --s2 4 --att2 2.72 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 12.59 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.91 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.77
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.49 --s1 4 --att1 3.69 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 10.67 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.15 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 4.2
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.67 --s1 4 --att1 2.03 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 10.57 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.38 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.48 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 2.23 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 11.43
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 81 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 5.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 11
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 7  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.49 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 13.33 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.88 --s1 5 --rep1 3.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.83 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.56 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.49
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.4 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.82 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.89 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 0.46 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.69 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.33 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.54
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 13.89 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.01 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.85 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 3.01 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.83 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 5 --rep1 3.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.82 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.73 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 8.61 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.37
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.86 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.93 --s1 0 --rwm1 35 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 8.89 --s3 4 --att3 1.19 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.32 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.96 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.23 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 12.37 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.5 --s1 4 --att1 2.68 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 13.08 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.62 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.98
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.44 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --s1 4 --att1 3.15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.71 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.84
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 14.44 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 3.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 6.52 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.93 --s2 5 --rep2 3.37 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 6.1 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.87 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.89 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.57 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.57 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 11.11 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.9
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 30 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.74 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.19 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 0.04 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 10.97 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.24 --s3 5 --rep3 4.89 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.17 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 12.26
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.96 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 19.26 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 5.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 0 --rwm2 98 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 4.64 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.93
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.13 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.84 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.08 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 16.96 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 14.54 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.89 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.14 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 3.82 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.5 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0 --s3 4 --att3 4.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 19 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 1.23
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 13.54 --s1 4 --att1 4.8 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 13.21 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 7.93 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 17.26 --s2 4 --att2 2.45 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.37
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --s1 5 --rep1 1.86 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 10.34 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.56 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 9.39 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.13 --s2 5 --rep2 2.68 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.72 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.02
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.18 --s1 0 --rwm1 48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --s2 4 --att2 3.85 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.66 --s3 5 --rep3 4.81 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 4 --w3x0 6.89 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 7.01 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.22
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 12.9 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.89 --s1 4 --att1 4.28 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --s2 0 --rwm2 27 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.13 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.9 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.47
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.26 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.09 --s2 4 --att2 3.73 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 1.25 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 19.35
 score 7  numRobots  11
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 0 --rwm1 27 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 3.85
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.59
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 1.71 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 15.39 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.38
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.47 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.48 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 4.87 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.33 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 7.96 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.58 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.1 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 15.63 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.47
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.31 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --s1 4 --att1 2.08 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.78 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 7.39 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.75 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.22 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.51
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 10.81 --s1 0 --rwm1 97 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.4 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 4.22 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.25 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 16.85 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.03 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.91
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.28 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.95 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.27 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 0.44 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 12.82 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.47 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 15.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.08
 score 4  numRobots  17
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.25 --s1 0 --rwm1 73 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.7
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 1.64 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 14.17 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 15.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.41 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 17.96 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 6.38 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 6.04
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.06 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.97 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 3.84 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.23 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --s2 0 --rwm2 9 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 1.53 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.17 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.29 --s3 5 --rep3 1.24 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 18.44 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.05 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.65
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 38
 score 0  numRobots  14
 score 15  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --s2 3 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 9.2 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.51 --s3 5 --rep3 3.87 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.72 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.45 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.29 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 7 --w3x3 12.5
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.1
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 75
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.83 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 3.66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 11.55 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 18.15
 score 4  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.62 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.56 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 15.39 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.39 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.93 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 19.7 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 7.81 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.63 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.12 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.27
 score 5  numRobots  16
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 12.36 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 7.64 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.08 --s2 0 --rwm2 37 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 6.47
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.25 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.13 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 4 --att2 1.94 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.55 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 3.51 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 9.28 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 10 --w3x3 2.2
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.84
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.53
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.56 --s1 5 --rep1 3.16 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.43 --s2 0 --rwm2 27 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 1 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.45 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 11.92 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 9.95 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.91 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.5
 score 2  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.94 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 0 --rwm2 100 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.97 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.11 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.67
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 3.53 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.4
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 16.17 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.01 --s1 4 --att1 3.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.45 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.28
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.13
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 4 --att1 3.44 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --s2 2 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 11.57 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 14.92 --s3 4 --att3 2.71 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.96 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.45 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.82 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 8 --w3x3 10.14
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.61 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.72 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 19.18 --s3 4 --att3 1.88 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.16 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 2.09
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 81 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 16.32 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 5.57 --s1 4 --att1 3.34 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --s2 5 --rep2 3.54 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.28
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.23 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 10.11 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --s1 4 --att1 1.93 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 3.61 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.73 --s2 0 --rwm2 89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 16.93 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.66 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 13.6 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.15
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 5.43 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.72 --s1 5 --rep1 3.95 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 9.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.09 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 17.57 --s2 0 --rwm2 19 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 19.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 4.73 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 16.98 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 18.29
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.63 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 6.63 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --s2 4 --att2 4.12 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 11.43 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.18 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.18
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.52 --s1 4 --att1 2.63 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.46 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.36 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.31 --s3 5 --rep3 3.61 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 6.51 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 3.98 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.03
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 7.33
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.09 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 40 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 1.78
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.15
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.25
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.51 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.17
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 16.49 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.42 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.26 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.7 --s2 5 --rep2 2.23 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.08 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 10.5
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.81 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.82 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 14.54 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97
 score 2  numRobots  15
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.15 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.97
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 9.59 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 4.34 --s1 0 --rwm1 59 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.42 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 17.87 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.23 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.1 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 15.3 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.93
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.82 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 15.78 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.5 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.67 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 16.05 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.61 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.18
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.72 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.88 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.25 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 6 --w0x3 18.47 --s1 4 --att1 1.78 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 11.07 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 4.6 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.79 --s2 5 --rep2 3.75 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 10.72
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.32
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.73 --s1 0 --rwm1 80 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 8.25 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.57
 score 8  numRobots  16
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 16.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.04
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 4 --att1 1.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 10.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 19.82
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.47 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 0.6 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 3.21 --s1 0 --rwm1 25 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.25 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14
 score 1  numRobots  10
 score 5  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.42 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.43
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.52 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 16.37
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 6.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3
 score 5  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.5 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 5.11 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 2.55 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.81 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 18.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.33 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.92
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.52 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 17.14 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 15.48 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 16.04 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.83 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --s3 5 --rep3 1.24 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 15.57 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.59 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.18
 score 0  numRobots  19
 score 8  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.78 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 15.86 --s1 5 --rep1 1.77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.94
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.64
 score 20  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.49 --s1 4 --att1 4.02 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 13.13 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.99 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 4.3 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.11 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.57 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 3.82 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 0.97
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 8.96 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 2.45
 score 6  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.87 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --s2 4 --att2 3.39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.42 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.98 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.82 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.11 --n3x3 0 --c3x3 1 --p3x3 0.11
 score 16  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.75 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.59 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.31 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 2.15 --s1 5 --rep1 2.62 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.27 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.72 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 1.16 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.36
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 2.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 3.25 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.19 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.71 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 30 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 3.6 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.22
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 19.09 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.05 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 7.28 --s1 5 --rep1 4.71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.4
 score 4  numRobots  15
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 17.41 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.35 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.68 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 13.26 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 8.95 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 19.28 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --s3 0 --rwm3 24 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.63 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.85
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 19.77 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.95 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.47 --s2 4 --att2 4.72 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 2.28 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 18.11 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 19.04
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.79 --s1 4 --att1 4.33 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --s2 5 --rep2 4.63 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 4.26 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.2 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.09 --s3 5 --rep3 3.94 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.16
 score 3  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --s1 4 --att1 3.46 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.25 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 9.68
 score 1  numRobots  19
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 7.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.83 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 1.17 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.21
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 7.74 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.03 --s1 0 --rwm1 87 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 5.88 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.37
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 35
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.26
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.77 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 11.73 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.06 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.92
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.3 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.93
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 68
 score 3  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 66 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.9 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 2.37 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 0.03
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --s1 0 --rwm1 44 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 11.47 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.88 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.18
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --s1 0 --rwm1 11 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.03 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.81 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.6
 score 4  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 6  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.88 --s1 5 --rep1 3.1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.12 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.89 --s2 0 --rwm2 67 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.31 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 12.41 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.49 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.05 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.2 --n3x3 0 --c3x3 3 --p3x3 6 --w3x3 17.95
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.6 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.85 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.77 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.66 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.57 --s1 5 --rep1 2.63 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 8.75 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.9 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.1 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.78 --s3 4 --att3 2.58 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.64 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.04
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 15.88 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.49 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.37
 score 0  numRobots  18
 score 6  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.25 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.28 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 3.09 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.59 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.94 --s2 0 --rwm2 55 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.73 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --s3 5 --rep3 1.39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 8.66 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 10.38 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.02
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 5.86 --s1 0 --rwm1 88 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 1.63 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.19 --s2 0 --rwm2 21 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.46
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.84 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 7.67 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.94 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.35 --s1 4 --att1 4.84 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 7.84 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 3.45 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.94 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.81 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 13.48 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 17.12 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.25 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.08
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 6.18 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 1.86 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 19.5 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 6.13
 score 13  numRobots  14
 score 4  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.51
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.27 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.22 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 2.15 --s2 5 --rep2 1.29 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 11.66 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.02 --s3 0 --rwm3 82 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.06 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.06 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.39 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.01
 score 6  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.07 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 19.78 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.6 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.65
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 13.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.98 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 1.7 --s1 4 --att1 4.92 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.25
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.11 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 12.49 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 13.82 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.71 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 17.92 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 11.48 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.05
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.89 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 3.93 --s1 5 --rep1 1.28 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.76 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.52 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.25 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.06 --s2 0 --rwm2 78 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18.28 --s3 5 --rep3 1.69 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.87 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 12.54 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.05
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 5 --rep1 1.63 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.13 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.91 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.68 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.73
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.05 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 10.11 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 7.15 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.32 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.81
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 13.23 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.87
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 47 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.03 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 15.6 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 2.98 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.95
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.95 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 5.45 --s1 0 --rwm1 61 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 5 --rep1 4.67 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 17.97 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 18.33 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --s3 4 --att3 3.87 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 13.17 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.22
 score 2  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 38
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 8.61 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --s1 4 --att1 2.3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 9.93 --s1 4 --att1 4.42 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --s2 0 --rwm2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.53
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.18 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 6.01 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 10.48 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 14.98 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.35 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.66
 score 5  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 1.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --s2 4 --att2 2.15 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 5.58 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.73
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 15 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 19.41 --s2 5 --rep2 4.7 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 14.98 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.49 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.01 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.8 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.68 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 3 --w3x2 14.7
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.45 --s1 4 --att1 2.05 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.94 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 8.61
 score 3  numRobots  17
 score 4  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 12.8 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.36 --s1 5 --rep1 4.36 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 12.2 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 7.64
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.89 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.4 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.01 --s2 5 --rep2 3.79 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 6.29 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 18.74 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 8.86
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 14.01 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --s1 4 --att1 4.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.57
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 0.8 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 13.39 --s1 4 --att1 1.47 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.91 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.91
 score 10  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 4 --att1 2.51 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.67 --s2 4 --att2 3.71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.48 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.85 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 8.09 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.91 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 8.08
 score 2  numRobots  18
 score 3  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.83
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 81 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.4 --s1 5 --rep1 1.99 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.92 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 8.08 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 4.43 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.41 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.83 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.42 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.18 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.4
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.79 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 1.96 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.94
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 7.79 --s1 4 --att1 1.83 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 5.35 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.65
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.23
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 8 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.86 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.38 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.8 --s1 4 --att1 2.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.47 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.73
 score 1  numRobots  16
 score 10  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.62 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.89 --s1 5 --rep1 2.65 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.82
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.83
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.05 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.56 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.74 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.8 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.83 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.11 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.89 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.51
 score 2  numRobots  12
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.31 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 6.47 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.81 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.06 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.41
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.09
 score 3  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 4  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.43 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 14.03 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 18.01 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 18.3 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.92 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.23
 score 3  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.84 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 13.26 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 5.19 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --s2 5 --rep2 3.67 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.68 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.61
 score 3  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 0.9 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 4.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.47 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.41
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.28 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 0 --rwm1 96 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.28 --s2 4 --att2 2.79 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 18.91 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.55
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  11
 score 4  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.1 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.4 --s2 0 --rwm2 8 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 6 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.81
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.59 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.76 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.08 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 4.45 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 6.49
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --s1 4 --att1 1.16 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --s2 4 --att2 4.75 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 3.85 --s3 5 --rep3 3.02 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.59
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.39 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.38 --s1 5 --rep1 2.26 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 15.83 --s2 5 --rep2 3.82 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.13 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.44 --s3 4 --att3 1.39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 4.68 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 3.87
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.68 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.75 --s2 5 --rep2 2.92 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.97
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 75 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.1 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.75 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.65 --s2 0 --rwm2 87 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 11.31 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.54 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.2
 score 2  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 15.32 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 14.3 --s2 4 --att2 3.79 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.99 --s3 0 --rwm3 41 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.88
 score 7  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --s1 4 --att1 1.37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 12.84 --s2 5 --rep2 2.44 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 16.66 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.94 --s3 5 --rep3 1.31 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.65 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.46 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.59
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.65 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.86 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.36 --s1 5 --rep1 2.87 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --s2 5 --rep2 4.17 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.85 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.13 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 12.35 --s3 0 --rwm3 23 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 0.58 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.2 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.06
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.54 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.16 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.69 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 10.5 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.81
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.97
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 18.41 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 15.03 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.96 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.47 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 17.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.02
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 9.82 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.47 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.73 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.42 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.63 --s3 0 --rwm3 84 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 10.2 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.43 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.88
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.64 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 52 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.34
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.23 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 16.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.26 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 8.7 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
 score 3  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 17.41 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 1.74 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --s2 5 --rep2 4.67 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 17.85 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.22 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 15.87 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 8.83
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.84 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.88 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.56 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.86 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 8.47 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.02 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 3.62 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.8 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.52
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 12.73 --s2 0 --rwm2 77 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.17
 score 6  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.7 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 18.03 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 2.06 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 3.29 --s2 5 --rep2 4.11 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 19.07 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 15.98 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 18.18 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.73
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.49
 score 5  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.42 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.87 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 6.54
 score 2  numRobots  16
 score 2  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.21 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 11.1 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.35 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.5 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.27 --s1 5 --rep1 4.91 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.37 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --s3 4 --att3 4.92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.23 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.04
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.33 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --s1 5 --rep1 2.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 8.53 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.83 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.91
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.24 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 19.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.25 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.54 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 6.03 --s3 0 --rwm3 86 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.74 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 11.33 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.46 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.93
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.52 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.53 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.73 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.12 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 13.73 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 2.37
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --s1 4 --att1 4.55 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.81 --s2 0 --rwm2 97 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.56 --s3 5 --rep3 1.15 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 1.23 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.98 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.83 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.48
 score 4  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.38 --s1 0 --rwm1 28 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 10.17 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 3.94 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 13.27 --s2 5 --rep2 1.67 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.77 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.78
 score 1  numRobots  16
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 12.32 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 5.87 --s1 4 --att1 2.85 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 0 --rwm2 88 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 7.05 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.93 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.56
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.01 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.66
 score 1  numRobots  17
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 14.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 11.02 --s1 0 --rwm1 62 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.08
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.41 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.79 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.4 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.41 --s2 0 --rwm2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.8 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.14
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.42 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.83 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.67 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.19
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 10.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.27 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 14.31 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 18.06
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 5 --rep1 4.33 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 5.84 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.66 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 16.32 --s1 0 --rwm1 68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.49 --s2 0 --rwm2 53 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 16.43 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 18.44
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.77 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.18 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.48 --s1 5 --rep1 2.36 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.34
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.33 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.97 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.81 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.55
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --s1 5 --rep1 1.83 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.27 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.83
 score 3  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 1 --s1 0 --rwm1 29 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 7.74 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 3.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.31 --s2 0 --rwm2 70 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 9.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.06 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 4.44 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.46 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.17
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.43 --s1 4 --att1 4.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.12 --s2 4 --att2 4.44 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.45 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.63 --s3 0 --rwm3 31 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.38
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.65 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 8.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 15.44 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.97 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 12.06 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.2
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 12.57 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.5 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 16.76
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.32 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 4 --att1 4.46 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 7.22
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 23
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 11.57 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 5 --rep1 2.49 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 6.14 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.19
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.32 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.38 --s1 0 --rwm1 99 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --s2 0 --rwm2 93 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.17
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.51 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.16 --s1 0 --rwm1 55 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.02 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.58 --s2 0 --rwm2 87 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 17.56
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.93
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --s1 5 --rep1 3.25 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.43
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.88
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.54 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 1.15 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.23 --s1 4 --att1 1.74 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 11.06 --s2 0 --rwm2 29 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.85 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.43
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.09 --s1 5 --rep1 2.43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.03 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.85 --s2 5 --rep2 1.08 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 2.75 --s3 5 --rep3 2.36 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 19.44 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.09 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 14.48 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.66 --s1 0 --rwm1 59 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.89 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.36
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 14.24 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.98 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 2.43 --s1 5 --rep1 3.95 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.84 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.77 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.36 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.1
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 68 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.96 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 9.23 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.59 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 1.59 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 4.89
 score 4  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.75 --s1 5 --rep1 2.09 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 4 --att2 3.75 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.98
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 4.13 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 9.92 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 1.02 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.37 --s2 5 --rep2 4.36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 1.75 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.81
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.94 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.3
 score 2  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.4 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 3.69 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 19.07 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.04 --s3 5 --rep3 1.74 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.85 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.71
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.03 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 18.26 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 13.79 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.39 --s2 5 --rep2 2.28 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.79 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.44 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.12
 score 2  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.93
 score 8  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 19.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.81 --s1 5 --rep1 3.66 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 6.9
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 13.19 --s1 0 --rwm1 58 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 3.08 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 16.34 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 8.76
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.86 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.12 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.25 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.09 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.72
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.94 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 19.64 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 17.34
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.8 --s1 5 --rep1 3.81 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.25 --s2 5 --rep2 1.89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.76 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.8
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.53
 score 0  numRobots  10
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.4 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.74
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.57 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.39 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 13.6 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.74 --s1 5 --rep1 3.5 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 18.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 12.94 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 19.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.94 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 14.93
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.47 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 8.86 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 5.02
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 17.63 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
 score 8  numRobots  15
 score 8  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.05
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.63 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 13.5 --s2 4 --att2 2.03 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.78 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 13.5
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 9.57 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.79 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 14.3 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.01 --s1 0 --rwm1 91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 13.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 9.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.49
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.14
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.71 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.31 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.36 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 14.24 --s2 4 --att2 2.14 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.56
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 20
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 89 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 5.15 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 15.44
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 10.12 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.76
 score 5  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 2.32 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.24 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 8.87 --s1 4 --att1 1.32 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.43 --s2 4 --att2 1.78 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.92
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.01 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.23 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 3.56 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 12 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.87 --s3 5 --rep3 2.02 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.2 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.08 --n3x3 0 --c3x3 3 --p3x3 5 --w3x3 10.16
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.55 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.12
 score 4  numRobots  15
 score 3  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --s1 4 --att1 2.26 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.67 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.26 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 14.69
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 37
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.14 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --s1 5 --rep1 4.92 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.01 --s2 4 --att2 4.5 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 13.8 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.41 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 18.57 --s3 5 --rep3 2.37 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 8.42 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 19.72 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 10 --w3x3 6.67
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.41
 score 0  numRobots  19
 score 4  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 0.56 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.7 --s1 5 --rep1 1.01 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 11.73 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 15.33 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.16 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 6.3
 score 3  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 18 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.37 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 2.82 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.05 --s1 0 --rwm1 99 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 4.72 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --s2 0 --rwm2 77 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.79 --s3 0 --rwm3 38 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 2.54 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 15.58
 score 4  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.89 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.29 --s2 4 --att2 2.47 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.68 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.04 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 2.39
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 3  numRobots  17
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 31 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 14.57 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 8.42 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.16
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 8.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 7.04 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 14.08 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 1.87 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 18.65
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 10.5 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 8.66 --s2 4 --att2 2.47 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.47 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.14 --s3 5 --rep3 3.06 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.53
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 80 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 5 --rep1 2.22 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.58 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --s2 4 --att2 3.93 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 4.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 11.14
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.01 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 1.26 --s1 5 --rep1 2.1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.59
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 16 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 4 --att1 2.56 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.81 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.35
 score 0  numRobots  12
 score 3  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.33 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.96
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 8  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.65 --s1 0 --rwm1 72 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.22
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.58
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.58 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 5.71 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.26 --s1 4 --att1 1.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.47
 score 7  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 5 --rep1 2.18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.99
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.02 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 3.39 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.34 --s1 4 --att1 1.81 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.16 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 19.42 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 13.84 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 18.6
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 18.09 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 19.31 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 1.44 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.14 --s2 0 --rwm2 80 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.09 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.4 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.21
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 2.71 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.72 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.05 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.21 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.43 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.69 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.46 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.03
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 3.05 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92
 score 5  numRobots  12
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 19.16 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.8
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.46
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.64 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 7.05 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.87 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 13.08 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.1 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.93 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.51 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.92
 score 4  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 3.47 --s1 0 --rwm1 22 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 12.07 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.4 --s2 4 --att2 4.46 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 8.58
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.77
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 7.82 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.25 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.33
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.76 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --s2 0 --rwm2 14 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 16.17 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 15.52 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.75 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.05
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --s2 4 --att2 2.77 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.88 --s3 4 --att3 2.68 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.9
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.37 --s1 0 --rwm1 82 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --s2 4 --att2 2.75 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.92 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 16.08 --s3 4 --att3 1.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.92 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.84
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.31 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 16.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.46 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.13 --s2 4 --att2 4.9 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 2.92
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 4 --att1 3.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 3.6 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.01
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 14.61 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 5 --rep1 1.99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.73 --s2 0 --rwm2 68 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.48
 score 7  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.08 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.42 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 6.37 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.91
 score 3  numRobots  11
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 5 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.31 --s1 4 --att1 1.72 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 2.52 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 4.32 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.71 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 11.92 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 2.5 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 14.02 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.26
 score 0  numRobots  16
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.11 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 2.76 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 10.44 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.66
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 8.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.11 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 1.42 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 16.01 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 7.74
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.23 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 14.13
 score 2  numRobots  19
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 12.39 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.72 --s1 4 --att1 2.34 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 13.42 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 3.97 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.4
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 9.87
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.74 --s1 0 --rwm1 63 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 12.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.28 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 16.93
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.39 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 63 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --s2 5 --rep2 4.6 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 19.77 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.12
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --s1 0 --rwm1 40 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.75 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 10.41 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.88
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.45
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.16 --s2 0 --rwm2 47 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.09 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 1.15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 7.81 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.95 --s1 5 --rep1 3.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.27 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.63
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 64 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.02 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.47 --s2 0 --rwm2 95 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 13.22 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.18 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 19.09 --s3 4 --att3 2.59 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 17.53 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.11 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 8 --w3x2 12.64 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.63
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.82 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.74 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.62 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.73 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 6.95 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 4.15 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.66 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.87 --s3 4 --att3 2.92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.98 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 10 --w3x1 14.21
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 94 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --s1 5 --rep1 4 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.67 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 16.49 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.19 --s1 0 --rwm1 48 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 18.98 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 0.31
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.35
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.45 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 8.37 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 11.99
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.9 --s1 4 --att1 4.38 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.07 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.88 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.96
 score 2  numRobots  15
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 7.92 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.96 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 6.14 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.33 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.94 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.71 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 7.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.04 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.48 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.87 --s3 4 --att3 1.44 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.71
 score 1  numRobots  16
 score 7  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.89 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.63 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.94 --s1 0 --rwm1 39 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 10.27 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 6.65 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.2 --s2 5 --rep2 4.37 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.7
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 72 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.49 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.04 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.13 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.17
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.81 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 18.36 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.02 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 4 --att2 1.01 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 3.64
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.95 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.53 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.65 --s1 5 --rep1 3.9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.3 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 12.81 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.86 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.44 --s3 5 --rep3 4.06 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.55 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.88 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.71 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.15
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.08
 score 9  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.75
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 14.61 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 1.35 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --s2 0 --rwm2 16 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.15 --s3 4 --att3 3.67 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 10.15
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 41
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.88 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 3.36 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 14.72 --s1 4 --att1 3.17 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.59 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 13.81 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.37
 score 4  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.38
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.74 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.26 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 6.03 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.87 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 1 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 15.34 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.91 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 2.22
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 77
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.33 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 7.84 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 7.47 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.61 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 2.55 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.67 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 11.28 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.08 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.07
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.47 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.01 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 19.34 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.08 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 19.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 15.66 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 4.21 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.79
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.54 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.45 --s1 4 --att1 2.37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.63 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.92 --s2 4 --att2 2.96 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.55 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.87 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.6 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.25 --s1 4 --att1 1.42 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 4.73 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.22 --s2 5 --rep2 3.91 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.83
 score 4  numRobots  15
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.41 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.01 --s1 0 --rwm1 34 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.83
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 14.79
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.08 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --s1 5 --rep1 1.81 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 5.54 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.94
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.41
 score 0  numRobots  13
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.44 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.11 --s1 4 --att1 4.5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.83 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.84
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 17.24 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.55 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.24 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 18.25 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.81
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.02 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 19.42 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.07 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.29 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.69 --s2 5 --rep2 3.1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.46
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 0 --rwm1 78 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 11.27 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.23 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.01 --s1 4 --att1 4.81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 14.91 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.71 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.06
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --s1 4 --att1 2.45 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 0.11 --s2 4 --att2 3.22 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.01 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.42
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.46 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.91 --s1 4 --att1 4 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 19.98 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 18.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.6 --s3 5 --rep3 4.29 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.87 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.5 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.18 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.63
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 6.3 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 16.69 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.4
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 50 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.62 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.35 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.96 --s2 5 --rep2 3.85 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.11 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 8.98
 score 2  numRobots  10
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.82 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 11.63 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.46 --s1 4 --att1 3.14 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.85
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.75
 score 7  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 3.92 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --s2 5 --rep2 3.78 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.28 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.38
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.85 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.25 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.79 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 4.4 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.58 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 6.29 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 18.18 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.74 --s3 4 --att3 4.9 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.25 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 6.88 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 2 --w3x2 9.72
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.98 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.24 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 6.81 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97
 score 2  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 8.17 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 1.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.7 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.82
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --s1 0 --rwm1 38 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17.86 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.07 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 13.81 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 8.64 --s3 5 --rep3 2.6 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.03 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.33 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.54 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.11
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 8.29 --s1 0 --rwm1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.4 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.84 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 9.83 --s2 4 --att2 2.74 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 1.94 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.64 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.47 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 14.02
 score 1  numRobots  17
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 6.35 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 3.33
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.02 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 0.62 --s1 4 --att1 3.63 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 9.43 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.06 --s2 5 --rep2 1.91 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.42
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.38
 score 2  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 85
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 8.73 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 7.06 --n1x3 2 --c1x3 0 --p1x3 0.43 --s2 5 --rep2 1.53 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 14.18 --s3 5 --rep3 2.97 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.08 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.9
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.9 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.15 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 11.17 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.52 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.82
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.53 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 14.42 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.35 --s1 0 --rwm1 48 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.57 --s2 0 --rwm2 96 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 13.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.76 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 3.73 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.03 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.04 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 1 --w3x3 16.59
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.61 --s1 5 --rep1 1.09 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 8.61 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.5 --s2 0 --rwm2 9 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.08
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 11.22 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --s2 5 --rep2 3.16 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.26
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 18.71 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 7.2 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.92 --s2 5 --rep2 3.96 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 18.66 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.13
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 10  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 10.01 --s1 4 --att1 1.45 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.26 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.91 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.02 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.73 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.42
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 5.13 --s1 5 --rep1 2.8 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.7 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.93 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 0.8
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.27 --s1 4 --att1 2.44 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.35 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 0.7 --s2 4 --att2 4.34 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 7.91 --s3 0 --rwm3 69 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.54 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.44 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.98 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.25
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 3
 score 7  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.73 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 13.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 4.22 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 10.1 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.62
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 93 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 17.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 9.99
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.92 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 4.02
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.03
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 4.44 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 17.28 --s1 4 --att1 3.35 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.6 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.67 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.07 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.77
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.3 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.82 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.53 --s2 4 --att2 2.45 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.79 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.37 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 18.91
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  13
 score 3  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 13.31 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.06 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --s2 0 --rwm2 59 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 0.76 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 3.92
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.32 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 7.49 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.89 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.22 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.49 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.84
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
 score 3  numRobots  10
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  18
 score 2  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.53 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.33 --s2 0 --rwm2 36 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 19.09 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.8 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 7.7 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 7.9
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.69 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.24 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.36 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 9.96 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.01 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 9.27 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.3 --s2 4 --att2 1.94 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.06
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.88 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.12 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 8.98 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 18.25 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 5.6
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.85
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 0 --rwm2 49 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.75 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 5.34 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.75 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.13
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.7 --s1 5 --rep1 3.89 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 12.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 7.69
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.23 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.89 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.56 --s1 5 --rep1 2.57 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 8.39 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.53
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.94 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 5 --rep1 3.65 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 77 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 19.99 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 17.31
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 7.3 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 17.32 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.06 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.48 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.46
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 6 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.16
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.97 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.03 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.58 --s1 5 --rep1 2.11 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.12 --s2 0 --rwm2 81 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 1.45 --s3 0 --rwm3 69 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.28
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 7.7 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.13 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.09 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.57 --s2 5 --rep2 4.7 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 17.96 --s3 5 --rep3 4.39 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.63
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 4.95 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --s1 0 --rwm1 36 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 13.6 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.65
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 94
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  11
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 10.3 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.18 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 10.22 --s2 4 --att2 1.48 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 11.1 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.12 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 12.77 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.81
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.34 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.86
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.63 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --s1 5 --rep1 3.15 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 5.82 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.5 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.09 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.19 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
 score 0  numRobots  10
 score 7  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.95 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 9.49 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.98
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.84
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 1.56 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.92 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 11.05 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.42 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.27
 score 2  numRobots  18
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.56 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 7.86 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.31 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 2.04 --s3 4 --att3 4.26 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.47 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 18.9 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.95 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 8 --w3x3 15.28
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.52
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 19 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 13.31 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 12.28 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 18.97 --s2 5 --rep2 1.24 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 0 --rwm1 82 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.59 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 15.99 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.42 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 1 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.04 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 10.81 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.16
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.2
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 89
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.75 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 14.47 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 0.44 --s3 5 --rep3 3.27 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.29 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.08 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.38 --n3x3 1 --c3x3 2 --p3x3 0.55
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.26 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.44 --s3 5 --rep3 3.54 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.96 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.11 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 4.19
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 0.88 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.77 --s1 4 --att1 3.71 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 1.57 --s2 4 --att2 4.52 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.89
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.67 --s1 4 --att1 3.89 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 15.2 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.62 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.82 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 4.88 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.51
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 5.5 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.75 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 17.81 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.45 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.81 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.31 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 9.7 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.52 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.02
 score 3  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.38 --s1 4 --att1 1.68 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 12.6 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.9 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.55 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.11 --s2 4 --att2 1.62 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.39
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.99 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.96 --s1 5 --rep1 1.29 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.56 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.73 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 6.2
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.33 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.81 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.11 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 18.99 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.28 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.31
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 10.92 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.15 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 10.45 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.94 --s2 4 --att2 3.66 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 11.47 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.07 --s3 5 --rep3 4.76 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.64
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 10.03 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.29 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 10.16 --s2 4 --att2 2.17 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.52 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.83 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.62
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 32 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.32 --s1 4 --att1 4.29 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 1.26 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.34 --s2 0 --rwm2 43 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.18 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.06 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 8.87 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 3.52 --s3 4 --att3 4.97 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 1.1 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.34
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.58 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.67 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 17.39 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 19.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.64
 score 8  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.08 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.9 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --s2 4 --att2 4.17 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 6.99 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.78 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.63 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.5
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.81 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --s1 5 --rep1 1.75 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.11 --s2 0 --rwm2 89 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 9.43 --s3 0 --rwm3 42 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.72 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 6.8 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.12
 score 2  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 2.48 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 10.76 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.62
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --s1 4 --att1 2.98 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 6.35 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.36 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.59 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 7.63 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 7.3 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.38
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.75 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 6.83 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.16 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.96 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 6.22 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.56 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.18 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.57 --s3 4 --att3 3.14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 19.69 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.5
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 11.92 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.42 --s1 4 --att1 4.77 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.37
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 11.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.22 --s1 5 --rep1 4.82 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 12.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.84 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.76
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.7
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 10.42 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 2.01 --s1 4 --att1 1.7 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.81
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 11.69 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 14.41 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.65 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 12.06 --s1 4 --att1 2.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.76 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.23 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.34 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.69 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.15 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.75
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 10.93 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.36 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 14.82
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.56 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 2.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 11.85
 score 6  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.9 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 6.99 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.56 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.91 --s1 1 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.61 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 7.39 --s2 0 --rwm2 26 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 13.13 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 7.39 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.67 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 5.12 --s3 0 --rwm3 64 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.47
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.75 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 8.75 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.97 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.62 --s1 4 --att1 1.08 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --s2 0 --rwm2 7 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.09
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.32 --s1 0 --rwm1 66 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 11.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.18
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 10.75 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.94 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 12.77 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.59 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 11.36
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 19.87 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.27 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.73 --s2 4 --att2 1.96 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 7.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 7.7 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.55 --s3 5 --rep3 4.57 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 2.16 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.23 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 2 --w3x3 9.75
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.59 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.72 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.13 --s1 5 --rep1 1.4 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 13.65 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.58 --s2 5 --rep2 3.61 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 14.09 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.1 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.65
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.03 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 6.03
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.42
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.42 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 14.9 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 5.75 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 10.91 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
 score 3  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 8 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 5 --rep1 3.18 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.24
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 40 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 7.68 --s2 4 --att2 1.87 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.44 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.64
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.63 --s1 5 --rep1 4.24 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --s2 4 --att2 2.77 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.02 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.76 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 0.82 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 3.69
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.4 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 18.27 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.14 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.31 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 15.86 --s2 0 --rwm2 55 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.71 --s3 4 --att3 1.2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.29 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.21
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.99 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 14.77 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.83 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.87 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.68 --s2 5 --rep2 2.47 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.38 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 0.22
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 61 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 5.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.73 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 3.97 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.87 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.79 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.05 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 18.91 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.99 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.2 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 2.66 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 13.28 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.39 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.06
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.3 --s1 5 --rep1 3.43 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 8.78 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.86
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 53 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.56 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 4.37 --s1 4 --att1 4.56 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.17 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.98 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 17.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.56 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.27 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 16.16 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.86 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 11.35 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 10 --w3x3 15.65
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 5.79 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.33 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 4.95
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.88 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 12.72 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.38 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.61 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --s3 4 --att3 2.13 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.77
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 5 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 9.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.45 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.78 --s1 5 --rep1 4.69 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 15.99 --s2 0 --rwm2 43 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 12.43 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.67
 score 10  numRobots  14
 score 3  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 10.97 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 14.5 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.96 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.42 --s3 5 --rep3 2.9 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.89
--nstates 1 --s0 3
 score 4  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 0.03 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 14.04 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 9.01 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 8.02
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.35 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.75 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.7 --s1 5 --rep1 1.43 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 18.35 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 9.93 --s2 5 --rep2 3.77 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.74 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 6.23 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.53 --s3 1 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.15 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.46 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.52 --n3x3 2 --c3x3 4 --p3x3 1 --w3x3 1.21
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 6  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 19.42 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 15.34 --s2 4 --att2 4.27 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.59
 score 4  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.83 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.92 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 14.27 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 10.35 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 8.74 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 4.95 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.54
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.53 --s1 4 --att1 2.44 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 15.82
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.92 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 12.31 --s2 2 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.59 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 2.68 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 18.74 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.32 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.85 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.99
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.48 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.49 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.13 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 0 --rwm2 47 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.97 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 9.86 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.9 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.73 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 8 --w3x2 18.77 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 5 --w3x3 6.87
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.61 --s1 5 --rep1 4.99 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.21 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.89 --s2 5 --rep2 1.18 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 1.38 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 4.89 --s3 0 --rwm3 86 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.61 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.28
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.15 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 2.4 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.07 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 16.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.44 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 5.85 --s2 0 --rwm2 11 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 17.83 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 8.49 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.08 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.46
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.91 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.98 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.1 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 4.22 --s2 4 --att2 1.16 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.55 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 19.92 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --s2 4 --att2 1.06 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 16.04 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.15 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 18.26 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.49
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.64 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.74 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 12.27 --s2 5 --rep2 4.98 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.3
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 12.8 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.7 --s2 4 --att2 3.43 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.74 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.84 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.28 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.54
 score 1  numRobots  13
 score 2  numRobots  14
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 11.15 --s1 4 --att1 4.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.33 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 7.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.8 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.32 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.31
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 11.01 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.47 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 9.85 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 4.97
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.78 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.31 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.89 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.13 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 11.27
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 18.07 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 18.56 --s1 4 --att1 2.26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 5.92 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.34
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 13.92 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --s2 5 --rep2 4.41 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.36 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.3 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 14.49 --s3 5 --rep3 1.91 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.08
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.09
 score 8  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 3.95 --s1 0 --rwm1 28 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.05 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 3.82 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 7.75 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 14.52 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.82 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 8.24
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.38 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.55 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.48 --s2 5 --rep2 3.97 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 3.62 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 8.54 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.18 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 4.41
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.03 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.72 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 7.5 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 4.74 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.75 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.53 --s2 5 --rep2 1.13 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.88 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.26
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 8.45 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.71 --s3 5 --rep3 2.44 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 10.52 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 12.99
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 1.98 --s1 0 --rwm1 64 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.82 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.71 --s2 0 --rwm2 99 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 8.06 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.75
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 8.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --s2 5 --rep2 3.59 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 10.62 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 15.33 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.01
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --s2 5 --rep2 2.2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.66
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  17
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.95 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 1 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 18.18 --s2 5 --rep2 2.38 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.58 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 3.54
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.03 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 7.72 --s1 0 --rwm1 79 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 1.83 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.88 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.66 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 8.8 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.79 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.43 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.97 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.66
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 87
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.25
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 52 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --s1 5 --rep1 1.1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.84 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 14.48 --s2 4 --att2 2.92 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 19.48 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.85 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.27 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 6.18
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 6.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 5.67 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.79 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.6 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.58
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.82 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 5.35
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.97 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.19 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 3.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.5 --s2 0 --rwm2 31 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 17.92 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 7.7 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.49 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 10.82 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.24
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 16.59 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 14.41 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.05 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 18.49
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.74 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 17.14 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.93 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.23 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.8 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.16 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 3.22
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.31 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.8 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 12 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.03 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.1 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 19.04 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.07 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 4.58
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.29
 score 2  numRobots  15
 score 2  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.39 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 14.13 --s1 5 --rep1 2.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.76
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.53 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.11 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 2.19 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.32 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 13.52 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 4.42
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 10.04 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 3.68 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 9.55 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.29 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18.71 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.4 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 16.95
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.7 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 12.8 --s1 0 --rwm1 55 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.35 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 13.51 --s2 5 --rep2 3.35 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.81 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 21 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.78 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 16.18 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 17.27 --s1 5 --rep1 2.81 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 9.56 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 4.12 --s2 4 --att2 4.35 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.6 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 9.1 --s3 0 --rwm3 28 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.94 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.71
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 16.06 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.38 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.71 --s1 4 --att1 4.38 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --s2 5 --rep2 1.51 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.81
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.51 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 5.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.9 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 2.58 --s2 4 --att2 2.04 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 5.22 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.98 --s3 4 --att3 2.55 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.78 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 4.51 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 2 --w3x2 7.15 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.77
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.8 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.18 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.8 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 7.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 13.84 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.72 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 0.04 --s3 0 --rwm3 81 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 10.6
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 16.25 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 0.15 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 15.37 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 18.9 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.35 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.29 --s2 0 --rwm2 99 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.43 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.08 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.41
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.79 --s1 4 --att1 3.24 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --s2 4 --att2 1.09 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 9.71
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --s1 4 --att1 2.9 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 13.59 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.97
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 60
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.8 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.33 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 10.82 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.25 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 16.14
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 72 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.23 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.81 --s2 5 --rep2 1.06 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 7.44 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.03 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 0.55
 score 17  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.95 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.33 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 14.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.87 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.26
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.65 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.99 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.11
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 2.61 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.66
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 14.58 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 17.22 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 6.77
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.44 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.35 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 4.45 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 1.78 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --s3 4 --att3 2.13 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.17 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.11 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.53 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 3 --w3x3 18.59
 score 5  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --s1 5 --rep1 1.09 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 15.92 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.05 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.52 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 7.29
 score 0  numRobots  12
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.15
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 9.26 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.82 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.34 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.94 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 8.95 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 16.2 --s2 5 --rep2 3.45 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 5.49
 score 0  numRobots  15
 score 2  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.18 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 12.41 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.28 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 1.98
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.73 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.18 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.67 --s2 0 --rwm2 95 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.01 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.9 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.47
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 83 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.14 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.93 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.96 --s2 4 --att2 1.68 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 6.98 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 11.22 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 16.42 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 19.01
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.73 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.04 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 16.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 6.81 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 0 --rwm1 75 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 13.11 --s2 4 --att2 3.87 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.77
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.99 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.79 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 3.14 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.52 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 9.63
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 9.51
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 7  numRobots  14
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.84 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 17.79 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.54 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 1.36 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 14.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 14.48
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 9.45 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.62 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.91 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.06 --s1 0 --rwm1 49 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.15 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.1 --s2 4 --att2 2.72 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 2.54 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 7.59 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.41 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --s2 4 --att2 2.09 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.1 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 12.61 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.78 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.77 --s3 5 --rep3 1.85 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 2.26 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 10.11
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.97 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.03 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 11.73 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.12 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.22 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 7.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.78 --s2 0 --rwm2 56 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.68 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.3 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 3.96 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 17.3 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 8 --w3x3 19.99
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 70
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 18.43 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.64 --s2 5 --rep2 1.03 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.51 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 13.8 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.7 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.05 --s3 5 --rep3 1.75 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.85
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.3 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 3.75
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 0.3 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --s2 4 --att2 4.08 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 2.34 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.62 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.81 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.81 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 6 --w3x3 8.95
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 4 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 3.03
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.14 --s1 4 --att1 1.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.93 --s2 5 --rep2 1.68 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.79 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.84 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.59
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 15.45 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 17.25 --s2 4 --att2 2.7 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --s3 4 --att3 2.8 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 17.13 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.85
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.55 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 17.66 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.25
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 4 --att1 3.35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 13.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 6.84 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 3.75
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --s2 2 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.66 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.89 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.72 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 17.18
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 5.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 11.11 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 15.64 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.38
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.03 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 5.77 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 19.96 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.35
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --s1 4 --att1 3.53 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.82
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.76 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 15.1 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 11.9 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.52
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.9 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.67 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.68 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.81 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 8.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 4.09 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 17.79 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 14.01 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.9
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.95 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.99 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.39 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 2.77 --s1 5 --rep1 1.48 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.1 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.08 --s2 5 --rep2 4.93 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.77 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 8.66 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.25 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.42
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.79 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 11.75 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.95
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 18.46 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.48 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.69 --s2 5 --rep2 2.05 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.06 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.05
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.75 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 8.88 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 12.41 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.33 --s2 4 --att2 3.57 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.91 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 12.57 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.45 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.43 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.48
 score 5  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.16 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.9 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 8.02 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 4 --att1 1.16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.12 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 4.01 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.3 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 14.94 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.42 --s2 4 --att2 4.41 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.36
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.83 --s1 5 --rep1 1.52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.02 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 19.44
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --s1 0 --rwm1 86 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.8
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --s1 4 --att1 2.91 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.76 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --s3 3 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 18.39 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.64 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 10.19
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 9.14 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 10.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.9 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 16.42 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 14 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 84
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 5.01 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 8.52 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 6.97 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.18 --s2 4 --att2 2.96 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 4.39 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.89 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.06 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.5 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.95
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.34 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.26 --s1 0 --rwm1 66 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.22 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 16.61 --s2 4 --att2 2.42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --s3 0 --rwm3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.77 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.27 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.64
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.29 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.46 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.31 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.24 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.89 --s2 0 --rwm2 60 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 6.5 --s3 0 --rwm3 27 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.13
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  19
 score 9  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 15.08 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.43
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 9.3 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 5.32 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 8.67 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.13
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 10.94
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.11 --s1 4 --att1 2.36 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.92 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.03
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.03 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.3
 score 0  numRobots  14
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 5.79 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.42 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.62 --s1 5 --rep1 2.93 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --s2 4 --att2 4.93 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.65 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.43 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.46 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 4 --w3x3 2.57
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 7.48 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.28 --s1 4 --att1 1.42 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 5.64 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.76 --s3 4 --att3 2.03 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.77
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.09 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --s2 4 --att2 4.79 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 5.57 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 36 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 14.97 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.94
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 13.7 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 3.7 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 17.77 --s2 4 --att2 2.61 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 18.41
 score 6  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.56 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 6.9 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.01 --s3 0 --rwm3 39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.67 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 7.61 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.16
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.16 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 5.55 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 19.02 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.71 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.36
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.65
 score 0  numRobots  15
 score 8  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.7 --s1 4 --att1 4.28 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 8.66 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.73 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.71 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 15.13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 45
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.83 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 11.54 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.26 --s1 4 --att1 1.89 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.21 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.77 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 0.68 --s2 5 --rep2 4.37 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 5.4 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.05 --s3 5 --rep3 2.29 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.65
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.98 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.59 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 14.27 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 2.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 9.58
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 69
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 73 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.47 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 2.26 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 13.14 --s1 0 --rwm1 88 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.01 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.48 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.67 --s2 0 --rwm2 92 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.2 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 3.82
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.38 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.85 --s1 4 --att1 1.14 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.97 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.82
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.85 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 3.81 --s1 5 --rep1 3.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.07 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.83 --s2 0 --rwm2 47 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 1.87 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.55 --s3 0 --rwm3 98 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.51 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.81 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.93
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.68 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.36 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.67 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 83 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.55 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.08 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 19.02
 score 5  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.22 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.28 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 16.4 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.26 --s3 0 --rwm3 14 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.43 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.83 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.72 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 7 --w3x3 9.43
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.42
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.35 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.23 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 8.37 --s1 0 --rwm1 47 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.52 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 11.02 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.06
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.85 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.81 --s1 5 --rep1 3.89 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 4.66 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 11.52 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.35 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 5.26 --s1 4 --att1 4.25 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.82 --s2 0 --rwm2 92 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 7.13 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 7.1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 97 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.76 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 8.57 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.81 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.35 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.43 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.14 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 15.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 10.55 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 3.72 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.46 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.19 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 10.99
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 6.22 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 6.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.27 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 6.18 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.19 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.07
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.03
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.95 --s1 4 --att1 2.38 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 1.18 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 0.78 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.8
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.84
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.25 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 1.79 --s1 4 --att1 3.68 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 11.16 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 10.73 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 8.49 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 11.75 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.67 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.44
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.65 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --s2 0 --rwm2 30 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.72
 score 0  numRobots  14
 score 4  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 67
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 65
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 1.38 --s1 0 --rwm1 51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.53 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 1.25 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.76 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.3
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 15.47 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.36 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.83 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.83 --s2 4 --att2 3.88 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.59 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.54 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.57 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.56 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.72
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --s1 4 --att1 1.76 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 2.64 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.54 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.78 --s3 5 --rep3 2.06 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.07 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 14.41
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.12
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.22 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 8.54 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.1 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.82 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 16.76 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 5.47 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.31
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 18.16 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.8 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 5.02 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.82
 score 1  numRobots  15
 score 1  numRobots  14
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.08 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.31 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.9 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 12.92 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.6 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.38
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.53 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.3 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36
 score 3  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.37 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 16.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 15.08 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 9.05 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18 --s3 0 --rwm3 41 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.25
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.94 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.42 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 2.65 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.3 --s2 0 --rwm2 52 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.87
 score 0  numRobots  13
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 5 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.1 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 18.61 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.72 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 16.29 --s2 5 --rep2 1.33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.2 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.66 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.54 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 1.32
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 62 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 19.51 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 13.39 --s1 0 --rwm1 31 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --s3 0 --rwm3 77 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 3.31 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.29 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.27
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 4.31 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 11.51 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.9 --s2 4 --att2 1.44 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.8 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.99 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.48 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 18.12 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.71
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.74 --s1 5 --rep1 2.59 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 2.77
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 0 --rwm1 13 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 3  numRobots  16
 score 6  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 30
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 2 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.35 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.88 --s2 4 --att2 1.84 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.03 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.51
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.5 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.69 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 12.16 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.53
 score 3  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.77 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.5 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --s3 5 --rep3 3.1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 6.6 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.2
 score 0  numRobots  13
 score 5  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 14.24 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.25 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 18.05
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 3.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.79 --s1 5 --rep1 3.23 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 15.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 2.49
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.35 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17.45 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.96 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.17 --s2 4 --att2 4.24 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.28 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.31
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.6 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.36 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 19.21 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 5.71 --s2 4 --att2 2.12 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 4.34 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.47 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.47 --s3 0 --rwm3 34 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.9 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 2.39
 score 5  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.88 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.75 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 13.52 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.47 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.3
 score 9  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.58 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.39 --s1 4 --att1 3.67 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 6.33 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --s2 5 --rep2 2.52 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 8.16 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.36 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.95 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 7.44 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 11.42 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 14.18
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.51 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 11.44
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  11
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.45 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.07 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 3.09 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.29 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 12.33 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 2.64 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 3 --w1x3 8.06
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.91 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.01
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 21
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 12 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 8.86 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.63 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 2.2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 8.22 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.75 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.56 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.71 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 3.57
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 80 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 1 --s1 5 --rep1 1.39 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --s2 4 --att2 4.43 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.15
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --s1 0 --rwm1 17 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.25 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 7.54 --s2 0 --rwm2 11 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.65 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.71 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.13 --s3 5 --rep3 4.72 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.59 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.47 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 2 --w3x3 12.33
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 9.15 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.94 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.04
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.21 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.36 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.01
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --s1 4 --att1 2.36 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.84 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.58 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.58 --s3 5 --rep3 3.71 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.28
 score 4  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.37 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.36 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.08 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 12.43
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 1.44 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 0.05 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.34 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.78 --s2 4 --att2 4.48 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 3 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 7 --w2x3 5.67
 score 3  numRobots  14
 score 6  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.88 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 6.29 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 7.9 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.26 --s3 4 --att3 1.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.43
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.15 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 12.07 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.5
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 60
 score 3  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 8.94 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 7.81 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.4 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.94 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 6 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.97 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 11.93 --s3 0 --rwm3 69 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.47 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.94 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.65
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 8.25 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.28 --s1 4 --att1 4.8 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.21
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.58 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.39 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.26 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.88 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.87
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.72 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 8.19 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 2.08 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.14
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.08 --s1 5 --rep1 4.47 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 13.45
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 3.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 6.19
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 12.67 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.14 --s1 5 --rep1 1.36 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 11.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.42 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 1.2 --s3 0 --rwm3 27 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.97 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 9.13 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 18.27
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.86 --s1 0 --rwm1 37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 7.23 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.27 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --s3 0 --rwm3 90 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.31
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.11 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.23 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.22 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 18.17 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.15
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 18.33 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 11.38 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.74 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.08
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 10.86 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.58 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 8.42 --s1 0 --rwm1 40 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.46
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 13.78 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.62 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.67 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 9.32 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.38
 score 1  numRobots  16
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.65 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.82 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.91 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 16.52 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 8.88 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 0.51 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.28
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 18.29 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.19 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.7 --s2 5 --rep2 4.76 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 1.14
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 89 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 1 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 10.26 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 3.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 16.55 --s3 5 --rep3 2.81 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 11.89 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.26 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.48
 score 6  numRobots  11
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 11.14 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.3
 score 3  numRobots  13
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 3.85 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.53
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 50 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.65 --s1 5 --rep1 1.76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.62 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 5.84 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.83 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.13 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.6 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.23 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.43
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 18.18 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 4.57 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.41 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 1.16
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.35 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 11.97
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 14.26 --s1 0 --rwm1 95 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 11.6 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53
 score 0  numRobots  18
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 21
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 19.81 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.2 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 14.67 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 8.42 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 18.55 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.89 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.14 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 18.26 --s3 5 --rep3 2.04 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 4.88 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.99
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.98 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 10.04 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 17.84 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.8 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 8.31 --n1x3 2 --c1x3 0 --p1x3 0.8 --s2 5 --rep2 4.64 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 8.93 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.04 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.02 --s3 0 --rwm3 19 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 8.57
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.01 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.26
 score 0  numRobots  16
 score 12  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 15.18 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 3.38 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.28 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.42 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.13 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 8.23 --s3 5 --rep3 2.22 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.22 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 8.52 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.61
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.82 --s1 5 --rep1 2.08 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.21 --s2 5 --rep2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 9.84 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 1.52 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.03 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 18.59 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 6.24 --s2 4 --att2 3.7 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 12.89 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 12.64 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.01 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.91
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 73 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 0.28 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 19.43 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 10.34 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.32
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.9 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 10.36 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 17.31 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 2.57 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.6 --s1 5 --rep1 1.78 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.25 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.24 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.32 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 19.49 --s2 5 --rep2 2.03 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 8.11 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.85 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.48 --s3 4 --att3 4.31 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.98
 score 0  numRobots  14
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.66 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.08
--nstates 1 --s0 1
 score 4  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 17.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 15.07 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.79 --s2 4 --att2 3.76 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.68 --s3 4 --att3 3.86 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.73 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.41 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 18.94 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.38
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 8.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87
 score 7  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 19.19 --s1 4 --att1 3.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 71
 score 0  numRobots  19
 score 9  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.75 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.06 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 18.48 --s1 4 --att1 1.9 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.51 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.76 --s3 5 --rep3 2.54 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.75 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 8.83 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 3.04
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.01 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.75 --s1 4 --att1 1.63 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.07 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.97 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.01
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 16.5 --s1 0 --rwm1 7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.57
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.92 --s1 4 --att1 4.57 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.33 --s2 4 --att2 2.24 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.98 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 19.84 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.29
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.32 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 0 --rwm1 73 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.31 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 4.47 --s3 5 --rep3 1.39 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.64
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.67 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 7.31 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.13 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.99 --s1 5 --rep1 2.82 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --s2 5 --rep2 2.62 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.47 --s3 5 --rep3 4.61 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.51 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.8 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.94 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.96
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.46
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 12.11 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.39 --s1 4 --att1 1.58 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 18.77 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 19.07 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.58 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 4.09
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.42 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 7.5 --s1 4 --att1 1.97 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.95 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.74 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 6.42 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 11.34 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.61 --s3 5 --rep3 4.1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 7.85 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.8
 score 0  numRobots  19
 score 7  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.21 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 11.78 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.33 --s2 4 --att2 2.06 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 1.06 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.11 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.59
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 1.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 17.93 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.04 --s1 4 --att1 1.02 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.91 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 11.32 --s2 5 --rep2 4.72 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.59
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 71 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.04 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.41 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 7.38 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.18 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.64 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 11.45
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --s1 4 --att1 1.73 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 16.11 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.94 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.64 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 13.33 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.1
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.65 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.27 --s1 5 --rep1 1.26 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 15.89
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 1.88 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.94 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 8.97 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 15.98 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.57 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.64 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 2.02 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 19.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.02 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.81
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 8.29 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.19 --s1 4 --att1 4.94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 16.72 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21
 score 3  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.51
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.48 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.88 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 4.55 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 11.95 --s2 0 --rwm2 84 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.55
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 12.05 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.22 --s1 5 --rep1 4.84 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.53 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 12.62 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 6.94 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 16.88 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 1.73 --n3x3 0 --c3x3 5 --p3x3 0.01
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 2.54 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 18.81
 score 9  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 19.44 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.04 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 60 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 9.16 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.05
 score 2  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 7.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.36 --s1 5 --rep1 4.79 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --s2 4 --att2 1.7 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 3.09 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.45
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 82
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 4.58 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.42
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.39 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.79 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 7.94 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.48 --s2 0 --rwm2 74 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.99 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 3.45 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.02
 score 2  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.21 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.71 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 0.98 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 6.12
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.36 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.42 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.95 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 11.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.2 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.39
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 15.32 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.95 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.5 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 17.23 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.28 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 5.95 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 19.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.71 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 91 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.52 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.27
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.01
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 15.14 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.37 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 11.33 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.4 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 14.91 --s2 5 --rep2 2.57 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 14.43
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.1 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 6.63 --s1 4 --att1 1.13 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --s2 0 --rwm2 39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.23 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --s3 5 --rep3 2.06 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.73 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.54 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.44
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.98 --s1 4 --att1 2.69 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.91 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.11
 score 2  numRobots  18
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 17.7 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.15 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.08 --s1 5 --rep1 2.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --s2 4 --att2 3.27 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 19.55 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 6.93 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.96
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.46 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 4.5 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 4.69 --s1 4 --att1 4.28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 18.61 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.44
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 92
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.25
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.22 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 9.45 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.94
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 13.88 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 13.97 --s1 4 --att1 4.19 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.74 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 19.64 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.06 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 5.2
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 23 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 10.72 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 13.32 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 9.6 --s1 0 --rwm1 53 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.08 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.42 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.36
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 4.57 --s1 5 --rep1 1.71 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.26 --s2 5 --rep2 4.21 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 9.85 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.52
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.25 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --s1 4 --att1 4.81 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.13
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.81 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 11.24 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.32 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 5.2 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 8.8
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.11
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 7.04 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.22 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 1.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.28
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 22 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --s1 0 --rwm1 88 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 0.29 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.72 --s2 5 --rep2 4.95 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 1.81 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 19.48
 score 3  numRobots  10
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.55 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.99 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.96 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 10.92 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.88 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.56
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.41 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.21
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 4 --att1 2.72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 17.28 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.11 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.16
 score 0  numRobots  19
 score 9  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.39 --s1 0 --rwm1 96 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 19.75
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 10.45 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.89 --s2 4 --att2 3.1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.44
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.76 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.91 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.12 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 3.29 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 3.78 --s3 0 --rwm3 68 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.73 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.38 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.87 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 2 --w3x3 3.71
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.81 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.73 --s1 5 --rep1 4.7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.06
 score 4  numRobots  18
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --s1 4 --att1 4.63 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.66
 score 11  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.33 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.56 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.41 --s2 0 --rwm2 44 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 11.88 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.1 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.07 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 9 --w3x3 6.01
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.96 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 9.55 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.87 --s2 4 --att2 4.55 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 3.26
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.05 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.09
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.52 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 3.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.74 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 3.24
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 13.8 --s1 5 --rep1 4.87 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.65 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 11.32 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.54 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 9.44 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 5.37 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 11.57
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --s1 4 --att1 2.29 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 7.88
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 12.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 2.65 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.72 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.14 --s2 4 --att2 2.58 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.26 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 9.09
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.95 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.45 --s2 0 --rwm2 70 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 2.55
 score 3  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 19.34 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.79
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 6.54 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.65 --s1 5 --rep1 4.42 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 17.51 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 17.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 4.82 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.82 --s3 4 --att3 1.37 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.9
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.6 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 2.99 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.88 --s1 0 --rwm1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.22 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.9 --s2 5 --rep2 3.73 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.77 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.4 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 10.12
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.5
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.21 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 6.83 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.75 --s1 5 --rep1 2.03 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --s2 4 --att2 3.86 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.91 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.78 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.41 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 4.99 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.88 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 1.7
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.73 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.73 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 19.39 --s2 0 --rwm2 78 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 10.66 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 8.5 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 13.8 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 1.63 --s3 5 --rep3 4.48 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 1.93 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 11.77 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.52 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.72
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --s1 5 --rep1 1.8 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 11.79 --s2 0 --rwm2 94 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 16.01
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.12 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.59 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --s1 5 --rep1 4.9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 4.08 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.74 --s2 4 --att2 2.94 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.58
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 9.7 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.9 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 13.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.07 --s2 0 --rwm2 10 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.82
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --s1 5 --rep1 1.02 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.27
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 7.47 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.13
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.19 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 2.98 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 4.42 --s1 4 --att1 2.17 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.29 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.39 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 12.12 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.09 --s3 5 --rep3 4.1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.16 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 5.47 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 19.63
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.64
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 19.17 --s1 5 --rep1 1.1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65
 score 5  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --s1 4 --att1 2.92 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.08 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.13
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.77 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 15.65 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.9 --s1 4 --att1 1.73 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 12.54 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.93 --s2 4 --att2 4.21 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.01 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 3.69 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 4.91 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.39 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 12.08 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.86
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.28 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --s2 4 --att2 3.19 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.48
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.57 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 10.4 --s1 5 --rep1 3.51 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.81 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 8.16
 score 7  numRobots  11
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.35 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.49 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 10.4 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.87 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 14.68 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.9
--nstates 1 --s0 1
 score 5  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.84 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.72 --s1 5 --rep1 4.57 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.91 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 5.49 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 16.95 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 19.84
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.66 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.22 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 15.76 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 4.8 --s1 0 --rwm1 5 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 15.91 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.73 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 10.99 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.79 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.73 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.01 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 6 --w3x3 10.53
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 9.53 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.86
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.9 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 1.99 --s1 5 --rep1 2.05 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 5.12 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.89 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.7 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.73
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 17.2 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 17.69 --s1 0 --rwm1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.03
 score 6  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.9 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.31 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.44 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 17.49 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.44 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 19.2 --s2 0 --rwm2 66 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.19 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.06 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 1.92 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.72 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.03
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 14.35 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.38 --s2 5 --rep2 4.44 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.57
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.83 --s1 5 --rep1 2.87 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 2.93 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 14.53 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 11.27 --s2 4 --att2 3.47 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.87 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.28 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.42 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 13.2 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 6.98 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 6 --w3x2 2.54 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.1
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.83 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.54 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.11 --s1 5 --rep1 4.99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 15.56 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 13.12 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.05 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.69 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 7.23
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.72 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 0.05 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 13.51 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.28 --s2 5 --rep2 3.17 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 17.31
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.21 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.65 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.28 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 10.65 --s1 5 --rep1 1.04 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.75 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 7.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.21 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.45 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.58 --s1 5 --rep1 4.11 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 5.29
 score 8  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.87
 score 5  numRobots  17
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 13.04 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.54 --s1 0 --rwm1 74 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.25 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 0.87 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.59
 score 6  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.72 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.07 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 3.95 --s2 5 --rep2 2.05 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.92
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 1.04 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 12.08 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.92 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.29 --s2 5 --rep2 2.67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.36
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 2.97 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 4.17 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.32 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 3.77 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.82 --s2 4 --att2 3.6 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 18.43 --s3 0 --rwm3 75 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.41 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.8 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.08
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 8 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.38 --s1 0 --rwm1 18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.79 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 16.55
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 3.8 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.36 --s1 0 --rwm1 12 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 81
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 6.06 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.64 --s1 4 --att1 4.5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.64 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 4.24 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.54 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.98 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 17.94 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.36 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.1 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.36 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.86
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.47
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.29 --s2 5 --rep2 4.01 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.39 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.21 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.84 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.19
 score 5  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.39
 score 0  numRobots  11
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.25 --s1 4 --att1 1.68 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 17.96 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 6 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 4.56
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.88 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.79 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 1.4 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 18.83 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.02 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.99 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.08 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 7.25 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.09 --s3 5 --rep3 2.01 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.76 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.35
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.82 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --s2 0 --rwm2 57 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 10.18 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 0.84
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 59
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.06 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 13.9
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 17.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.89 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 8.54 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
 score 0  numRobots  10
 score 3  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.88 --s1 0 --rwm1 10 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.34
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 5 --rep1 3.64 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.76 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 9.3 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.89 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.02
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.87 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 0.74 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.94 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.98 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.77 --s3 1 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.64 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.98 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.74 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 5 --w3x3 15.18
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.02
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.8 --s1 5 --rep1 3.67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 1.13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 8.6 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 16.17 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21 --s2 0 --rwm2 83 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.74 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.54 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.44
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.87 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 4.49 --s1 4 --att1 2.75 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.25 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.08 --s2 4 --att2 2.91 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.36 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.17 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.65
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 5.19 --s1 4 --att1 3.99 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 2.68
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 7  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.25 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.73 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.8 --s2 4 --att2 4.43 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 8.11 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.64 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.9 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 13.57 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 2 --w3x3 0.58
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 16.57 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.2 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.22 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 11.85
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 2.44 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 11.86 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.43 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.03 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.12
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 12.14 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.58 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 6.6 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.4 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.93 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.26 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 7.64 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 10.75 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 15.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.35 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.02 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.43 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 4.5
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.65
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.95
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.04 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.07 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.17 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
 score 2  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 18.48 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 7.2 --s1 4 --att1 4.74 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --s2 5 --rep2 1.46 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.99 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.09 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.32
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.74
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.18 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.85 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --s1 0 --rwm1 70 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.23
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.64 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 18.1 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.39 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.91 --s1 5 --rep1 4.64 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.35
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 14.36 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --s3 0 --rwm3 60 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 8.63 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.93
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.84 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 5.85 --s1 5 --rep1 3.41 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --s2 4 --att2 1.6 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.16 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.4 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.22
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.34 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.64 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.95 --s1 5 --rep1 4.05 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 9.57 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.59 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 0.4
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.51 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.15 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.16 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.44 --s1 5 --rep1 1.49 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.63 --s2 4 --att2 1.64 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 14.82 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.9 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.79
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 11.26 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.17 --s1 0 --rwm1 81 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.28 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 5.89 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.28
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.44 --s1 5 --rep1 1.04 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.26 --s2 0 --rwm2 42 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 7.39
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.58 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 3.26 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 5.37 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 12.2
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  12
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --s1 5 --rep1 1.55 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.52 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.36
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.59 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.97 --s1 5 --rep1 1.98 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 6.72 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.99 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.91 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 8.62 --s2 0 --rwm2 54 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 9.51 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.81 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.08 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.27 --s3 4 --att3 4.22 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.28 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 19.71
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 15.99 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.97 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 11.11 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 18.53 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.65 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.2 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.53
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 5.48 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.53 --s1 4 --att1 3.23 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 12.99 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 0.53 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.37 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.87 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.76 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.78 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.21
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 52
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.44
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.75 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.79 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 19.27 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.88 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.09 --s2 5 --rep2 3.08 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.78 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.46 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.38
 score 0  numRobots  17
 score 6  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.66 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.58 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 6.87 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.69 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.1 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 7.65 --s3 5 --rep3 2.44 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.87
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --s1 4 --att1 1.02 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.7 --s2 5 --rep2 1.38 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 19.44 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 17.04
 score 4  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 45
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 9.01 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.48
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.41 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 16.1 --s1 4 --att1 2.77 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.25 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.39 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 1 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.79
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.45 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.63 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 13.59 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 9.14 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.14
 score 3  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.04 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.04 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.46 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 9.56 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 0.98 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.76 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --s3 4 --att3 3.14 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.58 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 0.71 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.46 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.9
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.95 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.04 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.37
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 12.4 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.55
 score 0  numRobots  11
 score 3  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.09 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 8.19 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.74 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 1 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 12.93 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 14.43 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.37
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 5.21 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 7.74 --s1 4 --att1 1.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 13.06 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 4.99
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 14.62 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --s1 0 --rwm1 68 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 14.8 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.85 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 6.33 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.57
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.13 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.67
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 0.86 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.99 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 3.59
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.19 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.42 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.97
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 18.72 --s1 5 --rep1 3.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.8
 score 0  numRobots  18
 score 3  numRobots  10
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.37 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 16.32 --s1 4 --att1 4.38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 13.03
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --s1 5 --rep1 3.17 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 11.74 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 0.59 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.15 --s2 0 --rwm2 60 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.19 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 1.23 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 15.24 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 9.88 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.87 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.65
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.87 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 11.98 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 1.95 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.43 --s2 4 --att2 4.63 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.77 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 11.13 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.44 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.25 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 3.36 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.25 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.18
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.08 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.7 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 17.66
 score 7  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.82 --s1 0 --rwm1 35 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.4 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 13.24 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 18.71 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.53
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.72 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --s2 5 --rep2 1.3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 17.09 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.66 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.51 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.67
 score 0  numRobots  13
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 4.23 --s1 0 --rwm1 56 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 13.44 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 9.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.16 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 1.76
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.77 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.34 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.62 --s1 4 --att1 2.21 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 4 --att2 1.72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 3.84
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.11 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 4.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 16.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.53 --s2 2 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 18.38 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.21 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.94 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 16.72 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 5.83 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.75
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.05 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.49 --s1 4 --att1 4.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.52 --s2 0 --rwm2 55 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.27 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.45 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.68
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 2.01 --s1 4 --att1 1.52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 0.45
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 16.21 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.42 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 6.65 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.62 --s2 4 --att2 3.2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.63 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 7.77
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.53 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.93 --s1 5 --rep1 4.91 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.67 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 11.35
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.79 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.44 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 15.48 --s2 0 --rwm2 75 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.21 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.83 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.26 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 1.95 --s3 0 --rwm3 60 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.76 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.4
 score 2  numRobots  15
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 13.71 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 4.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.76
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0 --s1 5 --rep1 3.98 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 8.45 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 18.26 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.54
 score 4  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.55 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 11 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.95 --s1 5 --rep1 2.47 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 3.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 10.95 --s3 0 --rwm3 16 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.13
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 3.33 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 2.84 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.13 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2 --s2 0 --rwm2 43 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.49 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.28 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.1 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 14.05
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.47 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.78 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.79 --s1 0 --rwm1 17 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 8.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 16.58
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.82 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 6.4 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 17.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.11
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.43 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 13.32 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.78 --s1 5 --rep1 4.77 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 10.93 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.7 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.8 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 10.15 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.18 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.16
 score 0  numRobots  13
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 12.75 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 7.76 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 3.67
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --s1 0 --rwm1 26 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 13.04
 score 5  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 7.78 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --s1 5 --rep1 3.5 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.94
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.17
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 8.84 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.47 --s1 5 --rep1 1.65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.32 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.76 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 2.92
 score 8  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 5  numRobots  11
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 12.73 --s1 4 --att1 3.55 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 1.3 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.28 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.6 --s2 5 --rep2 2.66 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 9.92 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.85 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.69 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.93
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 5.97 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.44 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 0.6
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 19.81 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.01 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.35 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 1 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 13.22 --s3 0 --rwm3 34 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.73 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0
 score 4  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 97
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --s1 5 --rep1 3.27 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 13.42
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.72 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 12.9 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 19.24 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 5.19 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.73 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 19.82
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 16.01 --s1 0 --rwm1 12 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 9 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.36 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --s3 4 --att3 4.08 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 10.04 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.81 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.87 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.78
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 11.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --s2 5 --rep2 2.63 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 12.46 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.66 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 11.45
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.05 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.71 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 11.96 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 0.91 --s2 0 --rwm2 74 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 5.51 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.86
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 19.57 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 3.05 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.04 --s2 4 --att2 4.19 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.2 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.31 --s1 5 --rep1 4.86 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.66 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.68 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.2
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 0 --rwm2 75 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.79 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.78 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.46
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 3.91 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78
 score 10  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.12 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 14.66 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.93 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.65 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 7.44
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 5.02 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 4 --att1 1.88 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.58
 score 6  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 14.21 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.14 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 10.05 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.91
 score 3  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 15.79 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.24 --s1 0 --rwm1 70 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.14 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 11.64 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 18.45 --s3 2 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 16.69 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.33
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 62 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 12.43 --s1 5 --rep1 2.93 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --s2 5 --rep2 1.83 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.01 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 1.59
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.15
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 7.42 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 2.32 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 2.87 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 11.15 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.78 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 0.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.35 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 4.36
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 2.01 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.34 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 5.89 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 7.32 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 2.05
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.4 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 8.35 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.39 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.55 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 13.91 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 0.13 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.31 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.64 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.67 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.79
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 5.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --s1 0 --rwm1 12 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.66 --s2 0 --rwm2 6 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.93 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.2 --s3 4 --att3 3.04 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.26
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 4 --att1 1.45 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 14.88 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 12.34
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 5.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 7.71 --s1 4 --att1 1.65 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.39 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.16 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.8 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 11.22 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 16.28 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 12.67
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 3.56 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 14.29 --s2 5 --rep2 2.46 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 18.39 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.62
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.77 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.59 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.04 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --s2 4 --att2 1.12 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 13.84 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.69 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.59
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.59 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 1.15 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.81 --s1 5 --rep1 1.21 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 0.38
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 16.92 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.65 --s2 4 --att2 3.38 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.53 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 10.51
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.43
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 5  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 15.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.68
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.82 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.54 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 16 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.3 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.34 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.4 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 0.14 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.76 --s1 5 --rep1 2.32 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 19.5 --s2 0 --rwm2 51 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.9 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 6.61 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.34 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.26
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.34
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.77
 score 2  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 3.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.45 --s2 4 --att2 3.28 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.83 --s3 5 --rep3 4.08 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.85 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.56
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.75 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 13.52 --s1 0 --rwm1 46 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.73 --s2 5 --rep2 2.81 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 13.35 --s1 0 --rwm1 98 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 5.08 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 14.01 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.91 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 14.19
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.37 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.13 --s1 4 --att1 1.29 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 2.28
 score 6  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 31 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 1.69 --s1 4 --att1 4.21 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 16.98 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.89 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 3.74 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 14.6 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.63 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.47 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.5
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --s1 4 --att1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 13.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 14.85 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.43
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.88 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.39 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 8.62 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 0.9 --s1 4 --att1 1.78 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.7 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0 --s2 4 --att2 2.72 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 12.59 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.91 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.77
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.49 --s1 4 --att1 3.69 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 10.67 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.15 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 4.2
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.67 --s1 4 --att1 2.03 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 10.57 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.38 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.48 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 2.23 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 11.43
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 81 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 5.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 11
--nstates 1 --s0 3
 score 5  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 5  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.49 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 13.33 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.88 --s1 5 --rep1 3.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.83 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.56 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.49
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.4 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.82 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.89 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 0.46 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.69 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.33 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.54
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 13.89 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.01 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.85 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 3.01 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.83 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 5 --rep1 3.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.82 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.73 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 8.61 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.37
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.86 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.93 --s1 0 --rwm1 35 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 8.89 --s3 4 --att3 1.19 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.32 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.17
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.96 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.23 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 12.37 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.5 --s1 4 --att1 2.68 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 13.08 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.62 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.98
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.44 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --s1 4 --att1 3.15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.71 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.84
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 14.44 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 3.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 6.52 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.93 --s2 5 --rep2 3.37 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 6.1 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.87 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.89 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.57 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.57 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 11.11 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.9
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 30 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.74 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.19 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 0.04 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 10.97 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.24 --s3 5 --rep3 4.89 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.17 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 12.26
 score 3  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.96 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 19.26 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 5.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 0 --rwm2 98 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 4.64 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.93
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.13 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.84 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.08 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 16.96 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 14.54 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.89 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.14 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 3.82 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.5 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0 --s3 4 --att3 4.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 19 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 1.23
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 13.54 --s1 4 --att1 4.8 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 13.21 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 7.93 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 17.26 --s2 4 --att2 2.45 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.37
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --s1 5 --rep1 1.86 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 10.34 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.56 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 9.39 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.13 --s2 5 --rep2 2.68 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.72 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.02
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.18 --s1 0 --rwm1 48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --s2 4 --att2 3.85 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.66 --s3 5 --rep3 4.81 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 4 --w3x0 6.89 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 7.01 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.22
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 12.9 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.89 --s1 4 --att1 4.28 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --s2 0 --rwm2 27 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.13 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.9 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.47
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.26 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.09 --s2 4 --att2 3.73 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 1.25 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 19.35
 score 7  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 0 --rwm1 27 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 3.85
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.59
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 1.71 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 15.39 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.38
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.47 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.48 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 4.87 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.33 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 7.96 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.58 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.1 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 15.63 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.47
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.31 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --s1 4 --att1 2.08 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.78 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 7.39 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.75 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.22 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.51
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 10.81 --s1 0 --rwm1 97 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.4 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 4.22 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.25 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 16.85 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.03 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.91
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.28 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.95 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.27 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 0.44 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 12.82 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.47 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 15.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.08
 score 2  numRobots  14
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.25 --s1 0 --rwm1 73 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.7
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 1.64 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 14.17 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 15.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.41 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 17.96 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 6.38 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 6.04
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.06 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.97 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 3.84 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.23 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --s2 0 --rwm2 9 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 1.53 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.17 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.29 --s3 5 --rep3 1.24 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 18.44 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.05 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.65
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 3  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 38
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --s2 3 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 9.2 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.51 --s3 5 --rep3 3.87 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.72 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.45 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.29 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 7 --w3x3 12.5
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.1
 score 11  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 75
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.83 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 3.66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 11.55 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 18.15
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.62 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.56 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 15.39 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.39 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.93 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 19.7 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 7.81 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.63 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.12 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.27
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 12.36 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 7.64 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.08 --s2 0 --rwm2 37 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 6.47
 score 10  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.25 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.13 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 4 --att2 1.94 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.55 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 3.51 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 9.28 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 10 --w3x3 2.2
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.84
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.53
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.56 --s1 5 --rep1 3.16 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.43 --s2 0 --rwm2 27 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 1 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.45 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 11.92 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 9.95 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.91 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.5
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  12
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.94 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 0 --rwm2 100 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.97 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.11 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.67
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 3.53 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.4
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 16.17 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.01 --s1 4 --att1 3.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.45 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.28
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.13
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 4 --att1 3.44 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --s2 2 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 11.57 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 14.92 --s3 4 --att3 2.71 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.96 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.45 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.82 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 8 --w3x3 10.14
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.61 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.72 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 19.18 --s3 4 --att3 1.88 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.16 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 2.09
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 81 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 16.32 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 5.57 --s1 4 --att1 3.34 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --s2 5 --rep2 3.54 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.28
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.23 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 10.11 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --s1 4 --att1 1.93 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 3.61 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.73 --s2 0 --rwm2 89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 16.93 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.66 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 13.6 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 5.43 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.72 --s1 5 --rep1 3.95 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 9.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.09 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 17.57 --s2 0 --rwm2 19 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 19.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 4.73 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 16.98 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 18.29
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.63 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 6.63 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --s2 4 --att2 4.12 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 11.43 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.18 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.18
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.52 --s1 4 --att1 2.63 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.46 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.36 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.31 --s3 5 --rep3 3.61 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 6.51 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 3.98 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.03
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 7.33
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.09 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 40 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 1.78
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.15
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.25
 score 2  numRobots  12
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.51 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.17
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 16.49 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.42 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.26 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.7 --s2 5 --rep2 2.23 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.08 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 10.5
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.81 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.82 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 14.54 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.15 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.97
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 9.59 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 4.34 --s1 0 --rwm1 59 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.42 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 17.87 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.23 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.1 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 15.3 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.93
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.82 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 15.78 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.5 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.67 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 16.05 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.61 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.18
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.72 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.88 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.25 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 6 --w0x3 18.47 --s1 4 --att1 1.78 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 11.07 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 4.6 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.79 --s2 5 --rep2 3.75 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 10.72
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.32
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.73 --s1 0 --rwm1 80 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 8.25 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.57
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 4 --att1 1.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 16.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.04
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 10.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 19.82
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.47 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 0.6 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 3.21 --s1 0 --rwm1 25 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.25 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14
 score 3  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.42 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.43
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.52 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 16.37
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 6.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.5 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 5.11 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 2.55 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.81 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 18.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.33 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.92
 score 4  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.52 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 17.14 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 15.48 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 16.04 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.83 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --s3 5 --rep3 1.24 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 15.57 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.59 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.18
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.78 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 15.86 --s1 5 --rep1 1.77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.94
 score 5  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.64
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.49 --s1 4 --att1 4.02 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 13.13 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.99 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 4.3 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.11 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.57 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 3.82 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 0.97
 score 9  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 8.96 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 2.45
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.87 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --s2 4 --att2 3.39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.42 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.98 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.82 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.11 --n3x3 0 --c3x3 1 --p3x3 0.11
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.75 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.59 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.31 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 2.15 --s1 5 --rep1 2.62 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.27 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.72 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 1.16 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.36
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 2.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 3.25 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.19 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.71 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17
 score 20  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 30 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 3.6 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.22
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 19.09 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.05 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 7.28 --s1 5 --rep1 4.71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.4
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 17.41 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.35 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.68 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 13.26 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 8.95 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 19.28 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --s3 0 --rwm3 24 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.63 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.85
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 19.77 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.95 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.47 --s2 4 --att2 4.72 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 2.28 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 18.11 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 19.04
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.79 --s1 4 --att1 4.33 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --s2 5 --rep2 4.63 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 4.26 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.2 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.09 --s3 5 --rep3 3.94 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.16
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --s1 4 --att1 3.46 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.25 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 9.68
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 7.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.83 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 1.17 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95
 score 6  numRobots  19
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.21
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 7.74 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.03 --s1 0 --rwm1 87 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 5.88 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.37
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 35
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.26
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.77 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 11.73 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.06 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.92
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.3 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.93
 score 2  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 8  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 68
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 66 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.9 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 2.37 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 0.03
 score 4  numRobots  10
 score 4  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --s1 0 --rwm1 44 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 11.47 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.88 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --s1 0 --rwm1 11 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.03 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.81 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.6
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.88 --s1 5 --rep1 3.1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.12 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.89 --s2 0 --rwm2 67 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.31 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 12.41 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.49 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.05 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.2 --n3x3 0 --c3x3 3 --p3x3 6 --w3x3 17.95
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.6 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.85 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.77 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.66 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.57 --s1 5 --rep1 2.63 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 8.75 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.9 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.1 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.78 --s3 4 --att3 2.58 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.64 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.04
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 15.88 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.49 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.37
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.25 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.28 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 3.09 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.59 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.94 --s2 0 --rwm2 55 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.73 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --s3 5 --rep3 1.39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 8.66 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 10.38 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.02
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 5.86 --s1 0 --rwm1 88 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 1.63 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.19 --s2 0 --rwm2 21 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.46
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.84 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 7.67 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.94 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.35 --s1 4 --att1 4.84 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 7.84 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 3.45 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.94 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.81 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 13.48 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 17.12 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.25 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.08
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 6.18 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 1.86 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 19.5 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 6.13
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.51
 score 7  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.27 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.22 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 2.15 --s2 5 --rep2 1.29 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 11.66 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.02 --s3 0 --rwm3 82 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.06 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.06 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.39 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.01
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.07 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 19.78 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.6 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.65
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 13.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.98 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 1.7 --s1 4 --att1 4.92 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.25
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.11 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 12.49 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 13.82 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.71 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 17.92 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 11.48 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.05
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.89 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 3.93 --s1 5 --rep1 1.28 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.76 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.52 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.25 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.06 --s2 0 --rwm2 78 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18.28 --s3 5 --rep3 1.69 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.87 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 12.54 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.05
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 5 --rep1 1.63 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.13 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.91 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.68 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.73
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.05 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 10.11 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 7.15 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.32 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.81
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 13.23 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.87
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 47 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.03 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 15.6 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 2.98 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.95
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.95 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 5.45 --s1 0 --rwm1 61 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 5 --rep1 4.67 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 17.97 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 18.33 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --s3 4 --att3 3.87 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 13.17 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.22
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 38
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 8.61 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --s1 4 --att1 2.3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 9.93 --s1 4 --att1 4.42 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --s2 0 --rwm2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.53
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.18 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 6.01 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 10.48 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 14.98 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.35 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.66
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 1.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --s2 4 --att2 2.15 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 5.58 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.73
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 15 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 19.41 --s2 5 --rep2 4.7 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 14.98 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.49 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.01 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.8 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.68 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 3 --w3x2 14.7
 score 0  numRobots  13
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.45 --s1 4 --att1 2.05 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.94 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 8.61
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 12.8 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.36 --s1 5 --rep1 4.36 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 12.2 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 7.64
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.89 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.4 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.01 --s2 5 --rep2 3.79 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 6.29 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 18.74 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 8.86
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 14.01 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --s1 4 --att1 4.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.57
 score 2  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 0.8 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 13.39 --s1 4 --att1 1.47 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.91 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.91
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 4 --att1 2.51 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.67 --s2 4 --att2 3.71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.48 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.85 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 8.09 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.91 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 8.08
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.83
 score 0  numRobots  11
 score 5  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 81 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.4 --s1 5 --rep1 1.99 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.92 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 8.08 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 4.43 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.41 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.83 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.42 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.18 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.4
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.79 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 1.96 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.94
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 7.79 --s1 4 --att1 1.83 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 5.35 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.65
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.23
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 8 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.86 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.38 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.8 --s1 4 --att1 2.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.47 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.73
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.62 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.89 --s1 5 --rep1 2.65 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.82
--nstates 1 --s0 3
 score 9  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.83
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.05 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.56 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.74 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.8 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.83 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.11 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.89 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.51
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.31 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 6.47 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.81 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.06 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.41
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.09
--nstates 1 --s0 1
 score 4  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.43 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 14.03 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 18.01 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 18.3 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.92 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.23
 score 1  numRobots  16
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.84 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 13.26 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 5.19 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --s2 5 --rep2 3.67 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.68 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.61
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 0.9 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 4.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.47 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.41
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.28 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 0 --rwm1 96 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.28 --s2 4 --att2 2.79 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 18.91 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.55
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.1 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.4 --s2 0 --rwm2 8 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 6 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.17
 score 0  numRobots  13
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.81
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.59 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.76 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.08 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 4.45 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 6.49
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --s1 4 --att1 1.16 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --s2 4 --att2 4.75 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 3.85 --s3 5 --rep3 3.02 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.59
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.39 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.38 --s1 5 --rep1 2.26 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 15.83 --s2 5 --rep2 3.82 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.13 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.44 --s3 4 --att3 1.39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 4.68 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 3.87
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.68 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.75 --s2 5 --rep2 2.92 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.97
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 75 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.1 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.75 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.65 --s2 0 --rwm2 87 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 11.31 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.54 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.2
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 15.32 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 14.3 --s2 4 --att2 3.79 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.99 --s3 0 --rwm3 41 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.88
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --s1 4 --att1 1.37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 12.84 --s2 5 --rep2 2.44 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 16.66 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.94 --s3 5 --rep3 1.31 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.65 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.46 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.59
 score 6  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.65 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.86 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.36 --s1 5 --rep1 2.87 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --s2 5 --rep2 4.17 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.85 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.13 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 12.35 --s3 0 --rwm3 23 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 0.58 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.2 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.06
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.54 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.16 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.69 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 10.5 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.81
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.97
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 18.41 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 15.03 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.96 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.47 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 17.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.02
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 9.82 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.47 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.73 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.42 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.63 --s3 0 --rwm3 84 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 10.2 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.43 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.88
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.64 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 52 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.34
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.23 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 16.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.26 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 8.7 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 17.41 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 1.74 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --s2 5 --rep2 4.67 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 17.85 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.22 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 15.87 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 8.83
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.84 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.88 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
 score 4  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.56 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.86 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 8.47 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.02 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 3.62 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.8 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.52
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 12.73 --s2 0 --rwm2 77 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.7 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 18.03 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 2.06 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 3.29 --s2 5 --rep2 4.11 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 19.07 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 15.98 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 18.18 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.73
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.49
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.42 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.87 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 6.54
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.21 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 11.1 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.35 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.5 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.27 --s1 5 --rep1 4.91 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.37 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --s3 4 --att3 4.92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.23 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.04
 score 4  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.33 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --s1 5 --rep1 2.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 8.53 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.83 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.91
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.24 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 19.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.25 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.54 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 6.03 --s3 0 --rwm3 86 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.74 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 11.33 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.46 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.93
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.52 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.53 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.73 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.12 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 13.73 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 2.37
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --s1 4 --att1 4.55 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.81 --s2 0 --rwm2 97 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.56 --s3 5 --rep3 1.15 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 1.23 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.98 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.83 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.48
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.38 --s1 0 --rwm1 28 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 10.17 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 3.94 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 13.27 --s2 5 --rep2 1.67 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.77 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.78
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 12.32 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 5.87 --s1 4 --att1 2.85 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 0 --rwm2 88 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 7.05 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.93 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.56
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.01 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.66
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 14.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 11.02 --s1 0 --rwm1 62 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.08
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.41 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.79 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.4 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.41 --s2 0 --rwm2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.8 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.14
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.42 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.83 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.67 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.19
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 10.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.27 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 14.31 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 18.06
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 5 --rep1 4.33 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 5.84 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.66 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 16.32 --s1 0 --rwm1 68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.49 --s2 0 --rwm2 53 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 16.43 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 18.44
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.77 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.18 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.48 --s1 5 --rep1 2.36 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.34
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.33 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.97 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.81 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.55
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --s1 5 --rep1 1.83 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.27 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.83
 score 4  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 1 --s1 0 --rwm1 29 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 7.74 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 3.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.31 --s2 0 --rwm2 70 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 9.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.06 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 4.44 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.46 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.17
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.43 --s1 4 --att1 4.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.12 --s2 4 --att2 4.44 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.45 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.63 --s3 0 --rwm3 31 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.38
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.65 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 8.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 15.44 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.97 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 12.06 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.2
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 12.57 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.5 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 16.76
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.32 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 4 --att1 4.46 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 7.22
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 23
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 11.57 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 5 --rep1 2.49 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 6.14 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.19
 score 0  numRobots  11
 score 3  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.32 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.38 --s1 0 --rwm1 99 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --s2 0 --rwm2 93 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.17
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.51 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.16 --s1 0 --rwm1 55 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.02 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.58 --s2 0 --rwm2 87 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 17.56
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.93
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --s1 5 --rep1 3.25 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.43
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.88
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.54 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 1.15 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.23 --s1 4 --att1 1.74 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 11.06 --s2 0 --rwm2 29 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.85 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.43
 score 5  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.09 --s1 5 --rep1 2.43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.03 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.85 --s2 5 --rep2 1.08 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 2.75 --s3 5 --rep3 2.36 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 19.44 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.16
 score 3  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.09 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 14.48 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.66 --s1 0 --rwm1 59 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.89 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.36
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 14.24 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.98 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 2.43 --s1 5 --rep1 3.95 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.84 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.77 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.36 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.1
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 68 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.96 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 9.23 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.59 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 1.59 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 4.89
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  13
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.75 --s1 5 --rep1 2.09 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 4 --att2 3.75 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.98
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 4.13 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 9.92 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 1.02 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.37 --s2 5 --rep2 4.36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 1.75 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.81
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.94 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.3
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.4 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 3.69 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 19.07 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.04 --s3 5 --rep3 1.74 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.85 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.71
 score 0  numRobots  16
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.03 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 18.26 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 13.79 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.39 --s2 5 --rep2 2.28 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.79 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.44 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.12
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.93
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 19.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.81 --s1 5 --rep1 3.66 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 6.9
 score 12  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 13.19 --s1 0 --rwm1 58 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 3.08 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 16.34 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 8.76
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.86 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.12 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.25 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.09 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.72
 score 4  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.94 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 19.64 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 17.34
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.8 --s1 5 --rep1 3.81 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.25 --s2 5 --rep2 1.89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.76 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.8
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.53
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.4 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.74
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.57 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.39 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 13.6 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.74 --s1 5 --rep1 3.5 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 18.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 12.94 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 19.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.94 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 14.93
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.47 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 8.86 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 5.02
 score 6  numRobots  10
 score 4  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 17.63 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.05
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.63 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 13.5 --s2 4 --att2 2.03 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.78 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 13.5
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 9.57 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.79 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 14.3 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.01 --s1 0 --rwm1 91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 13.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 9.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.49
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.14
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.71 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.31 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.36 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 14.24 --s2 4 --att2 2.14 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.56
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 20
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 89 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 5.15 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 15.44
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 10.12 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.76
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 2.32 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.24 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 8.87 --s1 4 --att1 1.32 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.43 --s2 4 --att2 1.78 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.92
 score 0  numRobots  16
 score 4  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.01 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.23 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 3.56 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 12 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.87 --s3 5 --rep3 2.02 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.2 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.08 --n3x3 0 --c3x3 3 --p3x3 5 --w3x3 10.16
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.55 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.12
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --s1 4 --att1 2.26 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.67 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.26 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 14.69
 score 6  numRobots  13
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 37
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.14 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --s1 5 --rep1 4.92 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.01 --s2 4 --att2 4.5 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 13.8 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.41 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 18.57 --s3 5 --rep3 2.37 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 8.42 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 19.72 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 10 --w3x3 6.67
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.41
 score 6  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 0.56 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.7 --s1 5 --rep1 1.01 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 11.73 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 15.33 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.16 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 6.3
 score 5  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 18 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.37 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 2.82 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.05 --s1 0 --rwm1 99 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 4.72 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --s2 0 --rwm2 77 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.79 --s3 0 --rwm3 38 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 2.54 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 15.58
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.89 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.29 --s2 4 --att2 2.47 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.68 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.04 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 2.39
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 31 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 14.57 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 8.42 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.16
 score 0  numRobots  18
 score 3  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 8.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 7.04 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 14.08 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 1.87 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 18.65
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 10.5 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 8.66 --s2 4 --att2 2.47 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.47 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.14 --s3 5 --rep3 3.06 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.53
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 80 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 5 --rep1 2.22 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.58 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --s2 4 --att2 3.93 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 4.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 11.14
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.01 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 1.26 --s1 5 --rep1 2.1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.59
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 16 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 4 --att1 2.56 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.81 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.35
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.33 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.96
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.65 --s1 0 --rwm1 72 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.22
 score 5  numRobots  12
 score 4  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.58
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.58 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 5.71 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.26 --s1 4 --att1 1.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.47
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 5 --rep1 2.18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.99
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.02 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 3.39 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.34 --s1 4 --att1 1.81 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.16 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 19.42 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 13.84 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 18.6
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 18.09 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 19.31 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 1.44 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.14 --s2 0 --rwm2 80 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.09 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.4 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.21
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 2.71 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.72 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.05 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.21 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.43 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.69 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.46 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.03
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 3.05 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 19.16 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.8
 score 11  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.46
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
 score 4  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.64 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 7.05 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.87 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 13.08 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.1 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.93 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.51 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.92
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 3.47 --s1 0 --rwm1 22 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 12.07 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.4 --s2 4 --att2 4.46 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 8.58
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.77
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 7.82 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.25 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.33
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.76 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --s2 0 --rwm2 14 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 16.17 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 15.52 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.75 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.05
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --s2 4 --att2 2.77 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.88 --s3 4 --att3 2.68 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.9
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.37 --s1 0 --rwm1 82 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --s2 4 --att2 2.75 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.92 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 16.08 --s3 4 --att3 1.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.92 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.84
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.31 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 16.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.46 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.13 --s2 4 --att2 4.9 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 2.92
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 4 --att1 3.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 3.6 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.01
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 14.61 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 5 --rep1 1.99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.73 --s2 0 --rwm2 68 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.48
 score 4  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.08 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.42 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 6.37 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.91
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 5 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.31 --s1 4 --att1 1.72 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 2.52 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 4.32 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.71 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 11.92 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 2.5 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 14.02 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.26
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.11 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 2.76 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 10.44 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.66
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 8.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.11 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 1.42 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 16.01 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 7.74
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.23 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 14.13
 score 7  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 12.39 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.72 --s1 4 --att1 2.34 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 13.42 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 3.97 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.4
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 9.87
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.74 --s1 0 --rwm1 63 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 12.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.28 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 16.93
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.39 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 63 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --s2 5 --rep2 4.6 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 19.77 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.12
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --s1 0 --rwm1 40 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.75 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 10.41 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.88
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.45
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.16 --s2 0 --rwm2 47 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.09 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 1.15
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 7.81 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.95 --s1 5 --rep1 3.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.27 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.63
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 64 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.02 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.47 --s2 0 --rwm2 95 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 13.22 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.18 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 19.09 --s3 4 --att3 2.59 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 17.53 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.11 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 8 --w3x2 12.64 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.63
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.82 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.74 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.62 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.73 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 6.95 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 4.15 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.66 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.87 --s3 4 --att3 2.92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.98 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 10 --w3x1 14.21
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 94 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --s1 5 --rep1 4 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.67 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 16.49 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.19 --s1 0 --rwm1 48 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 18.98 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 0.31
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.35
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.45 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 8.37 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 11.99
 score 4  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.9 --s1 4 --att1 4.38 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.07 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.88 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.96
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 7.92 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.96 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 6.14 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.33 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.94 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.71 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 7.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.04 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.48 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.87 --s3 4 --att3 1.44 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.71
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.89 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.63 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.94 --s1 0 --rwm1 39 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 10.27 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 6.65 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.2 --s2 5 --rep2 4.37 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.7
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 72 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.49 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.04 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.13 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.17
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.81 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 18.36 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.02 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 4 --att2 1.01 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 3.64
 score 0  numRobots  19
 score 6  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.95 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.53 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.65 --s1 5 --rep1 3.9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.3 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 12.81 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.86 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.44 --s3 5 --rep3 4.06 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.55 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.88 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.71 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.15
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.08
 score 5  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.75
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 14.61 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 1.35 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --s2 0 --rwm2 16 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.15 --s3 4 --att3 3.67 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 10.15
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 41
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.88 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 3.36 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 14.72 --s1 4 --att1 3.17 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.59 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 13.81 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.37
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.38
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.74 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.26 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 6.03 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.87 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 1 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 15.34 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.91 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 2.22
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 77
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.33 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 7.84 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 7.47 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.61 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 2.55 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.67 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 11.28 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.08 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.07
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.47 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.01 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 19.34 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.08 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 19.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 15.66 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 4.21 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.79
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.54 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.45 --s1 4 --att1 2.37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.63 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.92 --s2 4 --att2 2.96 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.55 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.87 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.17
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.6 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.25 --s1 4 --att1 1.42 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 4.73 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.22 --s2 5 --rep2 3.91 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.83
 score 2  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.41 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.01 --s1 0 --rwm1 34 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.83
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 14.79
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.08 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --s1 5 --rep1 1.81 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 5.54 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.94
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.41
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.44 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.11 --s1 4 --att1 4.5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.83 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.84
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 17.24 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.55 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.24 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 18.25 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.81
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.02 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 19.42 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.07 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.29 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.69 --s2 5 --rep2 3.1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.46
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 0 --rwm1 78 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 11.27 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.23 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.01 --s1 4 --att1 4.81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 14.91 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.71 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.06
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --s1 4 --att1 2.45 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 0.11 --s2 4 --att2 3.22 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.01 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.42
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.46 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.91 --s1 4 --att1 4 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 19.98 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 18.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.6 --s3 5 --rep3 4.29 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.87 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.5 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.18 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.63
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 6.3 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 16.69 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.4
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 50 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.62 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.35 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.96 --s2 5 --rep2 3.85 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.11 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 8.98
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.82 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 11.63 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.46 --s1 4 --att1 3.14 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.85
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.75
 score 0  numRobots  13
 score 2  numRobots  18
 score 5  numRobots  15
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 3.92 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --s2 5 --rep2 3.78 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.28 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.38
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.85 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.25 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.79 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 4.4 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.58 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 6.29 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 18.18 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.74 --s3 4 --att3 4.9 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.25 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 6.88 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 2 --w3x2 9.72
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.98 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.24 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 6.81 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97
 score 2  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 8.17 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 1.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.7 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.82
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --s1 0 --rwm1 38 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17.86 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.07 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 13.81 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 8.64 --s3 5 --rep3 2.6 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.03 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.33 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.54 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.11
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 8.29 --s1 0 --rwm1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.4 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.84 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 9.83 --s2 4 --att2 2.74 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 1.94 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.64 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.47 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 14.02
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 6.35 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 3.33
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.02 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 0.62 --s1 4 --att1 3.63 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 9.43 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.06 --s2 5 --rep2 1.91 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.42
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.38
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 85
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 8.73 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 7.06 --n1x3 2 --c1x3 0 --p1x3 0.43 --s2 5 --rep2 1.53 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 14.18 --s3 5 --rep3 2.97 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.08 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.9
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.9 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.15 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 11.17 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.52 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.82
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.53 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 14.42 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.35 --s1 0 --rwm1 48 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.57 --s2 0 --rwm2 96 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 13.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.76 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 3.73 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.03 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.04 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 1 --w3x3 16.59
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.61 --s1 5 --rep1 1.09 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 8.61 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.5 --s2 0 --rwm2 9 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.08
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 11.22 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --s2 5 --rep2 3.16 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.26
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 18.71 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 7.2 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.92 --s2 5 --rep2 3.96 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 18.66 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.13
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 10.01 --s1 4 --att1 1.45 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.26 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.91 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.02 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.73 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.42
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 5.13 --s1 5 --rep1 2.8 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.7 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.93 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 0.8
 score 0  numRobots  15
 score 4  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.27 --s1 4 --att1 2.44 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.35 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 0.7 --s2 4 --att2 4.34 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 7.91 --s3 0 --rwm3 69 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.54 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.44 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.98 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.25
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.73 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 13.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 4.22 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 10.1 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.62
 score 0  numRobots  17
 score 9  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 93 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 17.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 9.99
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.92 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 4.02
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.03
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 4.44 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 17.28 --s1 4 --att1 3.35 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.6 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.67 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.07 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.77
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.3 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.82 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.53 --s2 4 --att2 2.45 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.79 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.37 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 18.91
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 13.31 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.06 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --s2 0 --rwm2 59 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 0.76 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 3.92
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.32 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 7.49 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.89 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.22 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.49 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.84
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
 score 2  numRobots  10
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
 score 3  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.53 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.33 --s2 0 --rwm2 36 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 19.09 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.8 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 7.7 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 7.9
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.69 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.24 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.36 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 9.96 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.01 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 9.27 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.3 --s2 4 --att2 1.94 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.06
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.88 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.12 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 8.98 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 18.25 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 5.6
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.85
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 0 --rwm2 49 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.75 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 5.34 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.75 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.13
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.7 --s1 5 --rep1 3.89 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 12.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 7.69
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.23 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.89 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.56 --s1 5 --rep1 2.57 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 8.39 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.53
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.94 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 5 --rep1 3.65 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 77 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 19.99 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 17.31
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 7.3 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 17.32 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.06 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.48 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.46
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 6 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.16
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.97 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.03 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.58 --s1 5 --rep1 2.11 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.12 --s2 0 --rwm2 81 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 1.45 --s3 0 --rwm3 69 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.28
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 7.7 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.13 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.09 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.57 --s2 5 --rep2 4.7 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 17.96 --s3 5 --rep3 4.39 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.63
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 4.95 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --s1 0 --rwm1 36 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 13.6 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.65
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 94
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  17
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 10.3 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.18 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 10.22 --s2 4 --att2 1.48 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 11.1 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.12 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 12.77 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.81
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.34 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.86
 score 6  numRobots  19
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.63 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --s1 5 --rep1 3.15 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 5.82 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.5 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.09 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.19 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.95 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 9.49 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.98
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.84
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 1.56 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.92 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 11.05 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.42 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.27
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.56 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 7.86 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.31 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 2.04 --s3 4 --att3 4.26 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.47 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 18.9 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.95 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 8 --w3x3 15.28
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.52
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 19 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 13.31 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 12.28 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 18.97 --s2 5 --rep2 1.24 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 0 --rwm1 82 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.59 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 15.99 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.42 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 1 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.04 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 10.81 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.16
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.2
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 89
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.75 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 14.47 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 0.44 --s3 5 --rep3 3.27 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.29 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.08 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.38 --n3x3 1 --c3x3 2 --p3x3 0.55
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.26 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.44 --s3 5 --rep3 3.54 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.96 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.11 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 4.19
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 0.88 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.77 --s1 4 --att1 3.71 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 1.57 --s2 4 --att2 4.52 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.89
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.67 --s1 4 --att1 3.89 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 15.2 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.62 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.82 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 4.88 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.51
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 5.5 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.75 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 17.81 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.45 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.81 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.31 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 9.7 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.52 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.02
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.38 --s1 4 --att1 1.68 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 12.6 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.9 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.55 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.11 --s2 4 --att2 1.62 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.39
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.99 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.96 --s1 5 --rep1 1.29 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.56 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.73 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 6.2
 score 0  numRobots  15
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.33 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.81 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.11 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 18.99 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.28 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.31
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 10.92 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.15 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 10.45 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.94 --s2 4 --att2 3.66 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 11.47 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.07 --s3 5 --rep3 4.76 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.64
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 10.03 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.29 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 10.16 --s2 4 --att2 2.17 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.52 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.83 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.62
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 32 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.32 --s1 4 --att1 4.29 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 1.26 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.34 --s2 0 --rwm2 43 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.18 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.06 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 8.87 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 3.52 --s3 4 --att3 4.97 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 1.1 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.34
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 1
 score 3  numRobots  12
 score 7  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.58 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.67 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 17.39 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 19.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.64
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.08 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.9 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --s2 4 --att2 4.17 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 6.99 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.78 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.63 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.5
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.81 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --s1 5 --rep1 1.75 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.11 --s2 0 --rwm2 89 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 9.43 --s3 0 --rwm3 42 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.72 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 6.8 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.12
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 2.48 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 10.76 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.62
 score 2  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.75 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 6.83 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.16 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.96 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 6.22 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.56 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.18 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.57 --s3 4 --att3 3.14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 19.69 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.5
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --s1 4 --att1 2.98 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 6.35 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.36 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.59 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 7.63 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 7.3 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.38
 score 4  numRobots  18
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 11.92 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.42 --s1 4 --att1 4.77 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.37
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 11.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.22 --s1 5 --rep1 4.82 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 12.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.84 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.76
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.7
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 10.42 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 2.01 --s1 4 --att1 1.7 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.81
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 11.69 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 14.41 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.65 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 12.06 --s1 4 --att1 2.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.76 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.23 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.34 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.69 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.15 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.75
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.56 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 2.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 11.85
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 10.93 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.36 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 14.82
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.9 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 6.99 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.56 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.91 --s1 1 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.61 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 7.39 --s2 0 --rwm2 26 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 13.13 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 7.39 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.67 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 5.12 --s3 0 --rwm3 64 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.47
 score 0  numRobots  17
 score 10  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.75 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 8.75 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.97 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.62 --s1 4 --att1 1.08 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --s2 0 --rwm2 7 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.09
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.32 --s1 0 --rwm1 66 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 11.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.18
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 10.75 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.94 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 12.77 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.59 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 11.36
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 19.87 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.27 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.73 --s2 4 --att2 1.96 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 7.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 7.7 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.55 --s3 5 --rep3 4.57 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 2.16 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.23 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 2 --w3x3 9.75
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.59 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.72 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.13 --s1 5 --rep1 1.4 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 13.65 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.58 --s2 5 --rep2 3.61 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 14.09 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.1 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.65
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.03 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 6.03
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.42
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.42 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 14.9 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 5.75 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 10.91 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 8 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 5 --rep1 3.18 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.24
 score 3  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 40 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 7.68 --s2 4 --att2 1.87 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.44 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.64
 score 3  numRobots  12
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.63 --s1 5 --rep1 4.24 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --s2 4 --att2 2.77 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.02 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.76 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 0.82 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 3.69
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.4 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 18.27 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.14 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.31 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 15.86 --s2 0 --rwm2 55 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.71 --s3 4 --att3 1.2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.29 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.21
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.99 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 14.77 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.83 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.87 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.68 --s2 5 --rep2 2.47 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.38 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 0.22
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 61 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 5.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.73 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 3.97 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.87 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.79 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.05 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 18.91 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.99 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.2 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 2.66 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 13.28 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.39 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.06
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.3 --s1 5 --rep1 3.43 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 8.78 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.86
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 5.79 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.33 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 4.95
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 53 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.56 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 4.37 --s1 4 --att1 4.56 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.17 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.98 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 17.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.56 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.27 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 16.16 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.86 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 11.35 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 10 --w3x3 15.65
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.88 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 12.72 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.38 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.61 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --s3 4 --att3 2.13 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.77
 score 10  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 5 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 9.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.45 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.78 --s1 5 --rep1 4.69 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 15.99 --s2 0 --rwm2 43 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 12.43 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.67
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 10.97 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 14.5 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.96 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.42 --s3 5 --rep3 2.9 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.89
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 0.03 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 14.04 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 9.01 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 8.02
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.35 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.75 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.7 --s1 5 --rep1 1.43 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 18.35 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 9.93 --s2 5 --rep2 3.77 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.74 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 6.23 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.53 --s3 1 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.15 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.46 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.52 --n3x3 2 --c3x3 4 --p3x3 1 --w3x3 1.21
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 19.42 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 15.34 --s2 4 --att2 4.27 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.59
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.83 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.92 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 14.27 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 10.35 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 8.74 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 4.95 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.54
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.53 --s1 4 --att1 2.44 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 15.82
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.92 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 12.31 --s2 2 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.59 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 2.68 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 18.74 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.32 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.85 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.99
 score 6  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.48 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.49 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.13 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 0 --rwm2 47 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.97 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 9.86 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.9 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.73 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 8 --w3x2 18.77 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 5 --w3x3 6.87
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.61 --s1 5 --rep1 4.99 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.21 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.89 --s2 5 --rep2 1.18 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 1.38 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 4.89 --s3 0 --rwm3 86 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.61 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.28
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.15 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 2.4 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.07 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 16.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.44 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 5.85 --s2 0 --rwm2 11 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 17.83 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 8.49 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.08 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.46
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.91 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.98 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.1 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 4.22 --s2 4 --att2 1.16 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.55 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 19.92 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --s2 4 --att2 1.06 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 16.04 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.15 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 18.26 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.49
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.64 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.74 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 12.27 --s2 5 --rep2 4.98 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.3
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 12.8 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.7 --s2 4 --att2 3.43 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.74 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.84 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.28 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.54
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 11.15 --s1 4 --att1 4.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.33 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 7.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.8 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.32 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.31
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 11.01 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.47 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 9.85 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 4.97
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.78 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.31 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.89 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.13 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 11.27
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 18.07 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 18.56 --s1 4 --att1 2.26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 5.92 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.34
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 13.92 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --s2 5 --rep2 4.41 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.36 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.3 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 14.49 --s3 5 --rep3 1.91 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.08
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.09
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 3.95 --s1 0 --rwm1 28 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.05 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 3.82 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 7.75 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 14.52 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.82 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 8.24
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.38 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.55 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.48 --s2 5 --rep2 3.97 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 3.62 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 8.54 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.18 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 4.41
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.03 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.72 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 7.5 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 4.74 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.75 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.53 --s2 5 --rep2 1.13 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.88 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.26
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 8.45 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.71 --s3 5 --rep3 2.44 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 10.52 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 12.99
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 1.98 --s1 0 --rwm1 64 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.82 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.71 --s2 0 --rwm2 99 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 8.06 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.75
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 8.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --s2 5 --rep2 3.59 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 10.62 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 15.33 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.01
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --s2 5 --rep2 2.2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.66
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.95 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 1 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 18.18 --s2 5 --rep2 2.38 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.58 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 3.54
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.03 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 7.72 --s1 0 --rwm1 79 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 1.83 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.88 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.66 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 8.8 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.79 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.43 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.97 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.66
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 87
 score 1  numRobots  19
 score 2  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.25
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 52 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --s1 5 --rep1 1.1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.84 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 14.48 --s2 4 --att2 2.92 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 19.48 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.85 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.27 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 6.18
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 6.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 5.67 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.79 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.6 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.58
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.97 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.19 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 3.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.5 --s2 0 --rwm2 31 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 17.92 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 7.7 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.49 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 10.82 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.24
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.82 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 5.35
 score 1  numRobots  12
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 16.59 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 14.41 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.05 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 18.49
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.74 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 17.14 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.93 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.23 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.8 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.16 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 3.22
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.31 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.8 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 12 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.03 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.1 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 19.04 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.07 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 4.58
 score 8  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.29
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.39 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 14.13 --s1 5 --rep1 2.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.76
 score 4  numRobots  19
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.53 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.11 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 2.19 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.32 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 13.52 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 4.42
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 10.04 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 3.68 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 9.55 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.29 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18.71 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.4 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 16.95
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.7 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 12.8 --s1 0 --rwm1 55 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.35 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 13.51 --s2 5 --rep2 3.35 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.81 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 21 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.78 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 16.18 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 17.27 --s1 5 --rep1 2.81 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 9.56 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 4.12 --s2 4 --att2 4.35 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.6 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 9.1 --s3 0 --rwm3 28 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.94 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.71
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 16.06 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.38 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.71 --s1 4 --att1 4.38 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --s2 5 --rep2 1.51 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.81
 score 4  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.51 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 5.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.9 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 2.58 --s2 4 --att2 2.04 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 5.22 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.98 --s3 4 --att3 2.55 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.78 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 4.51 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 2 --w3x2 7.15 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.77
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.8 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.18 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.8 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 7.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 13.84 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.72 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 0.04 --s3 0 --rwm3 81 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 10.6
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 16.25 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 0.15 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 15.37 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 18.9 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.35 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.29 --s2 0 --rwm2 99 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.43 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.08 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.41
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --s1 4 --att1 2.9 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 13.59 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.97
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.79 --s1 4 --att1 3.24 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --s2 4 --att2 1.09 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 9.71
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 60
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.8 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.33 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 10.82 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.25 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 16.14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 72 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.23 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.81 --s2 5 --rep2 1.06 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 7.44 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.03 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 0.55
 score 7  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.95 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.33 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 14.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.87 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.26
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.65 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.99 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.11
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 2.61 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.66
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 14.58 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 17.22 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 6.77
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.44 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.35 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 4.45 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 1.78 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --s3 4 --att3 2.13 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.17 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.11 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.53 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 3 --w3x3 18.59
 score 5  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --s1 5 --rep1 1.09 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 15.92 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.05 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.52 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 7.29
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.15
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 9.26 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.82 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.34 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.94 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 8.95 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 16.2 --s2 5 --rep2 3.45 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 5.49
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.18 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 12.41 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.28 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 1.98
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.73 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.18 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.67 --s2 0 --rwm2 95 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.01 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.9 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.47
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 83 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.14 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.93 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.96 --s2 4 --att2 1.68 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 6.98 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 11.22 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 16.42 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 19.01
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.73 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.04 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 16.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 6.81 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 0 --rwm1 75 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 13.11 --s2 4 --att2 3.87 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.77
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.99 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.79 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 3.14 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.52 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 9.63
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 9.51
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.84 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 17.79 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.54 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 1.36 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 14.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 14.48
 score 7  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 9.45 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.62 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.91 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.06 --s1 0 --rwm1 49 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.15 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.1 --s2 4 --att2 2.72 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 2.54 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 7.59 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.41 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --s2 4 --att2 2.09 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.1 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 12.61 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.78 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.77 --s3 5 --rep3 1.85 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 2.26 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 10.11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02
 score 0  numRobots  12
 score 3  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.97 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.03 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 11.73 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.12 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.22 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 7.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.78 --s2 0 --rwm2 56 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.68 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.3 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 3.96 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 17.3 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 8 --w3x3 19.99
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 70
 score 4  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 18.43 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.64 --s2 5 --rep2 1.03 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.51 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 13.8 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.7 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.05 --s3 5 --rep3 1.75 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.85
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.3 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 3.75
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 0.3 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --s2 4 --att2 4.08 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 2.34 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.62 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.81 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.81 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 6 --w3x3 8.95
 score 1  numRobots  11
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 4 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 3.03
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.14 --s1 4 --att1 1.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.93 --s2 5 --rep2 1.68 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.79 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.84 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.59
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 15.45 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 17.25 --s2 4 --att2 2.7 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --s3 4 --att3 2.8 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 17.13 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.85
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.55 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 17.66 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.25
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 4 --att1 3.35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 13.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 6.84 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 3.75
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --s2 2 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.66 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.89 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.72 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 17.18
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 5.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 11.11 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 15.64 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.38
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.03 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 5.77 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 19.96 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.35
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --s1 4 --att1 3.53 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.82
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.76 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 15.1 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 11.9 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.52
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.9 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.67 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.68 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.81 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 8.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 4.09 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 17.79 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 14.01 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.9
 score 0  numRobots  18
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.95 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.99 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.39 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 2.77 --s1 5 --rep1 1.48 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.1 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.08 --s2 5 --rep2 4.93 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.77 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 8.66 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.25 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.42
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.79 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 11.75 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.95
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 18.46 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.48 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.69 --s2 5 --rep2 2.05 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.06 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.05
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.75 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 8.88 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 12.41 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.33 --s2 4 --att2 3.57 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.91 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 12.57 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.45 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.43 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.48
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.16 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.9 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 8.02 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 4 --att1 1.16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.12 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 4.01 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.3 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 14.94 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.42 --s2 4 --att2 4.41 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.36
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.83 --s1 5 --rep1 1.52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.02 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 19.44
 score 6  numRobots  19
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --s1 0 --rwm1 86 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.8
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --s1 4 --att1 2.91 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.76 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --s3 3 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 18.39 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.64 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 10.19
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 9.14 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 10.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.9 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 16.42 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 14 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 84
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 5.01 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 8.52 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 6.97 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.18 --s2 4 --att2 2.96 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 4.39 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.89 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.06 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.5 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.95
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.34 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.26 --s1 0 --rwm1 66 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.22 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 16.61 --s2 4 --att2 2.42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --s3 0 --rwm3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.77 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.27 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.64
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.29 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.46 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.31 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.24 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.89 --s2 0 --rwm2 60 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 6.5 --s3 0 --rwm3 27 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.13
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 15.08 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.43
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 9.3 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 5.32 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 8.67 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.13
 score 3  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 10.94
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.11 --s1 4 --att1 2.36 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.92 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.03
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.03 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.3
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 5.79 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.42 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.62 --s1 5 --rep1 2.93 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --s2 4 --att2 4.93 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.65 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.43 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.46 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 4 --w3x3 2.57
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 7.48 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.28 --s1 4 --att1 1.42 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 5.64 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.76 --s3 4 --att3 2.03 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.77
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.09 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --s2 4 --att2 4.79 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 5.57 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 36 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 14.97 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.94
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 13.7 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 3.7 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 17.77 --s2 4 --att2 2.61 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 18.41
 score 6  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.56 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 6.9 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.01 --s3 0 --rwm3 39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.67 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 7.61 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.16
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.16 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 5.55 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 19.02 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.71 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.36
 score 0  numRobots  19
 score 4  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.65
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.7 --s1 4 --att1 4.28 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 8.66 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.73 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.71 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 15.13
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 45
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.83 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 11.54 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.26 --s1 4 --att1 1.89 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.21 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.77 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 0.68 --s2 5 --rep2 4.37 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 5.4 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.05 --s3 5 --rep3 2.29 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.65
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.98 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.59 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 14.27 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 2.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 9.58
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 69
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 73 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.47 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 2.26 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 13.14 --s1 0 --rwm1 88 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.01 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.48 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.67 --s2 0 --rwm2 92 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.2 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 3.82
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.38 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.85 --s1 4 --att1 1.14 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.97 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.82
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.85 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 3.81 --s1 5 --rep1 3.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.07 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.83 --s2 0 --rwm2 47 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 1.87 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.55 --s3 0 --rwm3 98 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.51 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.81 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.93
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  19
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.68 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.36 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.67 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 83 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.55 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.08 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 19.02
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.22 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.28 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 16.4 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.26 --s3 0 --rwm3 14 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.43 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.83 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.72 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 7 --w3x3 9.43
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.42
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.35 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.23 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 8.37 --s1 0 --rwm1 47 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.52 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 11.02 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.06
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.85 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.81 --s1 5 --rep1 3.89 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 4.66 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 11.52 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.15
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.35 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 5.26 --s1 4 --att1 4.25 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.82 --s2 0 --rwm2 92 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 7.13 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 7.1
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 97 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.76 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 8.57 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.81 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.35 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.43 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.14 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 15.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 10.55 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 3.72 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.46 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.19 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 10.99
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 6.22 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 6.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.27 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 6.18 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.19 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.07
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.03
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.95 --s1 4 --att1 2.38 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 1.18 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 0.78 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.8
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.84
 score 1  numRobots  15
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.25 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 1.79 --s1 4 --att1 3.68 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 11.16 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 10.73 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 8.49 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 11.75 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.67 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.44
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.65 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --s2 0 --rwm2 30 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.72
 score 0  numRobots  17
 score 10  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 67
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 65
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 1.38 --s1 0 --rwm1 51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.53 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 1.25 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.76 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.3
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 15.47 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.36 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.83 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.83 --s2 4 --att2 3.88 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.59 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.54 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.57 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.56 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.72
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --s1 4 --att1 1.76 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 2.64 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.54 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.78 --s3 5 --rep3 2.06 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.07 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 14.41
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.12
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.22 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 8.54 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.1 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.82 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 16.76 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 5.47 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.31
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 18.16 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.8 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 5.02 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.82
 score 0  numRobots  16
 score 4  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.08 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.31 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.9 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 12.92 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.6 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.38
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.53 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.3 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.37 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 16.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 15.08 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 9.05 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18 --s3 0 --rwm3 41 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.25
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.94 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.42 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 2.65 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.3 --s2 0 --rwm2 52 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.87
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 5 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.1 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 18.61 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.72 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 16.29 --s2 5 --rep2 1.33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.2 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.66 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.54 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 1.32
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 62 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 19.51 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 13.39 --s1 0 --rwm1 31 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --s3 0 --rwm3 77 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 3.31 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.29 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.27
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 4.31 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 11.51 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.9 --s2 4 --att2 1.44 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.8 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.99 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.48 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 18.12 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.71
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.74 --s1 5 --rep1 2.59 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 2.77
 score 8  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 0 --rwm1 13 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 30
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 2 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.35 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.88 --s2 4 --att2 1.84 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.03 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.51
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.5 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.69 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 12.16 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.53
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.77 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.5 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --s3 5 --rep3 3.1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 6.6 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.2
 score 3  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 14.24 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.25 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 18.05
 score 6  numRobots  14
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 3.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.79 --s1 5 --rep1 3.23 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 15.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 2.49
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.35 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17.45 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.96 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.17 --s2 4 --att2 4.24 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.28 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.31
 score 9  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.6 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.36 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 19.21 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 5.71 --s2 4 --att2 2.12 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 4.34 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.47 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.47 --s3 0 --rwm3 34 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.9 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 2.39
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.88 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.75 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 13.52 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.47 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.3
 score 10  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  18
 score 6  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.58 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.39 --s1 4 --att1 3.67 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 6.33 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --s2 5 --rep2 2.52 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 8.16 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.36 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.95 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 7.44 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 11.42 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 14.18
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.51 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 11.44
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.45 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.07 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 3.09 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.29 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 12.33 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 2.64 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 3 --w1x3 8.06
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.91 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.01
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 21
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 12 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 8.86 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.63 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 2.2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 8.22 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.75 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.56 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.71 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 3.57
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 80 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 1 --s1 5 --rep1 1.39 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --s2 4 --att2 4.43 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.15
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --s1 0 --rwm1 17 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.25 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 7.54 --s2 0 --rwm2 11 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.65 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.71 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.13 --s3 5 --rep3 4.72 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.59 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.47 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 2 --w3x3 12.33
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 9.15 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.94 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.04
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.21 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.36 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.01
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --s1 4 --att1 2.36 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.84 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.58 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.58 --s3 5 --rep3 3.71 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.28
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.37 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.36 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.08 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 12.43
 score 7  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 1.44 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 0.05 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.34 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.78 --s2 4 --att2 4.48 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 3 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 7 --w2x3 5.67
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.88 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 6.29 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 7.9 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.26 --s3 4 --att3 1.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.43
 score 0  numRobots  18
 score 5  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.15 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 12.07 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.5
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 60
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 8.94 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 7.81 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.4 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.94 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 6 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.97 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 11.93 --s3 0 --rwm3 69 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.47 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.94 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.65
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 8.25 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.28 --s1 4 --att1 4.8 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.21
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.58 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.39 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.26 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.88 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.87
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.72 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 8.19 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 2.08 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.14
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.08 --s1 5 --rep1 4.47 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 13.45
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 3.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 6.19
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 12.67 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.14 --s1 5 --rep1 1.36 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 11.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.42 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 1.2 --s3 0 --rwm3 27 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.97 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 9.13 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 18.27
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.86 --s1 0 --rwm1 37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 7.23 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.27 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --s3 0 --rwm3 90 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.31
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.11 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.23 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.22 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 18.17 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 18.33 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 11.38 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.74 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.08
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 10.86 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.58 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 8.42 --s1 0 --rwm1 40 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.46
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 13.78 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.62 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.67 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 9.32 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.38
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.65 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.82 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.91 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 16.52 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 8.88 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 0.51 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.28
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 18.29 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.19 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.7 --s2 5 --rep2 4.76 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 1.14
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 89 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 1 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 10.26 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 3.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 16.55 --s3 5 --rep3 2.81 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 11.89 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.26 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.48
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 11.14 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.3
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 3.85 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.53
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 50 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.65 --s1 5 --rep1 1.76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.62 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 5.84 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.83 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.13 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.6 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.23 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.43
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 18.18 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 4.57 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.41 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 1.16
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.35 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 11.97
 score 0  numRobots  12
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 14.26 --s1 0 --rwm1 95 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 11.6 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 21
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 19.81 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.2 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 14.67 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 8.42 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 18.55 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.89 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.14 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 18.26 --s3 5 --rep3 2.04 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 4.88 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.99
 score 10  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.98 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 10.04 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 17.84 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.8 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 8.31 --n1x3 2 --c1x3 0 --p1x3 0.8 --s2 5 --rep2 4.64 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 8.93 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.04 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.02 --s3 0 --rwm3 19 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 8.57
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.01 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.26
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 15.18 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 3.38 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.28 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.42 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.13 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 8.23 --s3 5 --rep3 2.22 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.22 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 8.52 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.61
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.82 --s1 5 --rep1 2.08 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.21 --s2 5 --rep2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 9.84 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 1.52 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.03 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 18.59 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 6.24 --s2 4 --att2 3.7 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 12.89 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 12.64 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.01 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.91
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 73 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 0.28 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 19.43 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 10.34 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.32
 score 4  numRobots  19
 score 3  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.9 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 10.36 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 17.31 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 2.57 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.6 --s1 5 --rep1 1.78 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.25 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.24 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.32 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 19.49 --s2 5 --rep2 2.03 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 8.11 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.85 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.48 --s3 4 --att3 4.31 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.98
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.66 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.08
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 17.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 15.07 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.79 --s2 4 --att2 3.76 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.68 --s3 4 --att3 3.86 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.73 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.41 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 18.94 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.38
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 8.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87
 score 5  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 19.19 --s1 4 --att1 3.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 71
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 8  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.75 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.06 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 18.48 --s1 4 --att1 1.9 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.51 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.76 --s3 5 --rep3 2.54 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.75 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 8.83 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 3.04
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.01 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.75 --s1 4 --att1 1.63 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.07 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.97 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.01
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 16.5 --s1 0 --rwm1 7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.57
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.92 --s1 4 --att1 4.57 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.33 --s2 4 --att2 2.24 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.98 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 19.84 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.29
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.32 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 0 --rwm1 73 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.31 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 4.47 --s3 5 --rep3 1.39 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.64
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.67 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 7.31 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.13 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.99 --s1 5 --rep1 2.82 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --s2 5 --rep2 2.62 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.47 --s3 5 --rep3 4.61 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.51 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.8 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.94 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.96
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.46
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 12.11 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.39 --s1 4 --att1 1.58 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 18.77 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 19.07 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.58 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 4.09
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.42 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 7.5 --s1 4 --att1 1.97 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.95 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.74 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 6.42 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 11.34 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.61 --s3 5 --rep3 4.1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 7.85 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.8
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.21 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 11.78 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.33 --s2 4 --att2 2.06 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 1.06 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.11 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.59
 score 4  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 1.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 17.93 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.04 --s1 4 --att1 1.02 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.91 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 11.32 --s2 5 --rep2 4.72 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.59
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 71 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.04 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.41 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 7.38 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.18 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.64 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 11.45
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --s1 4 --att1 1.73 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 16.11 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.94 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.64 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 13.33 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.1
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.65 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.27 --s1 5 --rep1 1.26 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 15.89
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 1.88 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.94 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 8.97 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 15.98 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.57 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.64 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 2.02 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 19.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.02 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.81
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 8.29 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.19 --s1 4 --att1 4.94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 16.72 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21
 score 4  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.51
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.48 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.88 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 4.55 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 11.95 --s2 0 --rwm2 84 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.55
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 12.05 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.22 --s1 5 --rep1 4.84 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.53 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 12.62 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 6.94 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 16.88 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 1.73 --n3x3 0 --c3x3 5 --p3x3 0.01
 score 9  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 2.54 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 18.81
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 19.44 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.04 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 60 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 9.16 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.05
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 7.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.36 --s1 5 --rep1 4.79 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --s2 4 --att2 1.7 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 3.09 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.45
 score 4  numRobots  16
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 82
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 4.58 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.42
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.39 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.79 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 7.94 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.48 --s2 0 --rwm2 74 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.99 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 3.45 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.02
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.21 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.71 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 0.98 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 6.12
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.36 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.42 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.95 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 11.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.2 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.39
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 15.32 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.95 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.5 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 17.23 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.28 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 5.95 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 19.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.71 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 91 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.52 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.27
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.01
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 15.14 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.37 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 11.33 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.4 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 14.91 --s2 5 --rep2 2.57 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 14.43
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.98 --s1 4 --att1 2.69 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.91 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.11
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.1 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 6.63 --s1 4 --att1 1.13 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --s2 0 --rwm2 39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.23 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --s3 5 --rep3 2.06 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.73 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.54 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.44
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 17.7 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.15 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.08 --s1 5 --rep1 2.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --s2 4 --att2 3.27 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 19.55 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 6.93 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.96
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.46 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 4.5 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 4.69 --s1 4 --att1 4.28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 18.61 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.44
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 92
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.25
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.22 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 9.45 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.94
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 13.88 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 13.97 --s1 4 --att1 4.19 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.74 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 19.64 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.06 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 5.2
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 23 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 10.72 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 13.32 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 9.6 --s1 0 --rwm1 53 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 4.57 --s1 5 --rep1 1.71 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.26 --s2 5 --rep2 4.21 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 9.85 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.52
 score 1  numRobots  17
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.08 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.42 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.36
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.25 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --s1 4 --att1 4.81 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.13
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.81 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 11.24 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.32 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 5.2 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 8.8
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 7.04 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.22 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 1.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.28
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 22 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --s1 0 --rwm1 88 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 0.29 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.72 --s2 5 --rep2 4.95 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 1.81 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 19.48
 score 5  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.55 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.99 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.96 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 10.92 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.88 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.56
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.41 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.21
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 4 --att1 2.72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 17.28 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.11 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.16
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.39 --s1 0 --rwm1 96 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 19.75
 score 9  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 10.45 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.89 --s2 4 --att2 3.1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.44
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.76 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.91 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.12 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 3.29 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 3.78 --s3 0 --rwm3 68 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.73 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.38 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.87 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 2 --w3x3 3.71
 score 2  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.81 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.73 --s1 5 --rep1 4.7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.06
 score 3  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --s1 4 --att1 4.63 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.66
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.33 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.56 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.41 --s2 0 --rwm2 44 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 11.88 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.1 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.07 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 9 --w3x3 6.01
 score 4  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.96 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 9.55 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.87 --s2 4 --att2 4.55 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 3.26
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.05 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.09
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.52 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 3.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.74 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 3.24
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 13.8 --s1 5 --rep1 4.87 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.65 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 11.32 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.54 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 9.44 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 5.37 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 11.57
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --s1 4 --att1 2.29 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 7.88
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 12.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 2.65 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.72 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.14 --s2 4 --att2 2.58 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.26 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 9.09
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.95 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.45 --s2 0 --rwm2 70 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 2.55
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 19.34 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.79
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 6.54 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.65 --s1 5 --rep1 4.42 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 17.51 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 17.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 4.82 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.82 --s3 4 --att3 1.37 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.9
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.6 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 2.99 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.88 --s1 0 --rwm1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.22 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.9 --s2 5 --rep2 3.73 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.77 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.4 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 10.12
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.5
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.21 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 6.83 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.75 --s1 5 --rep1 2.03 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --s2 4 --att2 3.86 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.91 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.78 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.41 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 4.99 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.88 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 1.7
 score 5  numRobots  18
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.73 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.73 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 19.39 --s2 0 --rwm2 78 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 10.66 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 8.5 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 13.8 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 1.63 --s3 5 --rep3 4.48 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 1.93 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 11.77 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.52 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.72
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --s1 5 --rep1 1.8 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 11.79 --s2 0 --rwm2 94 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 16.01
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.12 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.59 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --s1 5 --rep1 4.9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 4.08 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.74 --s2 4 --att2 2.94 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.58
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 9.7 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.9 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 13.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.07 --s2 0 --rwm2 10 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.82
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --s1 5 --rep1 1.02 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.27
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 7.47 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.19 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
 score 0  numRobots  17
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 2.98 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 4.42 --s1 4 --att1 2.17 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.29 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.39 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 12.12 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.09 --s3 5 --rep3 4.1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.16 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 5.47 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 19.63
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.64
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 19.17 --s1 5 --rep1 1.1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65
 score 0  numRobots  10
 score 3  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --s1 4 --att1 2.92 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.08 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.13
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.77 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 15.65 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.9 --s1 4 --att1 1.73 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 12.54 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.93 --s2 4 --att2 4.21 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.01 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 3.69 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 4.91 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.39 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 12.08 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.86
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.28 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --s2 4 --att2 3.19 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.48
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.57 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 10.4 --s1 5 --rep1 3.51 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.81 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 8.16
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.35 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.49 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 10.4 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.87 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 14.68 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.9
 score 8  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 5  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.84 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.72 --s1 5 --rep1 4.57 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.91 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 5.49 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 16.95 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 19.84
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.66 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.22 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 15.76 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 4.8 --s1 0 --rwm1 5 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 15.91 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.73 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 10.99 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.79 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.73 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.01 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 6 --w3x3 10.53
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 9.53 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.86
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.9 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 1.99 --s1 5 --rep1 2.05 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 5.12 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.89 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.7 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.73
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 17.2 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 17.69 --s1 0 --rwm1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.03
 score 0  numRobots  13
 score 7  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.9 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.31 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.44 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 17.49 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.44 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 19.2 --s2 0 --rwm2 66 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.19 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.06 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 1.92 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.72 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.03
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 14.35 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.38 --s2 5 --rep2 4.44 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.57
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.83 --s1 5 --rep1 2.87 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 2.93 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 14.53 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 11.27 --s2 4 --att2 3.47 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.87 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.28 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.42 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 13.2 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 6.98 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 6 --w3x2 2.54 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.1
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.83 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.54 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.11 --s1 5 --rep1 4.99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 15.56 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 13.12 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.05 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.69 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 7.23
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.72 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 0.05 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 13.51 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.28 --s2 5 --rep2 3.17 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 17.31
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.21 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.65 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.28 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 10.65 --s1 5 --rep1 1.04 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97
 score 7  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.75 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 7.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.21 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.45 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.58 --s1 5 --rep1 4.11 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 5.29
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.87
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  14
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 13.04 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.54 --s1 0 --rwm1 74 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.25 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 0.87 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.59
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.72 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.07 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 3.95 --s2 5 --rep2 2.05 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.92
 score 8  numRobots  13
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 1.04 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 12.08 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.92 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.29 --s2 5 --rep2 2.67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.36
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 2.97 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 4.17 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.32 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 3.77 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.82 --s2 4 --att2 3.6 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 18.43 --s3 0 --rwm3 75 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.41 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.8 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.08
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 8 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.38 --s1 0 --rwm1 18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.79 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 16.55
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 3.8 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.36 --s1 0 --rwm1 12 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 81
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 6.06 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.64 --s1 4 --att1 4.5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.64 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 4.24 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.54 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.98 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 17.94 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.36 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.1 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.36 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.86
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.47
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.29 --s2 5 --rep2 4.01 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.39 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.21 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.84 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.19
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  10
 score 1  numRobots  17
 score 8  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.39
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.25 --s1 4 --att1 1.68 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 17.96 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 6 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 4.56
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.88 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.79 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 1.4 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 18.83 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.02 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.99 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.08 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 7.25 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.09 --s3 5 --rep3 2.01 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.76 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.35
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.82 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --s2 0 --rwm2 57 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 10.18 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 0.84
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 59
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.06 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 13.9
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 17.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.89 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 8.54 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.88 --s1 0 --rwm1 10 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.34
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 5 --rep1 3.64 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.76 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 9.3 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.89 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.02
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.87 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 0.74 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.94 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.98 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.77 --s3 1 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.64 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.98 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.74 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 5 --w3x3 15.18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.02
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.8 --s1 5 --rep1 3.67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 1.13
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 8.6 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 16.17 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21 --s2 0 --rwm2 83 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.74 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.54 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.44
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.87 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 4.49 --s1 4 --att1 2.75 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.25 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.08 --s2 4 --att2 2.91 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.36 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.17 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.65
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 5.19 --s1 4 --att1 3.99 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 2.68
 score 2  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 4  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.25 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.73 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.8 --s2 4 --att2 4.43 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 8.11 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.64 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.9 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 13.57 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 2 --w3x3 0.58
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 16.57 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.2 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.22 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 11.85
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 2.44 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 11.86 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.43 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.03 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.12
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 12.14 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.58 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 6.6 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.4 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.93 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.26 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 7.64 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 10.75 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 15.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.35 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.02 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.43 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 4.5
 score 3  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.65
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.95
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.04 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.07 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.17 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 18.48 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 7.2 --s1 4 --att1 4.74 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --s2 5 --rep2 1.46 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.99 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.09 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.32
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.74
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.18 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.85 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --s1 0 --rwm1 70 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.23
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.64 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 18.1 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.39 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.91 --s1 5 --rep1 4.64 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.35
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 14.36 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --s3 0 --rwm3 60 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 8.63 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.93
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.84 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 5.85 --s1 5 --rep1 3.41 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --s2 4 --att2 1.6 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.16 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.4 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.22
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.34 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.64 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.95 --s1 5 --rep1 4.05 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 9.57 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.59 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 0.4
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.51 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.15 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.16 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.44 --s1 5 --rep1 1.49 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.63 --s2 4 --att2 1.64 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 14.82 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.9 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.79
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 11.26 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.17 --s1 0 --rwm1 81 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.28 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 5.89 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.28
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.44 --s1 5 --rep1 1.04 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.26 --s2 0 --rwm2 42 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 7.39
 score 1  numRobots  16
 score 6  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.58 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 3.26 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 5.37 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 12.2
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --s1 5 --rep1 1.55 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.52 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.36
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.59 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.97 --s1 5 --rep1 1.98 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 6.72 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.99 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.91 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 8.62 --s2 0 --rwm2 54 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 9.51 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.81 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.08 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.27 --s3 4 --att3 4.22 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.28 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 19.71
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 15.99 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.97 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 11.11 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 18.53 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.65 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.2 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.53
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 5.48 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.53 --s1 4 --att1 3.23 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 12.99 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 0.53 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.37 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.87 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.76 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.78 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.21
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 52
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.44
 score 3  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.75 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.79 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 19.27 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.88 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.09 --s2 5 --rep2 3.08 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.78 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.46 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.38
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.66 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.58 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 6.87 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.69 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.1 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 7.65 --s3 5 --rep3 2.44 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.87
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --s1 4 --att1 1.02 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.7 --s2 5 --rep2 1.38 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 19.44 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 17.04
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 45
 score 0  numRobots  18
 score 3  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 9.01 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.48
 score 2  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.41 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 16.1 --s1 4 --att1 2.77 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.25 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.39 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 1 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.79
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.45 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.63 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 13.59 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 9.14 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.14
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.04 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.04 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.46 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 9.56 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 0.98 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.76 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --s3 4 --att3 3.14 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.58 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 0.71 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.46 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.9
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
 score 0  numRobots  16
 score 6  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.95 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.04 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.37
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 12.4 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.55
 score 1  numRobots  11
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.09 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 8.19 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.74 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 1 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 12.93 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 14.43 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.37
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 5.21 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 7.74 --s1 4 --att1 1.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 13.06 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 4.99
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 14.62 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --s1 0 --rwm1 68 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 14.8 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.85 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 6.33 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.57
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.13 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.67
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 0.86 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.99 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 3.59
--nstates 3 --s0 4 --att0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.19 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.42 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.97
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 18.72 --s1 5 --rep1 3.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.8
 score 0  numRobots  15
 score 11  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.37 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 16.32 --s1 4 --att1 4.38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 13.03
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --s1 5 --rep1 3.17 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 11.74 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 0.59 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.15 --s2 0 --rwm2 60 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.19 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 1.23 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 15.24 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 9.88 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.87 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.65
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.87 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 11.98 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 1.95 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.43 --s2 4 --att2 4.63 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.77 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 11.13 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.44 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.25 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 3.36 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.25 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.18
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.08 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.7 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 17.66
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.82 --s1 0 --rwm1 35 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.4 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 13.24 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 18.71 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.53
 score 0  numRobots  12
 score 2  numRobots  11
 score 3  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.72 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --s2 5 --rep2 1.3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 17.09 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.66 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.51 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.67
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 4.23 --s1 0 --rwm1 56 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 13.44 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 9.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.16 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 1.76
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.77 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.34 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.62 --s1 4 --att1 2.21 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 4 --att2 1.72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 3.84
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.11 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 4.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 16.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.53 --s2 2 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 18.38 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.21 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.94 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 16.72 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 5.83 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.75
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.05 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.49 --s1 4 --att1 4.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.52 --s2 0 --rwm2 55 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.27 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.45 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.68
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 2.01 --s1 4 --att1 1.52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 0.45
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 16.21 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.42 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 6.65 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.62 --s2 4 --att2 3.2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.63 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 7.77
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.53 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.93 --s1 5 --rep1 4.91 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.67 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 11.35
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.79 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.44 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 15.48 --s2 0 --rwm2 75 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.21 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.83 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.26 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 1.95 --s3 0 --rwm3 60 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.76 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.4
 score 4  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 13.71 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 4.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.76
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0 --s1 5 --rep1 3.98 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 8.45 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 18.26 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.54
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.55 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 11 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.95 --s1 5 --rep1 2.47 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 3.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 10.95 --s3 0 --rwm3 16 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.13
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 3.33 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 2.84 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.13 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2 --s2 0 --rwm2 43 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.49 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.28 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.1 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 14.05
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.47 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.78 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.79 --s1 0 --rwm1 17 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 8.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 16.58
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.82 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 6.4 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 17.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.11
 score 3  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.43 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 13.32 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.78 --s1 5 --rep1 4.77 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 10.93 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.7 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.8 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 10.15 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.18 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 12.75 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 7.76 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 3.67
 score 4  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --s1 0 --rwm1 26 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 13.04
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 7.78 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --s1 5 --rep1 3.5 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.94
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.17
 score 5  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  11
 score 3  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 8.84 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.47 --s1 5 --rep1 1.65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.32 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.76 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 2.92
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 12.73 --s1 4 --att1 3.55 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 1.3 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.28 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.6 --s2 5 --rep2 2.66 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 9.92 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.85 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.69 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.93
 score 11  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 5.97 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.44 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 0.6
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 19.81 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.01 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.35 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 1 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 13.22 --s3 0 --rwm3 34 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.73 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 97
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --s1 5 --rep1 3.27 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 13.42
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.72 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 12.9 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 19.24 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 5.19 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.73 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 19.82
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 16.01 --s1 0 --rwm1 12 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 9 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.36 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --s3 4 --att3 4.08 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 10.04 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.81 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.87 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.78
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 11.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --s2 5 --rep2 2.63 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 12.46 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.66 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 11.45
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.05 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.71 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 11.96 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 0.91 --s2 0 --rwm2 74 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 5.51 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.86
 score 0  numRobots  10
 score 4  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 19.57 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 3.05 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.04 --s2 4 --att2 4.19 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.2 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.31 --s1 5 --rep1 4.86 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.66 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.68 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.2
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 0 --rwm2 75 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.79 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.78 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.46
 score 0  numRobots  13
 score 10  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 3.91 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.12 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 14.66 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.93 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.65 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 7.44
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 5.02 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 4 --att1 1.88 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.58
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 14.21 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.14 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 10.05 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.91
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 15.79 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.24 --s1 0 --rwm1 70 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.14 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 11.64 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 18.45 --s3 2 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 16.69 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.33
 score 3  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 62 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 12.43 --s1 5 --rep1 2.93 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --s2 5 --rep2 1.83 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.01 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 1.59
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.15
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 7.42 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 2.32 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 2.87 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 11.15 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.78 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 0.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.35 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 4.36
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 2.01 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.34 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 5.89 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 7.32 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 2.05
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.4 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 8.35 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.39 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.55 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 13.91 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 0.13 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.31 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.64 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.67 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.79
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 5.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --s1 0 --rwm1 12 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.66 --s2 0 --rwm2 6 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.93 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.2 --s3 4 --att3 3.04 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.26
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 4 --att1 1.45 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 14.88 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 12.34
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 5.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 7.71 --s1 4 --att1 1.65 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.39 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.16 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.8 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 11.22 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 16.28 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 12.67
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 3.56 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 14.29 --s2 5 --rep2 2.46 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 18.39 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.62
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.77 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.59 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.04 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --s2 4 --att2 1.12 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 13.84 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.69 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.59
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.59 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 1.15 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.81 --s1 5 --rep1 1.21 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 0.38
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 16.92 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.65 --s2 4 --att2 3.38 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.53 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 10.51
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.43
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.82 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.54 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 16 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.3 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.34 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.4 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 0.14 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.76 --s1 5 --rep1 2.32 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 19.5 --s2 0 --rwm2 51 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.9 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 6.61 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.34 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.26
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 15.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.68
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.34
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.77
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 3.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.45 --s2 4 --att2 3.28 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.83 --s3 5 --rep3 4.08 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.85 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.56
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.75 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 13.52 --s1 0 --rwm1 46 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.73 --s2 5 --rep2 2.81 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 13.35 --s1 0 --rwm1 98 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 5.08 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 14.01 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.91 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 14.19
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.37 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.13 --s1 4 --att1 1.29 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 2.28
 score 4  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 31 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 1.69 --s1 4 --att1 4.21 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 16.98 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.89 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 3.74 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 14.6 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.63 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.47 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.5
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --s1 4 --att1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 13.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 14.85 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.43
 score 4  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.88 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.39 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 8.62 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 0.9 --s1 4 --att1 1.78 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.7 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0 --s2 4 --att2 2.72 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 12.59 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.91 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.77
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.49 --s1 4 --att1 3.69 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 10.67 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.15 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 4.2
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.67 --s1 4 --att1 2.03 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 10.57 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.38 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.48 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 2.23 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 11.43
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 81 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 5.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 11
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 6  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.49 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 13.33 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.88 --s1 5 --rep1 3.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.83 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.56 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.49
 score 6  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.4 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.82 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.89 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 0.46 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.69 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.33 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.54
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 13.89 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.01 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.85 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 3.01 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.83 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 5 --rep1 3.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.82 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.73 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 8.61 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.37
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.86 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.93 --s1 0 --rwm1 35 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 8.89 --s3 4 --att3 1.19 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.32 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.96 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.23 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 12.37 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.5 --s1 4 --att1 2.68 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 13.08 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.62 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.98
 score 3  numRobots  15
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.44 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --s1 4 --att1 3.15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.71 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.84
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 14.44 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 3.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 6.52 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.93 --s2 5 --rep2 3.37 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 6.1 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.87 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.89 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.57 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.57 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 11.11 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.9
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 30 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.74 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.19 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 0.04 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 10.97 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.24 --s3 5 --rep3 4.89 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.17 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 12.26
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.96 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 19.26 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 5.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 0 --rwm2 98 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 4.64 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.93
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.13 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.84 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.08 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 16.96 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 14.54 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.89 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.14 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 3.82 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.5 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0 --s3 4 --att3 4.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 19 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 1.23
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 13.54 --s1 4 --att1 4.8 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 13.21 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 7.93 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 17.26 --s2 4 --att2 2.45 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.37
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --s1 5 --rep1 1.86 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 10.34 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.56 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 9.39 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.13 --s2 5 --rep2 2.68 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.72 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.02
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.18 --s1 0 --rwm1 48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --s2 4 --att2 3.85 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.66 --s3 5 --rep3 4.81 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 4 --w3x0 6.89 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 7.01 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.22
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 12.9 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.89 --s1 4 --att1 4.28 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --s2 0 --rwm2 27 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.13 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.9 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.47
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.26 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.09 --s2 4 --att2 3.73 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 1.25 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 19.35
 score 6  numRobots  17
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 0 --rwm1 27 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 3.85
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.59
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 1.71 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 15.39 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.38
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.47 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.48 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 4.87 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.33 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 7.96 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.58 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.1 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 15.63 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.47
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.31 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --s1 4 --att1 2.08 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.78 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 7.39 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.75 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.22 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.51
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 10.81 --s1 0 --rwm1 97 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.4 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 4.22 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.25 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 16.85 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.03 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.91
 score 3  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.28 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.95 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.27 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 0.44 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 12.82 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.47 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 15.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.08
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.25 --s1 0 --rwm1 73 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.7
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
 score 4  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 1.64 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 14.17 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 15.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.41 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 17.96 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 6.38 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 6.04
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.06 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.97 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 3.84 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.23 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --s2 0 --rwm2 9 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 1.53 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.17 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.29 --s3 5 --rep3 1.24 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 18.44 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.05 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.65
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  15
 score 11  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 38
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --s2 3 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 9.2 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.51 --s3 5 --rep3 3.87 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.72 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.45 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.29 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 7 --w3x3 12.5
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 75
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.83 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 3.66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 11.55 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 18.15
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.62 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.56 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 15.39 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.39 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.93 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 19.7 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 7.81 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.63 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.12 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.27
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 12.36 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 7.64 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.08 --s2 0 --rwm2 37 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 6.47
 score 5  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.25 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.13 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 4 --att2 1.94 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.55 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 3.51 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 9.28 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 10 --w3x3 2.2
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.84
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.53
 score 2  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.56 --s1 5 --rep1 3.16 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.43 --s2 0 --rwm2 27 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 1 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.45 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 11.92 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 9.95 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.91 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.5
 score 2  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.94 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 0 --rwm2 100 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.97 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.11 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.67
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 3.53 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.4
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 16.17 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.01 --s1 4 --att1 3.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.45 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.28
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.13
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 4 --att1 3.44 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --s2 2 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 11.57 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 14.92 --s3 4 --att3 2.71 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.96 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.45 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.82 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 8 --w3x3 10.14
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.61 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.72 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 19.18 --s3 4 --att3 1.88 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.16 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 2.09
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 81 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 16.32 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 5.57 --s1 4 --att1 3.34 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --s2 5 --rep2 3.54 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.28
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.23 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 10.11 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --s1 4 --att1 1.93 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 3.61 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.73 --s2 0 --rwm2 89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 16.93 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.66 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 13.6 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.15
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 5.43 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.72 --s1 5 --rep1 3.95 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 9.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.09 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 17.57 --s2 0 --rwm2 19 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 19.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 4.73 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 16.98 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 18.29
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.63 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 6.63 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --s2 4 --att2 4.12 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 11.43 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.18 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.18
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.52 --s1 4 --att1 2.63 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.46 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.36 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.31 --s3 5 --rep3 3.61 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 6.51 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 3.98 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.03
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 7.33
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.09 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 40 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 1.78
 score 2  numRobots  18
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.15
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.25
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.51 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.17
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 16.49 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.42 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.26 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.7 --s2 5 --rep2 2.23 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.08 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 10.5
 score 4  numRobots  11
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.81 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.82 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 14.54 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.15 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.97
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 9.59 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 4.34 --s1 0 --rwm1 59 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.42 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 17.87 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.23 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.1 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 15.3 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.93
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.82 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 15.78 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.5 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.67 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 16.05 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.61 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.18
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.32
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.72 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.88 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.25 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 6 --w0x3 18.47 --s1 4 --att1 1.78 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 11.07 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 4.6 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.79 --s2 5 --rep2 3.75 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 10.72
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.73 --s1 0 --rwm1 80 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 8.25 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.57
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 4 --att1 1.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 16.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.04
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 10.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 19.82
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.47 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 0.6 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 3.21 --s1 0 --rwm1 25 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.25 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14
 score 0  numRobots  11
 score 4  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.42 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.43
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.52 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 16.37
 score 1  numRobots  15
 score 5  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 6.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.5 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 5.11 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 2.55 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.81 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 18.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.33 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.92
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.52 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 17.14 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 15.48 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 16.04 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.83 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --s3 5 --rep3 1.24 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 15.57 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.59 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.18
 score 6  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.78 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 15.86 --s1 5 --rep1 1.77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.94
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.64
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.49 --s1 4 --att1 4.02 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 13.13 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.99 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 4.3 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.11 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.57 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 3.82 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 0.97
 score 13  numRobots  11
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 8.96 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 2.45
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.87 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --s2 4 --att2 3.39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.42 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.98 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.82 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.11 --n3x3 0 --c3x3 1 --p3x3 0.11
 score 0  numRobots  13
 score 15  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.75 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.59 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.31 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 2.15 --s1 5 --rep1 2.62 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.27 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.72 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 1.16 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.36
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 2.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 3.25 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.19 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.71 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17
 score 2  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 30 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 3.6 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.22
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 19.09 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.05 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 7.28 --s1 5 --rep1 4.71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.4
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 17.41 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.35 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.68 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 13.26 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 8.95 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 19.28 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --s3 0 --rwm3 24 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.63 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.85
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 19.77 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.95 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.47 --s2 4 --att2 4.72 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 2.28 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 18.11 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 19.04
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.79 --s1 4 --att1 4.33 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --s2 5 --rep2 4.63 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 4.26 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.2 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.09 --s3 5 --rep3 3.94 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.16
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --s1 4 --att1 3.46 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.25 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 9.68
 score 1  numRobots  16
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 7.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.83 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 1.17 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.21
 score 4  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 7.74 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.03 --s1 0 --rwm1 87 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 5.88 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.37
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 35
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.26
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.77 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 11.73 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.06 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.92
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.3 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.93
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
 score 4  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 68
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 66 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.9 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 2.37 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 0.03
 score 6  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --s1 0 --rwm1 44 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 11.47 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.88 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --s1 0 --rwm1 11 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.03 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.81 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.6
 score 7  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.88 --s1 5 --rep1 3.1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.12 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.89 --s2 0 --rwm2 67 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.31 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 12.41 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.49 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.05 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.2 --n3x3 0 --c3x3 3 --p3x3 6 --w3x3 17.95
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.6 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.85 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.77 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.66 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.57 --s1 5 --rep1 2.63 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 8.75 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.9 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.1 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.78 --s3 4 --att3 2.58 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.64 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.04
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 15.88 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.49 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.37
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.25 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.28 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 3.09 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.59 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.94 --s2 0 --rwm2 55 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.73 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --s3 5 --rep3 1.39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 8.66 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 10.38 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.02
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 5.86 --s1 0 --rwm1 88 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 1.63 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.19 --s2 0 --rwm2 21 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.46
 score 0  numRobots  13
 score 3  numRobots  16
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.84 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 7.67 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.94 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.35 --s1 4 --att1 4.84 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 7.84 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 3.45 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.94 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.81 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 13.48 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 17.12 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.25 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.08
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 6.18 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 1.86 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 19.5 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 6.13
 score 2  numRobots  18
 score 20  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.51
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.27 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.22 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 2.15 --s2 5 --rep2 1.29 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 11.66 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.02 --s3 0 --rwm3 82 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.06 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.06 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.39 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.01
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.07 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 19.78 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.6 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.65
--nstates 1 --s0 3
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 13.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.98 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 1.7 --s1 4 --att1 4.92 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.25
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.11 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 12.49 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 13.82 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.71 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 17.92 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 11.48 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.05
 score 1  numRobots  17
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.89 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 3.93 --s1 5 --rep1 1.28 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.76 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.52 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.25 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.06 --s2 0 --rwm2 78 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18.28 --s3 5 --rep3 1.69 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.87 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 12.54 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.05
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 5 --rep1 1.63 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.13 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.91 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.68 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.73
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.05 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 10.11 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 7.15 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.32 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.81
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 13.23 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.87
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 47 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.03 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 15.6 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 2.98 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.95
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.95 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 5.45 --s1 0 --rwm1 61 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 5 --rep1 4.67 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 17.97 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 18.33 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --s3 4 --att3 3.87 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 13.17 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.22
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 38
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 8.61 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --s1 4 --att1 2.3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 9.93 --s1 4 --att1 4.42 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --s2 0 --rwm2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.53
 score 3  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.18 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 6.01 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 10.48 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 14.98 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.35 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.66
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 1.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --s2 4 --att2 2.15 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 5.58 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.73
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 15 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 19.41 --s2 5 --rep2 4.7 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 14.98 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.49 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.01 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.8 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.68 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 3 --w3x2 14.7
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.45 --s1 4 --att1 2.05 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.94 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 8.61
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 12.8 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.36 --s1 5 --rep1 4.36 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 12.2 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 7.64
 score 6  numRobots  14
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.89 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.4 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.01 --s2 5 --rep2 3.79 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 6.29 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 18.74 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 8.86
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 14.01 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --s1 4 --att1 4.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.57
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 0.8 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 13.39 --s1 4 --att1 1.47 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.91 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.91
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 4 --att1 2.51 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.67 --s2 4 --att2 3.71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.48 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.85 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 8.09 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.91 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 8.08
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.83
 score 4  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 81 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.4 --s1 5 --rep1 1.99 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.92 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 8.08 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 4.43 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.41 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.83 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.42 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.18 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.4
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.79 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 1.96 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.94
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 7.79 --s1 4 --att1 1.83 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 5.35 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.65
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.23
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 8 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.86 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.38 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.8 --s1 4 --att1 2.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.47 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.73
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.62 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.89 --s1 5 --rep1 2.65 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.82
 score 4  numRobots  13
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.83
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.05 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.56 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.74 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.8 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.83 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.11 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.89 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.51
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.31 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 6.47 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.81 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.06 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.41
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.09
--nstates 1 --s0 1
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.43 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 14.03 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 18.01 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 18.3 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.92 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.23
 score 5  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.84 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 13.26 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 5.19 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --s2 5 --rep2 3.67 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.68 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.61
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 0.9 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 4.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.47 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.41
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.28 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 0 --rwm1 96 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.28 --s2 4 --att2 2.79 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 18.91 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.55
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.1 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.4 --s2 0 --rwm2 8 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 6 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.81
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.59 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.76 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.08 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 4.45 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 6.49
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --s1 4 --att1 1.16 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --s2 4 --att2 4.75 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 3.85 --s3 5 --rep3 3.02 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.59
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.39 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.38 --s1 5 --rep1 2.26 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 15.83 --s2 5 --rep2 3.82 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.13 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.44 --s3 4 --att3 1.39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 4.68 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 3.87
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.68 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.75 --s2 5 --rep2 2.92 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.97
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 75 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.1 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.75 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.65 --s2 0 --rwm2 87 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 11.31 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.54 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.2
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
 score 12  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 15.32 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 14.3 --s2 4 --att2 3.79 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.99 --s3 0 --rwm3 41 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.88
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --s1 4 --att1 1.37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 12.84 --s2 5 --rep2 2.44 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 16.66 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.94 --s3 5 --rep3 1.31 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.65 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.46 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.59
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.65 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.86 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.36 --s1 5 --rep1 2.87 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --s2 5 --rep2 4.17 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.85 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.13 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 12.35 --s3 0 --rwm3 23 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 0.58 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.2 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.06
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.54 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.16 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.69 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 10.5 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.81
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.97
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 18.41 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 15.03 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.96 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.47 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 17.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.02
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 9.82 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.47 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.73 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.42 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.63 --s3 0 --rwm3 84 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 10.2 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.43 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.88
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.64 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 52 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.34
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.23 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 16.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.26 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 8.7 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 17.41 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 1.74 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --s2 5 --rep2 4.67 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 17.85 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.22 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 15.87 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 8.83
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.84 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.88 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.56 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.86 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 8.47 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.02 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 3.62 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.8 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.52
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 12.73 --s2 0 --rwm2 77 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.17
 score 6  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.7 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 18.03 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 2.06 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 3.29 --s2 5 --rep2 4.11 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 19.07 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 15.98 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 18.18 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.73
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.49
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.42 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.87 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 6.54
 score 4  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.21 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 11.1 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.35 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.5 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.27 --s1 5 --rep1 4.91 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.37 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --s3 4 --att3 4.92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.23 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.04
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.33 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --s1 5 --rep1 2.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 8.53 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.83 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.91
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.24 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 19.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.25 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.54 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 6.03 --s3 0 --rwm3 86 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.74 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 11.33 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.46 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.93
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.52 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.53 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.73 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.12 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 13.73 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 2.37
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --s1 4 --att1 4.55 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.81 --s2 0 --rwm2 97 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.56 --s3 5 --rep3 1.15 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 1.23 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.98 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.83 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.48
 score 5  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.38 --s1 0 --rwm1 28 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 10.17 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 3.94 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 13.27 --s2 5 --rep2 1.67 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.77 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.78
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 12.32 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 5.87 --s1 4 --att1 2.85 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 0 --rwm2 88 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 7.05 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.93 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.56
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.01 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.66
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 14.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 11.02 --s1 0 --rwm1 62 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.08
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.41 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.79 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.4 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.41 --s2 0 --rwm2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.8 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.14
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.42 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.83 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.67 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.19
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 10.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.27 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 14.31 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 18.06
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 5 --rep1 4.33 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 5.84 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.66 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 16.32 --s1 0 --rwm1 68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.49 --s2 0 --rwm2 53 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 16.43 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 18.44
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.77 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.18 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.48 --s1 5 --rep1 2.36 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.34
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.33 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.97 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.81 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.55
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --s1 5 --rep1 1.83 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.27 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.83
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 1 --s1 0 --rwm1 29 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 7.74 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 3.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.31 --s2 0 --rwm2 70 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 9.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.06 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 4.44 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.46 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.17
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.43 --s1 4 --att1 4.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.12 --s2 4 --att2 4.44 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.45 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.63 --s3 0 --rwm3 31 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.38
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.65 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 8.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 15.44 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.97 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 12.06 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.2
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 12.57 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.5 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 16.76
 score 4  numRobots  18
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.32 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 4 --att1 4.46 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 7.22
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 23
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 11.57 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 5 --rep1 2.49 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 6.14 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.19
 score 5  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.32 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.38 --s1 0 --rwm1 99 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --s2 0 --rwm2 93 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.17
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.51 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.16 --s1 0 --rwm1 55 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.02 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.58 --s2 0 --rwm2 87 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 17.56
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.93
 score 3  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --s1 5 --rep1 3.25 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.43
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.88
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.54 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 1.15 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.23 --s1 4 --att1 1.74 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 11.06 --s2 0 --rwm2 29 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.85 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.43
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
 score 5  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.09 --s1 5 --rep1 2.43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.03 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.85 --s2 5 --rep2 1.08 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 2.75 --s3 5 --rep3 2.36 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 19.44 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.09 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 14.48 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.66 --s1 0 --rwm1 59 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.89 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.36
 score 4  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 14.24 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.98 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 2.43 --s1 5 --rep1 3.95 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.84 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.77 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.36 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.1
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 68 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.96 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 9.23 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.59 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 1.59 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 4.89
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.75 --s1 5 --rep1 2.09 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 4 --att2 3.75 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.98
 score 4  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 4.13 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 9.92 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 1.02 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.37 --s2 5 --rep2 4.36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 1.75 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.81
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.94 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.3
 score 1  numRobots  14
 score 4  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.4 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 3.69 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 19.07 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.04 --s3 5 --rep3 1.74 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.85 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.71
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.03 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 18.26 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 13.79 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.39 --s2 5 --rep2 2.28 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.79 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.44 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.12
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.93
 score 11  numRobots  18
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 19.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.81 --s1 5 --rep1 3.66 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 6.9
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 13.19 --s1 0 --rwm1 58 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 3.08 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 16.34 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 8.76
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.86 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.12 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.25 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.09 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.72
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.94 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 19.64 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 17.34
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.8 --s1 5 --rep1 3.81 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.25 --s2 5 --rep2 1.89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.76 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.8
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.53
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.4 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.74
 score 2  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.57 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.39 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 13.6 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.74 --s1 5 --rep1 3.5 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 18.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 12.94 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 19.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.94 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 14.93
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.47 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 8.86 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 5.02
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 17.63 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.05
 score 10  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.63 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 13.5 --s2 4 --att2 2.03 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.78 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 13.5
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 9.57 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.79 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 14.3 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.01 --s1 0 --rwm1 91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 13.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 9.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.49
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.14
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.71 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.31 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.36 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 14.24 --s2 4 --att2 2.14 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.56
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 20
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 89 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 5.15 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 15.44
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 2.32 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.24 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 8.87 --s1 4 --att1 1.32 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.43 --s2 4 --att2 1.78 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.92
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 10.12 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.76
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.01 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.23 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 3.56 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 12 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.87 --s3 5 --rep3 2.02 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.2 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.08 --n3x3 0 --c3x3 3 --p3x3 5 --w3x3 10.16
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.55 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.12
 score 3  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --s1 4 --att1 2.26 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.67 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.26 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 14.69
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 37
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.14 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --s1 5 --rep1 4.92 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.01 --s2 4 --att2 4.5 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 13.8 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.41 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 18.57 --s3 5 --rep3 2.37 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 8.42 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 19.72 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 10 --w3x3 6.67
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.41
 score 5  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 0.56 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.7 --s1 5 --rep1 1.01 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 11.73 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 15.33 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.16 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 6.3
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 18 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.37 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 2.82 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.05 --s1 0 --rwm1 99 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 4.72 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --s2 0 --rwm2 77 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.79 --s3 0 --rwm3 38 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 2.54 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 15.58
 score 7  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.89 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.29 --s2 4 --att2 2.47 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.68 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.04 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 2.39
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 31 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 14.57 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 8.42 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.16
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 8.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 7.04 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 14.08 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 1.87 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 18.65
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 10.5 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 8.66 --s2 4 --att2 2.47 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.47 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.14 --s3 5 --rep3 3.06 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.53
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 80 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 5 --rep1 2.22 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.58 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --s2 4 --att2 3.93 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 4.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 11.14
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.01 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 1.26 --s1 5 --rep1 2.1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.59
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 16 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 4 --att1 2.56 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.81 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.35
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.33 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.96
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.65 --s1 0 --rwm1 72 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.22
 score 2  numRobots  19
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.58
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.58 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 5.71 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.26 --s1 4 --att1 1.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.47
 score 0  numRobots  12
 score 5  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 5 --rep1 2.18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.99
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.02 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 3.39 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.34 --s1 4 --att1 1.81 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.16 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 19.42 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 13.84 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 18.6
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 18.09 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 19.31 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 1.44 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.14 --s2 0 --rwm2 80 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.09 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.4 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.21
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 2.71 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.72 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.05 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.21 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.43 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.69 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.46 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.03
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 3.05 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 19.16 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.8
 score 0  numRobots  18
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.46
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.64 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 7.05 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.87 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 13.08 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.1 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.93 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.51 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.92
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 3.47 --s1 0 --rwm1 22 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 12.07 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.4 --s2 4 --att2 4.46 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 8.58
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.77
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 7.82 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.25 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.33
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.76 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --s2 0 --rwm2 14 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 16.17 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 15.52 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.75 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.05
 score 7  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --s2 4 --att2 2.77 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.88 --s3 4 --att3 2.68 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.9
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.37 --s1 0 --rwm1 82 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --s2 4 --att2 2.75 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.92 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 16.08 --s3 4 --att3 1.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.92 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.84
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.31 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 16.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.46 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.13 --s2 4 --att2 4.9 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 2.92
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 4 --att1 3.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 3.6 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.01
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 14.61 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 5 --rep1 1.99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.73 --s2 0 --rwm2 68 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.48
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.08 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.42 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 6.37 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.91
 score 0  numRobots  11
 score 6  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 5 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.31 --s1 4 --att1 1.72 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 2.52 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 4.32 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.71 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 11.92 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 2.5 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 14.02 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.26
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.11 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 2.76 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 10.44 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.66
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 8.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.11 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 1.42 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 16.01 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 7.74
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.23 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 14.13
 score 6  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 12.39 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.72 --s1 4 --att1 2.34 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 13.42 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 3.97 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.4
 score 5  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 9.87
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.74 --s1 0 --rwm1 63 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 12.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.28 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 16.93
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.39 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 63 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --s2 5 --rep2 4.6 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 19.77 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.12
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --s1 0 --rwm1 40 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.75 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 10.41 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.88
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.45
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.16 --s2 0 --rwm2 47 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.09 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 1.15
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 7.81 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.95 --s1 5 --rep1 3.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.27 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.63
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 64 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.02 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.47 --s2 0 --rwm2 95 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 13.22 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.18 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 19.09 --s3 4 --att3 2.59 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 17.53 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.11 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 8 --w3x2 12.64 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.63
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.82 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.74 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.62 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.73 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 6.95 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 4.15 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.66 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.87 --s3 4 --att3 2.92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.98 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 10 --w3x1 14.21
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 94 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --s1 5 --rep1 4 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.67 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 16.49 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.19 --s1 0 --rwm1 48 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 18.98 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 0.31
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.35
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.45 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 8.37 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 11.99
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.9 --s1 4 --att1 4.38 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.07 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.88 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.96
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 7.92 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.96 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 6.14 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.33 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.94 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.71 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 7.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.04 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.48 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.87 --s3 4 --att3 1.44 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.71
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.89 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.63 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.94 --s1 0 --rwm1 39 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 10.27 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 6.65 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.2 --s2 5 --rep2 4.37 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.7
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 72 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.49 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.04 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.13 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.17
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.81 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 18.36 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.02 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 4 --att2 1.01 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 3.64
 score 4  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.95 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.53 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.65 --s1 5 --rep1 3.9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.3 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 12.81 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.86 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.44 --s3 5 --rep3 4.06 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.55 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.88 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.71 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.15
 score 5  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.08
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.75
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 14.61 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 1.35 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --s2 0 --rwm2 16 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.15 --s3 4 --att3 3.67 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 10.15
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 41
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.88 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 3.36 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 14.72 --s1 4 --att1 3.17 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.59 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 13.81 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.37
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.38
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.74 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.26 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 6.03 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.87 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 1 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 15.34 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.91 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 2.22
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 77
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.33 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 7.84 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 7.47 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.61 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 2.55 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.67 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 11.28 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.08 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.07
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.47 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.01 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 19.34 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.08 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 19.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 15.66 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 4.21 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.79
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.54 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.45 --s1 4 --att1 2.37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.63 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.92 --s2 4 --att2 2.96 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.55 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.87 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.17
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.6 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.25 --s1 4 --att1 1.42 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 4.73 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.22 --s2 5 --rep2 3.91 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.83
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.41 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.01 --s1 0 --rwm1 34 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.83
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 14.79
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.08 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --s1 5 --rep1 1.81 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 5.54 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.94
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.41
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.44 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.11 --s1 4 --att1 4.5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.83 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.84
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 17.24 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.55 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.24 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 18.25 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.81
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.02 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 19.42 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.07 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.29 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.69 --s2 5 --rep2 3.1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.46
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 0 --rwm1 78 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 11.27 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.23 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.01 --s1 4 --att1 4.81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 14.91 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.71 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.06
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --s1 4 --att1 2.45 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 0.11 --s2 4 --att2 3.22 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.01 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.42
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.46 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.91 --s1 4 --att1 4 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 19.98 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 18.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.6 --s3 5 --rep3 4.29 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.87 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.5 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.18 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.63
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 6.3 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 16.69 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.4
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 50 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.62 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.35 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.96 --s2 5 --rep2 3.85 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.11 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 8.98
 score 0  numRobots  13
 score 3  numRobots  19
 score 4  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.82 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 11.63 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.46 --s1 4 --att1 3.14 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.85
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.75
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 3.92 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --s2 5 --rep2 3.78 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.28 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.38
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.85 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.25 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.79 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 4.4 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.58 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 6.29 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 18.18 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.74 --s3 4 --att3 4.9 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.25 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 6.88 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 2 --w3x2 9.72
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.98 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.24 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 6.81 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 8.17 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 1.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.7 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.82
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --s1 0 --rwm1 38 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17.86 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.07 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 13.81 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 8.64 --s3 5 --rep3 2.6 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.03 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.33 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.54 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.11
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 8.29 --s1 0 --rwm1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.4 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.84 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 9.83 --s2 4 --att2 2.74 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 1.94 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.64 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.47 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 14.02
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 6.35 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 3.33
 score 3  numRobots  18
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.02 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 0.62 --s1 4 --att1 3.63 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 9.43 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.06 --s2 5 --rep2 1.91 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.42
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.38
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 85
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 8.73 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 7.06 --n1x3 2 --c1x3 0 --p1x3 0.43 --s2 5 --rep2 1.53 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 14.18 --s3 5 --rep3 2.97 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.08 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.9
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.9 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.15 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 11.17 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.52 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.82
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.53 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 14.42 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.35 --s1 0 --rwm1 48 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.57 --s2 0 --rwm2 96 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 13.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.76 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 3.73 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.03 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.04 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 1 --w3x3 16.59
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.61 --s1 5 --rep1 1.09 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 8.61 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.5 --s2 0 --rwm2 9 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.08
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 11.22 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --s2 5 --rep2 3.16 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.26
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 18.71 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 7.2 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.92 --s2 5 --rep2 3.96 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 18.66 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.13
 score 7  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 10.01 --s1 4 --att1 1.45 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.26 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.91 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.02 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.73 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.42
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 5.13 --s1 5 --rep1 2.8 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.7 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.93 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 0.8
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.27 --s1 4 --att1 2.44 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.35 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 0.7 --s2 4 --att2 4.34 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 7.91 --s3 0 --rwm3 69 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.54 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.44 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.98 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.25
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.73 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 13.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 4.22 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 10.1 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.62
 score 7  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 93 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 17.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 9.99
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.92 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 4.02
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.03
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 4.44 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 17.28 --s1 4 --att1 3.35 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.6 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.67 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.07 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.77
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.3 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.82 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.53 --s2 4 --att2 2.45 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.79 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.37 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 18.91
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
 score 4  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 13.31 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.06 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --s2 0 --rwm2 59 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 0.76 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 3.92
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.32 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 7.49 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.89 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.22 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.49 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.84
 score 1  numRobots  17
 score 1  numRobots  14
 score 2  numRobots  18
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
 score 2  numRobots  12
 score 3  numRobots  15
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.69 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.24 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.36 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 9.96 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.01 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 9.27 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.3 --s2 4 --att2 1.94 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.06
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.53 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.33 --s2 0 --rwm2 36 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 19.09 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.8 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 7.7 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 7.9
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.88 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.12 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 8.98 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 18.25 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 5.6
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.85
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 0 --rwm2 49 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.75 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 5.34 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.75 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.13
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.7 --s1 5 --rep1 3.89 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 12.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 7.69
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.23 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.89 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.56 --s1 5 --rep1 2.57 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 8.39 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.53
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.94 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 5 --rep1 3.65 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 77 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 19.99 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 17.31
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 7.3 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 17.32 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.06 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.48 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.46
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 6 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.16
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.97 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.03 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.58 --s1 5 --rep1 2.11 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.12 --s2 0 --rwm2 81 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 1.45 --s3 0 --rwm3 69 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.28
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 7.7 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.13 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.09 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.57 --s2 5 --rep2 4.7 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 17.96 --s3 5 --rep3 4.39 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.63
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 4.95 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --s1 0 --rwm1 36 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 13.6 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.65
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 94
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 10.3 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.18 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 10.22 --s2 4 --att2 1.48 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 11.1 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.12 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 12.77 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.81
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.34 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.86
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.63 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --s1 5 --rep1 3.15 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 5.82 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.5 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.09 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.19 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.95 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 9.49 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.98
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.84
 score 12  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 1.56 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.92 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 11.05 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.42 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.27
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.56 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 7.86 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.31 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 2.04 --s3 4 --att3 4.26 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.47 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 18.9 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.95 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 8 --w3x3 15.28
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.52
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 19 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 13.31 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 12.28 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 18.97 --s2 5 --rep2 1.24 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 0 --rwm1 82 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.59 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 15.99 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.42 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 1 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.04 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 10.81 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.16
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.2
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 89
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.75 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 14.47 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 0.44 --s3 5 --rep3 3.27 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.29 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.08 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.38 --n3x3 1 --c3x3 2 --p3x3 0.55
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.26 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.44 --s3 5 --rep3 3.54 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.96 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.11 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 4.19
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 0.88 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.77 --s1 4 --att1 3.71 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 1.57 --s2 4 --att2 4.52 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.89
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.67 --s1 4 --att1 3.89 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 15.2 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.62 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.82 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 4.88 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.51
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 5.5 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.75 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 17.81 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.45 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.81 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.31 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 9.7 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.52 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.02
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.38 --s1 4 --att1 1.68 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 12.6 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.9 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.55 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.11 --s2 4 --att2 1.62 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.39
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.99 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.96 --s1 5 --rep1 1.29 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.56 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.73 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 6.2
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.33 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.81 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.11 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 18.99 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.28 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.31
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 10.92 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.15 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 10.45 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.94 --s2 4 --att2 3.66 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 11.47 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.07 --s3 5 --rep3 4.76 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.64
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 10.03 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.29 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 10.16 --s2 4 --att2 2.17 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.52 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.83 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.62
 score 0  numRobots  17
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 32 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.32 --s1 4 --att1 4.29 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 1.26 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.34 --s2 0 --rwm2 43 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.18 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.06 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 8.87 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 3.52 --s3 4 --att3 4.97 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 1.1 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.34
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.58 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.67 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 17.39 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 19.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.64
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.08 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.9 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --s2 4 --att2 4.17 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 6.99 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.78 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.63 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.5
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.81 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --s1 5 --rep1 1.75 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.11 --s2 0 --rwm2 89 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 9.43 --s3 0 --rwm3 42 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.72 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 6.8 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.12
 score 5  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 2.48 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 10.76 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.62
 score 1  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.75 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 6.83 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.16 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.96 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 6.22 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.56 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.18 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.57 --s3 4 --att3 3.14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 19.69 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.5
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --s1 4 --att1 2.98 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 6.35 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.36 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.59 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 7.63 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 7.3 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.38
 score 1  numRobots  18
 score 4  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 11.92 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.42 --s1 4 --att1 4.77 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.37
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 11.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.22 --s1 5 --rep1 4.82 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 12.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.84 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.76
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.7
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 10.42 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 2.01 --s1 4 --att1 1.7 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.81
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 11.69 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 14.41 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.65 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 12.06 --s1 4 --att1 2.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.76 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.23 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.34 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.69 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.15 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.75
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 10.93 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.36 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 14.82
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.56 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 2.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 11.85
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.9 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 6.99 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.56 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.91 --s1 1 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.61 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 7.39 --s2 0 --rwm2 26 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 13.13 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 7.39 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.67 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 5.12 --s3 0 --rwm3 64 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.47
 score 0  numRobots  12
 score 7  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.75 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 8.75 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.97 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.62 --s1 4 --att1 1.08 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --s2 0 --rwm2 7 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.09
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.32 --s1 0 --rwm1 66 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 11.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.18
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 10.75 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.94 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 12.77 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.59 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 11.36
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 19.87 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.27 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.73 --s2 4 --att2 1.96 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 7.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 7.7 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.55 --s3 5 --rep3 4.57 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 2.16 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.23 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 2 --w3x3 9.75
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.03 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 6.03
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.59 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.72 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.13 --s1 5 --rep1 1.4 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 13.65 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.58 --s2 5 --rep2 3.61 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 14.09 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.1 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.65
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.42
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.42 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 14.9 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 5.75 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 10.91 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 8 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 5 --rep1 3.18 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.24
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 40 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 7.68 --s2 4 --att2 1.87 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.44 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.64
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.63 --s1 5 --rep1 4.24 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --s2 4 --att2 2.77 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.02 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.76 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 0.82 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 3.69
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.4 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 18.27 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.14 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.31 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 15.86 --s2 0 --rwm2 55 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.71 --s3 4 --att3 1.2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.29 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.21
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.99 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 14.77 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.83 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.87 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.68 --s2 5 --rep2 2.47 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.38 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 0.22
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 61 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 5.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.73 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 3.97 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.87 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.79 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.05 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 18.91 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.99 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.2 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 2.66 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 13.28 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.39 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.06
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.3 --s1 5 --rep1 3.43 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 8.78 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.86
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 53 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.56 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 4.37 --s1 4 --att1 4.56 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.17 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.98 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 17.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.56 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.27 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 16.16 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.86 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 11.35 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 10 --w3x3 15.65
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 5.79 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.33 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 4.95
 score 0  numRobots  18
 score 10  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.88 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 12.72 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.38 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.61 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --s3 4 --att3 2.13 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.77
--nstates 3 --s0 5 --rep0 5 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 9.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.45 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.78 --s1 5 --rep1 4.69 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 15.99 --s2 0 --rwm2 43 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 12.43 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.67
 score 2  numRobots  17
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 10.97 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 14.5 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.96 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.42 --s3 5 --rep3 2.9 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.89
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  11
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 0.03 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 14.04 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 9.01 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 8.02
 score 3  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.35 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.75 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.7 --s1 5 --rep1 1.43 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 18.35 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 9.93 --s2 5 --rep2 3.77 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.74 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 6.23 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.53 --s3 1 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.15 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.46 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.52 --n3x3 2 --c3x3 4 --p3x3 1 --w3x3 1.21
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  15
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 19.42 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 15.34 --s2 4 --att2 4.27 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.59
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.83 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.92 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 14.27 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 10.35 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 8.74 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 4.95 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.54
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.53 --s1 4 --att1 2.44 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 15.82
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.92 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 12.31 --s2 2 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.59 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 2.68 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 18.74 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.32 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.85 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.99
 score 5  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.48 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.49 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.13 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 0 --rwm2 47 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.97 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 9.86 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.9 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.73 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 8 --w3x2 18.77 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 5 --w3x3 6.87
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.61 --s1 5 --rep1 4.99 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.21 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.89 --s2 5 --rep2 1.18 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 1.38 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 4.89 --s3 0 --rwm3 86 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.61 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.28
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.15 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 2.4 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.07 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 16.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.44 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 5.85 --s2 0 --rwm2 11 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 17.83 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 8.49 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.08 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.46
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.91 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.98 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.1 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 4.22 --s2 4 --att2 1.16 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.55 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 19.92 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --s2 4 --att2 1.06 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 16.04 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.15 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 18.26 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.49
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.64 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.74 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 12.27 --s2 5 --rep2 4.98 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.3
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 12.8 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.7 --s2 4 --att2 3.43 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.74 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.84 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.28 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.54
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 11.15 --s1 4 --att1 4.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.33 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 7.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.8 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.32 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.31
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 11.01 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.47 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 9.85 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 4.97
 score 6  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.78 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.31 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.89 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.13 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 11.27
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 18.07 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 18.56 --s1 4 --att1 2.26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 5.92 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.34
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 13.92 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --s2 5 --rep2 4.41 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.36 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.3 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 14.49 --s3 5 --rep3 1.91 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.08
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.09
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 3.95 --s1 0 --rwm1 28 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.05 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 3.82 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 7.75 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 14.52 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.82 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 8.24
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.38 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.55 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.48 --s2 5 --rep2 3.97 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 3.62 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 8.54 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.18 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 4.41
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.03 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.72 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 7.5 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 4.74 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.75 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.53 --s2 5 --rep2 1.13 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.88 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.26
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 8.45 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.71 --s3 5 --rep3 2.44 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 10.52 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 12.99
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 1.98 --s1 0 --rwm1 64 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.82 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.71 --s2 0 --rwm2 99 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 8.06 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.75
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 8.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --s2 5 --rep2 3.59 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 10.62 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 15.33 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.01
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --s2 5 --rep2 2.2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.66
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.95 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 1 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 18.18 --s2 5 --rep2 2.38 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.58 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 3.54
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.03 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 7.72 --s1 0 --rwm1 79 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 1.83 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.88 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.66 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 8.8 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.79 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.43 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.97 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.66
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 87
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.25
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 52 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --s1 5 --rep1 1.1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.84 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 14.48 --s2 4 --att2 2.92 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 19.48 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.85 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.27 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 6.18
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 6.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 5.67 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.79 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.6 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.58
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.97 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.19 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 3.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.5 --s2 0 --rwm2 31 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 17.92 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 7.7 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.49 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 10.82 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.24
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.82 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 5.35
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 16.59 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 14.41 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.05 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 18.49
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.74 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 17.14 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.93 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.23 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.8 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.16 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 3.22
 score 0  numRobots  16
 score 6  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.31 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.8 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 12 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.03 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.1 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 19.04 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.07 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 4.58
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.29
 score 3  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.39 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 14.13 --s1 5 --rep1 2.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57
 score 0  numRobots  19
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.76
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.53 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.11 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 2.19 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.32 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 13.52 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 4.42
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 10.04 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 3.68 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 9.55 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.29 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18.71 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.4 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 16.95
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.7 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 12.8 --s1 0 --rwm1 55 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.35 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 13.51 --s2 5 --rep2 3.35 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.81 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32
 score 3  numRobots  15
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 21 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.78 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 16.18 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 17.27 --s1 5 --rep1 2.81 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 9.56 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 4.12 --s2 4 --att2 4.35 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.6 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 9.1 --s3 0 --rwm3 28 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.94 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.71
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 16.06 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.38 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.71 --s1 4 --att1 4.38 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --s2 5 --rep2 1.51 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.81
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.51 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 5.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.9 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 2.58 --s2 4 --att2 2.04 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 5.22 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.98 --s3 4 --att3 2.55 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.78 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 4.51 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 2 --w3x2 7.15 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.77
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.8 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.18 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.8 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 7.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 13.84 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.72 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 0.04 --s3 0 --rwm3 81 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 10.6
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 16.25 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 0.15 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 15.37 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 18.9 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.35 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.29 --s2 0 --rwm2 99 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.43 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.08 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.41
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.79 --s1 4 --att1 3.24 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --s2 4 --att2 1.09 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 9.71
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --s1 4 --att1 2.9 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 13.59 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.97
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 60
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.8 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.33 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 10.82 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.25 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 16.14
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 72 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.23 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.81 --s2 5 --rep2 1.06 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 7.44 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.03 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 0.55
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.95 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.33 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 14.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.87 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.26
 score 8  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.65 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.99 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.11
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 2.61 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.66
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 14.58 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 17.22 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 6.77
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.44 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.35 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 4.45 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 1.78 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --s3 4 --att3 2.13 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.17 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.11 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.53 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 3 --w3x3 18.59
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --s1 5 --rep1 1.09 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 15.92 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.05 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.52 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 7.29
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.15
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 9.26 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.82 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.34 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.94 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 8.95 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 16.2 --s2 5 --rep2 3.45 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 5.49
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.18 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 12.41 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.28 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 1.98
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.73 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.18 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.67 --s2 0 --rwm2 95 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.01 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.9 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.47
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 83 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.14 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.93 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.96 --s2 4 --att2 1.68 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 6.98 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 11.22 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 16.42 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 19.01
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.73 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.04 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 16.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 6.81 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 0 --rwm1 75 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 13.11 --s2 4 --att2 3.87 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.77
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.99 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.79 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 3.14 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.52 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 9.63
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 9.51
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.84 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 17.79 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.54 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 1.36 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 14.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 14.48
 score 7  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 9.45 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.62 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.91 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.06 --s1 0 --rwm1 49 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.15 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.1 --s2 4 --att2 2.72 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 2.54 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 7.59 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.41 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --s2 4 --att2 2.09 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.1 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 12.61 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.78 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.77 --s3 5 --rep3 1.85 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 2.26 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 10.11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  17
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.97 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.03 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 11.73 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.12 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.22 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 7.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.78 --s2 0 --rwm2 56 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.68 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.3 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 3.96 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 17.3 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 8 --w3x3 19.99
 score 5  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 70
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 18.43 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.64 --s2 5 --rep2 1.03 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.51 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 13.8 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.7 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.05 --s3 5 --rep3 1.75 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.85
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.3 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 3.75
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 0.3 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --s2 4 --att2 4.08 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 2.34 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.62 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.81 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.81 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 6 --w3x3 8.95
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 4 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 3.03
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.14 --s1 4 --att1 1.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.93 --s2 5 --rep2 1.68 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.79 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.84 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.59
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 15.45 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 17.25 --s2 4 --att2 2.7 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --s3 4 --att3 2.8 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 17.13 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.85
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.55 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 17.66 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.25
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 4 --att1 3.35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 13.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 6.84 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 3.75
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --s2 2 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.66 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.89 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.72 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 17.18
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 5.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 11.11 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 15.64 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.38
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.03 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 5.77 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 19.96 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.35
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --s1 4 --att1 3.53 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.82
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.76 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 15.1 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 11.9 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.52
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.9 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.67 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.68 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.81 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 8.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 4.09 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 17.79 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 14.01 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.9
 score 3  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.95 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.99 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.39 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 2.77 --s1 5 --rep1 1.48 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.1 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.08 --s2 5 --rep2 4.93 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.77 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 8.66 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.25 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.42
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.79 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 11.75 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.95
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 18.46 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.48 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.69 --s2 5 --rep2 2.05 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.06 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.05
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.75 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 8.88 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 12.41 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.33 --s2 4 --att2 3.57 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.91 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 12.57 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.45 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.43 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.48
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.16 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.9 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 8.02 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 4 --att1 1.16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.12 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 4.01 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
 score 1  numRobots  10
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.3 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 14.94 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.42 --s2 4 --att2 4.41 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.36
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.83 --s1 5 --rep1 1.52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.02 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 19.44
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --s1 0 --rwm1 86 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.8
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --s1 4 --att1 2.91 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.76 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --s3 3 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 18.39 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.64 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 10.19
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 9.14 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 10.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.9 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 16.42 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 14 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5
 score 0  numRobots  18
 score 3  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 84
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 5.01 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 8.52 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 6.97 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.18 --s2 4 --att2 2.96 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 4.39 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.89 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.06 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.5 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.95
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.34 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.26 --s1 0 --rwm1 66 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.22 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 16.61 --s2 4 --att2 2.42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --s3 0 --rwm3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.77 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.27 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.64
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.29 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.46 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.31 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.24 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.89 --s2 0 --rwm2 60 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 6.5 --s3 0 --rwm3 27 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.13
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 15.08 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.43
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 9.3 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 5.32 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 8.67 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.13
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 10.94
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.11 --s1 4 --att1 2.36 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.92 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.03
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.03 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.3
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 5.79 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.42 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.62 --s1 5 --rep1 2.93 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --s2 4 --att2 4.93 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.65 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.43 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.46 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 4 --w3x3 2.57
 score 0  numRobots  16
 score 5  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 7.48 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.28 --s1 4 --att1 1.42 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 5.64 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.76 --s3 4 --att3 2.03 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.77
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.09 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --s2 4 --att2 4.79 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 5.57 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 36 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 14.97 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.94
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 13.7 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 3.7 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 17.77 --s2 4 --att2 2.61 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 18.41
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.56 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 6.9 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.01 --s3 0 --rwm3 39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.67 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 7.61 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.16
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.16 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 5.55 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 19.02 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.71 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.36
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.65
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.7 --s1 4 --att1 4.28 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 8.66 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.73 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.71 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 15.13
 score 3  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 45
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.83 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 11.54 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.26 --s1 4 --att1 1.89 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.21 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.77 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 0.68 --s2 5 --rep2 4.37 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 5.4 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.05 --s3 5 --rep3 2.29 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.65
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.98 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.59 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 14.27 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 2.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 9.58
 score 7  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 69
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 73 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.47 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 2.26 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 13.14 --s1 0 --rwm1 88 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.01 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.48 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.67 --s2 0 --rwm2 92 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.2 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 3.82
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.38 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.85 --s1 4 --att1 1.14 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.97 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.82
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.85 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 3.81 --s1 5 --rep1 3.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.07 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.83 --s2 0 --rwm2 47 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 1.87 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.55 --s3 0 --rwm3 98 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.51 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.81 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.93
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.68 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.36 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.67 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 83 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.55 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.08 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 19.02
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.22 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.28 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 16.4 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.26 --s3 0 --rwm3 14 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.43 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.83 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.72 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 7 --w3x3 9.43
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.42
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.35 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.23 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 8.37 --s1 0 --rwm1 47 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.52 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 11.02 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.06
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.85 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.81 --s1 5 --rep1 3.89 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 4.66 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 11.52 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.15
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.35 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 5.26 --s1 4 --att1 4.25 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.82 --s2 0 --rwm2 92 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 7.13 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 7.1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 97 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.76 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 8.57 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.81 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.35 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.43 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.14 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 15.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 10.55 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 3.72 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.46 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.19 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 10.99
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 6.22 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 6.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.27 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 6.18 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.19 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.07
 score 2  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.03
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.95 --s1 4 --att1 2.38 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 1.18 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 0.78 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.8
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.84
 score 4  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.25 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 1.79 --s1 4 --att1 3.68 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 11.16 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 10.73 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 8.49 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 11.75 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.67 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.44
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.65 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --s2 0 --rwm2 30 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.72
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 67
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 65
 score 2  numRobots  19
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 1.38 --s1 0 --rwm1 51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.53 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 1.25 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.76 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.3
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 15.47 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.36 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.83 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.83 --s2 4 --att2 3.88 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.59 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.54 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.57 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.56 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.72
 score 3  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --s1 4 --att1 1.76 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 2.64 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.54 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.78 --s3 5 --rep3 2.06 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.07 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 14.41
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.12
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.22 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 8.54 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.1 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.82 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 16.76 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 5.47 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.31
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 18.16 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.8 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 5.02 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.82
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
 score 1  numRobots  19
 score 2  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.08 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.31 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.9 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 12.92 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.6 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.38
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.53 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.3 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.37 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 16.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 15.08 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 9.05 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18 --s3 0 --rwm3 41 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.25
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.94 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.42 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 2.65 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.3 --s2 0 --rwm2 52 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.87
 score 4  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 5 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.1 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 18.61 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.72 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 16.29 --s2 5 --rep2 1.33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.2 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.66 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.54 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 1.32
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 62 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 19.51 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 13.39 --s1 0 --rwm1 31 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --s3 0 --rwm3 77 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 3.31 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.29 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.27
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 4.31 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 11.51 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.9 --s2 4 --att2 1.44 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.8 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.99 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.48 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 18.12 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.71
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.74 --s1 5 --rep1 2.59 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 2.77
 score 8  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 0 --rwm1 13 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 30
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 2 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.35 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.88 --s2 4 --att2 1.84 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.03 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.51
 score 3  numRobots  14
 score 2  numRobots  13
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.5 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.69 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 12.16 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.53
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.77 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.5 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --s3 5 --rep3 3.1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 6.6 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.2
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 14.24 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.25 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 18.05
 score 0  numRobots  12
 score 5  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 3.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.79 --s1 5 --rep1 3.23 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 15.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 2.49
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.35 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17.45 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.96 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.17 --s2 4 --att2 4.24 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.28 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.31
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.6 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.36 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 19.21 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 5.71 --s2 4 --att2 2.12 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 4.34 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.47 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.47 --s3 0 --rwm3 34 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.9 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 2.39
 score 9  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.88 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.75 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 13.52 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.47 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.3
 score 8  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.58 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.39 --s1 4 --att1 3.67 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 6.33 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --s2 5 --rep2 2.52 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 8.16 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.36 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.95 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 7.44 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 11.42 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 14.18
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.51 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 11.44
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.45 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.07 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 3.09 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.29 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 12.33 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 2.64 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 3 --w1x3 8.06
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.91 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.01
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 21
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 12 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 8.86 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.63 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 2.2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 8.22 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.75 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.56 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.71 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 3.57
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 80 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 1 --s1 5 --rep1 1.39 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --s2 4 --att2 4.43 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.15
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --s1 0 --rwm1 17 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.25 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 7.54 --s2 0 --rwm2 11 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.65 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.71 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.13 --s3 5 --rep3 4.72 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.59 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.47 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 2 --w3x3 12.33
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 9.15 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.94 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.04
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.21 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.36 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.01
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 8  numRobots  17
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --s1 4 --att1 2.36 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.84 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.58 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.58 --s3 5 --rep3 3.71 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.28
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.37 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.36 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.08 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 12.43
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 1.44 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 0.05 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.34 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.78 --s2 4 --att2 4.48 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 3 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 7 --w2x3 5.67
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.88 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 6.29 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 7.9 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.26 --s3 4 --att3 1.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.43
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.15 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 12.07 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.5
 score 6  numRobots  18
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 60
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 8.94 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 7.81 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.4 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.94 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 6 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.97 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 11.93 --s3 0 --rwm3 69 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.47 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.94 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.65
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 8.25 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.28 --s1 4 --att1 4.8 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.21
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.58 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.39 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.26 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.88 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.87
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.72 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 8.19 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 2.08 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.14
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.08 --s1 5 --rep1 4.47 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 13.45
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 3.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 6.19
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 12.67 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.14 --s1 5 --rep1 1.36 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 11.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.42 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 1.2 --s3 0 --rwm3 27 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.97 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 9.13 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 18.27
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.86 --s1 0 --rwm1 37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 7.23 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.27 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --s3 0 --rwm3 90 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.31
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.11 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.23 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.22 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 18.17 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 18.33 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 11.38 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.74 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.08
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 10.86 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.58 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 8.42 --s1 0 --rwm1 40 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.46
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 13.78 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.62 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.67 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 9.32 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.38
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.65 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.82 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.91 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 16.52 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 8.88 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 0.51 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.28
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 18.29 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.19 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.7 --s2 5 --rep2 4.76 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 1.14
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 89 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 1 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 10.26 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 3.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 16.55 --s3 5 --rep3 2.81 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 11.89 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.26 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.48
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 11.14 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.3
 score 7  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 3.85 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.53
 score 5  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 50 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.65 --s1 5 --rep1 1.76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.62 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 5.84 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.83 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.13 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.6 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.23 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.43
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 18.18 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 4.57 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.41 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 1.16
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.35 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 11.97
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 14.26 --s1 0 --rwm1 95 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 11.6 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53
 score 0  numRobots  16
 score 2  numRobots  12
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 21
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 19.81 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.2 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 14.67 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 8.42 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 18.55 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.89 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.14 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 18.26 --s3 5 --rep3 2.04 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 4.88 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.99
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.98 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 10.04 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 17.84 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.8 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 8.31 --n1x3 2 --c1x3 0 --p1x3 0.8 --s2 5 --rep2 4.64 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 8.93 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.04 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.02 --s3 0 --rwm3 19 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 8.57
 score 9  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.01 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.26
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 15.18 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 3.38 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.28 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.42 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.13 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 8.23 --s3 5 --rep3 2.22 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.22 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 8.52 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.61
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.82 --s1 5 --rep1 2.08 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.21 --s2 5 --rep2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 9.84 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 1.52 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.03 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 18.59 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 6.24 --s2 4 --att2 3.7 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 12.89 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 12.64 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.01 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.91
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 73 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 0.28 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 19.43 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 10.34 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.32
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.9 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 10.36 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 17.31 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 2.57 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.6 --s1 5 --rep1 1.78 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.25 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.24 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.32 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 19.49 --s2 5 --rep2 2.03 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 8.11 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.85 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.48 --s3 4 --att3 4.31 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.98
 score 8  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.66 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.08
 score 0  numRobots  14
 score 3  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 17.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 15.07 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.79 --s2 4 --att2 3.76 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.68 --s3 4 --att3 3.86 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.73 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.41 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 18.94 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.38
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 8.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 19.19 --s1 4 --att1 3.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 71
 score 3  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.75 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.06 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 18.48 --s1 4 --att1 1.9 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.51 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.76 --s3 5 --rep3 2.54 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.75 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 8.83 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 3.04
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.01 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.75 --s1 4 --att1 1.63 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.07 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.97 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.01
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 16.5 --s1 0 --rwm1 7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.57
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.92 --s1 4 --att1 4.57 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.33 --s2 4 --att2 2.24 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.98 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 19.84 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.29
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.32 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 0 --rwm1 73 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.31 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 4.47 --s3 5 --rep3 1.39 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.64
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.67 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 7.31 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.13 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.99 --s1 5 --rep1 2.82 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --s2 5 --rep2 2.62 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.47 --s3 5 --rep3 4.61 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.51 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.8 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.94 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.96
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.46
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 12.11 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.39 --s1 4 --att1 1.58 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 18.77 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 19.07 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.58 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 4.09
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.42 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 7.5 --s1 4 --att1 1.97 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.95 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.74 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 6.42 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 11.34 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.61 --s3 5 --rep3 4.1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 7.85 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.8
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  16
 score 4  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.21 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 11.78 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.33 --s2 4 --att2 2.06 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 1.06 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.11 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.59
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 1.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 17.93 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.04 --s1 4 --att1 1.02 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.91 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 11.32 --s2 5 --rep2 4.72 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.59
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 71 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.04 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.41 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 7.38 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.18 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.64 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 11.45
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --s1 4 --att1 1.73 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 16.11 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.94 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.64 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 13.33 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.1
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.65 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.27 --s1 5 --rep1 1.26 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 15.89
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 1.88 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.94 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 8.97 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35
 score 1  numRobots  17
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 15.98 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.57 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.64 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 2.02 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 19.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.02 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.81
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 8.29 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.19 --s1 4 --att1 4.94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 16.72 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 7  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.51
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.48 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.88 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 4.55 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 11.95 --s2 0 --rwm2 84 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.55
 score 6  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 12.05 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.22 --s1 5 --rep1 4.84 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.53 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 12.62 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 6.94 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 16.88 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 1.73 --n3x3 0 --c3x3 5 --p3x3 0.01
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 2.54 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 18.81
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 19.44 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.04 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 60 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 9.16 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.05
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 7.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.36 --s1 5 --rep1 4.79 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --s2 4 --att2 1.7 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 3.09 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.45
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 82
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 4.58 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.42
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.39 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.79 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 7.94 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.48 --s2 0 --rwm2 74 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.99 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 3.45 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.02
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.21 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.71 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 0.98 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 6.12
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.36 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.42 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.95 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 11.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.2 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.39
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 15.32 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.95 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.5 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 17.23 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.28 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 5.95 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 19.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.71 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 91 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.52 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.27
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.01
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 15.14 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.37 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 11.33 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.4 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 14.91 --s2 5 --rep2 2.57 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 14.43
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.1 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 6.63 --s1 4 --att1 1.13 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --s2 0 --rwm2 39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.23 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --s3 5 --rep3 2.06 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.73 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.54 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.44
 score 3  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.98 --s1 4 --att1 2.69 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.91 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.11
 score 3  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 17.7 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.15 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.08 --s1 5 --rep1 2.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --s2 4 --att2 3.27 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 19.55 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 6.93 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.96
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.46 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 4.5 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 4.69 --s1 4 --att1 4.28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 18.61 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.44
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 92
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.25
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.22 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 9.45 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.94
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 13.88 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 13.97 --s1 4 --att1 4.19 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.74 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 19.64 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.06 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 5.2
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 23 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 10.72 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 13.32 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 9.6 --s1 0 --rwm1 53 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 4.57 --s1 5 --rep1 1.71 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.26 --s2 5 --rep2 4.21 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 9.85 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.52
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.08 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.42 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.36
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.25 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --s1 4 --att1 4.81 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.13
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  10
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.81 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 11.24 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.32 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 5.2 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 8.8
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.11
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 7.04 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.22 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 1.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.28
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 22 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --s1 0 --rwm1 88 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 0.29 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.72 --s2 5 --rep2 4.95 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 1.81 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 19.48
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.55 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.99 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.96 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 10.92 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.88 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.56
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 6  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.41 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.21
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 4 --att1 2.72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 17.28 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.11 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.16
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.39 --s1 0 --rwm1 96 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 19.75
 score 7  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 10.45 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.89 --s2 4 --att2 3.1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.44
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.76 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.91 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.12 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 3.29 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 3.78 --s3 0 --rwm3 68 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.73 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.38 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.87 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 2 --w3x3 3.71
 score 2  numRobots  15
 score 4  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.81 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.73 --s1 5 --rep1 4.7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.06
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --s1 4 --att1 4.63 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.66
 score 4  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.33 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.56 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.41 --s2 0 --rwm2 44 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 11.88 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.1 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.07 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 9 --w3x3 6.01
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.96 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 9.55 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.87 --s2 4 --att2 4.55 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 3.26
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.05 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.09
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.52 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 3.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.74 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 3.24
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 13.8 --s1 5 --rep1 4.87 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.65 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 11.32 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.54 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 9.44 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 5.37 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 11.57
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --s1 4 --att1 2.29 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 7.88
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 12.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 2.65 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.72 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.14 --s2 4 --att2 2.58 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.26 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 9.09
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.95 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.45 --s2 0 --rwm2 70 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 2.55
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 19.34 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.79
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 6.54 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.65 --s1 5 --rep1 4.42 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 17.51 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 17.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 4.82 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.82 --s3 4 --att3 1.37 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.9
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.6 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 2.99 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.88 --s1 0 --rwm1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.22 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.9 --s2 5 --rep2 3.73 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.77 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.4 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 10.12
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.5
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.21 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 6.83 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.75 --s1 5 --rep1 2.03 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --s2 4 --att2 3.86 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.91 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.78 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.41 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 4.99 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.88 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 1.7
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.73 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.73 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 19.39 --s2 0 --rwm2 78 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 10.66 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 8.5 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 13.8 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 1.63 --s3 5 --rep3 4.48 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 1.93 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 11.77 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.52 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.72
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --s1 5 --rep1 1.8 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 11.79 --s2 0 --rwm2 94 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 16.01
 score 2  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.12 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.59 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --s1 5 --rep1 4.9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 4.08 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.74 --s2 4 --att2 2.94 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.58
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 9.7 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.9 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 13.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.07 --s2 0 --rwm2 10 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.82
 score 1  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --s1 5 --rep1 1.02 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.27
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 7.47 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.13
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.19 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 2.98 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 4.42 --s1 4 --att1 2.17 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.29 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.39 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 12.12 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.09 --s3 5 --rep3 4.1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.16 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 5.47 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 19.63
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.64
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 19.17 --s1 5 --rep1 1.1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --s1 4 --att1 2.92 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.08 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.13
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.77 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 15.65 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.9 --s1 4 --att1 1.73 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 12.54 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.93 --s2 4 --att2 4.21 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.01 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 3.69 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 4.91 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.39 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 12.08 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.86
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.28 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --s2 4 --att2 3.19 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.48
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.57 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 10.4 --s1 5 --rep1 3.51 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.81 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 8.16
 score 1  numRobots  17
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.35 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.49 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 10.4 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.87 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 14.68 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.9
--nstates 1 --s0 1
 score 12  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.84 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.72 --s1 5 --rep1 4.57 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.91 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 5.49 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 16.95 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 19.84
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.66 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.22 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 15.76 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 4.8 --s1 0 --rwm1 5 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 15.91 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.73 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 10.99 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.79 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.73 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.01 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 6 --w3x3 10.53
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 9.53 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.86
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.9 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 1.99 --s1 5 --rep1 2.05 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 5.12 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.89 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.7 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.73
 score 3  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 17.2 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 17.69 --s1 0 --rwm1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.03
 score 2  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.9 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.31 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.44 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 17.49 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.44 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 19.2 --s2 0 --rwm2 66 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.19 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.06 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 1.92 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.72 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.03
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 14.35 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.38 --s2 5 --rep2 4.44 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.57
 score 1  numRobots  17
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.83 --s1 5 --rep1 2.87 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 2.93 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 14.53 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 11.27 --s2 4 --att2 3.47 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.87 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.28 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.42 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 13.2 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 6.98 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 6 --w3x2 2.54 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.1
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.83 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.54 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.11 --s1 5 --rep1 4.99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 15.56 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 13.12 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.05 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.69 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 7.23
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.72 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 0.05 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 13.51 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.28 --s2 5 --rep2 3.17 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 17.31
 score 11  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.21 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.65 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.28 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 10.65 --s1 5 --rep1 1.04 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.75 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 7.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.21 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.45 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.58 --s1 5 --rep1 4.11 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 5.29
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.87
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1
 score 8  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 13.04 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.54 --s1 0 --rwm1 74 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.25 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 0.87 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.59
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.72 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.07 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 3.95 --s2 5 --rep2 2.05 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.92
 score 3  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 1.04 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 12.08 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.92 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.29 --s2 5 --rep2 2.67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.36
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 2.97 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 4.17 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.32 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 3.77 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.82 --s2 4 --att2 3.6 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 18.43 --s3 0 --rwm3 75 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.41 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.8 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.08
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 8 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.38 --s1 0 --rwm1 18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.79 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 16.55
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 3.8 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.36 --s1 0 --rwm1 12 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 81
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 6.06 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.64 --s1 4 --att1 4.5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.64 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 4.24 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.54 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.98 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 17.94 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.36 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.1 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.36 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.86
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.47
 score 1  numRobots  19
 score 3  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.29 --s2 5 --rep2 4.01 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.39 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.21 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.84 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.19
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.39
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.25 --s1 4 --att1 1.68 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 17.96 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 6 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 4.56
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.88 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.79 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 1.4 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 18.83 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.02 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.99 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.08 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 7.25 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.09 --s3 5 --rep3 2.01 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.76 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.35
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.82 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --s2 0 --rwm2 57 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 10.18 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 0.84
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 59
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.06 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 13.9
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 17.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.89 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 8.54 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.88 --s1 0 --rwm1 10 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.34
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 5 --rep1 3.64 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.76 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 9.3 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.89 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.02
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.87 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 0.74 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.94 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.98 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.77 --s3 1 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.64 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.98 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.74 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 5 --w3x3 15.18
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.02
 score 2  numRobots  13
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.8 --s1 5 --rep1 3.67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 1.13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 8.6 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 16.17 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21 --s2 0 --rwm2 83 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.74 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.54 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.44
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.87 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 4.49 --s1 4 --att1 2.75 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.25 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.08 --s2 4 --att2 2.91 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.36 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.17 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.65
 score 3  numRobots  14
 score 3  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 5.19 --s1 4 --att1 3.99 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 2.68
--nstates 1 --s0 3
 score 8  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.25 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.73 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.8 --s2 4 --att2 4.43 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 8.11 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.64 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.9 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 13.57 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 2 --w3x3 0.58
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 16.57 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.2 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.22 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 11.85
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 2.44 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 11.86 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.43 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.03 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.12
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 12.14 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.58 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 6.6 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16
 score 1  numRobots  18
 score 3  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.65
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.4 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.93 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.26 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 7.64 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 10.75 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 15.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.35 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.02 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.43 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 4.5
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.95
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.04 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.07 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.17 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 18.48 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 7.2 --s1 4 --att1 4.74 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --s2 5 --rep2 1.46 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.99 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.09 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.32
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.74
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.18 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.85 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --s1 0 --rwm1 70 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.23
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.64 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 18.1 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.39 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.91 --s1 5 --rep1 4.64 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.35
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 14.36 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --s3 0 --rwm3 60 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 8.63 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.93
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.84 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 5.85 --s1 5 --rep1 3.41 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --s2 4 --att2 1.6 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.16 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.4 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.22
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.34 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.64 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.95 --s1 5 --rep1 4.05 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 9.57 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.59 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 0.4
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.51 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.15 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.16 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.44 --s1 5 --rep1 1.49 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.63 --s2 4 --att2 1.64 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 14.82 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.9 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.79
 score 3  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 11.26 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.17 --s1 0 --rwm1 81 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.28 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 5.89 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.28
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.44 --s1 5 --rep1 1.04 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.26 --s2 0 --rwm2 42 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 7.39
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.58 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 3.26 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 5.37 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 12.2
 score 5  numRobots  19
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --s1 5 --rep1 1.55 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.52 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.36
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.59 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.97 --s1 5 --rep1 1.98 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 6.72 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.99 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.91 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 8.62 --s2 0 --rwm2 54 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 9.51 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.81 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.08 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.27 --s3 4 --att3 4.22 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.28 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 19.71
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 15.99 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.97 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 11.11 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 18.53 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.65 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.2 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.53
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 5.48 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.53 --s1 4 --att1 3.23 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 12.99 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 0.53 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.37 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.87 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.76 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.78 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.21
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 52
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.44
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.75 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.79 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 19.27 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.88 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.09 --s2 5 --rep2 3.08 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.78 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.46 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.38
 score 6  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.66 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.58 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 6.87 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.69 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.1 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 7.65 --s3 5 --rep3 2.44 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.87
 score 4  numRobots  18
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --s1 4 --att1 1.02 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.7 --s2 5 --rep2 1.38 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 19.44 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 17.04
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 45
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 9.01 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.48
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.41 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 16.1 --s1 4 --att1 2.77 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.25 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.39 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 1 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.79
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.45 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.63 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 13.59 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 9.14 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.14
 score 3  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.04 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.04 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.46 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 9.56 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 0.98 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.76 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --s3 4 --att3 3.14 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.58 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 0.71 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.46 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.9
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.95 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.04 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.37
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 12.4 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.55
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.09 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 8.19 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.74 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 1 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 12.93 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 14.43 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.37
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 5.21 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 7.74 --s1 4 --att1 1.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 13.06 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 4.99
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 14.62 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --s1 0 --rwm1 68 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 14.8 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.85 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 6.33 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.57
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.13 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.67
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 0.86 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.99 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 3.59
 score 0  numRobots  15
 score 8  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.19 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.42 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.97
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 18.72 --s1 5 --rep1 3.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.8
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.37 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 16.32 --s1 4 --att1 4.38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 13.03
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --s1 5 --rep1 3.17 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 11.74 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 0.59 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.15 --s2 0 --rwm2 60 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.19 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 1.23 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 15.24 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 9.88 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.87 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.65
 score 0  numRobots  14
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.87 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 11.98 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 1.95 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.43 --s2 4 --att2 4.63 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.77 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 11.13 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.44 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.25 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 3.36 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.25 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.18
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.08 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.7 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 17.66
 score 1  numRobots  14
 score 2  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.82 --s1 0 --rwm1 35 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.4 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 13.24 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 18.71 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.53
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.72 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --s2 5 --rep2 1.3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 17.09 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.66 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.51 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.67
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 4.23 --s1 0 --rwm1 56 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 13.44 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 9.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.16 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 1.76
 score 4  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.77 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.34 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.62 --s1 4 --att1 2.21 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 4 --att2 1.72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 3.84
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.11 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 4.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 16.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.53 --s2 2 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 18.38 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.21 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.94 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 16.72 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 5.83 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.75
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.05 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.49 --s1 4 --att1 4.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.52 --s2 0 --rwm2 55 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.27 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.45 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.68
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 2.01 --s1 4 --att1 1.52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 0.45
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 16.21 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.42 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 6.65 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.62 --s2 4 --att2 3.2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.63 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 7.77
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.53 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.93 --s1 5 --rep1 4.91 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.67 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 11.35
 score 6  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.79 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.44 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 15.48 --s2 0 --rwm2 75 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.21 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.83 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.26 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 1.95 --s3 0 --rwm3 60 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.76 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.4
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 13.71 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 4.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.76
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0 --s1 5 --rep1 3.98 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 8.45 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 18.26 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.54
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.55 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 11 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.95 --s1 5 --rep1 2.47 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 3.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 10.95 --s3 0 --rwm3 16 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.13
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 3.33 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 2.84 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.13 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2 --s2 0 --rwm2 43 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.49 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.28 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.1 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 14.05
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.47 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.78 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.79 --s1 0 --rwm1 17 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 8.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 16.58
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.82 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 6.4 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 17.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.11
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.43 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 13.32 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.78 --s1 5 --rep1 4.77 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 10.93 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.7 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.8 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 10.15 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.18 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 12.75 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 7.76 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 3.67
 score 3  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --s1 0 --rwm1 26 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 13.04
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 7.78 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --s1 5 --rep1 3.5 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.94
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.17
 score 5  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 8.84 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.47 --s1 5 --rep1 1.65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.32 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.76 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 2.92
--nstates 1 --s0 3
 score 6  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 12.73 --s1 4 --att1 3.55 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 1.3 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.28 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.6 --s2 5 --rep2 2.66 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 9.92 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.85 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.69 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.93
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 5.97 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.44 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 0.6
 score 3  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 19.81 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.01 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.35 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 1 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 13.22 --s3 0 --rwm3 34 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.73 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 97
 score 4  numRobots  10
 score 5  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --s1 5 --rep1 3.27 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 13.42
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.72 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 12.9 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 19.24 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 5.19 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.73 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 19.82
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 16.01 --s1 0 --rwm1 12 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 9 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.36 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --s3 4 --att3 4.08 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 10.04 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.81 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.87 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.78
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 11.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --s2 5 --rep2 2.63 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 12.46 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.66 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 11.45
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.05 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.71 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 11.96 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 0.91 --s2 0 --rwm2 74 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 5.51 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.86
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 19.57 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 3.05 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.04 --s2 4 --att2 4.19 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.2 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.31 --s1 5 --rep1 4.86 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.66 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.68 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.2
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 0 --rwm2 75 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.79 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.78 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.46
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 3.91 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.12 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 14.66 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.93 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.65 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 7.44
 score 10  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 5.02 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 4 --att1 1.88 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.58
 score 2  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 14.21 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.14 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 10.05 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.91
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 15.79 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.24 --s1 0 --rwm1 70 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.14 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 11.64 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 18.45 --s3 2 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 16.69 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.33
 score 1  numRobots  18
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 62 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 12.43 --s1 5 --rep1 2.93 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --s2 5 --rep2 1.83 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.01 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 1.59
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.15
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 7.42 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 2.32 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 2.87 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 11.15 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.78 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 0.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.35 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 4.36
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 2.01 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.34 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 5.89 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 7.32 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 2.05
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.4 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 8.35 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.39 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.55 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 13.91 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 0.13 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.31 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.64 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.67 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.79
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 5.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --s1 0 --rwm1 12 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.66 --s2 0 --rwm2 6 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.93 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.2 --s3 4 --att3 3.04 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.26
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 4 --att1 1.45 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 14.88 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 12.34
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 5.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 7.71 --s1 4 --att1 1.65 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.39 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.16 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.8 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 11.22 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 16.28 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 12.67
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 3.56 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 14.29 --s2 5 --rep2 2.46 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 18.39 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.62
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.77 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.59 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.04 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --s2 4 --att2 1.12 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 13.84 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.69 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.59
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.59 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 1.15 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.81 --s1 5 --rep1 1.21 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 0.38
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 16.92 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.65 --s2 4 --att2 3.38 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.53 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 10.51
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.43
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 7  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
 score 2  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 15.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.68
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.82 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.54 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 16 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.3 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.34 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.4 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 0.14 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.76 --s1 5 --rep1 2.32 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 19.5 --s2 0 --rwm2 51 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.9 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 6.61 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.34 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.26
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.34
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.77
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 3.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.45 --s2 4 --att2 3.28 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.83 --s3 5 --rep3 4.08 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.85 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.56
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.75 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 13.52 --s1 0 --rwm1 46 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.73 --s2 5 --rep2 2.81 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 13.35 --s1 0 --rwm1 98 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 5.08 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 14.01 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.91 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 14.19
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.37 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.13 --s1 4 --att1 1.29 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 2.28
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 31 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 1.69 --s1 4 --att1 4.21 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 16.98 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.89 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 3.74 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 14.6 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.63 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.47 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.5
 score 7  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --s1 4 --att1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 13.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 14.85 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.43
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.88 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.39 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 8.62 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 0.9 --s1 4 --att1 1.78 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.7 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0 --s2 4 --att2 2.72 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 12.59 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.91 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.77
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.49 --s1 4 --att1 3.69 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 10.67 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.15 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 4.2
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.67 --s1 4 --att1 2.03 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 10.57 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.38 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.48 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 2.23 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 11.43
 score 0  numRobots  17
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 81 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 5.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 11
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.49 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 13.33 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.88 --s1 5 --rep1 3.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.83 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.56 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.49
 score 3  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.4 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.82 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.89 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 0.46 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.69 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.33 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.54
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 13.89 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.01 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.85 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 3.01 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.83 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 5 --rep1 3.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.82 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.73 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 8.61 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.37
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.86 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.93 --s1 0 --rwm1 35 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 8.89 --s3 4 --att3 1.19 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.32 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.17
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.96 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.23 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 12.37 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.5 --s1 4 --att1 2.68 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 13.08 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.62 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.98
 score 3  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.44 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --s1 4 --att1 3.15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.71 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.84
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 14.44 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 3.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 6.52 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.93 --s2 5 --rep2 3.37 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 6.1 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.87 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.89 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.57 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.57 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 11.11 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.9
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 30 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.74 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.19 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 0.04 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 10.97 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.24 --s3 5 --rep3 4.89 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.17 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 12.26
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.96 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 19.26 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 5.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 0 --rwm2 98 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 4.64 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.93
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.13 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.84 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.08 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 16.96 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 14.54 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.89 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.14 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 3.82 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.5 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0 --s3 4 --att3 4.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 19 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 1.23
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 13.54 --s1 4 --att1 4.8 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 13.21 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 7.93 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 17.26 --s2 4 --att2 2.45 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.37
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --s1 5 --rep1 1.86 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 10.34 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.56 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 9.39 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.13 --s2 5 --rep2 2.68 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.72 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.02
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.18 --s1 0 --rwm1 48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --s2 4 --att2 3.85 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.66 --s3 5 --rep3 4.81 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 4 --w3x0 6.89 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 7.01 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.22
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 12.9 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.89 --s1 4 --att1 4.28 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --s2 0 --rwm2 27 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.13 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.9 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.47
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.26 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.09 --s2 4 --att2 3.73 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 1.25 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 19.35
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 0 --rwm1 27 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 3.85
 score 7  numRobots  18
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.59
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 1.71 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 15.39 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.38
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.47 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.48 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 4.87 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.33 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 7.96 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.58 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.1 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 15.63 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.47
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.31 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --s1 4 --att1 2.08 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.78 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 7.39 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.75 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.22 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.51
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 10.81 --s1 0 --rwm1 97 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.4 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 4.22 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.25 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 16.85 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.03 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.91
 score 1  numRobots  13
 score 3  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.28 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.95 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.27 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 0.44 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 12.82 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.47 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 15.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.08
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.25 --s1 0 --rwm1 73 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.7
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 1.64 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 14.17 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 15.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.41 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 17.96 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 6.38 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 6.04
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.06 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.97 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 3.84 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.23 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --s2 0 --rwm2 9 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 1.53 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.17 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.29 --s3 5 --rep3 1.24 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 18.44 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.05 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.65
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 38
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --s2 3 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 9.2 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.51 --s3 5 --rep3 3.87 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.72 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.45 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.29 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 7 --w3x3 12.5
 score 16  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.1
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 75
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.83 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 3.66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 11.55 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 18.15
 score 4  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.62 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.56 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 15.39 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.39 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.93 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 19.7 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 7.81 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.63 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.12 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.27
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 12.36 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 7.64 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.08 --s2 0 --rwm2 37 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 6.47
 score 6  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.25 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.13 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 4 --att2 1.94 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.55 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 3.51 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 9.28 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 10 --w3x3 2.2
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.84
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.53
 score 1  numRobots  19
 score 3  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.56 --s1 5 --rep1 3.16 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.43 --s2 0 --rwm2 27 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 1 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.45 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 11.92 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 9.95 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.91 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.5
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.94 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 0 --rwm2 100 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.97 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.11 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.67
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 3.53 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.4
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 16.17 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.01 --s1 4 --att1 3.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.45 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.28
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.13
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 4 --att1 3.44 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --s2 2 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 11.57 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 14.92 --s3 4 --att3 2.71 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.96 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.45 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.82 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 8 --w3x3 10.14
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.61 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.72 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 19.18 --s3 4 --att3 1.88 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.16 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 2.09
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 81 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 16.32 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 5.57 --s1 4 --att1 3.34 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --s2 5 --rep2 3.54 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.28
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.23 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 10.11 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --s1 4 --att1 1.93 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 3.61 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.73 --s2 0 --rwm2 89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 16.93 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.66 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 13.6 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.15
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 5.43 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.72 --s1 5 --rep1 3.95 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 9.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.09 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 17.57 --s2 0 --rwm2 19 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 19.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 4.73 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 16.98 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 18.29
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.63 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 6.63 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --s2 4 --att2 4.12 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 11.43 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.18 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.18
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.52 --s1 4 --att1 2.63 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.46 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.36 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.31 --s3 5 --rep3 3.61 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 6.51 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 3.98 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.03
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 7.33
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.09 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 40 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 1.78
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.15
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.25
 score 0  numRobots  10
 score 5  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.51 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.17
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 16.49 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.42 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.26 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.7 --s2 5 --rep2 2.23 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.08 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 10.5
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  13
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.81 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.82 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 14.54 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.15 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.97
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 9.59 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 4.34 --s1 0 --rwm1 59 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.42 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 17.87 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.23 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.1 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 15.3 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.93
 score 0  numRobots  15
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.82 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 15.78 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.5 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.67 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 16.05 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.61 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.18
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.72 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.88 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.25 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 6 --w0x3 18.47 --s1 4 --att1 1.78 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 11.07 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 4.6 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.79 --s2 5 --rep2 3.75 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 10.72
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.32
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.73 --s1 0 --rwm1 80 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 8.25 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.57
 score 3  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 4 --att1 1.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 16.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.04
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 10.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 19.82
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.47 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 0.6 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 3.21 --s1 0 --rwm1 25 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.25 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14
 score 1  numRobots  13
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.42 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.43
 score 6  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.52 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 16.37
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 6.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.5 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 5.11 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 2.55 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.81 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 18.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.33 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.92
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.52 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 17.14 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 15.48 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 16.04 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.83 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --s3 5 --rep3 1.24 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 15.57 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.59 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.18
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.78 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 15.86 --s1 5 --rep1 1.77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.94
 score 4  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.64
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.49 --s1 4 --att1 4.02 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 13.13 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.99 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 4.3 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.11 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.57 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 3.82 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 0.97
 score 14  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 8.96 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 2.45
 score 1  numRobots  12
 score 10  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.87 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --s2 4 --att2 3.39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.42 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.98 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.82 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.11 --n3x3 0 --c3x3 1 --p3x3 0.11
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.75 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.59 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.31 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 2.15 --s1 5 --rep1 2.62 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.27 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.72 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 1.16 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.36
 score 18  numRobots  18
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 2.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 3.25 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.19 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.71 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 30 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 3.6 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.22
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 19.09 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.05 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 7.28 --s1 5 --rep1 4.71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.4
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 17.41 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.35 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.68 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 13.26 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 8.95 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 19.28 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --s3 0 --rwm3 24 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.63 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.85
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 19.77 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.95 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.47 --s2 4 --att2 4.72 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 2.28 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 18.11 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 19.04
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.79 --s1 4 --att1 4.33 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --s2 5 --rep2 4.63 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 4.26 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.2 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.09 --s3 5 --rep3 3.94 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.16
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --s1 4 --att1 3.46 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.25 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 9.68
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 7.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.83 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 1.17 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95
 score 2  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.21
 score 7  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 7.74 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.03 --s1 0 --rwm1 87 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 5.88 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.37
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 35
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.26
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.77 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 11.73 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.06 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.92
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.3 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.93
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  16
 score 7  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 68
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 66 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.9 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 2.37 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 0.03
 score 3  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --s1 0 --rwm1 44 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 11.47 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.88 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --s1 0 --rwm1 11 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.03 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.81 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.6
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.88 --s1 5 --rep1 3.1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.12 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.89 --s2 0 --rwm2 67 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.31 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 12.41 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.49 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.05 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.2 --n3x3 0 --c3x3 3 --p3x3 6 --w3x3 17.95
 score 1  numRobots  11
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.6 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.85 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.77 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.66 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.57 --s1 5 --rep1 2.63 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 8.75 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.9 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.1 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.78 --s3 4 --att3 2.58 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.64 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.04
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 15.88 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.49 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.37
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.25 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.28 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 3.09 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.59 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.94 --s2 0 --rwm2 55 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.73 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --s3 5 --rep3 1.39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 8.66 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 10.38 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.02
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 5.86 --s1 0 --rwm1 88 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 1.63 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.19 --s2 0 --rwm2 21 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.46
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 4  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.84 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 7.67 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.94 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.35 --s1 4 --att1 4.84 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 7.84 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 3.45 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.94 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.81 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 13.48 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 17.12 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.25 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.08
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 6.18 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 1.86 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 19.5 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 6.13
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.51
 score 2  numRobots  12
 score 6  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.27 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.22 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 2.15 --s2 5 --rep2 1.29 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 11.66 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.02 --s3 0 --rwm3 82 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.06 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.06 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.39 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.01
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.07 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 19.78 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.6 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.65
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 3  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  14
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 13.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.98 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 1.7 --s1 4 --att1 4.92 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.25
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.11 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 12.49 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 13.82 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.71 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 17.92 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 11.48 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.05
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.89 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 3.93 --s1 5 --rep1 1.28 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.76 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.52 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.25 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.06 --s2 0 --rwm2 78 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18.28 --s3 5 --rep3 1.69 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.87 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 12.54 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.05
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 5 --rep1 1.63 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.13 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.91 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.68 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.73
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.05 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 10.11 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 7.15 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.32 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.81
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 13.23 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.87
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 47 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.03 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 15.6 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 2.98 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.95
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.95 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 5.45 --s1 0 --rwm1 61 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 5 --rep1 4.67 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 17.97 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 18.33 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --s3 4 --att3 3.87 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 13.17 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.22
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 38
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 8.61 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --s1 4 --att1 2.3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 9.93 --s1 4 --att1 4.42 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --s2 0 --rwm2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.53
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.18 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 6.01 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 10.48 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 14.98 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.35 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.66
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 1.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --s2 4 --att2 2.15 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 5.58 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.73
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 15 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 19.41 --s2 5 --rep2 4.7 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 14.98 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.49 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.01 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.8 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.68 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 3 --w3x2 14.7
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.45 --s1 4 --att1 2.05 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.94 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 8.61
 score 4  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 12.8 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.36 --s1 5 --rep1 4.36 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 12.2 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 7.64
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.89 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.4 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.01 --s2 5 --rep2 3.79 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 6.29 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 18.74 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 8.86
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 14.01 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --s1 4 --att1 4.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.57
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 0.8 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 13.39 --s1 4 --att1 1.47 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.91 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.91
 score 2  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 4 --att1 2.51 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.67 --s2 4 --att2 3.71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.48 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.85 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 8.09 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.91 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 8.08
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.83
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 81 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.4 --s1 5 --rep1 1.99 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.92 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 8.08 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 4.43 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.41 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.83 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.42 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.18 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.4
 score 1  numRobots  12
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.79 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 1.96 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.94
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 7.79 --s1 4 --att1 1.83 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 5.35 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.65
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.23
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 8 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.86 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.38 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.8 --s1 4 --att1 2.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.47 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.73
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.62 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.89 --s1 5 --rep1 2.65 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.82
 score 4  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.83
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.05 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.56 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.74 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.8 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.83 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.11 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.89 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.51
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.31 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 6.47 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.81 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.06 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.41
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.09
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.43 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 14.03 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 18.01 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 18.3 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.92 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.23
 score 2  numRobots  14
 score 7  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.84 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 13.26 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 5.19 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --s2 5 --rep2 3.67 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.68 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.61
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 0.9 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 4.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.47 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.41
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.28 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 0 --rwm1 96 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.28 --s2 4 --att2 2.79 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 18.91 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.55
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.1 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.4 --s2 0 --rwm2 8 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 6 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.17
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.81
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  15
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.59 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.76 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.08 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 4.45 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 6.49
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --s1 4 --att1 1.16 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --s2 4 --att2 4.75 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 3.85 --s3 5 --rep3 3.02 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.59
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.39 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.38 --s1 5 --rep1 2.26 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 15.83 --s2 5 --rep2 3.82 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.13 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.44 --s3 4 --att3 1.39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 4.68 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 3.87
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.68 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.75 --s2 5 --rep2 2.92 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.97
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 75 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.1 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.75 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.65 --s2 0 --rwm2 87 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 11.31 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.54 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.2
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 15.32 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 14.3 --s2 4 --att2 3.79 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.99 --s3 0 --rwm3 41 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.88
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --s1 4 --att1 1.37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 12.84 --s2 5 --rep2 2.44 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 16.66 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.94 --s3 5 --rep3 1.31 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.65 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.46 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.59
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.65 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.86 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.36 --s1 5 --rep1 2.87 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --s2 5 --rep2 4.17 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.85 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.13 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 12.35 --s3 0 --rwm3 23 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 0.58 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.2 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.06
 score 5  numRobots  11
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.54 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.16 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.69 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 10.5 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.81
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.97
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 18.41 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 15.03 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.96 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.47 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 17.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.02
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 9.82 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.47 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.73 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.42 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.63 --s3 0 --rwm3 84 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 10.2 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.43 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.88
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.64 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 52 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.34
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.23 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 16.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.26 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 8.7 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 17.41 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 1.74 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --s2 5 --rep2 4.67 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 17.85 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.22 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 15.87 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 8.83
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.84 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.88 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.56 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.86 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 8.47 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.02 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 3.62 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.8 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.52
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 12.73 --s2 0 --rwm2 77 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.17
 score 4  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.7 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 18.03 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 2.06 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 3.29 --s2 5 --rep2 4.11 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 19.07 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 15.98 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 18.18 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.73
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.49
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.42 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.87 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 6.54
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.21 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 11.1 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.35 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.5 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.27 --s1 5 --rep1 4.91 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.37 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --s3 4 --att3 4.92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.23 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.04
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.33 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --s1 5 --rep1 2.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 8.53 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.83 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.91
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.24 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 19.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.25 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.54 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 6.03 --s3 0 --rwm3 86 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.74 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 11.33 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.46 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.93
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.52 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.53 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.73 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.12 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 13.73 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 2.37
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --s1 4 --att1 4.55 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.81 --s2 0 --rwm2 97 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.56 --s3 5 --rep3 1.15 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 1.23 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.98 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.83 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.48
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.38 --s1 0 --rwm1 28 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 10.17 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 3.94 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 13.27 --s2 5 --rep2 1.67 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.77 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.78
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 12.32 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 5.87 --s1 4 --att1 2.85 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 0 --rwm2 88 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 7.05 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.93 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.56
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.01 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.66
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 14.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 11.02 --s1 0 --rwm1 62 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.08
 score 0  numRobots  16
 score 5  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.41 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.79 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.4 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.41 --s2 0 --rwm2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.8 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.14
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.42 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.83 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.67 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.19
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 10.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.27 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 14.31 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 18.06
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 5 --rep1 4.33 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 5.84 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.66 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 16.32 --s1 0 --rwm1 68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.49 --s2 0 --rwm2 53 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 16.43 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 18.44
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.77 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.18 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.48 --s1 5 --rep1 2.36 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.34
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.33 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.97 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.81 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.55
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --s1 5 --rep1 1.83 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.27 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.83
 score 0  numRobots  13
 score 5  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 1 --s1 0 --rwm1 29 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 7.74 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 3.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.31 --s2 0 --rwm2 70 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 9.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.06 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 4.44 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.46 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.17
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.43 --s1 4 --att1 4.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.12 --s2 4 --att2 4.44 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.45 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.63 --s3 0 --rwm3 31 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.38
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.65 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 8.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 15.44 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.97 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 12.06 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.2
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 12.57 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.5 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 16.76
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.32 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 4 --att1 4.46 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 7.22
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 23
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 11.57 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 5 --rep1 2.49 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 6.14 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.19
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.32 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.38 --s1 0 --rwm1 99 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --s2 0 --rwm2 93 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.17
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.51 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.16 --s1 0 --rwm1 55 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.02 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.58 --s2 0 --rwm2 87 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 17.56
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.93
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --s1 5 --rep1 3.25 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.43
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.88
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.54 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 1.15 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.23 --s1 4 --att1 1.74 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 11.06 --s2 0 --rwm2 29 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.85 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.43
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.09 --s1 5 --rep1 2.43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.03 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.85 --s2 5 --rep2 1.08 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 2.75 --s3 5 --rep3 2.36 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 19.44 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.09 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 14.48 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.66 --s1 0 --rwm1 59 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.89 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.36
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 14.24 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.98 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 2.43 --s1 5 --rep1 3.95 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.84 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.77 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.36 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.1
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 68 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.96 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 9.23 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.59 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 1.59 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 4.89
 score 6  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.75 --s1 5 --rep1 2.09 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 4 --att2 3.75 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.98
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 4.13 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 9.92 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 1.02 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.37 --s2 5 --rep2 4.36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 1.75 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.81
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.94 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.3
 score 0  numRobots  17
 score 6  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.4 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 3.69 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 19.07 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.04 --s3 5 --rep3 1.74 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.85 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.71
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.03 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 18.26 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 13.79 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.39 --s2 5 --rep2 2.28 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.79 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.44 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.12
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.93
 score 6  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 19.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.81 --s1 5 --rep1 3.66 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 6.9
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 13.19 --s1 0 --rwm1 58 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 3.08 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 16.34 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 8.76
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.86 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.12 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.25 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.09 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.72
 score 5  numRobots  19
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.94 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 19.64 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 17.34
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.8 --s1 5 --rep1 3.81 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.25 --s2 5 --rep2 1.89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.76 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.8
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.53
 score 2  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.4 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.74
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.57 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.39 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 13.6 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.74 --s1 5 --rep1 3.5 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 18.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 12.94 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 19.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.94 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 14.93
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.47 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 8.86 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 5.02
 score 0  numRobots  11
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 17.63 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.05
 score 5  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.63 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 13.5 --s2 4 --att2 2.03 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.78 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 13.5
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 9.57 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.79 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 14.3 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.01 --s1 0 --rwm1 91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 13.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 9.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.49
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.71 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.31 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.36 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 14.24 --s2 4 --att2 2.14 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.56
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 20
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 89 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 5.15 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 15.44
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 10.12 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.76
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 2.32 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.24 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 8.87 --s1 4 --att1 1.32 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.43 --s2 4 --att2 1.78 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.92
 score 3  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.01 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.23 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 3.56 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 12 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.87 --s3 5 --rep3 2.02 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.2 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.08 --n3x3 0 --c3x3 3 --p3x3 5 --w3x3 10.16
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.55 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.12
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --s1 4 --att1 2.26 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.67 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.26 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 14.69
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 37
 score 7  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  17
 score 4  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.41
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.14 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --s1 5 --rep1 4.92 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.01 --s2 4 --att2 4.5 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 13.8 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.41 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 18.57 --s3 5 --rep3 2.37 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 8.42 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 19.72 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 10 --w3x3 6.67
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 0.56 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.7 --s1 5 --rep1 1.01 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 11.73 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 15.33 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.16 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 6.3
 score 3  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 18 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.37 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 2.82 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.05 --s1 0 --rwm1 99 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 4.72 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --s2 0 --rwm2 77 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.79 --s3 0 --rwm3 38 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 2.54 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 15.58
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.89 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.29 --s2 4 --att2 2.47 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.68 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.04 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 2.39
 score 2  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 31 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 14.57 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 8.42 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.16
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 8.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 7.04 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 14.08 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 1.87 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 18.65
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 10.5 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 8.66 --s2 4 --att2 2.47 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.47 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.14 --s3 5 --rep3 3.06 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.53
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 80 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 5 --rep1 2.22 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.58 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --s2 4 --att2 3.93 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 4.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 11.14
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.01 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 1.26 --s1 5 --rep1 2.1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.59
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 16 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 4 --att1 2.56 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.81 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.35
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.33 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.96
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.65 --s1 0 --rwm1 72 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.22
 score 4  numRobots  13
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.58 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 5.71 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.26 --s1 4 --att1 1.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.47
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.58
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 5 --rep1 2.18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.99
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.02 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 3.39 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.34 --s1 4 --att1 1.81 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.16 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 19.42 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 13.84 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 18.6
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 18.09 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 19.31 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 1.44 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.14 --s2 0 --rwm2 80 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.09 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.4 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.21
 score 2  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 2.71 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.72 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.05 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.21 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.43 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.69 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.46 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.03
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 3.05 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92
 score 6  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 19.16 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.8
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.46
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.64 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 7.05 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.87 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 13.08 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.1 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.93 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.51 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.92
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 3.47 --s1 0 --rwm1 22 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 12.07 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.4 --s2 4 --att2 4.46 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 8.58
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.77
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 7.82 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.25 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.33
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.76 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --s2 0 --rwm2 14 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 16.17 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 15.52 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.75 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.05
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --s2 4 --att2 2.77 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.88 --s3 4 --att3 2.68 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.9
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.37 --s1 0 --rwm1 82 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --s2 4 --att2 2.75 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.92 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 16.08 --s3 4 --att3 1.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.92 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.84
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.31 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 16.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.46 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.13 --s2 4 --att2 4.9 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 2.92
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 4 --att1 3.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 3.6 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.01
 score 0  numRobots  13
 score 6  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 14.61 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 5 --rep1 1.99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.73 --s2 0 --rwm2 68 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.48
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.08 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.42 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 6.37 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.91
--nstates 4 --s0 5 --rep0 5 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.31 --s1 4 --att1 1.72 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 2.52 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 4.32 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.71 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 11.92 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 2.5 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 14.02 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.26
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.11 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 2.76 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 10.44 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.66
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 8.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.11 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 1.42 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 16.01 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 7.74
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.23 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 14.13
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 12.39 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.72 --s1 4 --att1 2.34 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78
 score 0  numRobots  18
 score 9  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 13.42 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 3.97 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.4
--nstates 1 --s0 3
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 9.87
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.74 --s1 0 --rwm1 63 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 12.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.28 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 16.93
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.39 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 63 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --s2 5 --rep2 4.6 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 19.77 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.12
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --s1 0 --rwm1 40 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.75 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 10.41 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.88
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.45
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.16 --s2 0 --rwm2 47 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.09 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 1.15
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 7.81 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.95 --s1 5 --rep1 3.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.27 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.63
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 64 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.02 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.47 --s2 0 --rwm2 95 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 13.22 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.18 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 19.09 --s3 4 --att3 2.59 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 17.53 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.11 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 8 --w3x2 12.64 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.63
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.82 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.74 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.62 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.73 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 6.95 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 4.15 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.66 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.87 --s3 4 --att3 2.92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.98 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 10 --w3x1 14.21
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 94 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --s1 5 --rep1 4 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.67 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 16.49 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.19 --s1 0 --rwm1 48 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 18.98 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 0.31
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.35
 score 1  numRobots  17
 score 5  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.45 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 8.37 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 11.99
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.9 --s1 4 --att1 4.38 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.07 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.88 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.96
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 7.92 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.96 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 6.14 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.33 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.94 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.71 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 7.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.04 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.48 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.87 --s3 4 --att3 1.44 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.71
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.89 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.63 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.94 --s1 0 --rwm1 39 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 10.27 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 6.65 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.2 --s2 5 --rep2 4.37 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.7
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 72 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.49 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.04 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.13 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.17
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.81 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 18.36 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.02 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 4 --att2 1.01 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 3.64
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.95 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.53 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.65 --s1 5 --rep1 3.9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.3 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 12.81 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.86 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.44 --s3 5 --rep3 4.06 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.55 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.88 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.71 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.15
 score 5  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.08
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.75
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 14.61 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 1.35 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --s2 0 --rwm2 16 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.15 --s3 4 --att3 3.67 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 10.15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 41
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.88 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 3.36 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 14.72 --s1 4 --att1 3.17 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.59 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 13.81 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.37
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.38
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.74 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.26 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 6.03 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.87 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 1 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 15.34 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.91 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 2.22
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 77
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.33 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 7.84 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 7.47 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.61 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 2.55 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.67 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 11.28 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.08 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.07
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.47 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.01 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 19.34 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.08 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 19.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 15.66 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 4.21 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.79
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.54 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.45 --s1 4 --att1 2.37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.63 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.92 --s2 4 --att2 2.96 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.55 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.87 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.17
 score 1  numRobots  18
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.6 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.25 --s1 4 --att1 1.42 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 4.73 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.22 --s2 5 --rep2 3.91 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.83
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.41 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.01 --s1 0 --rwm1 34 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.83
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 14.79
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.08 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --s1 5 --rep1 1.81 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 5.54 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.94
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.41
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.44 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.11 --s1 4 --att1 4.5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.83 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.84
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 17.24 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.55 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.24 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 18.25 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.81
 score 2  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.02 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 19.42 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.07 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.29 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.69 --s2 5 --rep2 3.1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.46
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 0 --rwm1 78 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 11.27 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.23 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.01 --s1 4 --att1 4.81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 14.91 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.71 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.06
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --s1 4 --att1 2.45 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 0.11 --s2 4 --att2 3.22 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.01 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.42
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.46 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.91 --s1 4 --att1 4 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 19.98 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 18.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.6 --s3 5 --rep3 4.29 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.87 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.5 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.18 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.63
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 6.3 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 16.69 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.4
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 50 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.62 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.35 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.96 --s2 5 --rep2 3.85 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.11 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 8.98
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.82 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 11.63 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.46 --s1 4 --att1 3.14 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.85
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.75
 score 0  numRobots  14
 score 6  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 3.92 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --s2 5 --rep2 3.78 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.28 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.38
 score 1  numRobots  17
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.85 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.25 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.79 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 4.4 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.58 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 6.29 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 18.18 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.74 --s3 4 --att3 4.9 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.25 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 6.88 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 2 --w3x2 9.72
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.98 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.24 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 6.81 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 8.17 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 1.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.7 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.82
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --s1 0 --rwm1 38 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17.86 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.07 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 13.81 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 8.64 --s3 5 --rep3 2.6 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.03 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.33 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.54 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.11
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 8.29 --s1 0 --rwm1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.4 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.84 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 9.83 --s2 4 --att2 2.74 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 1.94 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.64 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.47 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 14.02
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 6.35 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 3.33
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.02 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 0.62 --s1 4 --att1 3.63 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 9.43 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.06 --s2 5 --rep2 1.91 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.42
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.38
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 85
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 8.73 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 7.06 --n1x3 2 --c1x3 0 --p1x3 0.43 --s2 5 --rep2 1.53 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 14.18 --s3 5 --rep3 2.97 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.08 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.9
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.9 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.15 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 11.17 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.52 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.82
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.53 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 14.42 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.35 --s1 0 --rwm1 48 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.57 --s2 0 --rwm2 96 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 13.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.76 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 3.73 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.03 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.04 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 1 --w3x3 16.59
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.61 --s1 5 --rep1 1.09 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 8.61 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.5 --s2 0 --rwm2 9 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.08
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 11.22 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --s2 5 --rep2 3.16 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.26
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 18.71 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 7.2 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.92 --s2 5 --rep2 3.96 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 18.66 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.13
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 6  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 10.01 --s1 4 --att1 1.45 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.26 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.91 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.02 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.73 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.42
 score 3  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 5.13 --s1 5 --rep1 2.8 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.7 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.93 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 0.8
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.27 --s1 4 --att1 2.44 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.35 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 0.7 --s2 4 --att2 4.34 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 7.91 --s3 0 --rwm3 69 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.54 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.44 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.98 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.25
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.73 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 13.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 4.22 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 10.1 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.62
 score 0  numRobots  19
 score 4  numRobots  11
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 93 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 17.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 9.99
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.92 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 4.02
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.03
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 4.44 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 17.28 --s1 4 --att1 3.35 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.6 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.67 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.07 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.77
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.3 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.82 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.53 --s2 4 --att2 2.45 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.79 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.37 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 18.91
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 13.31 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.06 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --s2 0 --rwm2 59 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 0.76 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 3.92
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.32 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 7.49 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.89 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.22 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.49 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.84
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
 score 6  numRobots  17
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.53 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.33 --s2 0 --rwm2 36 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 19.09 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.8 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 7.7 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 7.9
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.69 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.24 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.36 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 9.96 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.01 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 9.27 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.3 --s2 4 --att2 1.94 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.06
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.88 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.12 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 8.98 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 18.25 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 5.6
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.85
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 0 --rwm2 49 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.75 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 5.34 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.75 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.13
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.7 --s1 5 --rep1 3.89 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 12.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 7.69
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.23 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.89 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.56 --s1 5 --rep1 2.57 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 8.39 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.53
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.94 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 5 --rep1 3.65 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 77 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 19.99 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 17.31
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 7.3 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 17.32 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.06 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.48 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.46
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 6 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.16
 score 1  numRobots  10
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.97 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.03 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.58 --s1 5 --rep1 2.11 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.12 --s2 0 --rwm2 81 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 1.45 --s3 0 --rwm3 69 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.28
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 7.7 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.13 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.09 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.57 --s2 5 --rep2 4.7 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 17.96 --s3 5 --rep3 4.39 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.63
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 4.95 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --s1 0 --rwm1 36 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 13.6 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.65
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 94
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 10.3 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.18 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 10.22 --s2 4 --att2 1.48 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 11.1 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.12 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 12.77 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.81
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.34 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.86
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.63 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --s1 5 --rep1 3.15 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 5.82 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.5 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.09 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.19 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.95 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 9.49 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.98
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.84
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 1.56 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.92 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27
 score 5  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 11.05 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.42 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.27
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.56 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 7.86 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.31 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 2.04 --s3 4 --att3 4.26 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.47 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 18.9 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.95 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 8 --w3x3 15.28
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.52
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 19 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 13.31 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 12.28 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 18.97 --s2 5 --rep2 1.24 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 0 --rwm1 82 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.59 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 15.99 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.42 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 1 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.04 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 10.81 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.16
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.2
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 89
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.75 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 14.47 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 0.44 --s3 5 --rep3 3.27 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.29 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.08 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.38 --n3x3 1 --c3x3 2 --p3x3 0.55
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.26 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.44 --s3 5 --rep3 3.54 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.96 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.11 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 4.19
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 0.88 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.77 --s1 4 --att1 3.71 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 1.57 --s2 4 --att2 4.52 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.89
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.67 --s1 4 --att1 3.89 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 15.2 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.62 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.82 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 4.88 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.51
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 5.5 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.75 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 17.81 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.45 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.81 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.31 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 9.7 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.52 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.02
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.38 --s1 4 --att1 1.68 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 12.6 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.9 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.55 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.11 --s2 4 --att2 1.62 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.39
 score 2  numRobots  12
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.99 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.96 --s1 5 --rep1 1.29 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.56 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.73 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 6.2
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.33 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.81 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.11 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 18.99 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.28 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.31
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 10.92 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.15 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 10.45 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.94 --s2 4 --att2 3.66 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 11.47 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.07 --s3 5 --rep3 4.76 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.64
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 10.03 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.29 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 10.16 --s2 4 --att2 2.17 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.52 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.83 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.62
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 32 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.32 --s1 4 --att1 4.29 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 1.26 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.34 --s2 0 --rwm2 43 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.18 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.06 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 8.87 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 3.52 --s3 4 --att3 4.97 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 1.1 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.34
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  13
 score 5  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.58 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.67 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 17.39 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 19.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.64
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.08 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.9 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --s2 4 --att2 4.17 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 6.99 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.78 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.63 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.5
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.81 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --s1 5 --rep1 1.75 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.11 --s2 0 --rwm2 89 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 9.43 --s3 0 --rwm3 42 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.72 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 6.8 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.12
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 2.48 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 10.76 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.62
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.75 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 6.83 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.16 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.96 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 6.22 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.56 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.18 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.57 --s3 4 --att3 3.14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 19.69 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.5
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --s1 4 --att1 2.98 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 6.35 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.36 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.59 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 7.63 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 7.3 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.38
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 11.92 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.42 --s1 4 --att1 4.77 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.37
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 11.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.22 --s1 5 --rep1 4.82 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 12.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.84 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.76
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.7
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 10.42 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 2.01 --s1 4 --att1 1.7 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.81
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 11.69 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 14.41 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.65 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 12.06 --s1 4 --att1 2.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.76 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.23 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.34 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.69 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.15 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.75
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.56 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 2.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 11.85
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 10.93 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.36 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 14.82
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.9 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 6.99 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.56 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.91 --s1 1 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.61 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 7.39 --s2 0 --rwm2 26 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 13.13 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 7.39 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.67 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 5.12 --s3 0 --rwm3 64 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.47
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.75 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 8.75 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.97 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.62 --s1 4 --att1 1.08 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --s2 0 --rwm2 7 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.09
 score 14  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.32 --s1 0 --rwm1 66 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 11.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.18
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 10.75 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.94 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 12.77 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.59 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 11.36
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 19.87 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.27 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.73 --s2 4 --att2 1.96 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 7.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 7.7 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.55 --s3 5 --rep3 4.57 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 2.16 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.23 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 2 --w3x3 9.75
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.59 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.72 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.13 --s1 5 --rep1 1.4 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 13.65 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.58 --s2 5 --rep2 3.61 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 14.09 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.1 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.65
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.03 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 6.03
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.42
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.42 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 14.9 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 5.75 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 10.91 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
 score 0  numRobots  18
 score 3  numRobots  19
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 8 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 5 --rep1 3.18 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.24
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 40 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 7.68 --s2 4 --att2 1.87 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.44 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.64
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.63 --s1 5 --rep1 4.24 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --s2 4 --att2 2.77 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.02 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.76 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 0.82 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 3.69
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.4 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 18.27 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.14 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.31 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 15.86 --s2 0 --rwm2 55 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.71 --s3 4 --att3 1.2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.29 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.21
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.99 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 14.77 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.83 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.87 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.68 --s2 5 --rep2 2.47 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.38 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 0.22
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 61 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 5.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.73 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 3.97 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.87 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.79 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.05 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 18.91 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.99 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.2 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 2.66 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 13.28 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.39 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.06
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.3 --s1 5 --rep1 3.43 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 8.78 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.86
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 53 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.56 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 4.37 --s1 4 --att1 4.56 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.17 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.98 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 17.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.56 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.27 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 16.16 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.86 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 11.35 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 10 --w3x3 15.65
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 5.79 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.33 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 4.95
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.88 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 12.72 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.38 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.61 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --s3 4 --att3 2.13 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.77
 score 11  numRobots  19
 score 3  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 5 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 9.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.45 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.78 --s1 5 --rep1 4.69 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 15.99 --s2 0 --rwm2 43 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 12.43 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.67
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 10.97 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 14.5 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.96 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.42 --s3 5 --rep3 2.9 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.89
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 0.03 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 14.04 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 9.01 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 8.02
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.35 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.75 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.7 --s1 5 --rep1 1.43 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 18.35 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 9.93 --s2 5 --rep2 3.77 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.74 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 6.23 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.53 --s3 1 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.15 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.46 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.52 --n3x3 2 --c3x3 4 --p3x3 1 --w3x3 1.21
 score 4  numRobots  14
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 19.42 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 15.34 --s2 4 --att2 4.27 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.59
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.83 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.92 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 14.27 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 10.35 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 8.74 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 4.95 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.54
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.53 --s1 4 --att1 2.44 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 15.82
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.92 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 12.31 --s2 2 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.59 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 2.68 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 18.74 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.32 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.85 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.99
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.48 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.49 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.13 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 0 --rwm2 47 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.97 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 9.86 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.9 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.73 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 8 --w3x2 18.77 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 5 --w3x3 6.87
 score 0  numRobots  18
 score 3  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.61 --s1 5 --rep1 4.99 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.21 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.89 --s2 5 --rep2 1.18 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 1.38 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 4.89 --s3 0 --rwm3 86 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.61 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.28
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.15 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 2.4 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.07 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 16.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.44 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 5.85 --s2 0 --rwm2 11 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 17.83 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 8.49 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.08 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.46
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.91 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.98 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.1 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 4.22 --s2 4 --att2 1.16 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.55 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 19.92 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --s2 4 --att2 1.06 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 16.04 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.15 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 18.26 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.49
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.64 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.74 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 12.27 --s2 5 --rep2 4.98 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.3
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 12.8 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.7 --s2 4 --att2 3.43 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.74 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.84 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.28 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.54
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 11.15 --s1 4 --att1 4.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.33 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 7.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.8 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.32 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.31
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 11.01 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.47 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 9.85 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 4.97
 score 0  numRobots  11
 score 7  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.78 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.31 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.89 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.13 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 11.27
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 18.07 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 18.56 --s1 4 --att1 2.26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 5.92 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.34
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 13.92 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --s2 5 --rep2 4.41 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.36 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.3 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 14.49 --s3 5 --rep3 1.91 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.08
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.09
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.38 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.55 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.48 --s2 5 --rep2 3.97 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 3.62 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 8.54 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.18 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 4.41
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 3.95 --s1 0 --rwm1 28 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.05 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 3.82 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 7.75 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 14.52 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.82 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 8.24
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.03 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.72 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 7.5 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 4.74 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.75 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.53 --s2 5 --rep2 1.13 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.88 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.26
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 8.45 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.71 --s3 5 --rep3 2.44 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 10.52 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 12.99
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 1.98 --s1 0 --rwm1 64 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.82 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.71 --s2 0 --rwm2 99 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 8.06 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.75
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 8.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --s2 5 --rep2 3.59 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 10.62 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 15.33 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.01
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --s2 5 --rep2 2.2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.66
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.95 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 1 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 18.18 --s2 5 --rep2 2.38 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.58 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 3.54
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.03 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 7.72 --s1 0 --rwm1 79 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 1.83 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.88 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.66 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 8.8 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.79 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.43 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.97 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.66
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 87
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.25
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 52 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --s1 5 --rep1 1.1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.84 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 14.48 --s2 4 --att2 2.92 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 19.48 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.85 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.27 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 6.18
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 6.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 5.67 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.79 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.6 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.58
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.97 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.19 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 3.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.5 --s2 0 --rwm2 31 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 17.92 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 7.7 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.49 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 10.82 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.24
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.82 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 5.35
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 16.59 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 14.41 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.05 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 18.49
 score 7  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.74 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 17.14 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.93 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.23 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.8 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.16 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 3.22
 score 1  numRobots  15
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.31 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.8 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 12 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.03 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.1 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 19.04 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.07 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 4.58
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.29
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.39 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 14.13 --s1 5 --rep1 2.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.76
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.53 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.11 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 2.19 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.32 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 13.52 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 4.42
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 10.04 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 3.68 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 9.55 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.29 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18.71 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.4 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 16.95
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.7 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 12.8 --s1 0 --rwm1 55 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.35 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 13.51 --s2 5 --rep2 3.35 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.81 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32
 score 0  numRobots  12
 score 5  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 21 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.78 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 16.18 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 17.27 --s1 5 --rep1 2.81 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 9.56 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 4.12 --s2 4 --att2 4.35 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.6 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 9.1 --s3 0 --rwm3 28 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.94 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.71
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 16.06 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.38 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.71 --s1 4 --att1 4.38 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --s2 5 --rep2 1.51 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.81
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.51 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 5.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.9 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 2.58 --s2 4 --att2 2.04 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 5.22 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.98 --s3 4 --att3 2.55 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.78 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 4.51 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 2 --w3x2 7.15 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.77
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.8 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.18 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.8 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 7.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 13.84 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.72 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 0.04 --s3 0 --rwm3 81 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 10.6
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 16.25 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 0.15 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 15.37 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 18.9 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.35 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.29 --s2 0 --rwm2 99 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.43 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.08 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.41
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.79 --s1 4 --att1 3.24 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --s2 4 --att2 1.09 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 9.71
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --s1 4 --att1 2.9 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 13.59 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.97
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 60
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.8 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.33 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 10.82 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.25 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 16.14
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 72 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.23 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.81 --s2 5 --rep2 1.06 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 7.44 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.03 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 0.55
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.95 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.33 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 14.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.87 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.26
 score 9  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.65 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.99 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.11
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 2.61 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.66
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 14.58 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 17.22 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 6.77
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.44 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.35 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 4.45 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 1.78 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --s3 4 --att3 2.13 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.17 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.11 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.53 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 3 --w3x3 18.59
 score 7  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --s1 5 --rep1 1.09 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 15.92 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.05 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.52 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 7.29
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.15
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 9.26 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.82 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.34 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.94 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 8.95 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 16.2 --s2 5 --rep2 3.45 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 5.49
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.18 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 12.41 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.28 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 1.98
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.73 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.18 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.67 --s2 0 --rwm2 95 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.01 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.9 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.47
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 83 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.14 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.93 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.96 --s2 4 --att2 1.68 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 6.98 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 11.22 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 16.42 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 19.01
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.73 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.04 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 16.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 6.81 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 0 --rwm1 75 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 13.11 --s2 4 --att2 3.87 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.77
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.99 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.79 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 3.14 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.52 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 9.63
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 9.51
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 10  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.84 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 17.79 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.54 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 1.36 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 14.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 14.48
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 9.45 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.62 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.91 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.06 --s1 0 --rwm1 49 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.15 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.1 --s2 4 --att2 2.72 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 2.54 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18
 score 0  numRobots  13
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 7.59 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.41 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --s2 4 --att2 2.09 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.1 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 12.61 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.78 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.77 --s3 5 --rep3 1.85 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 2.26 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 10.11
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.97 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.03 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 11.73 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  12
 score 3  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.12 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.22 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 7.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.78 --s2 0 --rwm2 56 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.68 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.3 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 3.96 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 17.3 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 8 --w3x3 19.99
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 70
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 18.43 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.64 --s2 5 --rep2 1.03 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.51 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 13.8 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.7 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.05 --s3 5 --rep3 1.75 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.85
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.3 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 3.75
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 0.3 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --s2 4 --att2 4.08 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 2.34 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.62 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.81 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.81 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 6 --w3x3 8.95
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 4 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 3.03
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.14 --s1 4 --att1 1.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.93 --s2 5 --rep2 1.68 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.79 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.84 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.59
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 15.45 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 17.25 --s2 4 --att2 2.7 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --s3 4 --att3 2.8 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 17.13 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.85
 score 3  numRobots  16
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.55 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 17.66 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.25
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 4 --att1 3.35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 13.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 6.84 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 3.75
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --s2 2 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.66 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.89 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.72 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 17.18
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 5.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 11.11 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 15.64 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.38
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.03 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 5.77 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 19.96 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.35
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --s1 4 --att1 3.53 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.82
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.76 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 15.1 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 11.9 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.52
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.9 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.67 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.68 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.81 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 8.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 4.09 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 17.79 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 14.01 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.9
 score 5  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.95 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.99 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.39 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 2.77 --s1 5 --rep1 1.48 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.1 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.08 --s2 5 --rep2 4.93 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.77 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 8.66 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.25 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.42
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.79 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 11.75 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.95
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  15
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 18.46 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.48 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.69 --s2 5 --rep2 2.05 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.06 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.05
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.75 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 8.88 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 12.41 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.33 --s2 4 --att2 3.57 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.91 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 12.57 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.45 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.43 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.48
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.16 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.9 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 8.02 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 4 --att1 1.16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.12 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 4.01 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.3 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 14.94 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.42 --s2 4 --att2 4.41 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.36
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.83 --s1 5 --rep1 1.52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.02 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 19.44
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --s1 0 --rwm1 86 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.8
 score 0  numRobots  12
 score 4  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --s1 4 --att1 2.91 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.76 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --s3 3 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 18.39 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.64 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 10.19
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 9.14 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 10.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.9 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 16.42 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 14 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 84
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 5.01 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 8.52 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 6.97 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.18 --s2 4 --att2 2.96 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 4.39 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.89 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.06 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.5 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.95
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.34 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.26 --s1 0 --rwm1 66 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.22 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 16.61 --s2 4 --att2 2.42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --s3 0 --rwm3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.77 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.27 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.64
 score 2  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.29 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.46 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.31 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.24 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.89 --s2 0 --rwm2 60 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 6.5 --s3 0 --rwm3 27 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.13
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 15.08 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.43
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 9.3 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 5.32 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 8.67 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.13
 score 7  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 10.94
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.11 --s1 4 --att1 2.36 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.92 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.03
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.03 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.3
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 5.79 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.42 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.62 --s1 5 --rep1 2.93 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --s2 4 --att2 4.93 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.65 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.53 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.43 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.46 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 4 --w3x3 2.57
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 7.48 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.28 --s1 4 --att1 1.42 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 5.64 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.76 --s3 4 --att3 2.03 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.77
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.09 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --s2 4 --att2 4.79 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 5.57 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 36 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 14.97 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.94
 score 8  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 13.7 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 3.7 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 17.77 --s2 4 --att2 2.61 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 18.41
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.56 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 6.9 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.01 --s3 0 --rwm3 39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.67 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 7.61 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.16
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.16 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 5.55 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 19.02 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.71 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.36
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.65
 score 5  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.7 --s1 4 --att1 4.28 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 8.66 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.73 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.71 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 15.13
 score 7  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 45
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.83 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 11.54 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.26 --s1 4 --att1 1.89 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.21 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.77 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 0.68 --s2 5 --rep2 4.37 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 5.4 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.05 --s3 5 --rep3 2.29 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.65
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.98 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.59 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 14.27 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 2.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 9.58
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 69
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 73 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.47 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 2.26 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 13.14 --s1 0 --rwm1 88 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.01 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.48 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.67 --s2 0 --rwm2 92 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.2 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 3.82
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.38 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.85 --s1 4 --att1 1.14 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.97 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.82
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.85 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 3.81 --s1 5 --rep1 3.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.07 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.83 --s2 0 --rwm2 47 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 1.87 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.55 --s3 0 --rwm3 98 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.51 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.81 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.93
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.68 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.36 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.67 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 83 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.55 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.08 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 19.02
 score 4  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.22 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.28 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 16.4 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.26 --s3 0 --rwm3 14 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.43 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.83 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.72 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 7 --w3x3 9.43
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.42
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.35 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.23 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 8.37 --s1 0 --rwm1 47 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.52 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 11.02 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.06
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.85 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.81 --s1 5 --rep1 3.89 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 4.66 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 11.52 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.15
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.35 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7
 score 0  numRobots  12
 score 3  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 5.26 --s1 4 --att1 4.25 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.82 --s2 0 --rwm2 92 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 7.13 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 7.1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 97 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.76 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 8.57 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.81 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.35 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.43 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.14 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 15.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 10.55 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 3.72 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.46 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.19 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 10.99
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 6.22 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 6.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.27 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 6.18 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.19 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.07
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.03
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.95 --s1 4 --att1 2.38 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 1.18 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 0.78 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.8
 score 0  numRobots  14
 score 4  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.84
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.25 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 1.79 --s1 4 --att1 3.68 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 11.16 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 10.73 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 8.49 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 11.75 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.67 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.44
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.65 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --s2 0 --rwm2 30 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.72
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 67
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 65
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 1.38 --s1 0 --rwm1 51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.53 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 1.25 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.76 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.3
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
 score 4  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 15.47 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.36 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.83 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.83 --s2 4 --att2 3.88 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.59 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.54 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.57 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.56 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.72
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --s1 4 --att1 1.76 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 2.64 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.54 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.78 --s3 5 --rep3 2.06 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.07 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 14.41
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.12
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.22 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 8.54 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.1 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.82 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 16.76 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 5.47 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.31
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 18.16 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.8 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 5.02 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.82
 score 5  numRobots  11
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.08 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.31 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.9 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 12.92 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.6 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.38
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
 score 4  numRobots  12
 score 3  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.53 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.3 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.37 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 16.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 15.08 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 9.05 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18 --s3 0 --rwm3 41 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.25
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.94 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.42 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 2.65 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.3 --s2 0 --rwm2 52 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.87
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 5 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.1 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 18.61 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.72 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 16.29 --s2 5 --rep2 1.33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.2 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.66 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.54 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 1.32
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 62 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 19.51 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 13.39 --s1 0 --rwm1 31 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --s3 0 --rwm3 77 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 3.31 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.29 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.27
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 4.31 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 11.51 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.9 --s2 4 --att2 1.44 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.8 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.99 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.48 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 18.12 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.71
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.74 --s1 5 --rep1 2.59 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 2.77
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 0 --rwm1 13 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 30
 score 1  numRobots  11
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 2 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.35 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.88 --s2 4 --att2 1.84 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.03 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.51
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.5 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.69 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 12.16 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.53
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.77 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.5 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --s3 5 --rep3 3.1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 6.6 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.2
 score 0  numRobots  12
 score 4  numRobots  15
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 14.24 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.25 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 18.05
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 3.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.79 --s1 5 --rep1 3.23 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 15.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 2.49
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.35 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17.45 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.96 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.17 --s2 4 --att2 4.24 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.28 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.31
 score 0  numRobots  16
 score 5  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.6 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.36 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 19.21 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 5.71 --s2 4 --att2 2.12 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 4.34 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.47 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.47 --s3 0 --rwm3 34 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.9 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 2.39
--nstates 1 --s0 3
 score 9  numRobots  10
 score 8  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.88 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.75 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 13.52 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.47 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.3
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.58 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.39 --s1 4 --att1 3.67 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 6.33 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --s2 5 --rep2 2.52 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 8.16 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.36 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.95 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 7.44 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 11.42 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 14.18
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.51 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 11.44
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.45 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.07 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 3.09 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.29 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 12.33 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 2.64 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 3 --w1x3 8.06
 score 2  numRobots  15
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.91 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.01
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 21
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 12 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 8.86 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.63 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 2.2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 8.22 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.75 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.56 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.71 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 3.57
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 80 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 1 --s1 5 --rep1 1.39 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --s2 4 --att2 4.43 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.15
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --s1 0 --rwm1 17 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.25 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 7.54 --s2 0 --rwm2 11 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.65 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.71 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.13 --s3 5 --rep3 4.72 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.59 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.47 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 2 --w3x3 12.33
 score 2  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 9.15 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.94 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.04
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.21 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.36 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.01
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --s1 4 --att1 2.36 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.84 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.58 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.58 --s3 5 --rep3 3.71 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.28
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.37 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.36 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.08 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 12.43
 score 6  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 1.44 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 0.05 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.34 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.78 --s2 4 --att2 4.48 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 3 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 7 --w2x3 5.67
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.88 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 6.29 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 7.9 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.26 --s3 4 --att3 1.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.43
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 60
 score 5  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.15 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 12.07 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.5
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 8.94 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 7.81 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.4 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.94 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 6 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.97 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 11.93 --s3 0 --rwm3 69 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.47 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.94 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.65
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 8.25 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.28 --s1 4 --att1 4.8 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.21
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.58 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.39 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.26 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.88 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.87
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.72 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 8.19 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 2.08 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.14
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.08 --s1 5 --rep1 4.47 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 13.45
 score 3  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 3.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 6.19
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 12.67 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.14 --s1 5 --rep1 1.36 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 11.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.42 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 1.2 --s3 0 --rwm3 27 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.97 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 9.13 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 18.27
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.86 --s1 0 --rwm1 37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 7.23 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.27 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --s3 0 --rwm3 90 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.31
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.11 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.23 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.22 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 18.17 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 18.33 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 11.38 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.74 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.08
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 10.86 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.58 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 8.42 --s1 0 --rwm1 40 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.46
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 13.78 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.62 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.67 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 9.32 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.38
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.65 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.82 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.91 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 16.52 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 8.88 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 0.51 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.28
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 18.29 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.19 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.7 --s2 5 --rep2 4.76 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 1.14
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 89 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 1 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 10.26 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 3.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 16.55 --s3 5 --rep3 2.81 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 11.89 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.26 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.48
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 11.14 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.3
 score 5  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 3.85 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.53
 score 7  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 50 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.65 --s1 5 --rep1 1.76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.62 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 5.84 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.83 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.13 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.6 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.23 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.43
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 18.18 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 4.57 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.41 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 1.16
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.35 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 11.97
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 14.26 --s1 0 --rwm1 95 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 11.6 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 21
 score 9  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 19.81 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.2 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 14.67 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 8.42 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 18.55 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.89 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.14 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 18.26 --s3 5 --rep3 2.04 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 4.88 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.99
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.98 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 10.04 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 17.84 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.8 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 8.31 --n1x3 2 --c1x3 0 --p1x3 0.8 --s2 5 --rep2 4.64 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 8.93 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.04 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.02 --s3 0 --rwm3 19 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 8.57
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.01 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.26
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 15.18 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 3.38 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.28 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.42 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.13 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 8.23 --s3 5 --rep3 2.22 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.22 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 8.52 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.61
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.82 --s1 5 --rep1 2.08 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.21 --s2 5 --rep2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 9.84 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 1.52 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.03 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 18.59 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 6.24 --s2 4 --att2 3.7 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 12.89 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 12.64 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.01 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.91
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 73 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 0.28 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 19.43 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 10.34 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.32
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.9 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 10.36 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 17.31 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 2.57 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.6 --s1 5 --rep1 1.78 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 16.25 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.24 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.32 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 19.49 --s2 5 --rep2 2.03 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 8.11 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.85 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.48 --s3 4 --att3 4.31 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.98
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.66 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.08
 score 5  numRobots  15
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 17.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 15.07 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.79 --s2 4 --att2 3.76 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.68 --s3 4 --att3 3.86 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.73 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.41 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 18.94 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.38
 score 3  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 8.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 19.19 --s1 4 --att1 3.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 71
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.75 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.06 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 18.48 --s1 4 --att1 1.9 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.51 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.76 --s3 5 --rep3 2.54 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.75 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 8.83 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 3.04
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.01 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.75 --s1 4 --att1 1.63 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.07 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.97 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.01
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 16.5 --s1 0 --rwm1 7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.57
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.92 --s1 4 --att1 4.57 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.33 --s2 4 --att2 2.24 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.98 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 19.84 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.29
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.32 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 0 --rwm1 73 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.31 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 4.47 --s3 5 --rep3 1.39 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.64
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.67 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 7.31 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.13 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.99 --s1 5 --rep1 2.82 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --s2 5 --rep2 2.62 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.47 --s3 5 --rep3 4.61 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.51 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.8 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.94 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.96
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.46
 score 3  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 12.11 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.39 --s1 4 --att1 1.58 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 18.77 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 19.07 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.58 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 4.09
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.42 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 7.5 --s1 4 --att1 1.97 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.95 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.74 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 6.42 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 11.34 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.61 --s3 5 --rep3 4.1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 7.85 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.8
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.21 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 11.78 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.33 --s2 4 --att2 2.06 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 1.06 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.11 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.59
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 1.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 17.93 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.04 --s1 4 --att1 1.02 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.91 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 11.32 --s2 5 --rep2 4.72 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.59
 score 7  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 71 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.04 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.41 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 7.38 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.18 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.64 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 11.45
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --s1 4 --att1 1.73 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 16.11 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.94 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.64 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 13.33 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.1
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.65 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.27 --s1 5 --rep1 1.26 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 15.89
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 1.88 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.94 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 8.97 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35
 score 0  numRobots  13
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 15.98 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.57 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.64 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 2.02 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 19.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.02 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.81
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 8.29 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.19 --s1 4 --att1 4.94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 16.72 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.51
 score 0  numRobots  12
 score 4  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.48 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.88 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 4.55 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 11.95 --s2 0 --rwm2 84 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.55
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 12.05 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.22 --s1 5 --rep1 4.84 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.53 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 12.62 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 6.94 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 16.88 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 1.73 --n3x3 0 --c3x3 5 --p3x3 0.01
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 5  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 19.44 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.04 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 60 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 9.16 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.05
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 7.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.36 --s1 5 --rep1 4.79 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --s2 4 --att2 1.7 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 3.09 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.45
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 2.54 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 18.81
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 82
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 4.58 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.42
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.39 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.79 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 7.94 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.48 --s2 0 --rwm2 74 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.99 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 3.45 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.02
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.21 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.71 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 0.98 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 6.12
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.36 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.42 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.95 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 11.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.2 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.39
 score 1  numRobots  12
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 15.32 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.95 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.5 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 17.23 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.28 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 5.95 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 19.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.71 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 91 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.52 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.27
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.01
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 15.14 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.37 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 11.33 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.4 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 14.91 --s2 5 --rep2 2.57 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 14.43
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.1 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 6.63 --s1 4 --att1 1.13 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.06 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --s2 0 --rwm2 39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.23 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --s3 5 --rep3 2.06 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.73 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.54 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.44
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.98 --s1 4 --att1 2.69 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.91 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.11
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 17.7 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.15 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.08 --s1 5 --rep1 2.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --s2 4 --att2 3.27 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 19.55 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 6.93 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.96
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.46 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 4.5 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 4.69 --s1 4 --att1 4.28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 18.61 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.44
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 92
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.25
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.22 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 9.45 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.94
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 13.88 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 13.97 --s1 4 --att1 4.19 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.74 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 19.64 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.06 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 5.2
 score 2  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 23 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 10.72 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 13.32 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 9.6 --s1 0 --rwm1 53 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 4.57 --s1 5 --rep1 1.71 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.26 --s2 5 --rep2 4.21 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 9.85 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.52
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.08 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.42 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.36
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.25 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --s1 4 --att1 4.81 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.13
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.81 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 11.24 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.32 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 5.2 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 8.8
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 7.04 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.22 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 1.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.28
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 22 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --s1 0 --rwm1 88 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 0.29 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.72 --s2 5 --rep2 4.95 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 1.81 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 19.48
 score 4  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.55 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.99 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.96 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 10.92 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.88 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.56
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.41 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.21
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 4 --att1 2.72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 17.28 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.11 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.16
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.39 --s1 0 --rwm1 96 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 19.75
 score 11  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 10.45 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.89 --s2 4 --att2 3.1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.44
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.6 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.76 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.91 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.12 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 3.29 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 3.78 --s3 0 --rwm3 68 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.73 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.38 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.87 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 2 --w3x3 3.71
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.81 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.73 --s1 5 --rep1 4.7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.06
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --s1 4 --att1 4.63 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.66
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.33 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.56 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.41 --s2 0 --rwm2 44 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 11.88 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.1 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.07 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 9 --w3x3 6.01
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.96 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 9.55 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.87 --s2 4 --att2 4.55 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 3.26
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.05 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.09
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.52 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 3.97 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.74 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 3.24
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 13.8 --s1 5 --rep1 4.87 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.65 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 11.32 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.54 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 9.44 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 5.37 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 11.57
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --s1 4 --att1 2.29 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 7.88
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 12.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 2.65 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.72 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.14 --s2 4 --att2 2.58 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.26 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 9.09
 score 0  numRobots  19
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.95 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.45 --s2 0 --rwm2 70 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 2.55
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 19.34 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.79
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 6.54 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.65 --s1 5 --rep1 4.42 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 17.51 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 17.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 4.82 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.82 --s3 4 --att3 1.37 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.9
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.6 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 2.99 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.88 --s1 0 --rwm1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.22 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.9 --s2 5 --rep2 3.73 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.77 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.4 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 10.12
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.5
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.21 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 6.83 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.75 --s1 5 --rep1 2.03 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --s2 4 --att2 3.86 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.91 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.78 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.41 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 4.99 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.88 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 1.7
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
 score 6  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.73 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.73 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 19.39 --s2 0 --rwm2 78 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 10.66 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 8.5 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 13.8 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 1.63 --s3 5 --rep3 4.48 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 1.93 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 11.77 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.52 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.72
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --s1 5 --rep1 1.8 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 11.79 --s2 0 --rwm2 94 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 16.01
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.12 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.59 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --s1 5 --rep1 4.9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 4.08 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.74 --s2 4 --att2 2.94 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.58
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 9.7 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.9 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 13.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.07 --s2 0 --rwm2 10 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.82
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --s1 5 --rep1 1.02 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.27
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 7.47 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.13
 score 2  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.19 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 2.98 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 4.42 --s1 4 --att1 2.17 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.29 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.39 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 12.12 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.09 --s3 5 --rep3 4.1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.16 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 5.47 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 19.63
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.64
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 19.17 --s1 5 --rep1 1.1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --s1 4 --att1 2.92 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.08 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.13
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.77 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 15.65 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.9 --s1 4 --att1 1.73 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 12.54 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.93 --s2 4 --att2 4.21 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.01 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 3.69 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 4.91 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.39 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 12.08 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.86
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.28 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.27 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --s2 4 --att2 3.19 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.48
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.57 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 10.4 --s1 5 --rep1 3.51 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.81 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 8.16
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.35 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.49 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 10.4 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.87 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 14.68 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.9
--nstates 1 --s0 1
 score 9  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.84 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.72 --s1 5 --rep1 4.57 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.91 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 5.49 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 16.95 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 19.84
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.66 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.22 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 15.76 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 4.8 --s1 0 --rwm1 5 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 15.91 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.73 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 10.99 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.79 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.73 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.01 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 6 --w3x3 10.53
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 9.53 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.86
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.9 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 1.99 --s1 5 --rep1 2.05 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 5.12 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.89 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.7 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.73
 score 4  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 17.2 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 17.69 --s1 0 --rwm1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.03
 score 3  numRobots  15
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.9 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.31 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.44 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 17.49 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.44 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 19.2 --s2 0 --rwm2 66 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.19 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.06 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 1.92 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.72 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.03
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 14.35 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.38 --s2 5 --rep2 4.44 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.57
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.83 --s1 5 --rep1 2.87 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 2.93 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 14.53 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 11.27 --s2 4 --att2 3.47 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.87 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.28 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.42 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 13.2 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 6.98 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 6 --w3x2 2.54 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.1
 score 3  numRobots  17
 score 3  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.83 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.54 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.11 --s1 5 --rep1 4.99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 15.56 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 13.12 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.05 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.69 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 7.23
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.72 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 0.05 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 13.51 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.28 --s2 5 --rep2 3.17 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 17.31
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.21 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.65 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.28 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 10.65 --s1 5 --rep1 1.04 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.75 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 7.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.21 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.45 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.58 --s1 5 --rep1 4.11 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 5.29
 score 10  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.87
 score 4  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
 score 5  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 13.04 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.54 --s1 0 --rwm1 74 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.25 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 0.87 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.59
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.72 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.07 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 3.95 --s2 5 --rep2 2.05 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.92
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 1.04 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 12.08 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.92 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.29 --s2 5 --rep2 2.67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.36
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 2.97 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 4.17 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.32 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 3.77 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.82 --s2 4 --att2 3.6 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 18.43 --s3 0 --rwm3 75 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.41 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.8 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.08
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 8 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.38 --s1 0 --rwm1 18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.79 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 16.55
 score 4  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 3.8 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.36 --s1 0 --rwm1 12 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 81
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 6.06 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.64 --s1 4 --att1 4.5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.64 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 4.24 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.54 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.98 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 17.94 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.36 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.1 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.36 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.86
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.47
 score 5  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.29 --s2 5 --rep2 4.01 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.39 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.21 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.84 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.19
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 3  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.39
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.25 --s1 4 --att1 1.68 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 17.96 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 6 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 4.56
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.88 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.79 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 1.4 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 18.83 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.02 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.99 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.08 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 7.25 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.09 --s3 5 --rep3 2.01 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.76 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.35
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 11.82 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --s2 0 --rwm2 57 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 10.18 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 0.84
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 59
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.06 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 13.9
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 17.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.89 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 8.54 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.88 --s1 0 --rwm1 10 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.34
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 5 --rep1 3.64 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.76 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 9.3 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.89 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.02
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.87 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 0.74 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.94 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.57 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.98 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.77 --s3 1 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.64 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.98 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.74 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 5 --w3x3 15.18
 score 2  numRobots  12
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.02
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.8 --s1 5 --rep1 3.67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 1.13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 8.6 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 16.17 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21 --s2 0 --rwm2 83 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.74 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.54 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.44
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.87 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 4.49 --s1 4 --att1 2.75 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.25 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.08 --s2 4 --att2 2.91 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.36 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.17 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.65
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  14
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 5.19 --s1 4 --att1 3.99 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 2.68
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.25 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.73 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.8 --s2 4 --att2 4.43 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 8.11 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.64 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.9 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 13.57 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 2 --w3x3 0.58
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 16.57 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.2 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.22 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 11.85
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 2.44 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 11.86 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.43 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.03 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.12
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 12.14 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.58 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 6.6 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.4 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.93 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.26 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 7.64 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 10.75 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 15.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.35 --s3 1 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.02 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 11.43 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 4.5
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.65
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.95
 score 0  numRobots  15
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.04 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.07 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.17 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 18.48 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 7.2 --s1 4 --att1 4.74 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --s2 5 --rep2 1.46 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.99 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.09 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.32
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.74
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.18 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.85 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --s1 0 --rwm1 70 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.23
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.64 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 18.1 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 5.39 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.91 --s1 5 --rep1 4.64 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.35
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.47 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 14.36 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --s3 0 --rwm3 60 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 8.63 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.93
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.84 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 5.85 --s1 5 --rep1 3.41 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --s2 4 --att2 1.6 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.16 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.4 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.22
 score 2  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.34 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.64 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.95 --s1 5 --rep1 4.05 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 9.57 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.59 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 0.4
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.51 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.15 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.16 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.44 --s1 5 --rep1 1.49 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.63 --s2 4 --att2 1.64 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 14.82 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.9 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.79
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 11.26 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.17 --s1 0 --rwm1 81 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.28 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 5.89 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.28
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.44 --s1 5 --rep1 1.04 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.26 --s2 0 --rwm2 42 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 7.39
 score 0  numRobots  14
 score 6  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.58 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 3.26 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 5.37 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 12.2
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --s1 5 --rep1 1.55 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.52 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.36
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.59 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.97 --s1 5 --rep1 1.98 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 6.72 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.99 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.91 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 8.62 --s2 0 --rwm2 54 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 9.51 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.81 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.08 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.27 --s3 4 --att3 4.22 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.28 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 19.71
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 15.99 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.97 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 11.11 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 18.53 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.65 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.2 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.53
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 5.48 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.53 --s1 4 --att1 3.23 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 12.99 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 0.53 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.37 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.87 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.76 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.78 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.21
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 52
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.44
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.75 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.79 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 19.27 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.88 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.09 --s2 5 --rep2 3.08 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.78 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.46 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.38
 score 4  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.66 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.58 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 6.87 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.69 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.1 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 7.65 --s3 5 --rep3 2.44 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.87
 score 7  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --s1 4 --att1 1.02 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.7 --s2 5 --rep2 1.38 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 19.44 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 17.04
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 45
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 9.01 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.48
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
 score 3  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.41 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 16.1 --s1 4 --att1 2.77 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.25 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.39 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 1 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.79
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.45 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.63 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 13.59 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 9.14 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.14
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.04 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.04 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.46 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 9.56 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 0.98 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.76 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --s3 4 --att3 3.14 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.58 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 0.71 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.46 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.9
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.95 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.04 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.37
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 12.4 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.55
 score 0  numRobots  10
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.09 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 8.19 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.74 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 1 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 12.93 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 14.43 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.37
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 5.21 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 7.74 --s1 4 --att1 1.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 13.06 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 4.99
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 14.62 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --s1 0 --rwm1 68 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 14.8 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.85 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 6.33 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.57
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.13 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.67
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 0.86 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.99 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 3.59
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.19 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.42 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.97
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 18.72 --s1 5 --rep1 3.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.8
 score 6  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.37 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 16.32 --s1 4 --att1 4.38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 13.03
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --s1 5 --rep1 3.17 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 11.74 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 0.59 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.15 --s2 0 --rwm2 60 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.19 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 1.23 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 15.24 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 9.88 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.87 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.65
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.87 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 11.98 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 1.95 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.43 --s2 4 --att2 4.63 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.77 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 11.13 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.44 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.25 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 3.36 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.25 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.18
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.08 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.7 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.57 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 17.66
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.82 --s1 0 --rwm1 35 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.4 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 13.24 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 18.71 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.53
 score 3  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.72 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --s2 5 --rep2 1.3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 17.09 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.66 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.51 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.67
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 4.23 --s1 0 --rwm1 56 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 13.44 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 9.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.16 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 1.76
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.77 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.34 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.62 --s1 4 --att1 2.21 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 4 --att2 1.72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 3.84
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.11 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 4.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 16.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.53 --s2 2 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 18.38 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.21 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.94 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 16.72 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 5.83 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.75
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  17
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.05 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.49 --s1 4 --att1 4.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.52 --s2 0 --rwm2 55 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.27 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.45 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.68
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 2.01 --s1 4 --att1 1.52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 0.45
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 16.21 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.42 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 6.65 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.62 --s2 4 --att2 3.2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.63 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 7.77
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.53 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.93 --s1 5 --rep1 4.91 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.67 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 11.35
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 70 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.79 --s1 2 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.44 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 15.48 --s2 0 --rwm2 75 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 15.21 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.83 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.26 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 1.95 --s3 0 --rwm3 60 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.76 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.4
 score 1  numRobots  13
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 13.71 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 4.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.76
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0 --s1 5 --rep1 3.98 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 8.45 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 18.26 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.54
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.55 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 11 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.95 --s1 5 --rep1 2.47 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 3.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 10.95 --s3 0 --rwm3 16 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.13
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 3.33 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 2.84 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.13 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2 --s2 0 --rwm2 43 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78
 score 2  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.49 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.28 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.1 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 14.05
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.47 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.78 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.79 --s1 0 --rwm1 17 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 8.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 16.58
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.82 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 6.4 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 17.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.11
 score 1  numRobots  11
 score 3  numRobots  12
 score 5  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.43 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 13.32 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.78 --s1 5 --rep1 4.77 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 10.93 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.7 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.8 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 10.15 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.18 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 12.75 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 7.76 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 3.67
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --s1 0 --rwm1 26 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 13.04
 score 1  numRobots  16
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.17
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 7.78 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --s1 5 --rep1 3.5 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.97 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.94
--nstates 1 --s0 2
 score 7  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 8.84 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.47 --s1 5 --rep1 1.65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.32 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.76 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 2.92
--nstates 1 --s0 3
 score 5  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 12.73 --s1 4 --att1 3.55 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 1.3 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.28 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.6 --s2 5 --rep2 2.66 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 9.92 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.85 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.69 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.93
 score 9  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 5.97 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.44 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 0.6
 score 4  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 19.81 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.01 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.35 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 1 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 13.22 --s3 0 --rwm3 34 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.73 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 97
 score 5  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --s1 5 --rep1 3.27 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 13.42
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.72 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 12.9 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 19.24 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 5.19 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.73 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 19.82
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 16.01 --s1 0 --rwm1 12 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 9 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.36 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --s3 4 --att3 4.08 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 10.04 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.81 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.87 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.78
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 11.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --s2 5 --rep2 2.63 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 12.46 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.66 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 11.45
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.19
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.05 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.71 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 11.96 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 0.91 --s2 0 --rwm2 74 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 5.51 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.86
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 19.57 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 3.05 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.04 --s2 4 --att2 4.19 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.2 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82
 score 3  numRobots  11
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 4.31 --s1 5 --rep1 4.86 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.66 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.68 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.2
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 0 --rwm2 75 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.79 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.78 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.46
 score 2  numRobots  14
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 3.91 --s1 5 --rep1 4.55 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78
 score 7  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.12 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 14.66 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.93 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.65 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 7.44
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 5.02 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 4 --att1 1.88 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.58
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 14.21 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.14 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 10.05 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.91
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 15.79 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.24 --s1 0 --rwm1 70 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.14 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 11.64 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 18.45 --s3 2 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 16.69 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.33
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 62 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 12.43 --s1 5 --rep1 2.93 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78 --s2 5 --rep2 1.83 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.01 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 1.59
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.15
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 7.42 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 2.32 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 2.87 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 11.15 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.78 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 0.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.35 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 4.36
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 2.01 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.34 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 5.89 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 7.32 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 2.05
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.4 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 8.35 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.39 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.55 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 13.91 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 0.13 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.31 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.64 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.67 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.79
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 5.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --s1 0 --rwm1 12 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.66 --s2 0 --rwm2 6 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.93 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.2 --s3 4 --att3 3.04 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.26
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 4 --att1 1.45 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 14.88 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 12.34
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 5.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.77 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 7.71 --s1 4 --att1 1.65 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.39 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.19 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.16 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.8 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 11.22 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 16.28 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 12.67
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 3.56 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 14.29 --s2 5 --rep2 2.46 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 18.39 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.62
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.77 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.59 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.04 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --s2 4 --att2 1.12 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 13.84 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.69 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.59
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.59 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 1.15 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.81 --s1 5 --rep1 1.21 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 0.38
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 16.92 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.65 --s2 4 --att2 3.38 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.53 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 10.51
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.43
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
 score 3  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 15.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.68
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.82 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.54 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 16 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.3 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.34 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.4 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 0.14 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.76 --s1 5 --rep1 2.32 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 19.5 --s2 0 --rwm2 51 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.9 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 6.61 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.34 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.26
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.34
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.77
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
 score 2  numRobots  12
 score 1  numRobots  18
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 3.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.45 --s2 4 --att2 3.28 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.83 --s3 5 --rep3 4.08 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.85 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.56
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.75 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 13.52 --s1 0 --rwm1 46 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.73 --s2 5 --rep2 2.81 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 13.35 --s1 0 --rwm1 98 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 5.08 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 14.01 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.91 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 14.19
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.37 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.13 --s1 4 --att1 1.29 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 2.28
 score 4  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 31 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 1.69 --s1 4 --att1 4.21 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 16.98 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.89 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 3.74 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 14.6 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.63 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.47 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.5
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --s1 4 --att1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 13.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 14.85 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.43
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.88 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.39 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 8.62 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 3 --w0x3 0.9 --s1 4 --att1 1.78 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.7 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0 --s2 4 --att2 2.72 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 12.59 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.91 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.77
 score 3  numRobots  17
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.49 --s1 4 --att1 3.69 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 10.67 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.15 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 4.2
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.67 --s1 4 --att1 2.03 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 10.57 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.38 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.48 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 2.23 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 11.43
 score 5  numRobots  13
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 81 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 5.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 11
 score 6  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
 score 5  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.49 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 13.33 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.88 --s1 5 --rep1 3.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.83 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.56 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.49
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.4 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.82 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.89 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 0.46 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.69 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.33 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.54
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 13.89 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.01 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.85 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 3.01 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.83 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 5 --rep1 3.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.82 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.73 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 8.61 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.37
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.86 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.93 --s1 0 --rwm1 35 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 8.89 --s3 4 --att3 1.19 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.32 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.17
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.96 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.23 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 12.37 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.5 --s1 4 --att1 2.68 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 13.08 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.62 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.98
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.44 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --s1 4 --att1 3.15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.71 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.84
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 14.44 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 3.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 6.52 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.93 --s2 5 --rep2 3.37 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 6.1 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.87 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.89 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.57 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.57 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 11.11 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.9
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 30 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.74 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.19 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 0.04 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 10.97 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.24 --s3 5 --rep3 4.89 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.17 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 12.26
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.96 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.15 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 19.26 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 5.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 0 --rwm2 98 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 4.64 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.93
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.13 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.84 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.08 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 16.96 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 14.54 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.89 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.14 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 3.82 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.5 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0 --s3 4 --att3 4.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 19 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 1.23
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 13.54 --s1 4 --att1 4.8 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 13.21 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 7.93 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 17.26 --s2 4 --att2 2.45 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.37
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --s1 5 --rep1 1.86 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 10.34 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.56 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 9.39 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.13 --s2 5 --rep2 2.68 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.72 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.02
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.18 --s1 0 --rwm1 48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --s2 4 --att2 3.85 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.66 --s3 5 --rep3 4.81 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 4 --w3x0 6.89 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 7.01 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.22
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 12.9 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.89 --s1 4 --att1 4.28 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --s2 0 --rwm2 27 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.13 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.9 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.47
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.26 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.09 --s2 4 --att2 3.73 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 1.25 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 19.35
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 0 --rwm1 27 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 3.85
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.59
 score 6  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 93 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 1.71 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 15.39 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.38
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.47 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.48 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 4.87 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.33 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 7.96 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.58 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.1 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 15.63 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.47
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.31 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --s1 4 --att1 2.08 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.78 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 7.39 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.75 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.22 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.51
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 10.81 --s1 0 --rwm1 97 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.4 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 4.22 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.25 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 16.85 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.03 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.91
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.28 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.95 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.27 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 0.44 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 12.82 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.47 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 15.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.08
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.38 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.25 --s1 0 --rwm1 73 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.7
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 1.64 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 14.17 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 15.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.41 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 17.96 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 6.38 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 6.04
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.06 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.97 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 3.84 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.23 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --s2 0 --rwm2 9 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 1.53 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.17 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.29 --s3 5 --rep3 1.24 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 18.44 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.05 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.65
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 38
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --s2 3 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 9.2 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.51 --s3 5 --rep3 3.87 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.72 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.45 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.29 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 7 --w3x3 12.5
 score 9  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 75
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.83 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 3.66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 11.55 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 18.15
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.62 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.56 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 15.39 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.39 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.93 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 19.7 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 7.81 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.63 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.12 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.27
 score 1  numRobots  12
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 12.36 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 7.64 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.69 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.08 --s2 0 --rwm2 37 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 6.47
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.25 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.13 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 4 --att2 1.94 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.55 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 3.51 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 9.28 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 10 --w3x3 2.2
 score 6  numRobots  16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.84
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  14
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.53
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.56 --s1 5 --rep1 3.16 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.43 --s2 0 --rwm2 27 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 1 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.45 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 11.92 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 9.95 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.91 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.5
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  10
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.94 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 0 --rwm2 100 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.97 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.11 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.67
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 3.53 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.4
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 16.17 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.01 --s1 4 --att1 3.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.45 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.28
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.13
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 4 --att1 3.44 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --s2 2 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 11.57 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 14.92 --s3 4 --att3 2.71 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.96 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.45 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.82 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 8 --w3x3 10.14
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.61 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.72 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 19.18 --s3 4 --att3 1.88 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.16 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 2.09
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.27 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 81 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 16.32 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 5.57 --s1 4 --att1 3.34 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --s2 5 --rep2 3.54 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.28
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.23 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 10.11 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --s1 4 --att1 1.93 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 3.61 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.73 --s2 0 --rwm2 89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 16.93 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.66 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 13.6 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.15
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 5.43 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.72 --s1 5 --rep1 3.95 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 9.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.09 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 17.57 --s2 0 --rwm2 19 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 19.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 4.73 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 16.98 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 18.29
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.63 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 6.63 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --s2 4 --att2 4.12 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 11.43 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.18 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.18
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.52 --s1 4 --att1 2.63 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.46 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.36 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.31 --s3 5 --rep3 3.61 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 6.51 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 3.98 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.03
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 7.33
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.09 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 40 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 1.78
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.15
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.57 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.25
 score 2  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.51 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.17
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 16.49 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.42 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.26 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.7 --s2 5 --rep2 2.23 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.3 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.08 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 10.5
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.81 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.82 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 14.54 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.15 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.97
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 9.59 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 4.34 --s1 0 --rwm1 59 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.42 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 17.87 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.23 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.1 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 15.3 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.93
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.82 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 15.78 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.5 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.67 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 16.05 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.61 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.18
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.72 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.88 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.25 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 6 --w0x3 18.47 --s1 4 --att1 1.78 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 11.07 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 4.6 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.79 --s2 5 --rep2 3.75 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 10.72
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.32
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.73 --s1 0 --rwm1 80 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 8.25 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.57
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 4 --att1 1.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 13 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 16.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.04
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 10.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 19.82
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.47 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 0.6 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 3.21 --s1 0 --rwm1 25 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.25 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14
 score 1  numRobots  13
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
 score 8  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.42 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.43
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.52 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 16.37
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 6.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.5 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 5.11 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 2.55 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.81 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 18.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.33 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.92
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.52 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 17.14 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 15.48 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 16.04 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.83 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --s3 5 --rep3 1.24 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 15.57 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.59 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.18
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.78 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 15.86 --s1 5 --rep1 1.77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.94
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.64
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.49 --s1 4 --att1 4.02 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 13.13 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.99 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 4.3 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.11 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.57 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 3.82 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 0.97
 score 4  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 8.96 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 2.45
 score 19  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 9.87 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --s2 4 --att2 3.39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.42 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.98 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.82 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.11 --n3x3 0 --c3x3 1 --p3x3 0.11
 score 5  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.75 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.59 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.31 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 2.15 --s1 5 --rep1 2.62 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.27 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.72 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 1.16 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.36
 score 0  numRobots  14
 score 18  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 2.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 3.25 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.19 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.71 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 30 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 3.6 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.22
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 19.09 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.05 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 7.28 --s1 5 --rep1 4.71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.4
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 17.41 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.35 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.68 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 13.26 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 8.95 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 19.28 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --s3 0 --rwm3 24 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.63 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.85
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 19.77 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.78 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.95 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.47 --s2 4 --att2 4.72 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 2.28 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 18.11 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 8 --w2x3 19.04
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.79 --s1 4 --att1 4.33 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --s2 5 --rep2 4.63 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 4.26 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.2 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.09 --s3 5 --rep3 3.94 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.16
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --s1 4 --att1 3.46 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.25 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 9.68
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 7.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.83 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 1.17 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.21
 score 9  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 7.74 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.03 --s1 0 --rwm1 87 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 5.88 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.37
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 35
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.26
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.77 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 11.73 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.06 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.92
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.3 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.93
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
 score 6  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 68
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 66 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.9 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 2.37 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 0.03
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --s1 0 --rwm1 44 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 11.47 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.88 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.18
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --s1 0 --rwm1 11 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.03 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.81 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.6
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  11
 score 8  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.88 --s1 5 --rep1 3.1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.12 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.89 --s2 0 --rwm2 67 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.31 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 12.41 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.49 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.05 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.2 --n3x3 0 --c3x3 3 --p3x3 6 --w3x3 17.95
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.6 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.85 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.77 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.66 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.57 --s1 5 --rep1 2.63 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 8.75 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.9 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.1 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.78 --s3 4 --att3 2.58 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.64 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.04
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 15.88 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.49 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.37
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.25 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.28 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 3.09 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.59 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.94 --s2 0 --rwm2 55 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.73 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --s3 5 --rep3 1.39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 8.66 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 10.38 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.02
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 5.86 --s1 0 --rwm1 88 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 1.63 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.19 --s2 0 --rwm2 21 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.46
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.84 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 7.67 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.94 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.35 --s1 4 --att1 4.84 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 7.84 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 3.45 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.94 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.81 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 13.48 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 17.12 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.25 --s3 5 --rep3 3.64 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.08
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.17 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 6.18 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 1.86 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 19.5 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 6.13
 score 6  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.51
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
 score 8  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.27 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.22 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 2.15 --s2 5 --rep2 1.29 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 11.66 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.02 --s3 0 --rwm3 82 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.06 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.06 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.39 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.01
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.07 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 1 --w0x3 19.78 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.6 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.65
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 13.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.98 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 1.7 --s1 4 --att1 4.92 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.25
 score 1  numRobots  18
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.11 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 12.49 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 13.82 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.71 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 17.92 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 11.48 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.05
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.89 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 3.93 --s1 5 --rep1 1.28 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 10.76 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.52 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.25 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.06 --s2 0 --rwm2 78 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 18.28 --s3 5 --rep3 1.69 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.87 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 12.54 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.05
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 5 --rep1 1.63 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.13 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.91 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.68 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.73
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.05 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 10.11 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 7.15 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.32 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.81
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.18 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 13.23 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.87
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 47 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.03 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 15.6 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 2.98 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.95
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.95 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 5.45 --s1 0 --rwm1 61 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 5 --rep1 4.67 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 17.97 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 18.33 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --s3 4 --att3 3.87 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 13.17 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.22
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 38
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 8.61 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --s1 4 --att1 2.3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.57
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 9.93 --s1 4 --att1 4.42 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --s2 0 --rwm2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.53
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.18 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 6.01 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 10.48 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 14.98 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.35 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.66
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 1.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --s2 4 --att2 2.15 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 5.58 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.73
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 15 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 19.41 --s2 5 --rep2 4.7 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 14.98 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.49 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.01 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.8 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.68 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 3 --w3x2 14.7
 score 0  numRobots  16
 score 2  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.45 --s1 4 --att1 2.05 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.94 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 8.61
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 12.8 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.36 --s1 5 --rep1 4.36 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 12.2 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 7.64
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 8.89 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.4 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.01 --s2 5 --rep2 3.79 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 6.29 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 18.74 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 8.86
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 14.01 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --s1 4 --att1 4.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.57
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 0.8 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 13.39 --s1 4 --att1 1.47 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.91 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.91
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 4 --att1 2.51 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.67 --s2 4 --att2 3.71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.48 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.85 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 8.09 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.91 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 8.08
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.83
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 81 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.4 --s1 5 --rep1 1.99 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.92 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 8.08 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 4.43 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.41 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.83 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.38 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.42 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.18 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.4
 score 3  numRobots  18
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.79 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 1.96 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.94
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 7.79 --s1 4 --att1 1.83 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 5.35 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.65
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.23
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 8 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.86 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.38 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.8 --s1 4 --att1 2.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.47 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.73
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.62 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.89 --s1 5 --rep1 2.65 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.82
 score 6  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.83
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.05 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.56 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.74 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.8 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.83 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.11 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.89 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.51
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.31 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 6.47 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.81 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.06 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.41
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.09
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.43 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 14.03 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 18.01 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 18.3 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.92 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.23
 score 4  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.84 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 13.26 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 5.19 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --s2 5 --rep2 3.67 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.68 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.61
 score 3  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 0.9 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 4.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.47 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.41
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.28 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --s1 0 --rwm1 96 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.28 --s2 4 --att2 2.79 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 18.91 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.55
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  16
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.1 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.4 --s2 0 --rwm2 8 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 6 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.81
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.59 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.76 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.08 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 4.45 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 6.49
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.97 --s1 4 --att1 1.16 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --s2 4 --att2 4.75 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 3.85 --s3 5 --rep3 3.02 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.59
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.39 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.38 --s1 5 --rep1 2.26 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 15.83 --s2 5 --rep2 3.82 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.13 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.44 --s3 4 --att3 1.39 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 4.68 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.07 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 3.87
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.68 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.75 --s2 5 --rep2 2.92 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.97
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 75 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.1 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.75 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.65 --s2 0 --rwm2 87 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 11.31 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.54 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.2
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 15.32 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 14.3 --s2 4 --att2 3.79 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.99 --s3 0 --rwm3 41 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.88
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
 score 6  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --s1 4 --att1 1.37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 12.84 --s2 5 --rep2 2.44 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 16.66 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.94 --s3 5 --rep3 1.31 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.65 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.46 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.59
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.65 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.86 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.36 --s1 5 --rep1 2.87 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --s2 5 --rep2 4.17 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.85 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.13 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 12.35 --s3 0 --rwm3 23 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 0.58 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.2 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.06
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.54 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.16 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.69 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 10.5 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.81
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.97
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 18.41 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 15.03 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.96 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.47 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 17.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.02
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 9.82 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.47 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.73 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.42 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.63 --s3 0 --rwm3 84 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 10.2 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.43 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.88
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.64 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 52 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.34
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.23 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 16.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.26 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 8.7 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
 score 2  numRobots  16
 score 2  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 17.41 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 1.74 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --s2 5 --rep2 4.67 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 17.85 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.22 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 15.87 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 8.83
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.84 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.88 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.56 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.86 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 8.47 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.02 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 3.62 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.8 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.52
 score 5  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 12.73 --s2 0 --rwm2 77 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.17
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
 score 3  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.7 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 18.03 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 2.06 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 3.29 --s2 5 --rep2 4.11 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 19.07 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 15.98 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 18.18 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.73
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.49
 score 0  numRobots  18
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.42 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.87 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.43 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 6.54
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.21 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 11.1 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.35 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.5 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.27 --s1 5 --rep1 4.91 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.37 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --s3 4 --att3 4.92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.23 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.04
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.33 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --s1 5 --rep1 2.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 8.53 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.83 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.91
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.24 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 19.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.25 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.54 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 6.03 --s3 0 --rwm3 86 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.74 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 11.33 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.46 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.93
 score 3  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.52 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.53 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.73 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.12 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 13.73 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 2.37
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --s1 4 --att1 4.55 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.81 --s2 0 --rwm2 97 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.56 --s3 5 --rep3 1.15 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 1.23 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.98 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.83 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.48
 score 3  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.38 --s1 0 --rwm1 28 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 10.17 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 3.94 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 13.27 --s2 5 --rep2 1.67 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.77 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.78
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 12.32 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 5.87 --s1 4 --att1 2.85 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 0 --rwm2 88 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 7.05 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.93 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.56
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.01 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.66
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 14.2 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 11.02 --s1 0 --rwm1 62 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.08
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.41 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.79 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.4 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.41 --s2 0 --rwm2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.8 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.14
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.85 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 5.42 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.83 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.67 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.19
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 10.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.27 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.8 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 14.31 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 18.06
 score 2  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 5 --rep1 4.33 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 5.84 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.66 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 16.32 --s1 0 --rwm1 68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.49 --s2 0 --rwm2 53 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 16.43 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 18.44
 score 3  numRobots  18
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 17.77 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.18 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.48 --s1 5 --rep1 2.36 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.34
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.33 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.97 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.81 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.55
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --s1 5 --rep1 1.83 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.27 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.83
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 1 --s1 0 --rwm1 29 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 7.74 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 3.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.31 --s2 0 --rwm2 70 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 9.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.06 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 4.44 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.46 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.17
 score 4  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.18 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.43 --s1 4 --att1 4.72 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.12 --s2 4 --att2 4.44 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.45 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.63 --s3 0 --rwm3 31 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.99 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.38
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.65 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 8.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 15.44 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.97 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 12.06 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.2
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.85 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 12.57 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.5 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 16.76
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.32 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 4 --att1 4.46 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 7.22
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 23
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 11.57 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 5 --rep1 2.49 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 6.14 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.19
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.32 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.38 --s1 0 --rwm1 99 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --s2 0 --rwm2 93 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.17
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.51 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.16 --s1 0 --rwm1 55 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.02 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.58 --s2 0 --rwm2 87 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 17.56
 score 3  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.93
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --s1 5 --rep1 3.25 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.43
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.88
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.54 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 1.15 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.23 --s1 4 --att1 1.74 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 11.06 --s2 0 --rwm2 29 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.85 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.43
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.06 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.8 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.09 --s1 5 --rep1 2.43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.03 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.85 --s2 5 --rep2 1.08 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 2.75 --s3 5 --rep3 2.36 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 19.44 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.16
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.09 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 14.48 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.66 --s1 0 --rwm1 59 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.89 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.36
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 14.24 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.98 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 2.43 --s1 5 --rep1 3.95 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.84 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.77 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.36 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.1
 score 5  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 68 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.96 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 9.23 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.59 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 1.59 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 4.89
 score 5  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.75 --s1 5 --rep1 2.09 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 4 --att2 3.75 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.98
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 4.13 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 9.92 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 1.02 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.37 --s2 5 --rep2 4.36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 1.75 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.81
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.94 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 9.3
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.4 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 3.69 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 19.07 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.04 --s3 5 --rep3 1.74 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.85 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.71
 score 0  numRobots  14
 score 5  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.03 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 18.26 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 13.79 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.39 --s2 5 --rep2 2.28 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.79 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.44 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.12
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.93
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 19.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.81 --s1 5 --rep1 3.66 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 6.9
 score 12  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 13.19 --s1 0 --rwm1 58 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 3.08 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 16.34 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 8.76
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.86 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.12 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.25 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.09 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.72
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.94 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 19.64 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 17.34
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.8 --s1 5 --rep1 3.81 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.25 --s2 5 --rep2 1.89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.76 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.8
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.53
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.4 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.74
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.57 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.39 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 13.6 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.74 --s1 5 --rep1 3.5 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 18.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 12.94 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 19.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.94 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 14.93
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.47 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 8.86 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 5.02
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 17.63 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
 score 11  numRobots  19
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.05
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.63 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 13.5 --s2 4 --att2 2.03 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.78 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 13.5
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 9.57 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.79 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 14.3 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.01 --s1 0 --rwm1 91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 13.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 9.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.49
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.14
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.71 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.31 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.36 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 14.24 --s2 4 --att2 2.14 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.56
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 20
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 89 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.07 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 5.15 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 15.44
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 10.12 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.76
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 2.32 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.24 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 8.87 --s1 4 --att1 1.32 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.43 --s2 4 --att2 1.78 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.92
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.01 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.23 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 3.56 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 12 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.87 --s3 5 --rep3 2.02 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.2 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.08 --n3x3 0 --c3x3 3 --p3x3 5 --w3x3 10.16
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.55 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.12
 score 7  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --s1 4 --att1 2.26 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.67 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.26 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 14.69
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 37
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.14 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.78 --s1 5 --rep1 4.92 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.01 --s2 4 --att2 4.5 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 13.8 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.41 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 18.57 --s3 5 --rep3 2.37 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 8.42 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 19.72 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 10 --w3x3 6.67
 score 3  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.41
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 0.56 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.41 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.7 --s1 5 --rep1 1.01 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 11.73 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 15.33 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.16 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 6.3
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 18 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.37 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 2.82 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.05 --s1 0 --rwm1 99 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.15 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 4.72 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --s2 0 --rwm2 77 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.79 --s3 0 --rwm3 38 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 2.54 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 15.58
 score 7  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.89 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.29 --s2 4 --att2 2.47 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.68 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.04 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 2.39
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 31 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 14.57 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 8.42 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.16
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 8.72 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 7.04 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 14.08 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 1.87 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 18.65
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 10.5 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 8.66 --s2 4 --att2 2.47 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.47 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.14 --s3 5 --rep3 3.06 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.53
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 80 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 5 --rep1 2.22 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.58 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --s2 4 --att2 3.93 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 4.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 11.14
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.01 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 1.26 --s1 5 --rep1 2.1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.03 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.59
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 16 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 4 --att1 2.56 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.81 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.35
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.33 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.96
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  12
 score 3  numRobots  10
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.65 --s1 0 --rwm1 72 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.22
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.58
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.58 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 5.71 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.26 --s1 4 --att1 1.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.47
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 5 --rep1 2.18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.99
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.02 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 3.39 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.34 --s1 4 --att1 1.81 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.16 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 19.42 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 13.84 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 18.6
 score 2  numRobots  14
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 18.09 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 19.31 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 1.44 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.14 --s2 0 --rwm2 80 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.09 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.4 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.21
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 2.71 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.72 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.05 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.21 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.43 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.69 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.46 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.03
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 3.05 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 19.16 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.8
 score 12  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.46
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.64 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 7.05 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.87 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 13.08 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.1 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.93 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.51 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.92
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 3.47 --s1 0 --rwm1 22 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 12.07 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.4 --s2 4 --att2 4.46 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 8.58
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 49 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.16
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.77
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.89 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 7.82 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.25 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.33
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.76 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --s2 0 --rwm2 14 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 16.17 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 15.52 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.75 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.05
 score 1  numRobots  18
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --s2 4 --att2 2.77 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.65 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.88 --s3 4 --att3 2.68 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.9
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.31 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 16.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.46 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.13 --s2 4 --att2 4.9 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 2.92
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.37 --s1 0 --rwm1 82 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --s2 4 --att2 2.75 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.92 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 16.08 --s3 4 --att3 1.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.92 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.84
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 4 --att1 3.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 3.6 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.01
 score 0  numRobots  17
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 14.61 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 5 --rep1 1.99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.73 --s2 0 --rwm2 68 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.32 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.48
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.08 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.42 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 6.37 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.91
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 5 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.31 --s1 4 --att1 1.72 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 2.52 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 4.32 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.71 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 11.92 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 2.5 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 14.02 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.26
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.11 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 2.76 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 10.44 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.66
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 8.54 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.11 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 1.42 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 16.01 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 7.74
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.23 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 14.13
 score 7  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 12.39 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.72 --s1 4 --att1 2.34 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 13.42 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 3.97 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.4
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 9.87
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.74 --s1 0 --rwm1 63 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 12.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.28 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 16.93
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.39 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 63 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --s2 5 --rep2 4.6 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 19.77 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.12
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --s1 0 --rwm1 40 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.75 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 10.41 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.88
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.45
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.21 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.16 --s2 0 --rwm2 47 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.09 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 1.15
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 7.81 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.95 --s1 5 --rep1 3.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.27 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.63
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 64 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.02 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.47 --s2 0 --rwm2 95 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 13.22 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.18 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 19.09 --s3 4 --att3 2.59 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 17.53 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.11 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 8 --w3x2 12.64 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.63
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.82 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.74 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.62 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.73 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 6.95 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 4.15 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.66 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.87 --s3 4 --att3 2.92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.98 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 10 --w3x1 14.21
 score 2  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 94 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --s1 5 --rep1 4 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.67 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2
 score 0  numRobots  12
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 16.49 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.19 --s1 0 --rwm1 48 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 18.98 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 0.31
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.35
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.45 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 8.37 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 11.99
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.9 --s1 4 --att1 4.38 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.07 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.88 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.96
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 7.92 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.96 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 6.14 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.33 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.94 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.71 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 7.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.04 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.48 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.87 --s3 4 --att3 1.44 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.71
 score 4  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.89 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.63 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.94 --s1 0 --rwm1 39 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 10.27 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 6.65 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.2 --s2 5 --rep2 4.37 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.7
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 72 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 7.49 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.04 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.13 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.17
 score 0  numRobots  18
 score 3  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.81 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 18.36 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.02 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 4 --att2 1.01 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 3.64
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.95 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.53 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.65 --s1 5 --rep1 3.9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.3 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 12.81 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.86 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.44 --s3 5 --rep3 4.06 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.55 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.88 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.71 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.15
 score 3  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.08
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.75
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.74 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 14.61 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 1.35 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.03 --s2 0 --rwm2 16 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.15 --s3 4 --att3 3.67 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 10.15
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 41
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.88 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 3.36 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 14.72 --s1 4 --att1 3.17 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.59 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 13.81 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.18 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.37
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.38
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.74 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.26 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 6.03 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.87 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 1 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 15.34 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.91 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 2.22
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 77
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.31 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.33 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 7.84 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 7.47 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.61 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 2.55 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.67 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 11.28 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.08 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.07
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.47 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.01 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 19.34 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.08 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 19.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 15.66 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 4.21 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.79
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.54 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.45 --s1 4 --att1 2.37 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.63 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.92 --s2 4 --att2 2.96 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.55 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.87 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.17
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.6 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.25 --s1 4 --att1 1.42 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 4.73 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.22 --s2 5 --rep2 3.91 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.83
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.41 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.01 --s1 0 --rwm1 34 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.96 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.83
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 14.79
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.08 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --s1 5 --rep1 1.81 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 5.54 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.94
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.41
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.44 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.11 --s1 4 --att1 4.5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.83 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.84
 score 3  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 17.24 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.55 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.24 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 18.25 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.81
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.02 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 19.42 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.07 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.29 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.69 --s2 5 --rep2 3.1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.46
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 0 --rwm1 78 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 11.27 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.23 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.01 --s1 4 --att1 4.81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 14.91 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.71 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.06
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.46 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.91 --s1 4 --att1 4 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.39 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 19.98 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 18.57 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.6 --s3 5 --rep3 4.29 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.87 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.5 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.18 --n3x3 2 --c3x3 0 --p3x3 0.63
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.85 --s1 4 --att1 2.45 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 0.11 --s2 4 --att2 3.22 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.01 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.42
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 6.3 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 16.69 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.4
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 50 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.62 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.35 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.96 --s2 5 --rep2 3.85 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.11 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 8.98
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.82 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 11.63 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.46 --s1 4 --att1 3.14 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.85
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.75
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 3.92 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --s2 5 --rep2 3.78 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.28 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.38
 score 0  numRobots  14
 score 2  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.85 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.25 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.79 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 4.4 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.58 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 6.29 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 18.18 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.74 --s3 4 --att3 4.9 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.25 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 6.88 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 2 --w3x2 9.72
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.98 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.82 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.24 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 6.81 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 8.17 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 1.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.7 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.82
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --s1 0 --rwm1 38 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17.86 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.07 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 13.81 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 8.64 --s3 5 --rep3 2.6 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.03 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.33 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.54 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.11
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 8.29 --s1 0 --rwm1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.4 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.84 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 9.83 --s2 4 --att2 2.74 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 1.94 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.64 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.47 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 14.02
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 6.35 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 3.33
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.02 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 0.62 --s1 4 --att1 3.63 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 9.43 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.06 --s2 5 --rep2 1.91 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.42
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.38
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 85
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 8.73 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 7.06 --n1x3 2 --c1x3 0 --p1x3 0.43 --s2 5 --rep2 1.53 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 14.18 --s3 5 --rep3 2.97 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.08 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.9
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.9 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.15 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 11.17 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.52 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.82
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.03 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.53 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 14.42 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.35 --s1 0 --rwm1 48 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.57 --s2 0 --rwm2 96 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 13.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.76 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 3.73 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.03 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.04 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 1 --w3x3 16.59
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.61 --s1 5 --rep1 1.09 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 8.61 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.5 --s2 0 --rwm2 9 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.08
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 11.22 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.53 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --s2 5 --rep2 3.16 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.26
 score 0  numRobots  19
 score 4  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 18.71 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 7.2 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.92 --s2 5 --rep2 3.96 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 18.66 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.13
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 10.01 --s1 4 --att1 1.45 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.26 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.91 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.02 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.73 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.42
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 5 --w0x2 5.13 --s1 5 --rep1 2.8 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.7 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.93 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 0.8
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.27 --s1 4 --att1 2.44 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.35 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 0.7 --s2 4 --att2 4.34 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 7.91 --s3 0 --rwm3 69 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.54 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.44 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.98 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.25
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.73 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 13.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 4.22 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 10.1 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.62
 score 0  numRobots  16
 score 12  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 93 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 17.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 9.99
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.83 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.92 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 4.02
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.03
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 4.44 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 17.28 --s1 4 --att1 3.35 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.6 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.67 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.07 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.77
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.3 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.82 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.53 --s2 4 --att2 2.45 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.79 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.37 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 18.91
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 13.31 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.06 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --s2 0 --rwm2 59 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.29 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --s3 1 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 0.76 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 3.92
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.32 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 7.49 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.89 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.22 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 1.49 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.84
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  19
 score 6  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 11.92 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.42 --s1 4 --att1 4.77 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.37
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 6 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.56 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.75 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 8.75 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.97 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.62 --s1 4 --att1 1.08 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --s2 0 --rwm2 7 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.09
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 5.5 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.75 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 6 --w0x3 17.81 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.45 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.81 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.31 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 9.7 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.52 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.02
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 8 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 5 --rep1 3.18 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.24
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.4 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 18.27 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.14 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.31 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 15.86 --s2 0 --rwm2 55 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.71 --s3 4 --att3 1.2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.29 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.21
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 61 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 5.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.73 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 3.97 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.87 --n1x2 2 --c1x2 1 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.79 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.05 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 18.91 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.99 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.2 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 2.66 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 13.28 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.39 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.06
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 53 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.71 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.56 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 4.37 --s1 4 --att1 4.56 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.17 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.98 --s2 3 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 17.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 3.56 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.27 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 16.16 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.86 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 11.35 --n3x3 0 --c3x3 4 --p3x3 10 --w3x3 15.65
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.15 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 2.4 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.07 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 16.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.44 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 8 --w1x3 5.85 --s2 0 --rwm2 11 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 17.83 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 8.49 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.08 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.46
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 16.59 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 14.41 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.05 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 18.49
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 21 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.78 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 16.18 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 17.27 --s1 5 --rep1 2.81 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 9.56 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 4.12 --s2 4 --att2 4.35 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.6 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 9.1 --s3 0 --rwm3 28 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.94 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.71
 score 0  numRobots  11
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 16.25 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 0.15 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 15.37 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 18.9 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.35 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.29 --s2 0 --rwm2 99 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.43 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.08 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.41
 score 7  numRobots  15
 score 3  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.86 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --s1 5 --rep1 1.09 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 15.92 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.05 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.52 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 7.29
 score 5  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.73 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.04 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 16.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 6.81 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 0 --rwm1 75 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 13.11 --s2 4 --att2 3.87 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.77
 score 7  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 70
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.55 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 17.66 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.45 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78
 score 10  numRobots  18
 score 4  numRobots  13
 score 6  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --s1 0 --rwm1 86 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.8
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.76 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 15.1 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 11.9 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.37 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.52
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.29 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.46 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.31 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.24 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.89 --s2 0 --rwm2 60 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 6.5 --s3 0 --rwm3 27 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.11 --s1 4 --att1 2.36 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.92 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.03
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.35 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.23 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.74 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 8.37 --s1 0 --rwm1 47 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.52 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 11.02 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.06
 score 4  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 5.26 --s1 4 --att1 4.25 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.82 --s2 0 --rwm2 92 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 7.13 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 7.1
 score 8  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 97 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.76 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 8.57 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.81 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.35 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.47
 score 6  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 1.38 --s1 0 --rwm1 51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.53 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 1.25 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.76 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.3
 score 3  numRobots  12
 score 2  numRobots  10
 score 10  numRobots  19
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 5 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.1 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 18.61 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.72 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 16.29 --s2 5 --rep2 1.33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.2 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.66 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.54 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 1.32
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 62 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 19.51 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 13.39 --s1 0 --rwm1 31 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --s3 0 --rwm3 77 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 3.31 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.29 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.27
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.74 --s1 5 --rep1 2.59 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 2.77
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 0 --rwm1 13 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65
 score 4  numRobots  18
 score 12  numRobots  13
 score 4  numRobots  12
 score 4  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 30
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 21
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 12 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 8.86 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.63 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 2.2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 8.22 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.75 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.56 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.71 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 3.57
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.08 --s1 5 --rep1 4.47 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 13.45
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 12.67 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.14 --s1 5 --rep1 1.36 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 11.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.42 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 1.2 --s3 0 --rwm3 27 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.97 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 9.13 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 18.27
 score 13  numRobots  19
 score 4  numRobots  13
 score 4  numRobots  18
 score 3  numRobots  12
 score 3  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.65 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.82 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.91 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 16.52 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 8.88 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 0.51 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.28
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 14.26 --s1 0 --rwm1 95 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 11.6 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 21
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.98 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 10.04 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 17.84 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.8 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 8.31 --n1x3 2 --c1x3 0 --p1x3 0.8 --s2 5 --rep2 4.64 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 8.93 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.04 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.02 --s3 0 --rwm3 19 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 8.57
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 73 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.53 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 0.28 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 19.43 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 10.34 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.32
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 16.5 --s1 0 --rwm1 7 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.57
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 12.11 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.39 --s1 4 --att1 1.58 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 18.77 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 19.07 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.58 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 4.09
 score 8  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 71 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.04 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.41 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 7.38 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.18 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.64 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 11.45
 score 9  numRobots  17
 score 6  numRobots  18
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 1.88 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 2.94 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 1.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 8.97 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 23 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 10.72 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 13.32 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 9.6 --s1 0 --rwm1 53 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 4  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 7.04 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.22 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 1.61 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.28
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 22 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.02 --s1 0 --rwm1 88 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 0.29 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.72 --s2 5 --rep2 4.95 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 1.81 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 19.48
 score 5  numRobots  11
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.39 --s1 0 --rwm1 96 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 19.75
 score 4  numRobots  13
 score 6  numRobots  14
 score 15  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.05 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.09
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 13.8 --s1 5 --rep1 4.87 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.65 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 11.32 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.54 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 9.44 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 5.37 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 11.57
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --s1 5 --rep1 1.8 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 11.79 --s2 0 --rwm2 94 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 16.01
 score 6  numRobots  12
 score 6  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.19 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.64
 score 10  numRobots  16
 score 5  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.01 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 3.69 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 4.91 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.39 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 12.08 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.86
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.66 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.22 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 15.76 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 4.8 --s1 0 --rwm1 5 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 15.91 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.73 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 10.99 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.79 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.73 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.01 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 6 --w3x3 10.53
 score 11  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 17.2 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 17.69 --s1 0 --rwm1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.03
 score 2  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.9 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.31 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.44 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 17.49 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.44 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 19.2 --s2 0 --rwm2 66 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.19 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.06 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 1.92 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.72 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.03
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 8 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.88 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.38 --s1 0 --rwm1 18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.79 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 16.55
 score 6  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.88 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.79 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 1.4 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 18.83 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.02 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.99 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.08 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 7.25 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.09 --s3 5 --rep3 2.01 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.76 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.35
 score 4  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.06 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 13.9
 score 4  numRobots  13
 score 6  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.18 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.85 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --s1 0 --rwm1 70 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.37 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.23
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.44 --s1 5 --rep1 1.04 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.26 --s2 0 --rwm2 42 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 7.39
 score 2  numRobots  15
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.58 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 3.26 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 5.37 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 12.2
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 15.99 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.97 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 11.11 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 18.53 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.65 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.2 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.53
 score 1  numRobots  11
 score 18  numRobots  17
 score 8  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 14.62 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --s1 0 --rwm1 68 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 14.8 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.85 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 6.33 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.57
 score 5  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 0.86 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.99 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 3.59
 score 4  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --s1 5 --rep1 3.17 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 11.74 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 0.59 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.15 --s2 0 --rwm2 60 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.19 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 1.23 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 15.24 --n2x3 2 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 9.88 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.87 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 0.17 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.65
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 4.23 --s1 0 --rwm1 56 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 13.44 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 9.72 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.16 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 1.76
 score 4  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 13.71 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 4.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.76
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 11 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.95 --s1 5 --rep1 2.47 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 3.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 10.95 --s3 0 --rwm3 16 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.13
 score 5  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 3.33 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 2.84 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.13 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.61 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2 --s2 0 --rwm2 43 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78
 score 5  numRobots  16
 score 3  numRobots  17
 score 6  numRobots  15
 score 3  numRobots  13
 score 14  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.47 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.78 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.79 --s1 0 --rwm1 17 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 8.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 16.58
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 12.75 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 7.76 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 3.67
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 5.97 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.44 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 0.6
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.72 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 12.9 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 19.24 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 5.19 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.73 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 19.82
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.88 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 16.01 --s1 0 --rwm1 12 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 9 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.36 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --s3 4 --att3 4.08 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 10.04 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.81 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.87 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.78
 score 6  numRobots  19
 score 3  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.05 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.71 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 11.96 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 0.91 --s2 0 --rwm2 74 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 5.51 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.86
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 5.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --s1 0 --rwm1 12 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.66 --s2 0 --rwm2 6 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.93 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.2 --s3 4 --att3 3.04 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.26
 score 4  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 2 --w0x3 13.35 --s1 0 --rwm1 98 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 5.08 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 14.01 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.91 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 14.19
 score 5  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 31 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 1.69 --s1 4 --att1 4.21 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 16.98 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.89 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 3.74 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 14.6 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.63 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.47 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.5
 score 8  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 9  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 30 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.74 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.19 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 0.04 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 10.97 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.24 --s3 5 --rep3 4.89 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.17 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 12.26
 score 11  numRobots  16
 score 5  numRobots  16
 score 13  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.87 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.18 --s1 0 --rwm1 48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --s2 4 --att2 3.85 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.66 --s3 5 --rep3 4.81 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 4 --w3x0 6.89 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 7.01 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.22
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 10.81 --s1 0 --rwm1 97 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 7  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.4 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 4.22 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.25 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 16.85 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.03 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.91
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 14.17 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 15.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.41 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 17.96 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 6.38 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 9 --w2x3 6.04
 score 4  numRobots  11
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.23 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 10.11 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --s1 4 --att1 1.93 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 3.61 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.73 --s2 0 --rwm2 89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 16.93 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.66 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 13.6 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.15
--nstates 3 --s0 2 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 9.59 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 4.34 --s1 0 --rwm1 59 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.42 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 17.87 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.23 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.1 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 15.3 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.93
 score 1  numRobots  10
 score 5  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.73 --s1 0 --rwm1 80 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 8.25 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.57
 score 3  numRobots  14
 score 6  numRobots  13
 score 10  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 10.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 19.82
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.47 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 0.6 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 3.21 --s1 0 --rwm1 25 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.25 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 6.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 30 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 3.6 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 70 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.22
 score 18  numRobots  17
 score 5  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --s1 4 --att1 3.46 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.25 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 9.68
 score 3  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 7.74 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.03 --s1 0 --rwm1 87 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 5.88 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.37
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 35
 score 5  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 66 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.9 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 2.37 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 0.03
 score 6  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.89 --s1 0 --rwm1 11 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.03 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.81 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.6
 score 5  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 5  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.95 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 0.5 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 5.45 --s1 0 --rwm1 61 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91
 score 15  numRobots  14
 score 5  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 38
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 9.93 --s1 4 --att1 4.42 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.32 --s2 0 --rwm2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.53
 score 22  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 14.01 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.29 --s1 4 --att1 4.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.57
 score 3  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 8 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.86 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.38 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.8 --s1 4 --att1 2.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.47 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.73
 score 9  numRobots  18
 score 9  numRobots  19
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.8 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.62 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.89 --s1 5 --rep1 2.65 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.82
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.62 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 14.24 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.1 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.4 --s2 0 --rwm2 8 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 6 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.17
 score 4  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.65 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.86 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.36 --s1 5 --rep1 2.87 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --s2 5 --rep2 4.17 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.85 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.13 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 12.35 --s3 0 --rwm3 23 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 0.58 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.2 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.06
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.64 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 52 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.34
 score 3  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 12.73 --s2 0 --rwm2 77 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.17
 score 13  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 7.01 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.66
 score 3  numRobots  13
 score 4  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 1 --s1 0 --rwm1 29 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 7.74 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 3.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.56 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.31 --s2 0 --rwm2 70 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 9.73 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.06 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 4.44 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.46 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 23
 score 4  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.51 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.16 --s1 0 --rwm1 55 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.02 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 7.58 --s2 0 --rwm2 87 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 17.56
 score 3  numRobots  17
 score 6  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.54 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 1.15 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.23 --s1 4 --att1 1.74 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 11.06 --s2 0 --rwm2 29 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.85 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.43
 score 8  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.09 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 14.48 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.66 --s1 0 --rwm1 59 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.89 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.36
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 19.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.81 --s1 5 --rep1 3.66 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 6.9
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 13.19 --s1 0 --rwm1 58 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 3.08 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 16.34 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 8.76
 score 3  numRobots  19
 score 5  numRobots  13
 score 6  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 9.57 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.79 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 14.3 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.01 --s1 0 --rwm1 91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 13.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 9.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.22 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.49
 score 9  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 17.63 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 20
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.01 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.23 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 3.56 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 12 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 3.87 --s3 5 --rep3 2.02 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.2 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.08 --n3x3 0 --c3x3 3 --p3x3 5 --w3x3 10.16
 score 5  numRobots  15
 score 2  numRobots  16
 score 4  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 37
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 31 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 14.57 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 8.42 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.16
 score 8  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 16 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 4 --att1 2.56 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.81 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.35
 score 6  numRobots  19
 score 5  numRobots  10
 score 3  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 3.47 --s1 0 --rwm1 22 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 12.07 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.4 --s2 4 --att2 4.46 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 8.58
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.01 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.76 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --s2 0 --rwm2 14 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 16.17 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 15.52 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.75 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 1.05
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.37 --s1 0 --rwm1 82 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.84 --s2 4 --att2 2.75 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.92 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 16.08 --s3 4 --att3 1.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.92 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.84
 score 5  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --s1 0 --rwm1 40 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.75 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 10.41 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.88
 score 5  numRobots  13
 score 5  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 94 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --s1 5 --rep1 4 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.67 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 16.49 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.19 --s1 0 --rwm1 48 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 18.98 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 0.31
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.44 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.19 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.11 --s1 4 --att1 4.5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 8.83 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.84
 score 6  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 0 --rwm1 78 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.35
 score 5  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.71 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 6.35 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 3.33
 score 7  numRobots  18
 score 3  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.1 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 6.61 --s1 5 --rep1 1.09 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 8.61 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.5 --s2 0 --rwm2 9 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.08
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.85 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.27 --s1 4 --att1 2.44 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.35 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 0.7 --s2 4 --att2 4.34 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 7.91 --s3 0 --rwm3 69 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.54 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.44 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.98 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.25
 score 3  numRobots  11
 score 7  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
 score 4  numRobots  13
 score 5  numRobots  12
 score 5  numRobots  16
 score 3  numRobots  14
 score 5  numRobots  15
 score 8  numRobots  17
 score 4  numRobots  18
 score 2  numRobots  10
 score 14  numRobots  19
 score 2  numRobots  11
 score 5  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 8 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 5 --rep1 3.18 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.24
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 21 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.78 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 16.18 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 17.27 --s1 5 --rep1 2.81 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 9.56 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 4.12 --s2 4 --att2 4.35 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.6 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 9.1 --s3 0 --rwm3 28 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.24 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.94 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.71
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.94 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.07 --s1 0 --rwm1 13 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.65 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.82 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.17 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.91 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 16.52 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 8.88 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 0.51 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.28
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.29 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.46 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.31 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.24 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 0.89 --s2 0 --rwm2 60 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 6.5 --s3 0 --rwm3 27 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 71 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.04 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.41 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 7.38 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.18 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.64 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 11.45
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.66 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.22 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 15.76 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 5 --w0x3 4.8 --s1 0 --rwm1 5 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 15.91 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.73 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.9 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 10.99 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.79 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.73 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.01 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 6 --w3x3 10.53
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.72 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 12.9 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 19.24 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 5.19 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.73 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 19.82
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 30 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.74 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.19 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 0.04 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 10.97 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.24 --s3 5 --rep3 4.89 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.17 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 12.26
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 10.81 --s1 0 --rwm1 97 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 10  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 10.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 19.82
 score 5  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 6.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3
 score 5  numRobots  15
 score 9  numRobots  15
 score 6  numRobots  16
 score 4  numRobots  10
 score 8  numRobots  17
 score 13  numRobots  18
 score 9  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 4  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.09 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 14.48 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.66 --s1 0 --rwm1 59 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.89 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.36
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 16 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 4 --att1 2.56 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.81 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.35
 score 9  numRobots  11
 score 8  numRobots  19
 score 14  numRobots  12
 score 17  numRobots  13
 score 5  numRobots  15
 score 8  numRobots  15
 score 8  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 10.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 19.82
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 6.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 10.81 --s1 0 --rwm1 97 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 19.41 --s1 0 --rwm1 5 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 14.16 --s2 0 --rwm2 17 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 9.16 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 13.38 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.07
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.42 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.22 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 12.78 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 5.67 --s1 4 --att1 4.77 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.04 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 19.04
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 9.68 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.38 --s1 5 --rep1 1.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 10.38 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.42 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.39 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.48
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.51 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.18 --s1 0 --rwm1 87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 13.03 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.33 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 17.23 --s2 0 --rwm2 62 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 18.62 --s3 0 --rwm3 93 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 16.74
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 14.72 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 4.66 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.31 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.36 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.75 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 19.06
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.83 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.74 --s2 0 --rwm2 8 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 9.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.52
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 18.84 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.12 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.57 --s1 4 --att1 3.43 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.97 --s2 4 --att2 3.03 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0 --s3 0 --rwm3 50 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 2.42
 score 19  numRobots  17
 score 20  numRobots  16
 score 22  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 72 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.92 --s1 5 --rep1 4.98 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --s1 0 --rwm1 37 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --s2 0 --rwm2 23 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.14
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.33
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.58 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 9.93 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.17 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 1.62 --s1 4 --att1 4.84 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.05 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.54 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 10.81 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
 score 7  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.03 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --s2 0 --rwm2 85 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.58 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.39
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.2 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 17 --s1 4 --att1 1.38 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --s2 4 --att2 2.89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.61 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --s3 0 --rwm3 93 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.55 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 5.58 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.91
 score 5  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 14
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  12
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.83 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 14.55 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.83 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --s2 0 --rwm2 8 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.27
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.07 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 1.41 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 4.49
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 8.63 --s1 4 --att1 1.58 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --s2 4 --att2 3.29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 0.09 --s3 5 --rep3 4.66 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.33 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.89 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.58
 score 12  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.41 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.56 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 12.87 --s2 0 --rwm2 5 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.58
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 34 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.07 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 7.59
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.52 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 4 --att2 3.45 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.22
 score 2  numRobots  15
 score 6  numRobots  14
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.2
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  16
 score 6  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.33 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --s1 4 --att1 1.16 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.75 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 4.16 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.27 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 14.02 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 8.18 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.93
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 86 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.24 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.14 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 13.68
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 67 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 2.45
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 55 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 24 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.42 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 14.36 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 6.95 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.89
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --s1 0 --rwm1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 3.08 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 13.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 11.09
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.77 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.2 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.55
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 37 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.24
 score 4  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 48 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.05 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 9.39 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.25
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.9 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 10.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 10.42 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.65 --s3 0 --rwm3 13 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 18.52 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.92
 score 22  numRobots  14
 score 11  numRobots  16
 score 3  numRobots  18
 score 6  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.49 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 12.33 --s2 5 --rep2 2.87 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.76 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.12 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --s3 0 --rwm3 66 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 2.18
 score 16  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 54 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.61 --s2 0 --rwm2 6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.63 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.54 --s3 5 --rep3 3.17 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.61
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.86 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 4.23 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.88
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 1.99 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.46 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.27 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.66
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.27 --s1 4 --att1 1.92 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 18
 score 5  numRobots  11
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 10.35 --s1 0 --rwm1 24 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.69 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.7
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 12.93 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.53 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --s2 0 --rwm2 70 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.62 --s3 5 --rep3 2.04 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 18.64
 score 3  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 17.52 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 4.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.58 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 17.63
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 8.43 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.19 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 6.02 --s3 4 --att3 3.69 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 13.18
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.55 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.93
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.68 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 16.44 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.89 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.21 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.7 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 8.56 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 16.19
 score 5  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.15 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 3.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 5.57 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.09
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.07 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 6.64 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 13.08 --s1 4 --att1 4.78 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 8.61 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.36 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.55
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 5  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.13 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.93 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 6.85 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 19.91 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.19 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 12.37
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.54 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 18.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.97 --s2 0 --rwm2 57 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.67 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.68 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.76 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.56
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 11.63 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.09 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.23 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --s2 0 --rwm2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.65 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.14
 score 1  numRobots  14
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 12.87 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --s1 0 --rwm1 5 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 7.19
 score 4  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.82 --s1 0 --rwm1 85 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 1.07 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 15.95
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 100 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.26 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 16.3 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 7.21 --s2 0 --rwm2 43 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.66 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 6.06 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.87 --s3 0 --rwm3 44 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 6.05 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.67
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.48 --s1 0 --rwm1 67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 13.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 1.34
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 57
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 58 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.62
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 12.81 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --s2 0 --rwm2 74 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.54 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.28
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 20 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.62 --s1 4 --att1 3.3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.75 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.54 --s2 5 --rep2 1.41 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 14.45 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 5.04 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 15.07 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.12 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.29 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 18.68 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.11
 score 8  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 14.49 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 12.47 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.97
 score 2  numRobots  10
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 15.03 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.51 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.66
 score 10  numRobots  12
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 13.11 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.36 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 5.15 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 1.12 --s2 0 --rwm2 55 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.73
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.55 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.99 --s1 0 --rwm1 86 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.21 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.48 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 10.67 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 5.02 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 14.9 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.01
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.55 --s1 5 --rep1 2.01 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.5 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.47 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.31 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.66 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.01
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.8 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 5.29 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.6 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.95
 score 11  numRobots  15
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.21 --s1 0 --rwm1 22 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 4.17 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 3.98 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 0.86 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 13.32
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 4.68 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.64 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.24 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 18.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.93 --s2 4 --att2 1.78 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 12.09
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 11.71 --s1 5 --rep1 2.06 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 1.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 13.98 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 17.15
 score 6  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.41 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.74
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --s1 0 --rwm1 17 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.52 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 2.18 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 10.53
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 35 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.35 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.7 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.11 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 16.39 --s2 0 --rwm2 61 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 3.3 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.8 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 6.07 --s3 0 --rwm3 62 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.4
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.62 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.02 --s2 0 --rwm2 83 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.37
 score 0  numRobots  11
 score 11  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 8.96 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.22 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.4 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 6.5 --s2 0 --rwm2 60 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.58
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.24 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 18.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 9.92 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 6.61
 score 6  numRobots  19
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 53 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 26 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.47
 score 3  numRobots  16
 score 5  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 10.98 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.76 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.85 --s3 0 --rwm3 81 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 10.97 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.78 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 7 --w3x2 1.88
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 2.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 4.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.11
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.97 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 19.11 --s1 0 --rwm1 39 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.8 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 15.23 --s3 5 --rep3 4.71 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 17.46 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.44
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.73 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.79
 score 5  numRobots  13
 score 3  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 45 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.71 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.69 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.12 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 11.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.86 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 18.4
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 4 --att1 4.77 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.19 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 18.47 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.71 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 14.31 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85 --s2 0 --rwm2 83 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 2.89 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 19.1
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.46
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 58 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.29 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 18.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 6  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.87 --s1 4 --att1 4.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.85
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.89 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 4.07 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.15 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 8.33
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 66 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 16.23 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.55 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.31 --s2 0 --rwm2 90 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.96 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.84
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.34 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 13.91 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 19.38 --s3 4 --att3 3.79 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.26 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.01 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.51
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.3 --s1 0 --rwm1 72 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.45 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.4
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.97 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.61 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.69 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.59 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.07
 score 5  numRobots  13
 score 6  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.76 --s1 0 --rwm1 97 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 19.21 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 14.44 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.19
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  15
 score 4  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.12 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.9 --s1 0 --rwm1 21 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.91 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.6 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 17.76 --s3 4 --att3 2.22 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.06 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.48 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.01 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.68
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --s1 5 --rep1 4.23 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 8.43 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.28 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 15.22 --s2 0 --rwm2 81 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.94
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 71 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.97 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 5 --rep2 2.01 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.7
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.6 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 73 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.14 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 15.58 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.08 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 0.27
 score 7  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.71 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 18.65 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.45 --s1 4 --att1 2.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --s2 5 --rep2 4.96 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 2.68 --s3 0 --rwm3 33 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 12.39 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.93
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.42 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.61 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.46
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 10.41 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 18.21 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 9.78 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 4.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.68 --s2 0 --rwm2 29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.39 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 10.13 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.45
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.46
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 75 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.37 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 19.3 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.14 --s2 0 --rwm2 28 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.04 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.84
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.64 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 11.01 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.47 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.62
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.11
 score 3  numRobots  16
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 100
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.52 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 9.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --s1 0 --rwm1 79 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 9.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 7 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 5.98 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.84 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --s3 5 --rep3 4.83 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.06 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 11.22 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.61
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 3  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 2.32 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 6.11 --s1 4 --att1 4.19 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 17.37 --s2 0 --rwm2 33 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 14.48 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 2.88
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 41 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.17
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 55
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 19.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.87 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.35 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.04 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.13 --s3 0 --rwm3 14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.22 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.06
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 17.79 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.83 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 5.22
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 8.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.01 --s1 0 --rwm1 33 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.73 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.04
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.39 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 13.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.21 --s1 5 --rep1 2.44 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 2.94 --s2 0 --rwm2 16 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 12.51
 score 0  numRobots  15
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 3.27 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.78 --s1 5 --rep1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.17 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.87
 score 1  numRobots  18
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 60 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 1.98 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 74 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 14.13
 score 4  numRobots  12
 score 2  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.17 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 6.06 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.58 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.13 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.52
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.45 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.54 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 6.05 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.33
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.92
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 30 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.5 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 19.77 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.18 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 5.33 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 0.23 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.03
 score 1  numRobots  19
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.63 --s1 5 --rep1 4.47 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.75 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.35 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 11.1 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.79
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.81 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 18.08 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.99 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 0.46 --s2 4 --att2 2.66 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 11.54 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 14.57 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 19.38
 score 10  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 3.26 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.89
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 85 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 23 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 11.15
 score 2  numRobots  19
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 97 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.63 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.35 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.84 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 18.67 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.31 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.06 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 17.23
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 14.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --s1 0 --rwm1 20 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 6.15
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 7.53 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.68 --s1 0 --rwm1 95 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.51 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.52 --s2 4 --att2 3.54 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 7 --w2x3 7.15
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.1 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.65 --s2 4 --att2 4.87 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 10.04 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.8 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.97 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 14.74 --s3 0 --rwm3 71 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.55
 score 6  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 6
 score 3  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.37 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 2.71 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.52 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 3.23 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.14 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.09 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.49
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 19.65 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.47 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.26 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 19.82 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.13
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --s1 4 --att1 2.4 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 6.01 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.45
 score 16  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 7  numRobots  11
 score 5  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.67 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 4.91 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.58
 score 8  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.59 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.57 --s1 0 --rwm1 91 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 11.33
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 14.08 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.2 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 17.86
 score 12  numRobots  14
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.72 --s1 4 --att1 1.35 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 13.82
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 86 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 9.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 13.76 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 9.54 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --s2 0 --rwm2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.17 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 8.66 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 5.01
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.49 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.89 --s1 0 --rwm1 41 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 13.31 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 15.88 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 17.57 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.23 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.33 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.92
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.46 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.9 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 2.98 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 12.31 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.9 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.67 --s2 0 --rwm2 17 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 13.37 --s3 4 --att3 1.5 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 11.54 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.86 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.58
 score 8  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 8  numRobots  11
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 5.98 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.11 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 5.36 --s2 4 --att2 1.48 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.33 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.21 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.28
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --s1 5 --rep1 2.03 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 19.44 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.18 --s3 4 --att3 2.87 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.24 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 7.72 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 4 --w3x3 7.45
 score 3  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 17.3 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 5 --rep1 1.58 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --s2 4 --att2 2.9 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 15.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.8 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.15 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 9.7 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.43 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.48 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.31 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.29
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --s1 4 --att1 3.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32
 score 0  numRobots  16
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 89 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.38 --s1 0 --rwm1 98 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 19.36 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.99
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 14 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.19
 score 3  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 18.65 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 23 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --s3 0 --rwm3 69 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.34 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 3.9
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.97 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 14.31 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.59 --s1 0 --rwm1 11 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.35 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
 score 3  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.96
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
 score 16  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.31
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.21 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.36 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.35 --s2 4 --att2 3.2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.33 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 10.72 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 13.72
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 61
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.66 --s1 4 --att1 2.71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.9 --s2 5 --rep2 4.85 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.95 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 3.22 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.97 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 0.14
--nstates 1 --s0 1
 score 3  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 10.03 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 11.83 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.23 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 6.79 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 8.15 --s3 0 --rwm3 56 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.43
 score 6  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.03 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 2.73 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.15 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.27 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 5.86 --s2 0 --rwm2 9 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.18
 score 0  numRobots  12
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 15.25 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --s1 0 --rwm1 62 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.4 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 3.87 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.07
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 20 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.6 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 10.24 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 18.39 --s1 0 --rwm1 27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.39
 score 6  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.85 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 17.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 17.37
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  11
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.83 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.17 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 4.02 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.56 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.79 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.76
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 15.08 --s1 0 --rwm1 83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.99
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2 --s2 5 --rep2 2.94 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 19.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 5.99
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 6.13 --s1 0 --rwm1 58 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 6.16 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 13.66
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 7.68 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.7 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.83 --s1 5 --rep1 3.13 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.34 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.89 --s2 0 --rwm2 20 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 9.18
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.24 --s1 0 --rwm1 31 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 9.81 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.89 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.31 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.55 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.4 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.45 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 8.41
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 37 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 10.12 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.22
 score 0  numRobots  16
 score 6  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 93 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 5.6
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 20 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.83 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 14.43 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 34 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 17.16 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.81 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 0.5
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 6.51 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.87
 score 6  numRobots  16
 score 0  numRobots  12
 score 5  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.88 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.09 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.6 --s2 0 --rwm2 73 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 15.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.26 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 16.43
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.81 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 18.99 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.25 --s2 0 --rwm2 13 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 13.43 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.34 --s1 4 --att1 4.43 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 4.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.51 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.94
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 49 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 12.25 --s1 0 --rwm1 93 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --s2 4 --att2 4.52 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 1.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.73
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 74 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.33 --s1 5 --rep1 3.71 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 7.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.02
 score 19  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.03 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 0 --rwm1 70 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 12.35 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.55 --s2 0 --rwm2 77 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.42
 score 5  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 64 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 16.73 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.65 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --s2 0 --rwm2 63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --s3 0 --rwm3 85 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 14.93 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.52 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.91
 score 7  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
 score 4  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.44 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.39 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 19.92 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.24 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1 --s2 0 --rwm2 80 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.44
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.3 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.97 --s1 0 --rwm1 56 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 2.14 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.14 --s2 0 --rwm2 87 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.92 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.38 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.93
 score 11  numRobots  12
 score 6  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 13.37 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 16.76 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.96 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.71 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.51
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 43
 score 14  numRobots  15
 score 0  numRobots  10
 score 8  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.14 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 10.37 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.13 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.13 --s2 0 --rwm2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.76 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 14.52 --s3 0 --rwm3 48 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.79
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 0.19 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 1.35 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 11.71 --s3 0 --rwm3 23 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 19.67
 score 12  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 6  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --s1 5 --rep1 2.44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.87 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.75 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 17.33 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.83
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 11.7 --s2 5 --rep2 2.65 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.29 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.3 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 10.64 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.64
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 78 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.65 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.84 --s1 5 --rep1 2.62 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 20 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.03
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.72 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.27 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 18.44
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  13
 score 17  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 11.46 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 3.97 --s2 0 --rwm2 42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.27 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 18.39
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.15 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --s1 5 --rep1 3.83 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 2.58 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.17 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.95 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.13 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.97 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83
 score 3  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 11.51 --s1 0 --rwm1 43 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 13.03 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.55 --s2 4 --att2 1.44 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.53
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.38
 score 3  numRobots  18
 score 11  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 48
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 12.88 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.62 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.07 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --s3 0 --rwm3 67 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.01
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 28 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 10.93 --s1 0 --rwm1 34 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.99 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.27 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.01
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 18.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 6.12 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.72 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.58 --s3 5 --rep3 1.37 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 11.86 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.03
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.82 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 4 --att1 2.34 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.66
 score 6  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 74 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.34 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.66 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.62 --s2 0 --rwm2 13 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 18.36 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 7.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.3 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 16.54
 score 12  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 7.79 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 15.75 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --s2 0 --rwm2 67 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.28 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.21
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.93 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.38 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 10.82 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 9.19 --s2 0 --rwm2 29 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.54 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.38
 score 4  numRobots  18
 score 5  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --s1 0 --rwm1 42 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.01
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 13.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.2 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.04 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.18
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 9.08 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 11.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 8.41 --s2 4 --att2 3.76 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 14.63 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.48 --s3 0 --rwm3 35 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.74 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 0.17 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 0.9 --n3x3 0 --c3x3 5 --p3x3 0.73
 score 3  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 18.6 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.73 --s2 4 --att2 3.09 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.15
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.9
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 7 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.17 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 17.59 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 4.72 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.46
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  13
 score 18  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 12.74 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --s1 0 --rwm1 57 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --s2 4 --att2 2.67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 16.49
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 17.52 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17.89 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.88 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 15.62 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.28
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.08 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 7.16 --s1 5 --rep1 2.28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 17.28 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 8.38 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --s2 5 --rep2 4.41 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.15
 score 6  numRobots  18
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.53 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.3
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 9.02 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --s1 0 --rwm1 82 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --s2 0 --rwm2 33 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.41
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 26
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 18.55 --s1 4 --att1 1.14 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.58 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.9 --s2 5 --rep2 4.73 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.85 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 8.08 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.34
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 4.44 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.67 --s2 0 --rwm2 71 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.18 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.31
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.03 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 7.84 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.75 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.45
 score 10  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 1 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 9.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 5.69 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 6.71 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.83 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.53 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 8.07
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 5.77 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.08 --s2 0 --rwm2 61 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 13.09 --s3 0 --rwm3 65 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.61 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 9.27 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.04
 score 3  numRobots  17
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --s1 0 --rwm1 57 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.84 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 37 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.02 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 18.32 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 90 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.05 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.18 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.25 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.53
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 13.75 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 4.99
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.76 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.81 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --s2 5 --rep2 1.69 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 2.74 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --s3 0 --rwm3 65 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 15.26 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 1.62
 score 0  numRobots  19
 score 3  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 66 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 16.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 0.19 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.45 --s2 0 --rwm2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.01 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.33 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 12.31 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.53 --s3 0 --rwm3 75 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 14.69 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.57
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.14
 score 6  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 15.58 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 18.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --s2 0 --rwm2 5 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.87 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.05
 score 4  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 8  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.04 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.88 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.16 --s2 4 --att2 3.07 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 9.84 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 12.81
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 9.9 --s1 0 --rwm1 87 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.1 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.72
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.21 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.31 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 16.32 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.6
 score 3  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.14
 score 1  numRobots  11
 score 2  numRobots  15
 score 3  numRobots  14
 score 12  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 18.63 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.71
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.24 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.82 --s1 5 --rep1 3.69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.78
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.74 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --s1 5 --rep1 3.11 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 5.33 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.9
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.84 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.89 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.56
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 15.08 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.01 --s1 0 --rwm1 80 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.22
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 83 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.42 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 1.99 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.24 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.54 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.01 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 15.61
 score 5  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.27 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.35
 score 0  numRobots  13
 score 16  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --s2 4 --att2 4.18 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.84 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 0.92
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 73
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --s1 4 --att1 3.93 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.12 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 9.17 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.37 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.93 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.82
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 72 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.19 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 5.88 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 7.39 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.5 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 15.94
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 7.68 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.75 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 21 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64
 score 1  numRobots  19
 score 7  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 0 --rwm2 68 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 49
 score 3  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 19 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --s2 5 --rep2 4.93 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 13.08 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.31 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 0.96 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.84 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 5 --w3x3 5.66
 score 8  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 8.77 --s1 5 --rep1 3.23 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 16.98 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 16.85 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.79 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 14.58 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.9 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.93 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 9 --w3x3 9.69
 score 8  numRobots  16
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 5.12 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.4 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 19.97 --s1 5 --rep1 4.15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 51
 score 10  numRobots  17
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.93 --s2 0 --rwm2 37 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 9.25 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.75
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.91 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --s2 0 --rwm2 28 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.47
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0 --s1 4 --att1 2.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.08 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.93
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 48 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 44 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 6.43 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.57 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.39 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.1 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.8
 score 4  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 74 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --s1 0 --rwm1 67 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.1
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.63 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.63 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 4.46 --s2 4 --att2 2.5 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 15.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.26 --s3 0 --rwm3 32 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.47
 score 5  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 2.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 9.79
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 19  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 11 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 11.68 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 6.5 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.59 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.21 --s3 0 --rwm3 41 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 10.58 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 1.44
 score 2  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 5 --rep1 2.3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.04
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.39 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.14 --s1 0 --rwm1 5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --s1 5 --rep1 2.31 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 19.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.86 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 3.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 7.62 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 15.26
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.58 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.14 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 7.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.48 --s2 0 --rwm2 34 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 18.22 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.9 --s3 0 --rwm3 82 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.73
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 5  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 19.47 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --s1 0 --rwm1 37 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 12 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 17.8
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 9.04 --s1 0 --rwm1 38 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.37 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.54 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.7
 score 14  numRobots  15
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.91 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.33 --s1 4 --att1 3.35 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 1.54 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 0.16 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.96 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 18.93 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.26
 score 4  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.81 --s1 4 --att1 3.98 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.7 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 12.48 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 10.14
 score 7  numRobots  17
 score 12  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 95 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.24 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.98
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 19.59 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 9.44 --s1 4 --att1 1.81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 1 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.84 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 15.01 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 5 --rep2 4.82 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 7.32 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.93
 score 9  numRobots  10
 score 3  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.05 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 9.93 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 15.66 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 7.85 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.37 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 16.43
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.06 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --s1 0 --rwm1 37 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 19.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.13 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.52 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.74 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --s2 5 --rep2 4.78 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 17.12 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.87 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.07 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.38
 score 7  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.64 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.99 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.27 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.27 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.49 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.6 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 5.51 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.29 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 1.39 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.33
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 1  numRobots  14
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 51 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.27 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.18 --s2 0 --rwm2 11 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 6.63 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.26 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.33
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 8.53 --s1 5 --rep1 2.06 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.24 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.21 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 9.98 --s2 0 --rwm2 48 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.5
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.08 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 0.82 --s1 4 --att1 2.14 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 8.65 --s2 5 --rep2 2.99 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 4.39 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.88
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 17.35 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 6.45 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.09 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.56 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.47
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.69 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 14.49 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 0.76
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11.5 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.19 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.32 --s2 5 --rep2 3.11 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.78
 score 1  numRobots  13
 score 1  numRobots  12
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
 score 8  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.17 --s1 5 --rep1 1.94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 11.3 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.42
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 17.14 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.22 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.39 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.62 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.73 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.68
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 0.08 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 2.54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 12.64
 score 5  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 72 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.14 --s1 0 --rwm1 39 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.39 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.21
 score 5  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 4 --att1 3.95 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.49 --s2 0 --rwm2 80 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 0.19 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.26 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.39
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 1.41 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --s2 5 --rep2 1.56 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.04 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.65 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.43 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.14
 score 1  numRobots  19
 score 7  numRobots  13
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 62 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 41 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 4.83 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 9.34 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.28 --s2 4 --att2 2.58 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 10.72
 score 7  numRobots  11
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.99 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.71 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 6.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.96 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 8.48 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.51 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 1.56 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.97
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 3.76 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.14 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.78 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.24
 score 9  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  14
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 5.35 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 11.27 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.26 --s1 5 --rep1 4.28 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.61 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.6 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.51 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 10.11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.58 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.83 --s1 0 --rwm1 35 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.67 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.38 --s2 4 --att2 2.55 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.5
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32
 score 3  numRobots  19
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.64 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.78 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 7.11 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 9.76 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 8.7
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 55 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 17.14 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 11.35 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.78 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.81
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 13.45 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.62 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.9 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 5.5 --s2 0 --rwm2 52 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.07 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.4 --s3 4 --att3 1.61 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.25 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.72
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 42 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 19.12 --s2 4 --att2 1.72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.52
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.51 --s1 0 --rwm1 39 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.2 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --s2 5 --rep2 3.11 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.65 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.63
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 75 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 10.41 --s1 0 --rwm1 76 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73
 score 8  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 13.1 --s1 0 --rwm1 89 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.71
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 1.04 --s1 0 --rwm1 100 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 10.35 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.68
 score 9  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 4.06 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 4 --att1 1.03 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.01
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.61 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.53 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.25 --s2 0 --rwm2 33 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.06 --s3 5 --rep3 4.41 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.48
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 18
 score 4  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.48 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.59 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 1.85 --s1 4 --att1 4.04 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.03 --s2 0 --rwm2 29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 13.73 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 8.54 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.77
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --s1 5 --rep1 2.72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 0.97 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.83 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 7.19 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 5 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 16.13 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.05
 score 23  numRobots  17
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 9.31 --s1 0 --rwm1 71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.8
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 2.07 --s1 5 --rep1 2.73 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.12 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 3.31 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.68 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 19.61 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.04
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 13.61 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 5 --rep1 3.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 16.33
 score 12  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.9 --s1 5 --rep1 2.42 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.59 --s2 4 --att2 1.05 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.77 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.97 --s3 5 --rep3 2.64 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.41 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 18.2
 score 7  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.69 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 5 --rep1 3.31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --s2 5 --rep2 2.95 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.75 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 18.47 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.96 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.33 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.03 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 16.89
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 28 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 5 --rep1 4.46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 19.52
 score 1  numRobots  13
 score 6  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 17.54 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 13.1
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.75 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.25 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 16.19 --s1 0 --rwm1 80 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.54 --s2 4 --att2 2.88 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.79 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.74 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.57
 score 0  numRobots  15
 score 9  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.61
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 75 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 15.89 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.2 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 4.26 --s1 5 --rep1 4.27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.32 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 2.23 --s3 0 --rwm3 40 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.15
 score 8  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 6.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.18 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 9.48 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.53
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 73 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 19.09 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 18.08 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.39 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.15 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.42 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.3
 score 4  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 14 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.27 --s1 0 --rwm1 16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.16
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.5 --s1 4 --att1 1.9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 18.69 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 1 --s2 0 --rwm2 95 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.78
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 9.66 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.83
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 13.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 4.81 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 1.89 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --s2 0 --rwm2 13 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92
 score 0  numRobots  14
 score 12  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.32
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.29
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.47
 score 18  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.77 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 10.28 --s3 5 --rep3 1.36 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 5.38 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 6.18 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 9
 score 11  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
 score 0  numRobots  19
 score 10  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.42 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 7.74 --s1 4 --att1 1.69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 10.96 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 9.85 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 12.66 --s2 4 --att2 2.96 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 6.54 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.88 --s3 5 --rep3 2.26 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.83 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 14.97 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.79
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.21 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.04 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 18.33 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 18.06 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 19.13
 score 13  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 44 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 14.91 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.96 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.97 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 10.74 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.41 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 1 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 2.98 --s3 0 --rwm3 50 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 16.45
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.36
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.16 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 4.79 --s2 0 --rwm2 59 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.3
 score 0  numRobots  15
 score 3  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.14 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 6.96 --s1 0 --rwm1 85 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 79 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 12.44 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.33 --s3 0 --rwm3 48 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.05 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 0.92
--nstates 3 --s0 4 --att0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.24 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.66 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 15.21 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.83
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 91
 score 5  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 1.1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 8.68 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 6.12 --s2 0 --rwm2 88 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 7.69
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 7.25 --s2 5 --rep2 2.48 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 19.49 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 4.19 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.09 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.13 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.65 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.87
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --s1 4 --att1 1.46 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 8.27 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 11.75
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.16
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.84 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.89 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.27
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 16 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.58 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 11.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 1.96
 score 2  numRobots  16
 score 3  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.08 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 16.99 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 11.06
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.41 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.13
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.03 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 15.34 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 4.13 --s2 4 --att2 1.42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.11
 score 2  numRobots  12
 score 7  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.64 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 10.36 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 5.74 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 16.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 11.34 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 10.11 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.98 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 7.71 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.61 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 12.76 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.24
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.92 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 4.2 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.21 --s2 4 --att2 2.79 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.01 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 14.46 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.21 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.48 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 14.2
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 99 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.28 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.22 --s2 0 --rwm2 42 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 6.7 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.91 --s3 0 --rwm3 50 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.78 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.06 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.45 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.51
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.69 --s1 4 --att1 1.26 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 1.92 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 16.26
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.35
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.12 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.11 --s2 4 --att2 1.62 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 3.48
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --s1 4 --att1 4.39 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.35 --s2 4 --att2 1.33 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 10.71 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.68 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.75
 score 6  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 6  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.61 --s1 0 --rwm1 17 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 7.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 7.52 --s2 0 --rwm2 85 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.51
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 9.13
 score 7  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 11.29 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.12
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.66 --s1 4 --att1 3.57 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.4 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.97 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.12 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 7.57
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 51 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --s1 0 --rwm1 38 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 5 --rep2 2.42 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.44 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 14.35 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.54
 score 0  numRobots  11
 score 9  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.64 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 17.16 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.8 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 3.3
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.35 --s1 0 --rwm1 9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 17.47
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 0 --rwm1 40 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 16.04 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 18.96
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 11.21 --s1 0 --rwm1 27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.95 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 7.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.08 --s1 0 --rwm1 47 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.69 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 5.07 --s3 0 --rwm3 100 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 15.23 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 10.56 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.84
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.16
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 6.84 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.1 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.85 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 19.4 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 19.35
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.23 --s1 0 --rwm1 96 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.88 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 5.06 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.88 --s2 4 --att2 1.22 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.82
 score 8  numRobots  10
 score 8  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.17 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.91 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.94 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.3 --s2 0 --rwm2 10 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.64 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 7.79
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --s1 0 --rwm1 42 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.65
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 16 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --s1 5 --rep1 2.3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 4.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 13.17 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9
 score 3  numRobots  14
 score 6  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 8  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.81 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.81 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.02 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.61 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 15.6 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 10.45
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.42 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 0.18 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 14.14 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 16.71 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.65
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.48 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 13.56 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 16.73 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.86 --s3 0 --rwm3 57 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.55
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5
 score 0  numRobots  19
 score 5  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 8.31 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.65 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 18.07
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 4 --att1 3.04 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.08
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 32
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.12 --s2 0 --rwm2 19 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.62 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 5.87 --s3 5 --rep3 2.52 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 10.55 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.59
 score 5  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 12.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 12.16 --s1 0 --rwm1 6 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 17.38 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.29 --s2 0 --rwm2 15 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.47
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 33
 score 5  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 11 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.54 --s1 4 --att1 1.43 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.69
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 10.21 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 3.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --s1 0 --rwm1 58 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 0 --rwm2 18 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.35 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.8
 score 0  numRobots  16
 score 7  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.34 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 8.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 9.98
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.37 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 14.28 --s1 5 --rep1 2.34 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.91 --s2 0 --rwm2 6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --s3 4 --att3 3.86 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.75 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 10.98
 score 5  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.88 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.59 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 5.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.05 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 1.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.77 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.19 --s3 4 --att3 1.02 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 8.92 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 10 --w3x1 7.87
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.98
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 11.44 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.96 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.52 --s2 5 --rep2 3.99 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.32 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 3.94 --s3 0 --rwm3 39 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.59
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 5  numRobots  13
 score 7  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.45 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 19.54 --s1 0 --rwm1 81 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --s2 5 --rep2 2.89 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.11 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 16.61 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 16.7
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.43
 score 3  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 6.54 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 9.14 --s3 4 --att3 1.21 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 9.22
 score 8  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 4.27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.98 --s2 0 --rwm2 97 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 19.9 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 18.67
 score 8  numRobots  17
 score 24  numRobots  18
 score 4  numRobots  10
 score 3  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.84 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.39 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.45 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.34 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.2
 score 8  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.9 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 19.6 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 10.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 8.98 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.25
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.15 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.56 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.71 --s3 0 --rwm3 67 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.28 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 5.43
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 78 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 8.3 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 2.43 --s1 5 --rep1 2.9 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.09 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --s2 4 --att2 3.32 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.29 --s3 0 --rwm3 26 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 4 --w3x0 17.83
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 14.61 --s1 5 --rep1 2.37 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.62 --s2 4 --att2 3.51 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 18.34 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 13.65 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.61 --s3 0 --rwm3 40 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.19 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 13.18 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.19
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.37
 score 3  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.43 --s1 4 --att1 3.24 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 18.11 --s2 0 --rwm2 90 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66
 score 7  numRobots  17
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.91 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.9 --s1 0 --rwm1 59 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59
 score 5  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 4.82 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.29 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.06 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.51 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.03
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 35
 score 1  numRobots  14
 score 1  numRobots  14
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 16.24 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.71 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 0.58 --s2 0 --rwm2 33 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.88
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.88 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 15.41 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.62 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 9.91
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 56 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 16.35 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.17
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 14.42 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.98 --s1 4 --att1 4.77 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 8.69 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 12.71 --s2 0 --rwm2 73 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.79 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 16.38 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.69 --s3 0 --rwm3 38 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.39 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.44 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.08
 score 2  numRobots  16
 score 6  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.88 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.65 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 14.1
 score 6  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.69 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.47
 score 10  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.05 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.85 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --s2 0 --rwm2 37 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.87 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.93 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.09 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.57 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.82
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 56
 score 13  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --s1 5 --rep1 2.67 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 2.16 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.44 --s2 4 --att2 3.05 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.51 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.62 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.74
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.71 --s1 5 --rep1 2.15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 16.12 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.64 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.77
 score 4  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.26 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 53 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.01 --s2 5 --rep2 1.34 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.97 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.22
 score 10  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.39 --s1 5 --rep1 1.06 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 3.64
 score 11  numRobots  17
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 9
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --s1 5 --rep1 4.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.73 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.73
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.46 --s1 4 --att1 2.41 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.73 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.3 --s1 0 --rwm1 86 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 17.67 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65 --s3 0 --rwm3 39 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 11.59
 score 2  numRobots  15
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0 --s2 4 --att2 3.36 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 2 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.4 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 12.83 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.85 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.85
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 17.67 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 13.49 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 10.71 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.7 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.8 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.71
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 12.02 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.81 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.36 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.67
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 51 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 19.95 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.04 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 10.35 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.84
 score 5  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.52 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 11.58 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.18 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.18 --s1 0 --rwm1 43 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.56 --s2 0 --rwm2 12 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.19
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.15
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 52
 score 8  numRobots  17
 score 4  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 1.79 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.49
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 61
 score 6  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 66
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 28
 score 4  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.03 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 2.27 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.07 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.34
 score 1  numRobots  13
 score 6  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.76
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 96 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 1.11 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.34 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59
 score 3  numRobots  18
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.22 --s1 0 --rwm1 53 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 2.86 --s2 0 --rwm2 100 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.91 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 11.85 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.89
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 8.87 --s1 0 --rwm1 65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.5
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.65
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.06 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 15.79 --s2 5 --rep2 3.28 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 7.56 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.52 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 13.6 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.22
 score 5  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 96 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 1.31 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 16.38
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.37
 score 4  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 5.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 5.77 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.63 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 15.27
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.55 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.87 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 6.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 1.33 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.13 --s3 0 --rwm3 77 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 18.99 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.85
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.3 --s1 5 --rep1 3.77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.81 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 17.83
 score 5  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.85 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.53 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.24 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.07 --s2 4 --att2 4.19 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 7.03 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.31
 score 0  numRobots  17
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.39 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 7.2 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.95 --s1 5 --rep1 3.53 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.15 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 5 --rep2 2.34 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.52
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.39 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.15 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 16.22 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.26 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --s2 4 --att2 2.06 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.19 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --s3 0 --rwm3 24 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 10.62 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 4.04 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.6
 score 13  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 4 --att1 3.91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 2.03 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.26 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 3.66
 score 3  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.26 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.65 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63
 score 2  numRobots  14
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.19 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 4.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.14 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.36 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 3.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.08 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.19
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.21 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 19.73 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.25 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.61 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.95 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.76
 score 0  numRobots  16
 score 5  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --s1 0 --rwm1 77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 5.84 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 17.93 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.04 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.89 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.03 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 12.33
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.3 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.69 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.3
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 3.11 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.85 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.58
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 29 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.46 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.42 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.04 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.31
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 6
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  10
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 17.91
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.37 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 1.42 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.03 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 11.7 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.13 --s3 0 --rwm3 14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.48 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.95
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 5.69 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --s2 5 --rep2 4.07 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 7.42 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.6 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.67 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 4.72 --n3x3 1 --c3x3 2 --p3x3 0.44
 score 6  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.48 --s1 0 --rwm1 85 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --s2 5 --rep2 1.37 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.74
 score 7  numRobots  17
 score 3  numRobots  19
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.35 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.96 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.16 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 12.41 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 16.35 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 2.64 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.38 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.9 --s3 4 --att3 3.4 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.57
 score 7  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.97 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 4.13 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.6 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.57 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.47 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.79
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 11.05 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.07 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --s3 4 --att3 4.93 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.99
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 2  numRobots  13
 score 6  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.04 --s1 0 --rwm1 26 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 18.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 5.06
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 88 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 16.68 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.22 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 4.1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 17.44 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 15.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.35 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.83 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.4
 score 9  numRobots  17
 score 2  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.48 --s1 4 --att1 2.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 8.4 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.34 --s2 4 --att2 4.14 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.49
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 1.68 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.18 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 19.13 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 19.54 --s2 4 --att2 3.13 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.29 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.68
 score 5  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 4 --att1 3.88 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 7.33 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.62
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 5.73
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 12 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.21 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 1.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.85 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.33 --s2 4 --att2 4.47 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 17.44 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.96
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 12  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.72 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.35 --s2 4 --att2 2.74 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.13 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 3.93 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 13.27 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 13.74
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.9 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.29 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.13
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 10.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.7
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 56 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.6
 score 6  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.28 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.05 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.91 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.25
 score 3  numRobots  18
 score 2  numRobots  10
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 1.72 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.42
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 99
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 10.16 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 4.7 --s1 0 --rwm1 10 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.5
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 16.01 --s1 4 --att1 4.51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.03 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.39 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.04
 score 3  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 12.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.22 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 7.24
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 63 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.96 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.02
 score 5  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.82
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 16.48
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 3.08 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.26 --s1 4 --att1 2.46 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 1.7 --s2 0 --rwm2 5 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.76 --s3 0 --rwm3 57 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 7.75 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.45
 score 0  numRobots  11
 score 23  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 2.99 --s1 0 --rwm1 63 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.23
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 75
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 3.57 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.19 --s1 5 --rep1 3.81 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --s2 0 --rwm2 96 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 0.99 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.54 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 15.18 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 11.84
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 34 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.82 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.84 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.27 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 3.14 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.8 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 15.52 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 14.25
 score 3  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.7 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.89
 score 2  numRobots  16
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 17.21 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.94 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.28
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.31 --s1 5 --rep1 3.19 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.9 --s2 0 --rwm2 10 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 58
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 8 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.77 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.29 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.88 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.63 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.67
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.64 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  13
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.75 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 3.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 5.08 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 13.05 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.89 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 6.97 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.67 --s2 0 --rwm2 5 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.15 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.31 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 16.42 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.06 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.15
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.43 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.7 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 5 --rep1 1.75 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.54 --s2 0 --rwm2 19 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 6.78 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.14 --s3 0 --rwm3 27 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 18.63 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.95
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 90 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 12.32 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.32 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.07 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 17.55 --s2 0 --rwm2 12 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --s3 4 --att3 3.45 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 11.28 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 17.42
 score 9  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73 --s2 5 --rep2 4.64 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --s3 5 --rep3 1.61 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 13.49 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.58 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.7
 score 9  numRobots  17
 score 0  numRobots  14
 score 4  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.73 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.54 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.23 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.16 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.86
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 68
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 78
 score 5  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 16 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 1.82 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 9.82 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.83 --s2 5 --rep2 1.71 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 8.91
 score 1  numRobots  11
 score 4  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 2.53 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 11.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 19.21
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 51 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 7.63 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 19.05 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.18
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 1.13 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 8.53 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.51 --s1 5 --rep1 1.55 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 13.7 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.57 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.27
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 68 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 11.78 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.74 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 9.09 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.49 --s1 5 --rep1 1.87 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --s2 0 --rwm2 34 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.2 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 12.41 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 4.37 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.24 --n3x3 2 --c3x3 4 --p3x3 3 --w3x3 11.83
 score 11  numRobots  17
 score 4  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.15
--nstates 1 --s0 1
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.65 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.64 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.87 --s2 0 --rwm2 30 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.36 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 14.16 --s3 5 --rep3 4.94 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.5 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.41
 score 3  numRobots  10
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 95
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --s2 0 --rwm2 12 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.29
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 17.18 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --s2 0 --rwm2 58 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 3.25 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.88
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 58
 score 5  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 16.7 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.71 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 4.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 1.32 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0
 score 7  numRobots  14
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 17.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 2.85 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.74 --s1 0 --rwm1 87 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.2 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --s3 0 --rwm3 94 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 19.07
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 10 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 5.87 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.94
 score 2  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 1.81 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.34 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.81 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 16.05 --s1 0 --rwm1 44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.13
 score 3  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.04 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 6.61 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.49 --s2 4 --att2 1.93 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 4.73
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 9.29 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.79 --s1 4 --att1 2.13 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 9.17 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 15.21
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 49 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.15 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.85
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.16
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.64
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 8  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.12 --s1 0 --rwm1 100 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.88
 score 20  numRobots  18
 score 9  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.62 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --s1 4 --att1 3.06 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 0 --rwm2 6 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.06 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.71 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.72 --s3 5 --rep3 3.05 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 5.36 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 7.3
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 38 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --s1 0 --rwm1 59 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 3.28 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.86 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.04 --s3 5 --rep3 2.73 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.16 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 0.99 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.68
 score 2  numRobots  11
 score 3  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --s1 5 --rep1 1.36 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.13
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 12.05 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.75 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.43
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.8
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 3.35 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 2.03 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.07 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.33 --s2 0 --rwm2 78 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.46 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.18
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.01 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.39 --s1 0 --rwm1 6 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 12.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --s2 4 --att2 4.53 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 24 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.77
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 8 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.02 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.1 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --s2 4 --att2 2.95 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 4.79
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  18
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 17.04 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.14 --s2 5 --rep2 1.39 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.62 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.87 --s3 4 --att3 4.72 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 7.83 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 10.19 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 1 --w3x2 3.02 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.95
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 13.43 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 9.23 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 14.32 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 10.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.92 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.32 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.56 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 4.44
 score 3  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --s1 4 --att1 1.77 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 9.49 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 7.94 --s2 4 --att2 2.19 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.75 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.98
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 2.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 1.64 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.09 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 9.26 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 3.65 --s2 5 --rep2 3.37 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.39 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0 --s3 4 --att3 4.96 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.56
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 71
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 46 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 8.51 --s1 5 --rep1 3.16 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.34 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.55
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 14 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 4.37 --s2 5 --rep2 2.97 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 6.47
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.07 --s1 5 --rep1 3.21 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 7.05
 score 11  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.64 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.14 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.73 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.48 --s1 4 --att1 2.74 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.46 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.12
 score 0  numRobots  11
 score 4  numRobots  10
 score 5  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 37
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.77 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.65
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 42 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 4.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.87 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 3 --w1x3 14.72 --s2 5 --rep2 1.86 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.98
 score 5  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --s1 0 --rwm1 21 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.56 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 12.55 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.79 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 19.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 12.3 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.52
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 5.61 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.24 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 3.2 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.93 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --s2 0 --rwm2 24 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.67 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 3.77 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 13.64 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.23
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.94 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.45 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.03 --s2 5 --rep2 3.33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.91 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.42
 score 18  numRobots  17
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 6.36 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.45 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.05 --s1 0 --rwm1 15 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 3.98 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 5 --rep2 1.39 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.75 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.58 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.62 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 14.03 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.91 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.81
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.34 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 8.07 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.94 --s1 5 --rep1 3.26 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 7.8 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.13 --s2 0 --rwm2 39 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 7.21 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.22 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 14.87
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.08
 score 0  numRobots  19
 score 9  numRobots  12
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 4.75 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 4 --att1 3.63 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --s2 0 --rwm2 78 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 15.76
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --s1 5 --rep1 1.03 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --s1 4 --att1 3.86 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.51 --s2 5 --rep2 2.13 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.48 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.47
 score 2  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.23 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.38 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.95 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 13.94 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.17 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.49
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.84 --s1 5 --rep1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.46 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 4.2
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 14.09 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 11.33 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.69 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.3 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.52 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.88 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.35 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.89
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.68
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 56 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 2.17 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.28
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 12 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.76 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.46 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.21 --s2 4 --att2 1.63 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.55 --s3 3 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.45 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.69
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 18.84 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 3.17 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 68 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 3.15 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --s3 5 --rep3 2.61 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.06 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.6
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.77 --s1 5 --rep1 4.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 18.47 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 6.84 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.79 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 0.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 4.45
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.24 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 4.11 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.17 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 14.69 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.49 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.51 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.91
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --s2 4 --att2 2.98 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 1.75 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.61
 score 1  numRobots  14
 score 4  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.07 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 4.1 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.02 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.74 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.66 --s3 5 --rep3 4.85 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.39
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 9.77 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.8 --s1 4 --att1 3.68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 12.24
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.64 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.45 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 1.02 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 13.28 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.38
 score 8  numRobots  19
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 26
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 65 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.41 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.73 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 7.41 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 12.76 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.49 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.37 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.32 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.05 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.89 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.12
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.34 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.96 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.31 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.62 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.63 --s3 0 --rwm3 64 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.82
 score 5  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 13.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 12.16 --s1 0 --rwm1 100 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 19.37
 score 6  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 80
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.69 --s1 0 --rwm1 11 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.11 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 8.6 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --s3 4 --att3 3.81 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.1
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.69 --s2 0 --rwm2 63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 12.15
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.73
 score 6  numRobots  17
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.46 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 0 --rwm1 69 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --s2 4 --att2 3.35 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.63 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.36 --s3 0 --rwm3 82 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 18.12 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.51 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.37 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.72
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 5.3 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.34 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.42 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 0.38 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.76
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 4  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 12.56 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.81
 score 4  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 10 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 0 --rwm1 80 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.85 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.7 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.76 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.64 --s2 4 --att2 4.59 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.66
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.55 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 15.94 --s1 0 --rwm1 9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 15.55 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.89 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.95 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.25
 score 4  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 12.1 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.2 --s2 4 --att2 1.63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.21 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.06 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.07 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.69 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.14
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.15 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 5.57 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 15.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 0 --rwm2 35 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 16.27 --s3 0 --rwm3 8 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 3.05 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.04
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 73 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.27 --s1 0 --rwm1 95 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.58 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.26 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.98 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.1 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.16 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 2.84
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.52 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.37 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.28 --s2 5 --rep2 4.16 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.97 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.64 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 9 --w2x3 9.57
 score 2  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.24 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.37 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.93 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.83 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.08 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.76
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 75 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.31 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 19.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 17.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 10.15 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.91
 score 3  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.67
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.59 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 0.96 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 19.78 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.72
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 55 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.25 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.89 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.73 --s2 0 --rwm2 46 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 8.17 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 5.8 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.8 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.42 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.88
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.54 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.85 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 14.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.02 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 7.87
 score 2  numRobots  14
 score 7  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.8
 score 8  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --s1 4 --att1 4.22 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 2.88 --s2 5 --rep2 3.15 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 5.25 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 8.52 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.21 --s3 5 --rep3 3.73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 5.12
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.34
 score 3  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 26  numRobots  18
 score 3  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.14 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.24 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 4 --w0x3 16.56 --s1 5 --rep1 1.57 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.7 --s2 0 --rwm2 46 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 67 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.34 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 2.6 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.29 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.6 --s2 4 --att2 3.26 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 8.4 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.33 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.7
 score 3  numRobots  13
 score 1  numRobots  11
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 83
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 64 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 2.32 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.58 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.08
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.36 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 15.11 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.54 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.88 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.39
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --s1 0 --rwm1 79 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.18 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 0.61 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.44 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.9
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.57 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --s1 0 --rwm1 83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 5.29
 score 6  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.26 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.07 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.32 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.93
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 0.72 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.51
 score 12  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.65 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.63 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --s2 0 --rwm2 88 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
 score 4  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  14
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.55 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --s1 0 --rwm1 20 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.45 --s2 4 --att2 1.6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 9.64
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.86 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.92 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.75
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 3.07 --s1 5 --rep1 1.97 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.12 --s2 4 --att2 1.39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.97 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 4.8
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 1.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.49
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.31 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 6.82 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.69 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.07 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.4
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.4 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.53 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.32 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --s2 5 --rep2 3.46 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.36 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.47 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 6.14 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 10 --w2x3 3.98
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.07 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.79 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 6.56 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.54 --s1 5 --rep1 2.28 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.77 --s3 0 --rwm3 22 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.39 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.89 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.89
 score 0  numRobots  14
 score 6  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 62 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --s1 5 --rep1 1.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38
 score 0  numRobots  16
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 88 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 6.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 16.84 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 13.14 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.37
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.7 --s2 4 --att2 2.37 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 16.09 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.28 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 3.7
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 12.14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.14 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.36 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --s2 4 --att2 4.8 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.36 --s3 5 --rep3 4.64 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 12.55 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.02
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.29 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 9.44 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 5 --rep2 1.08 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.09
 score 3  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.89
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.19 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 12.29 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 0 --rwm2 18 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.26 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.76 --s3 4 --att3 2.85 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.11
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.44 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 10.32 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --s2 0 --rwm2 91 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 4.67 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.11 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.6
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.44 --s2 4 --att2 3.89 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.52
 score 3  numRobots  17
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 12.84 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 19.89 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 6.3 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 3.3 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.47
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --s1 4 --att1 4.07 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.96 --s2 5 --rep2 3.12 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.3 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 1.25 --s3 5 --rep3 3.48 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54
 score 11  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 8.26 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 0.76 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.31
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.94 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.16 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 5.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.7
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.25
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 7.63 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 15.8
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.38 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.77 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 12.79 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.05 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.77 --s1 5 --rep1 1.76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
 score 5  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 11.69 --s1 5 --rep1 4.66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 14.32
 score 17  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.11 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 1.66 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.11 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.89 --s2 4 --att2 2.4 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 8.6 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.02
 score 1  numRobots  16
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 3  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.77 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --s1 0 --rwm1 71 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 19.42 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.92 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.22 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 1.13 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.99
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 34
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 8 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 6.11 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 14.41 --s1 5 --rep1 3.87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.54
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.57 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.6 --s2 4 --att2 4.04 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
 score 2  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 78
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 0.8 --s1 0 --rwm1 68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.92
 score 6  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.27 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.01 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.78 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 7  numRobots  19
 score 10  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --s1 0 --rwm1 69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 6.48
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.37 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11.77 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.47 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.93 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.87 --s3 4 --att3 2.15 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.81 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.87
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.57 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 7.76
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 3.87 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 7.72 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 8.48 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48
 score 9  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.53 --s1 4 --att1 1.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.26 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.05 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.56 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.94 --s3 0 --rwm3 14 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 14.93 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 16.81 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.7
 score 3  numRobots  12
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.62
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 18.93 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 3  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.45 --s1 0 --rwm1 50 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.51 --s2 0 --rwm2 50 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 2.82 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.82
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  16
 score 9  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.75 --s1 5 --rep1 1.16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 15.18 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.7 --s2 0 --rwm2 75 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 15.41 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 15.88
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 3.16 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.97 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --s2 0 --rwm2 62 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.85
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 19.28 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.83 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 6.08 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.56
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.55 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 2.96 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.79 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 10.86 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.84
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.82 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.35 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.79 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --s2 0 --rwm2 60 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.25 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 3.93 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 12.56
 score 11  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 29 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 18.99 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 6.35 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.56 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 9.93 --s2 5 --rep2 2.13 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 1.44 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 0.86 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 5 --w2x3 7.57 --s3 0 --rwm3 55 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.48 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.23
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 42 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --s1 0 --rwm1 18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.23
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.66 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 6.95 --s1 0 --rwm1 7 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.42 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 64 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.8 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.31 --s1 4 --att1 2.95 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.83 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 3.85 --s2 0 --rwm2 48 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 15.25 --s3 4 --att3 2.18 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.17 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05
 score 4  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.02 --s2 4 --att2 1.85 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 9.98
 score 7  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.6 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 18.81 --s1 5 --rep1 4.07 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 17.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 7.92 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --s2 4 --att2 2.57 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.55 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.65
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.05 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.32 --s1 0 --rwm1 45 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 4.26
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.69 --s1 4 --att1 1.07 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 19.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.84 --s2 5 --rep2 4.05 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.93 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.9 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.27 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 17.21
 score 7  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.9 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 5.2 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 16.59 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 11.93 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.46
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.61 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 17.23 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77
 score 8  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.29 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 12.69 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.63 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.19 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 11.99 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.87 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.6
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 20
 score 4  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.53 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 7.52 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 4.17
 score 2  numRobots  18
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.74 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.39
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 12 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.32 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 2.15 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 17.51 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 63 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 12.55 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.16 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 17.45 --s3 5 --rep3 4.12 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.82
 score 8  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 15.19 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.79 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.56
 score 2  numRobots  12
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 14.49 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 10.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.35 --s2 4 --att2 2.85 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 3.85 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.33 --s1 4 --att1 2.89 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 7.97 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 7.89 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.61 --s3 0 --rwm3 83 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 9.81
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.05 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.67 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.27 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 8.73 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.53 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.55
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 64
 score 7  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.22 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.46 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 17.07 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.09 --s1 0 --rwm1 39 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --s2 0 --rwm2 79 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.17
 score 9  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.68 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 5.7 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.44
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.79 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.75
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 95 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.29 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.26 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 9.2 --s1 0 --rwm1 13 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.88 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 6.76
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.12 --s1 4 --att1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 17.35 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 10.56 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.34 --s2 5 --rep2 2.02 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 17.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 14.27
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 8.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 11.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 58 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.44
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.49 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 8.58 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 7.42 --s2 4 --att2 2.47 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 14.99 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.82 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 8.59
 score 0  numRobots  13
 score 16  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.53 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.55 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.73 --s1 4 --att1 3.65 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.72 --s2 0 --rwm2 50 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.68 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 5.59 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 3.26 --s3 4 --att3 3.47 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 13.79 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.39
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.14 --s1 5 --rep1 4.61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.5 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 6.09
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.43 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 12.02 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 66 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 2.45 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --s3 4 --att3 4.9 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 10.9 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.09
 score 4  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 28
 score 7  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.72
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --s1 4 --att1 4.32 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 3.74
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.09 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 15.03 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.31
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 83 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --s1 4 --att1 2.88 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.06 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.07 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.56
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.06 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 6.28 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --s3 0 --rwm3 56 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 19.13 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 17.65
 score 3  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.75 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 8.69 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.75 --s2 5 --rep2 2.65 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.33
 score 7  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.26 --s1 0 --rwm1 35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 1.68
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.62
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --s2 0 --rwm2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 10.95 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.89 --s3 0 --rwm3 19 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 11.67 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.94
 score 5  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.06 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.1
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.34 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 13.3 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.39 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --s2 4 --att2 2.18 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.51 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --s3 5 --rep3 4.77 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 14.02 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.26
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
 score 6  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 5.25 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 14.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 23  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.05 --s1 5 --rep1 2.83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.58 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.09 --s3 4 --att3 3.37 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 12.41
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.13 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.95 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.38
 score 23  numRobots  19
 score 10  numRobots  10
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 33 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 13.81 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.75 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.5 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.61
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 13.92 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.38 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.38
 score 3  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 8.12
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --s1 0 --rwm1 52 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 91
 score 2  numRobots  13
 score 7  numRobots  14
 score 8  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.71 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.01 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 7.23
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --s1 4 --att1 1.08 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.15 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.07 --s2 0 --rwm2 38 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.67 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 10.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.17 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 27 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 13.91 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --s1 5 --rep1 2.49 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 2.4 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.76 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 7.24 --s3 5 --rep3 1.93 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.1 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.02 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.53
 score 1  numRobots  17
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.22 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --s1 4 --att1 4.43 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 6.44 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.7 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.05 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.24
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --s1 5 --rep1 1.73 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 14.01 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 17.92
 score 10  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.57 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.13 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 13.38 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 0 --rwm2 18 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 14.2
 score 2  numRobots  12
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.25 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 50 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 3.06 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.92
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.18 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.22 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 15.32 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.37 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.5 --s2 0 --rwm2 35 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.73 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.83
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 2.99 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.17 --s1 0 --rwm1 39 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --s2 5 --rep2 3.32 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.94
 score 21  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 17.62 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.95 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.45 --s1 4 --att1 2.74 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 15.79 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 2.26 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.91 --s2 4 --att2 4.17 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 3.65 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.8
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.11 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 8.87
 score 0  numRobots  16
 score 4  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 11.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 5.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 1.45 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.64
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.05 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --s2 0 --rwm2 61 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.49 --s3 0 --rwm3 76 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 4.8 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.61
 score 2  numRobots  13
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.08 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.09 --s1 0 --rwm1 35 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.92 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.45 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.25 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --s3 4 --att3 3.16 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.04 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.7 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.83 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.47
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.37 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 7.96 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.76 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 3.52 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 0.19 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.03 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 84
 score 6  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.63 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 18.25 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 5 --rep2 3.46 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.29 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.5 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.88 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 1.62
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.37
 score 24  numRobots  18
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.45 --s1 0 --rwm1 66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.43 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.79
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.36 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.69 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.85 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.71 --s2 0 --rwm2 57 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.64 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.71 --s3 4 --att3 3.6 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.36
 score 0  numRobots  19
 score 5  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.64
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.45 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.58 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --s2 4 --att2 1.03 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 5.57 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.46 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.79
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --s1 4 --att1 3.18 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.72
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  16
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --s1 4 --att1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 1.35 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.91 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.89
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 0 --rwm1 36 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.93 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 19.04 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 5.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --s3 0 --rwm3 26 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.17 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 16.96 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 7.23
 score 4  numRobots  10
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 89
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.88 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 9.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.15
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.88 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.39
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.78 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.92 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 16.92 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.31
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.64 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.4 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.57 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 16.04 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 11.89
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 39 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 16.58 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.26
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 1.79 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.01 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 6.57 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.1 --s2 0 --rwm2 61 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.09 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.18 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.39
 score 8  numRobots  16
 score 4  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.61
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.65 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.81 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.35 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.2 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 12.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.77 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.46 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.83
 score 3  numRobots  19
 score 5  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.58 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 5 --rep2 1.33 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.17 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.02 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.27 --s3 0 --rwm3 63 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.36 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.1 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.2
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 12.11 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 5.96 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 4.79 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 5.98
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.6 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --s2 0 --rwm2 36 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.86 --s3 5 --rep3 2.22 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.35 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 16.4 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 16.38
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.27 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 10.43
 score 2  numRobots  13
 score 3  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 55
 score 3  numRobots  15
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 19.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 4.53 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.59 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.6 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 13.81 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.62 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.77 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 10.38
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 71 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.76 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.26 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 18.74 --s2 5 --rep2 1.07 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 9.92 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.89 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.78
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 2.06 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 3.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.61
 score 2  numRobots  16
 score 14  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17.19 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.77
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 15.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 5.95 --s2 4 --att2 3.06 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.03
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 31 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 12.9 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.72 --s2 4 --att2 2.34 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.38 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.59
 score 0  numRobots  11
 score 13  numRobots  13
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.11 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 1 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.27
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.04 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.74 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.2 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.92
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.66 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.15 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 6.76
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  14
 score 8  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 73 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.86 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --s2 4 --att2 3.31 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 14.57 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 9.74 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 18.82 --s3 0 --rwm3 82 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 7.89
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 10.59 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.68 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.98 --s1 4 --att1 4.82 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 16.48 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.52 --s3 4 --att3 2.77 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 18.69
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.91
 score 9  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 66
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.71 --s1 0 --rwm1 18 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.15 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 6.06 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.2 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.03
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.18 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.71 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 8.16 --s2 0 --rwm2 5 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 11.53
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.13 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 8.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --s2 0 --rwm2 69 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.19 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 6.21
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 13 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.27 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 16.8 --s1 0 --rwm1 16 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.35 --s2 5 --rep2 2.2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 0.3 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 16.93 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 17.81 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.43 --n3x3 0 --c3x3 1 --p3x3 0.34
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --s1 0 --rwm1 84 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 0.53 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.62
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.19 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 2.91 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.42 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 11.81 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --s3 0 --rwm3 54 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.01 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.81
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 50
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 81 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.02 --s1 4 --att1 2.18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 18.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 6  numRobots  19
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.05 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.57 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 19.34 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.7 --s1 0 --rwm1 76 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --s2 0 --rwm2 30 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.6 --s1 5 --rep1 2.97 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 18 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 0.31 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.6 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 12.13 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 5.57
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.56 --s1 0 --rwm1 88 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.13 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.59 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.69 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 12.15 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 6.79 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.27
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.29 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.91 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --s2 0 --rwm2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.59
 score 10  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.71
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.93 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.67 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.51 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.03 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 17.87 --s3 0 --rwm3 30 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.03
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 2.7 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.34
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 99 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.53 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 10.51 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 19.52 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 1.5 --s2 5 --rep2 2.62 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.22
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 56
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 2  numRobots  19
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 6.93 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.81 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.2 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.38 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 15.25 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.49 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 15.61 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.82 --s2 0 --rwm2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.91
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 11.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 18.62 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 4 --att1 3.06 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.09 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.99 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --s2 0 --rwm2 82 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.53
 score 1  numRobots  10
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 13.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.67 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 16.38 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.31 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 4.02
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 65
 score 14  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
 score 3  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --s2 4 --att2 4.48 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.13 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 19.59 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 3.32
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 59 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 15.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 13.37
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.37 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.71 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 10.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 0.78 --s3 0 --rwm3 15 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 11.24
 score 2  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.5 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.6 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 9.55 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.75 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 2.88 --s2 5 --rep2 1.99 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.03
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.98 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 2.38 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.94 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 12.26 --s1 4 --att1 4.63 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.75 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --s3 0 --rwm3 73 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 7.03 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.47
 score 0  numRobots  16
 score 13  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 28 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.04 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 2.96 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 3.92 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 12.55 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.9 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.26
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.52
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.34 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.79 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.95 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.6 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.74 --s3 4 --att3 2.6 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.01
 score 15  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.65 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 11.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 5.17 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.71 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.21 --s3 4 --att3 2.06 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 12.17 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.79 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 1 --w3x3 17.44
 score 9  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 8.38 --s1 4 --att1 3.66 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.74 --s1 4 --att1 4.99 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.35 --s2 5 --rep2 2.75 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.68 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.61
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
 score 5  numRobots  16
 score 22  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 62 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 6.34 --s1 5 --rep1 1.12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.33
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 39 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.4 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 0 --rwm2 46 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.36 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.67 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 52 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.08 --s1 0 --rwm1 8 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.55 --s3 0 --rwm3 60 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.82 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 16.8 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.91
 score 6  numRobots  19
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.9 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.64 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 7.06 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.22 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --s3 5 --rep3 1.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.7 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.6
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 19.84 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 17.75 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 13.33 --s2 0 --rwm2 87 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.31 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 12.78 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 17.51 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --s1 0 --rwm1 4 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 11.43 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --s3 0 --rwm3 73 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 13.34 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 10.35
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 15.44 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.47 --s2 4 --att2 4.22 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 15.59
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.57 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 8.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 6.86 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.82 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 6.38 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.85 --s3 0 --rwm3 66 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 8.88
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --s1 5 --rep1 2.9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 3.83 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.32 --s2 0 --rwm2 16 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.84 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.73
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.62 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.25 --s1 0 --rwm1 30 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 1.25 --s1 4 --att1 1.61 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82
 score 4  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 6.2 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2
 score 9  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.58 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.8 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.59 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.85
 score 13  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 3.38 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.6 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.45
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --s2 0 --rwm2 51 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.2 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.88
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.63 --s1 4 --att1 4.09 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.29 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.89
 score 5  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.85 --s1 0 --rwm1 94 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --s2 0 --rwm2 72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.29
 score 1  numRobots  12
 score 17  numRobots  16
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.48 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.89 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.23 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.59 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 8.53
 score 17  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 19.31 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.7
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.51 --s1 0 --rwm1 54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 14.06
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.78 --s3 4 --att3 2.21 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.8 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.96 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 18.59
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.8 --s2 0 --rwm2 81 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.42 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64
 score 5  numRobots  10
 score 7  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 14.48 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 4.18 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.08 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.61 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 17.47
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 9.34 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 8.55 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 1
 score 13  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 7 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 18.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.09
 score 1  numRobots  19
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 12.09 --s1 5 --rep1 4.71 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.82 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 18.21 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.94 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.21 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.05 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 0.6 --s3 4 --att3 3.97 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.21
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 2  numRobots  18
 score 5  numRobots  17
 score 4  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 12.36 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.34
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 7.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 1.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.28 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.58 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 17.25 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.4 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.34 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.15 --s3 0 --rwm3 47 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 10.66
 score 0  numRobots  15
 score 5  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 42
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 30 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 2.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 19.7 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.41 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.7
 score 6  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 43 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 12.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.59
 score 2  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.22 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 12.83 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 2.14 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.78
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --s1 0 --rwm1 70 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96
 score 3  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.56 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 5.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.78
 score 7  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 7.91 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 4 --att1 4.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78
 score 6  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.92 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.46 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.65 --s1 5 --rep1 1.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.54 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
 score 4  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 42 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.46 --s2 4 --att2 1.97 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 17.32
 score 14  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --s1 0 --rwm1 72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 13.94 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.02 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.72
 score 2  numRobots  11
 score 5  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.36 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 1.2
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.71
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --s1 5 --rep1 3.28 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.08 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.2 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 12.53 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.52 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.96 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.38
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --s1 4 --att1 3.33 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.15 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.14 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.35 --s2 5 --rep2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.45 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 14.65 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.56 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.18
 score 1  numRobots  14
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 97
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  18
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 4.59 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.03 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 10.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.93
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 8.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.9
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --s1 0 --rwm1 10 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 11.54 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.44
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 10.92 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 7.38 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.89
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 93 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 1.28 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 8.87 --s3 5 --rep3 4 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.58 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.27
 score 6  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 29 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.05
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 17.9 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.44 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.17
 score 2  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 8  numRobots  11
 score 14  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.02 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.8 --s2 0 --rwm2 58 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 13.22 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.06
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 19.77 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.59 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 19.68 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 0.07 --s3 4 --att3 4.86 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 16.05
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 4 --att1 3.77 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.6 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 1.29 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 5.22
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.36 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 6.05 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.26 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 5.88
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.01 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.11 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.25
 score 1  numRobots  15
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.02 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.18
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 2.33 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 15.77 --s1 5 --rep1 3.68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.78
 score 4  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 47 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.63 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 17.31 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.06 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 6.29 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 0.99 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.02 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 4.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 5.25 --s3 0 --rwm3 97 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 5.4
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 3.57 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.06
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 50 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 0 --rwm1 91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.26 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.89 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.37 --s2 5 --rep2 1.83 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.63
 score 4  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.56
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 93 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.29 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.02 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.33 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --s2 0 --rwm2 52 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.42 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 9.9
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 46
 score 5  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.51 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.89 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.6 --s1 4 --att1 3.49 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 3.83 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.89 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 8.29 --s2 0 --rwm2 42 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 1.49 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 2.35 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.96
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 6 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 16.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 14.63 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 7.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --s2 5 --rep2 3.7 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.79 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 11.14 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.51 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.51
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.32 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.99 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.32 --s2 0 --rwm2 38 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.36 --s3 0 --rwm3 76 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.36
 score 0  numRobots  12
 score 4  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 56 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 14.16 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 4.79 --s2 5 --rep2 2.89 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.42 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 1.03 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 4 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.07
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 3.29 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 3.55 --s2 0 --rwm2 32 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.78 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 5.72 --s3 0 --rwm3 88 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 15.86 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.71 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.44 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.42
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.89 --s1 0 --rwm1 44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.43
 score 4  numRobots  19
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.52 --s1 5 --rep1 1.49 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 60 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 60 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.69
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 94 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.29 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.08
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 6.93 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.55 --s2 4 --att2 3.73 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 17.31
 score 8  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.53 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 17.18 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.28
 score 7  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 8.64 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0 --s1 4 --att1 1.62 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 6.19 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --s2 0 --rwm2 14 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 2.58 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --s3 0 --rwm3 62 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.07
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 13.59 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.11 --s1 4 --att1 4.01 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.53 --s2 0 --rwm2 27 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.23 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.53 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 3.32 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.43
 score 4  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --s1 0 --rwm1 56 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.07
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 79 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 15.1 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.21 --s2 5 --rep2 3.2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 8.24 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.73
 score 5  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.71 --s1 5 --rep1 1.92 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 4.01 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 13.67 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 6.48 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 5.38 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.89 --s3 4 --att3 4.94 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.64
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 3  numRobots  14
 score 7  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 4.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.92 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.54 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 2.99 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 17.09 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 11.51 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 19.6
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.76 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.44
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.47 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 4 --att1 1.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 13.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 3.71 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.59
 score 3  numRobots  12
 score 0  numRobots  17
 score 12  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  19
 score 5  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
 score 10  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
 score 3  numRobots  16
 score 4  numRobots  15
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 19.41 --s1 0 --rwm1 5 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 14.16 --s2 0 --rwm2 17 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 9.16 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 13.38 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.07
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.42 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.22 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 12.78 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 5.67 --s1 4 --att1 4.77 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.04 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 19.04
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 9.68 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.38 --s1 5 --rep1 1.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 10.38 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.42 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.39 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.48
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.51 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.18 --s1 0 --rwm1 87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 13.03 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.33 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 17.23 --s2 0 --rwm2 62 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 18.62 --s3 0 --rwm3 93 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 16.74
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 14.72 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 4.66 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.31 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.36 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.75 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 19.06
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.83 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.74 --s2 0 --rwm2 8 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 9.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.52
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 18.84 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.12 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.57 --s1 4 --att1 3.43 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.97 --s2 4 --att2 3.03 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0 --s3 0 --rwm3 50 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 2.42
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 72 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.92 --s1 5 --rep1 4.98 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --s1 0 --rwm1 37 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --s2 0 --rwm2 23 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.14
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.33
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.58 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 9.93 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.17 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 1.62 --s1 4 --att1 4.84 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.05 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.54 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 10.81 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.03 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --s2 0 --rwm2 85 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.58 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.39
 score 2  numRobots  13
 score 6  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.2 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 17 --s1 4 --att1 1.38 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --s2 4 --att2 2.89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.61 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --s3 0 --rwm3 93 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.55 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 5.58 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.91
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 14
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.83 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 14.55 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.83 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --s2 0 --rwm2 8 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.27
 score 11  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.07 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 1.41 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 4.49
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 8.63 --s1 4 --att1 1.58 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --s2 4 --att2 3.29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 0.09 --s3 5 --rep3 4.66 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.33 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.89 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.58
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.41 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.56 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 12.87 --s2 0 --rwm2 5 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.58
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 34 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.07 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 7.59
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.52 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 4 --att2 3.45 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.22
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.2
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  12
 score 10  numRobots  15
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.33 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --s1 4 --att1 1.16 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.75 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 4.16 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.27 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 14.02 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 8.18 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.93
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 86 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.24 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.14 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 13.68
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 67 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 2.45
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 55 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 24 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.42 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 14.36 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 6.95 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.89
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --s1 0 --rwm1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 3.08 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 13.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 11.09
 score 4  numRobots  17
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.77 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.2 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.55
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 37 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.24
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 48 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.05 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 9.39 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.25
 score 4  numRobots  13
 score 11  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.9 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 10.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 10.42 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.65 --s3 0 --rwm3 13 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 18.52 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.92
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.49 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 12.33 --s2 5 --rep2 2.87 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.76 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.12 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --s3 0 --rwm3 66 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 2.18
 score 8  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 54 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.61 --s2 0 --rwm2 6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.63 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.54 --s3 5 --rep3 3.17 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.61
 score 13  numRobots  15
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.86 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 4.23 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.88
 score 6  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 1.99 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.46 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.27 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64
 score 7  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.66
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.27 --s1 4 --att1 1.92 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64
 score 1  numRobots  19
 score 4  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 18
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 10.35 --s1 0 --rwm1 24 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.69 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.7
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 12.93 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.53 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --s2 0 --rwm2 70 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.62 --s3 5 --rep3 2.04 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 18.64
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 17.52 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 4.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.58 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 17.63
 score 6  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 8.43 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.19 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 6.02 --s3 4 --att3 3.69 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 13.18
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.55 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.93
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.68 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 16.44 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.89 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.21 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.7 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 8.56 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 16.19
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.15 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 3.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 5.57 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.09
 score 0  numRobots  16
 score 6  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.07 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 6.64 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 13.08 --s1 4 --att1 4.78 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 8.61 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.36 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.55
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.13 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.93 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 6.85 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 19.91 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.19 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 12.37
 score 2  numRobots  18
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.54 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 18.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.97 --s2 0 --rwm2 57 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.67 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.68 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.76 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.56
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 11.63 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.09 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.23 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --s2 0 --rwm2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.65 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.14
 score 1  numRobots  14
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 12.87 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --s1 0 --rwm1 5 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 7.19
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.82 --s1 0 --rwm1 85 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 1.07 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 15.95
 score 0  numRobots  19
 score 5  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 100 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.26 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 16.3 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 7.21 --s2 0 --rwm2 43 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.66 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 6.06 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.87 --s3 0 --rwm3 44 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 6.05 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.67
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.48 --s1 0 --rwm1 67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 13.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 1.34
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 57
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 58 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.62
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 12.81 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --s2 0 --rwm2 74 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.54 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.28
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 20 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.62 --s1 4 --att1 3.3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.75 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.54 --s2 5 --rep2 1.41 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 14.45 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 5.04 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 15.07 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.12 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.29 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 18.68 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.11
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 14.49 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 12.47 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.97
 score 2  numRobots  16
 score 4  numRobots  17
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 15.03 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.51 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.66
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 13.11 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.36 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 5.15 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 1.12 --s2 0 --rwm2 55 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.73
 score 8  numRobots  12
 score 10  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.55 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.99 --s1 0 --rwm1 86 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.21 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.48 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 10.67 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 5.02 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 14.9 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.01
 score 20  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.55 --s1 5 --rep1 2.01 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.5 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.47 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.31 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.66 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.01
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.8 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 5.29 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.6 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.95
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.21 --s1 0 --rwm1 22 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 4.17 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 3.98 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 0.86 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 13.32
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 4.68 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.64 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.24 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 18.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.93 --s2 4 --att2 1.78 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 12.09
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 11.71 --s1 5 --rep1 2.06 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 1.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 13.98 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 17.15
 score 7  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.41 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.74
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --s1 0 --rwm1 17 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.52 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 2.18 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 10.53
 score 3  numRobots  16
 score 6  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 35 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.35 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.7 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.11 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 16.39 --s2 0 --rwm2 61 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 3.3 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.8 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 6.07 --s3 0 --rwm3 62 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.4
 score 0  numRobots  11
 score 7  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.62 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.02 --s2 0 --rwm2 83 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.37
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 8.96 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.22 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.4 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 6.5 --s2 0 --rwm2 60 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.58
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.24 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 18.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 9.92 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 6.61
 score 7  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.11
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 53 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 26 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.47
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 10.98 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.76 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.85 --s3 0 --rwm3 81 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 10.97 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.78 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 7 --w3x2 1.88
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 2.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 4.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.11
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.97 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 19.11 --s1 0 --rwm1 39 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.8 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 15.23 --s3 5 --rep3 4.71 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 17.46 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.44
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.73 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.79
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 45 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.71 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.69 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.12 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 11.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.86 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 18.4
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 10  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 4 --att1 4.77 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  12
 score 3  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.19 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 18.47 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.71 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 14.31 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85 --s2 0 --rwm2 83 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 2.89 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 19.1
 score 3  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.46
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 58 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.29 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 18.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.87 --s1 4 --att1 4.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.85
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.89 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 4.07 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.15 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 8.33
 score 0  numRobots  16
 score 7  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 66 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 16.23 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.55 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.31 --s2 0 --rwm2 90 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.96 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.84
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.34 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 13.91 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 19.38 --s3 4 --att3 3.79 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.26 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.01 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.51
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.3 --s1 0 --rwm1 72 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.45 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.4
 score 1  numRobots  19
 score 4  numRobots  11
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.97 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.61 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.69 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.59 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.07
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.76 --s1 0 --rwm1 97 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 19.21 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 14.44 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.19
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.12 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.9 --s1 0 --rwm1 21 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.91 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.6 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 17.76 --s3 4 --att3 2.22 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.06 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.48 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.01 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.68
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --s1 5 --rep1 4.23 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 8.43 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.28 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 15.22 --s2 0 --rwm2 81 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.94
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 71 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.97 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 5 --rep2 2.01 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.7
 score 7  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.6 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 73 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.14 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 15.58 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.08 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 0.27
 score 0  numRobots  14
 score 5  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.71 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 18.65 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.45 --s1 4 --att1 2.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --s2 5 --rep2 4.96 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 2.68 --s3 0 --rwm3 33 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 12.39 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.93
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.42 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.61 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.46
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 10.41 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 18.21 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 9.78 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 4.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.68 --s2 0 --rwm2 29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.39 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 10.13 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.45
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.46
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 75 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.37 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 19.3 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.14 --s2 0 --rwm2 28 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.04 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.84
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.64 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 11.01 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.47 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.62
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 100
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.52 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 9.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --s1 0 --rwm1 79 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 9.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 7 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 5.98 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.84 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --s3 5 --rep3 4.83 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.06 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 11.22 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.61
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 6  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 2.32 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 6.11 --s1 4 --att1 4.19 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 17.37 --s2 0 --rwm2 33 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 14.48 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 2.88
 score 3  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 41 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.17
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 55
 score 4  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 19.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.87 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.35 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.04 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.13 --s3 0 --rwm3 14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.22 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.06
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 17.79 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.83 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 5.22
 score 4  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 8.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.01 --s1 0 --rwm1 33 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.73 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.04
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.39 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 13.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.21 --s1 5 --rep1 2.44 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 2.94 --s2 0 --rwm2 16 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 12.51
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 3.27 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.78 --s1 5 --rep1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.17 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.87
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 60 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 1.98 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 74 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 14.13
 score 6  numRobots  18
 score 3  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.17 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 6.06 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.58 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.13 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.52
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.45 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.54 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 6.05 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.33
 score 3  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.92
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 30 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.5 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 19.77 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.18 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 5.33 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 0.23 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.03
 score 1  numRobots  17
 score 3  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.63 --s1 5 --rep1 4.47 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.75 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.35 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 11.1 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.79
 score 6  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.81 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 18.08 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.99 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 0.46 --s2 4 --att2 2.66 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 11.54 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 14.57 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 19.38
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 3.26 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.89
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 85 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 23 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 11.15
 score 2  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 97 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.63 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.35 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.84 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 18.67 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.31 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.06 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 17.23
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 14.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --s1 0 --rwm1 20 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 6.15
 score 0  numRobots  10
 score 5  numRobots  11
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 7.53 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.68 --s1 0 --rwm1 95 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.51 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.52 --s2 4 --att2 3.54 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 7 --w2x3 7.15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.1 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.65 --s2 4 --att2 4.87 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 10.04 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.8 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.97 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 14.74 --s3 0 --rwm3 71 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.55
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 6
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.37 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 2.71 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.52 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 3.23 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.14 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.09 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.49
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 19.65 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.47 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.26 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 19.82 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.13
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --s1 4 --att1 2.4 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 6.01 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.45
 score 8  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 4  numRobots  18
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.67 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 4.91 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.58
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.59 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.57 --s1 0 --rwm1 91 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 11.33
 score 1  numRobots  11
 score 7  numRobots  10
 score 5  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 14.08 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.2 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 17.86
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.72 --s1 4 --att1 1.35 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 13.82
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 86 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 9.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 13.76 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 9.54 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --s2 0 --rwm2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.17 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 8.66 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 5.01
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.49 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.89 --s1 0 --rwm1 41 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 13.31 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 15.88 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 17.57 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.23 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.33 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.92
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.46 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.9 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 2.98 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 12.31 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.9 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.67 --s2 0 --rwm2 17 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 13.37 --s3 4 --att3 1.5 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 11.54 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.86 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.58
 score 0  numRobots  12
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 5.98 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.11 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 5.36 --s2 4 --att2 1.48 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.33 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.21 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.28
 score 5  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --s1 5 --rep1 2.03 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 19.44 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.18 --s3 4 --att3 2.87 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.24 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 7.72 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 4 --w3x3 7.45
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 17.3 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 5 --rep1 1.58 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --s2 4 --att2 2.9 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.2
 score 5  numRobots  18
 score 9  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 15.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.8 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.15 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 9.7 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.43 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.48 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.31 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.29
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --s1 4 --att1 3.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 89 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.38 --s1 0 --rwm1 98 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 19.36 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.99
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 14 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.19
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 18.65 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 23 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --s3 0 --rwm3 69 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.34 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 3.9
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
 score 14  numRobots  17
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.97 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 14.31 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.59 --s1 0 --rwm1 11 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.35 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.96
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.31
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.21 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.36 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.35 --s2 4 --att2 3.2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.33 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 10.72 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 13.72
 score 1  numRobots  11
 score 5  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 61
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.66 --s1 4 --att1 2.71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.9 --s2 5 --rep2 4.85 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.95 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 3.22 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.97 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 0.14
 score 6  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 3  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 10.03 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 11.83 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.23 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 6.79 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 8.15 --s3 0 --rwm3 56 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.43
 score 6  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.03 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 2.73 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.15 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.27 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 5.86 --s2 0 --rwm2 9 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.18
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 15.25 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --s1 0 --rwm1 62 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.4 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 3.87 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.07
 score 6  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 20 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.6 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 10.24 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 18.39 --s1 0 --rwm1 27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.39
 score 3  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.85 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 17.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 17.37
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.83 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.17 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 4.02 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.56 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.79 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.76
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 15.08 --s1 0 --rwm1 83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.99
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2 --s2 5 --rep2 2.94 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 19.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 5.99
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 6.13 --s1 0 --rwm1 58 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 6.16 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 13.66
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 7.68 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.7 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.83 --s1 5 --rep1 3.13 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.34 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.89 --s2 0 --rwm2 20 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 9.18
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.24 --s1 0 --rwm1 31 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 9.81 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.89 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.31 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.55 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.4 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.45 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 8.41
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 37 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 10.12 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.22
 score 12  numRobots  17
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 93 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 5.6
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 20 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.83 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 14.43 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 34 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 17.16 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.81 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 0.5
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 6.51 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.87
 score 3  numRobots  18
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.81 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 18.99 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.25 --s2 0 --rwm2 13 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.88 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.09 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.6 --s2 0 --rwm2 73 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 15.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.26 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 16.43
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 13.43 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.34 --s1 4 --att1 4.43 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 4.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.51 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.94
 score 1  numRobots  12
 score 4  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 49 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 12.25 --s1 0 --rwm1 93 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --s2 4 --att2 4.52 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 1.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.73
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 74 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.33 --s1 5 --rep1 3.71 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 7.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.02
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.03 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 0 --rwm1 70 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 12.35 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.55 --s2 0 --rwm2 77 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.42
 score 4  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 64 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 16.73 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.65 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --s2 0 --rwm2 63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --s3 0 --rwm3 85 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 14.93 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.52 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.91
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.44 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.39 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 19.92 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.24 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1 --s2 0 --rwm2 80 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.44
 score 6  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.3 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.97 --s1 0 --rwm1 56 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 2.14 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.14 --s2 0 --rwm2 87 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.92 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.38 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.93
 score 20  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 13.37 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 16.76 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.96 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.71 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.51
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 43
 score 12  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.14 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 10.37 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.13 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95
 score 4  numRobots  13
 score 5  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.13 --s2 0 --rwm2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.76 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 14.52 --s3 0 --rwm3 48 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.79
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 0.19 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 1.35 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 11.71 --s3 0 --rwm3 23 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 19.67
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --s1 5 --rep1 2.44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.87 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.75 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 17.33 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.83
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 11.7 --s2 5 --rep2 2.65 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.29 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.3 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 10.64 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.64
 score 9  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 78 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.65 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.84 --s1 5 --rep1 2.62 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 20 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.03
 score 5  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.72 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.27 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 18.44
 score 8  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 11.46 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 3.97 --s2 0 --rwm2 42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.27 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 18.39
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.15 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --s1 5 --rep1 3.83 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 2.58 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.17 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.95 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.13 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.97 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83
 score 12  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 11.51 --s1 0 --rwm1 43 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 13.03 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.55 --s2 4 --att2 1.44 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.53
 score 2  numRobots  11
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.38
--nstates 1 --s0 1
 score 7  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 48
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 12.88 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.62 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.07 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --s3 0 --rwm3 67 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.01
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 28 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 10.93 --s1 0 --rwm1 34 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.99 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.27 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.01
 score 0  numRobots  19
 score 4  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 18.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 6.12 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.72 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.58 --s3 5 --rep3 1.37 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 11.86 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.03
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.82 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 4 --att1 2.34 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.66
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 74 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.34 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.66 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.62 --s2 0 --rwm2 13 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 18.36 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 7.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.3 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 16.54
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 7.79 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 15.75 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --s2 0 --rwm2 67 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.28 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.21
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.93 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.38 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 10.82 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 9.19 --s2 0 --rwm2 29 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.54 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.38
 score 7  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --s1 0 --rwm1 42 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.01
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 13.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.2 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.04 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.18
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 9.08 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 11.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 8.41 --s2 4 --att2 3.76 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 14.63 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.48 --s3 0 --rwm3 35 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.74 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 0.17 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 0.9 --n3x3 0 --c3x3 5 --p3x3 0.73
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 18.6 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.73 --s2 4 --att2 3.09 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.15
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.9
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 7 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.17 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 17.59 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 4.72 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.46
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  10
 score 7  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 17.52 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17.89 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.88 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 15.62 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.28
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 12.74 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --s1 0 --rwm1 57 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --s2 4 --att2 2.67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 16.49
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.08 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 7.16 --s1 5 --rep1 2.28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 17.28 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 8.38 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --s2 5 --rep2 4.41 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.15
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.53 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.3
 score 1  numRobots  12
 score 3  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 9.02 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --s1 0 --rwm1 82 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --s2 0 --rwm2 33 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.41
 score 2  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 26
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  12
 score 5  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 18.55 --s1 4 --att1 1.14 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.58 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.9 --s2 5 --rep2 4.73 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.85 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 8.08 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.34
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 4.44 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.67 --s2 0 --rwm2 71 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.18 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.31
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.03 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 7.84 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.75 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.45
 score 3  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 1 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 9.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 5.69 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 6.71 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.83 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.53 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 8.07
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 5.77 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.08 --s2 0 --rwm2 61 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 13.09 --s3 0 --rwm3 65 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.61 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 9.27 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.04
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --s1 0 --rwm1 57 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.84 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 37 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.02 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 18.32 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.2
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 13.75 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 4.99
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 90 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.05 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.18 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.25 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.53
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.76 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.81 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --s2 5 --rep2 1.69 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 2.74 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --s3 0 --rwm3 65 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 15.26 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 1.62
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 66 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 16.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 0.19 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.45 --s2 0 --rwm2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.01 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.33 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 12.31 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.53 --s3 0 --rwm3 75 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 14.69 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.57
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.14
 score 3  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 15.58 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 18.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --s2 0 --rwm2 5 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.87 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.05
 score 1  numRobots  14
 score 3  numRobots  16
 score 5  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.04 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.88 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.16 --s2 4 --att2 3.07 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 9.84 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 12.81
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 9.9 --s1 0 --rwm1 87 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.1 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.72
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.21 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.31 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 16.32 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.6
 score 15  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.14
 score 8  numRobots  18
 score 2  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 18.63 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.71
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.24 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92
 score 2  numRobots  19
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.82 --s1 5 --rep1 3.69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.78
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.74 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --s1 5 --rep1 3.11 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 5.33 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.9
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.84 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.89 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.56
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 15.08 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.01 --s1 0 --rwm1 80 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.22
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 83 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.42 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 1.99 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.24 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.54 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.01 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 15.61
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.27 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.35
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --s2 4 --att2 4.18 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.84 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 0.92
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 73
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 11  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --s1 4 --att1 3.93 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.12 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 9.17 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.37 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.93 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.82
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 72 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.19 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 5.88 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 7.39 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.5 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 15.94
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 7.68 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.75 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 21 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 0 --rwm2 68 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8
 score 3  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 49
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 19 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --s2 5 --rep2 4.93 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 13.08 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.31 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 0.96 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.84 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 5 --w3x3 5.66
 score 0  numRobots  16
 score 8  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 8.77 --s1 5 --rep1 3.23 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 16.98 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 16.85 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.79 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 14.58 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.9 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.93 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 9 --w3x3 9.69
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 5.12 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.4 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 19.97 --s1 5 --rep1 4.15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94
 score 5  numRobots  18
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 15  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 51
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.93 --s2 0 --rwm2 37 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 9.25 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.75
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.91 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --s2 0 --rwm2 28 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.47
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0 --s1 4 --att1 2.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.08 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.93
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 48 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 44 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 6.43 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.57 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.39 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.1 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.8
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 74 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --s1 0 --rwm1 67 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.1
 score 3  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.63 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.63 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 4.46 --s2 4 --att2 2.5 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 15.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.26 --s3 0 --rwm3 32 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.47
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 2.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 9.79
 score 4  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 23  numRobots  18
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 11 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 11.68 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 6.5 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.59 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.21 --s3 0 --rwm3 41 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 10.58 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 1.44
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 5 --rep1 2.3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.04
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.39 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.14 --s1 0 --rwm1 5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --s1 5 --rep1 2.31 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 19.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.86 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 3.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 7.62 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 15.26
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.58 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.14 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 7.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.48 --s2 0 --rwm2 34 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 18.22 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.9 --s3 0 --rwm3 82 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.73
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 19.47 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --s1 0 --rwm1 37 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 12 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 17.8
 score 3  numRobots  16
 score 1  numRobots  12
 score 17  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 9.04 --s1 0 --rwm1 38 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.37 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.54 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.7
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.91 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.33 --s1 4 --att1 3.35 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 1.54 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 0.16 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.96 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 18.93 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.26
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.81 --s1 4 --att1 3.98 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.7 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 12.48 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 10.14
 score 3  numRobots  11
 score 6  numRobots  19
 score 5  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 95 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.24 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.98
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 19.59 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 9.44 --s1 4 --att1 1.81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 1 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.84 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 15.01 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 5 --rep2 4.82 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 7.32 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.93
 score 15  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.05 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 9.93 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 15.66 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 7.85 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.37 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 16.43
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.06 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --s1 0 --rwm1 37 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 19.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.13 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.52 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.74 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --s2 5 --rep2 4.78 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 17.12 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.87 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.07 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.38
 score 8  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.64 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.99 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.27 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.27 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.49 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.6 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 5.51 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.29 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 1.39 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.33
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 51 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.27 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.18 --s2 0 --rwm2 11 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 6.63 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.26 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.33
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 8.53 --s1 5 --rep1 2.06 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.24 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.21 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 9.98 --s2 0 --rwm2 48 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.5
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.08 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 0.82 --s1 4 --att1 2.14 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 8.65 --s2 5 --rep2 2.99 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 4.39 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.88
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 17.35 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 6.45 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.09 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.56 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.47
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.69 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 14.49 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 0.76
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11.5 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.19 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.32 --s2 5 --rep2 3.11 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.78
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
 score 10  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.17 --s1 5 --rep1 1.94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 11.3 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.42
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 17.14 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.22 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.39 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.62 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.73 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.68
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 0.08 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 2.54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 12.64
 score 7  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 72 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.14 --s1 0 --rwm1 39 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.39 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.21
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 4 --att1 3.95 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.49 --s2 0 --rwm2 80 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 0.19 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.26 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.39
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 1.41 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --s2 5 --rep2 1.56 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.04 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.65 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.43 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.14
 score 6  numRobots  14
 score 9  numRobots  13
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 62 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 41 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 4.83 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 9.34 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.28 --s2 4 --att2 2.58 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 10.72
 score 0  numRobots  12
 score 8  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.99 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.71 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 6.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.96 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 8.48 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.51 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 1.56 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.97
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 3.76 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.14 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.78 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.24
 score 8  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 9  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 5.35 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 11.27 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.26 --s1 5 --rep1 4.28 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.61 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.6 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.51 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 10.11
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.58 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.83 --s1 0 --rwm1 35 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.67 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.38 --s2 4 --att2 2.55 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.5
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.64 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.78 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 7.11 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 9.76 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 8.7
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 55 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 17.14 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 11.35 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.78 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.81
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 13.45 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.62 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.9 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 5.5 --s2 0 --rwm2 52 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.07 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.4 --s3 4 --att3 1.61 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.25 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.72
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 42 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 19.12 --s2 4 --att2 1.72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.52
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.51 --s1 0 --rwm1 39 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61
 score 5  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.2 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --s2 5 --rep2 3.11 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.65 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.63
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 75 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 10.41 --s1 0 --rwm1 76 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73
 score 0  numRobots  16
 score 10  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 13.1 --s1 0 --rwm1 89 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.71
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 1.04 --s1 0 --rwm1 100 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 10.35 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.68
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 4.06 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 4 --att1 1.03 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.01
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.61 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.53 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.25 --s2 0 --rwm2 33 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.06 --s3 5 --rep3 4.41 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.48
 score 4  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 18
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.48 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.59 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 1.85 --s1 4 --att1 4.04 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.03 --s2 0 --rwm2 29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 13.73 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 8.54 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.77
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --s1 5 --rep1 2.72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43
 score 0  numRobots  13
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 0.97 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.83 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 7.19 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 5 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 16.13 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.05
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 2.07 --s1 5 --rep1 2.73 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 9.31 --s1 0 --rwm1 71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.8
 score 24  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.12 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 3.31 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.68 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 19.61 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.04
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 13.61 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 5 --rep1 3.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 16.33
 score 3  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.9 --s1 5 --rep1 2.42 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.59 --s2 4 --att2 1.05 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.77 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.97 --s3 5 --rep3 2.64 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.41 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 18.2
 score 7  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.69 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 5 --rep1 3.31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --s2 5 --rep2 2.95 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.75 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 18.47 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.96 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.33 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.03 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 16.89
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 28 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 5 --rep1 4.46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 19.52
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 17.54 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 13.1
 score 8  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.75 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.25 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 16.19 --s1 0 --rwm1 80 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.54 --s2 4 --att2 2.88 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.79 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.74 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.57
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.61
 score 0  numRobots  10
 score 9  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 75 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 15.89 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.2 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 4.26 --s1 5 --rep1 4.27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.32 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 2.23 --s3 0 --rwm3 40 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 6.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.18 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 9.48 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.53
 score 0  numRobots  13
 score 5  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 73 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 19.09 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 18.08 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.39 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.15 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.42 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 14 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.27 --s1 0 --rwm1 16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.16
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.5 --s1 4 --att1 1.9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 18.69 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 1 --s2 0 --rwm2 95 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.78
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 9.66 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.83
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 13.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 4.81 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 1.89 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --s2 0 --rwm2 13 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92
 score 3  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.32
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.29
 score 8  numRobots  10
 score 7  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.47
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.77 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 10.28 --s3 5 --rep3 1.36 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 5.38 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 6.18 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 9
 score 0  numRobots  12
 score 8  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.42 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 7.74 --s1 4 --att1 1.69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 10.96 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 9.85 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 12.66 --s2 4 --att2 2.96 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 6.54 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.88 --s3 5 --rep3 2.26 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.83 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 14.97 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.79
 score 12  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.21 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.04 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 18.33 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 18.06 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 19.13
 score 10  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 44 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 14.91 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.96 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.97 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 10.74 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.41 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 1 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 2.98 --s3 0 --rwm3 50 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 16.45
 score 4  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.36
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.16 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 4.79 --s2 0 --rwm2 59 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.3
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.14 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 6.96 --s1 0 --rwm1 85 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 79 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 12.44 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.33 --s3 0 --rwm3 48 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.05 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 0.92
 score 2  numRobots  11
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.24 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.66 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 15.21 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.83
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 91
 score 7  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 1.1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 8.68 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 6.12 --s2 0 --rwm2 88 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 7.69
 score 4  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 7.25 --s2 5 --rep2 2.48 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 19.49 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 4.19 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.09 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.13 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.65 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.87
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --s1 4 --att1 1.46 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 8.27 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 11.75
 score 4  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.16
 score 2  numRobots  18
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.84 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.89 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.27
 score 8  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 16 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.58 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 11.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 1.96
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.08 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 16.99 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 11.06
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.41 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.13
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.03 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 15.34 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 4.13 --s2 4 --att2 1.42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.11
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.64 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 10.36 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 5.74 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 16.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 11.34 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 10.11 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.98 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 7.71 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.61 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 12.76 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.24
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.92 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 4.2 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.21 --s2 4 --att2 2.79 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.01 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 14.46 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.21 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.48 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 14.2
 score 6  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 99 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.28 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.22 --s2 0 --rwm2 42 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 6.7 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.91 --s3 0 --rwm3 50 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.78 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.06 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.45 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.51
 score 6  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.69 --s1 4 --att1 1.26 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 1.92 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 16.26
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.35
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.12 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.11 --s2 4 --att2 1.62 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 3.48
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --s1 4 --att1 4.39 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.35 --s2 4 --att2 1.33 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 10.71 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.68 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.75
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 10  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.61 --s1 0 --rwm1 17 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 7.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 7.52 --s2 0 --rwm2 85 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.51
 score 0  numRobots  13
 score 3  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 9.13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 11.29 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.12
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.66 --s1 4 --att1 3.57 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.4 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.97 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.12 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 7.57
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 51 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --s1 0 --rwm1 38 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 5 --rep2 2.42 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.44 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 14.35 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.54
 score 16  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.64 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 17.16 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.8 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 3.3
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.35 --s1 0 --rwm1 9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 17.47
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 0 --rwm1 40 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 16.04 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 18.96
 score 3  numRobots  11
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 11.21 --s1 0 --rwm1 27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.95 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 7.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.08 --s1 0 --rwm1 47 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.69 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 5.07 --s3 0 --rwm3 100 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 15.23 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 10.56 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.84
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.16
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 6.84 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.1 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.85 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 19.4 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 19.35
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.23 --s1 0 --rwm1 96 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.88 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 5.06 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.88 --s2 4 --att2 1.22 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.82
 score 12  numRobots  13
 score 8  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.17 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.91 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.94 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.3 --s2 0 --rwm2 10 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.64 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 7.79
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --s1 0 --rwm1 42 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.65
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 16 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --s1 5 --rep1 2.3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 4.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 13.17 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9
 score 10  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 8  numRobots  19
 score 0  numRobots  15
 score 9  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.81 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.81 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.02 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.61 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 15.6 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 10.45
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.42 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 0.18 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 14.14 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 16.71 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.65
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.48 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 13.56 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 16.73 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.86 --s3 0 --rwm3 57 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.55
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 8.31 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.65 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 18.07
 score 1  numRobots  14
 score 3  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 4 --att1 3.04 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.08
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 32
 score 9  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.12 --s2 0 --rwm2 19 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.62 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 5.87 --s3 5 --rep3 2.52 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 10.55 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.59
 score 6  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 12.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 12.16 --s1 0 --rwm1 6 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 17.38 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.29 --s2 0 --rwm2 15 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.47
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 33
 score 2  numRobots  11
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 10.21 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 3.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --s1 0 --rwm1 58 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 0 --rwm2 18 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.35 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.8
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 11 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.54 --s1 4 --att1 1.43 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.69
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.34 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 8.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 9.98
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.37 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 14.28 --s1 5 --rep1 2.34 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.91 --s2 0 --rwm2 6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --s3 4 --att3 3.86 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.75 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 10.98
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.88 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.59 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 5.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.05 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 1.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.77 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.19 --s3 4 --att3 1.02 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 8.92 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 10 --w3x1 7.87
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.98
 score 5  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 11.44 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.96 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.52 --s2 5 --rep2 3.99 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.32 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 3.94 --s3 0 --rwm3 39 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.59
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 7  numRobots  16
 score 1  numRobots  18
 score 12  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.45 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 19.54 --s1 0 --rwm1 81 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --s2 5 --rep2 2.89 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.11 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 16.61 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 16.7
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.43
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 6.54 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 9.14 --s3 4 --att3 1.21 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 9.22
 score 12  numRobots  10
 score 7  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 4.27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.98 --s2 0 --rwm2 97 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 19.9 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 18.67
 score 5  numRobots  12
 score 7  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.84 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.39 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.45 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.34 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.2
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.9 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 19.6 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 10.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 8.98 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.25
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.15 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.56 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.71 --s3 0 --rwm3 67 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.28 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 5.43
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 78 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 8.3 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 2.43 --s1 5 --rep1 2.9 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.09 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --s2 4 --att2 3.32 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.29 --s3 0 --rwm3 26 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 4 --w3x0 17.83
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 14.61 --s1 5 --rep1 2.37 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.62 --s2 4 --att2 3.51 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 18.34 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 13.65 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.61 --s3 0 --rwm3 40 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.19 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 13.18 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.19
 score 0  numRobots  16
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.37
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  11
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.43 --s1 4 --att1 3.24 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 18.11 --s2 0 --rwm2 90 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66
 score 2  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.91 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.9 --s1 0 --rwm1 59 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 4.82 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.29 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.06 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.51 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76
 score 3  numRobots  15
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.03
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 35
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.88 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 15.41 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.62 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 9.91
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 16.24 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.71 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 0.58 --s2 0 --rwm2 33 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.88
 score 2  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 56 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 16.35 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 14.42 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.98 --s1 4 --att1 4.77 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 8.69 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 12.71 --s2 0 --rwm2 73 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.79 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 16.38 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.69 --s3 0 --rwm3 38 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.39 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.44 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.08
 score 3  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.88 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.65 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 14.1
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.69 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.47
 score 13  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.05 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.85 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --s2 0 --rwm2 37 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.87 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.93 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.09 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.57 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.82
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 56
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --s1 5 --rep1 2.67 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 2.16 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.44 --s2 4 --att2 3.05 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.51 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.62 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.74
 score 8  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.71 --s1 5 --rep1 2.15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 16.12 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.64 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.77
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.26 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 53 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.01 --s2 5 --rep2 1.34 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.97 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.22
 score 9  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.39 --s1 5 --rep1 1.06 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 3.64
 score 5  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 9
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --s1 5 --rep1 4.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.73 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.73
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.46 --s1 4 --att1 2.41 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.73 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  18
 score 2  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.3 --s1 0 --rwm1 86 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 17.67 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65 --s3 0 --rwm3 39 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 11.59
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 17.67 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 13.49 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 10.71 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.7 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.8 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.71
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0 --s2 4 --att2 3.36 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 2 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.4 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 12.83 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.85 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.85
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 12.02 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.81 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.36 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.67
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 51 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 19.95 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.04 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 10.35 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.84
 score 3  numRobots  18
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.52 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 11.58 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.18 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.18 --s1 0 --rwm1 43 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.56 --s2 0 --rwm2 12 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.19
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.15
 score 8  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 52
 score 5  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 1.79 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.49
 score 5  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 61
 score 9  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 66
 score 3  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 28
 score 8  numRobots  17
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.03 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 2.27 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13
 score 1  numRobots  16
 score 4  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.07 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.34
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 96 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 1.11 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.34 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  11
 score 12  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.76
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.22 --s1 0 --rwm1 53 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 2.86 --s2 0 --rwm2 100 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.91 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 11.85 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.89
 score 4  numRobots  12
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 8.87 --s1 0 --rwm1 65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.5
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.65
 score 2  numRobots  14
 score 6  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.06 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 15.79 --s2 5 --rep2 3.28 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 7.56 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.52 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 13.6 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.22
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 96 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 1.31 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 16.38
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.37
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 5.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 5.77 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.63 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 15.27
 score 0  numRobots  17
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.55 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.87 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 6.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 1.33 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.13 --s3 0 --rwm3 77 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 18.99 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.85
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.3 --s1 5 --rep1 3.77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.81 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 17.83
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.85 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.53 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.24 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.07 --s2 4 --att2 4.19 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 7.03 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.31
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.39 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 7.2 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.95 --s1 5 --rep1 3.53 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.15 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 5 --rep2 2.34 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.52
 score 18  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.39 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.15 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 16.22 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.26 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --s2 4 --att2 2.06 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.19 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --s3 0 --rwm3 24 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 10.62 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 4.04 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.6
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 4 --att1 3.91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 2.03 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.26 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 3.66
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.26 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.65 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63
 score 4  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.19 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 4.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.14 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.36 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 3.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.08 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.19
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.21 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 19.73 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.25 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.61 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.95 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.76
 score 1  numRobots  10
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --s1 0 --rwm1 77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 5.84 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 17.93 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.04 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.89 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.03 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 12.33
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.3 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.69 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.3
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 3.11 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.85 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.58
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 29 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.46 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.42 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.04 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.31
 score 1  numRobots  15
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 6
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 17.91
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.37 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 1.42 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.03 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 11.7 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.13 --s3 0 --rwm3 14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.48 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.95
 score 8  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 5.69 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --s2 5 --rep2 4.07 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 7.42 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.6 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.67 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 4.72 --n3x3 1 --c3x3 2 --p3x3 0.44
 score 0  numRobots  12
 score 6  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.48 --s1 0 --rwm1 85 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --s2 5 --rep2 1.37 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.74
 score 5  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.35 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.96 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.16 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 12.41 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 16.35 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 2.64 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.38 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.9 --s3 4 --att3 3.4 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.57
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.97 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 4.13 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.6 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.57 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.47 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.79
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 11.05 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.07 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --s3 4 --att3 4.93 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.99
 score 10  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 7  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.04 --s1 0 --rwm1 26 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 18.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 5.06
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 88 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 16.68 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.22 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 4.1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 17.44 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 15.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.35 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.83 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.4
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.48 --s1 4 --att1 2.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 8.4 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.34 --s2 4 --att2 4.14 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.49
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 1.68 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.18 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 19.13 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 19.54 --s2 4 --att2 3.13 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.29 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.68
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 4 --att1 3.88 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 7.33 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.62
 score 4  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 5.73
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 12 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.21 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 1.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.85 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.33 --s2 4 --att2 4.47 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 17.44 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.96
 score 5  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.72 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.35 --s2 4 --att2 2.74 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.13 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 3.93 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 13.27 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 13.74
 score 4  numRobots  12
 score 11  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.9 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.29 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 10.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.7
 score 0  numRobots  18
 score 3  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 56 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.6
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.28 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.05 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.91 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.25
 score 3  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 1.72 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.42
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 99
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 10.16 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 4.7 --s1 0 --rwm1 10 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.5
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 16.01 --s1 4 --att1 4.51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.03 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.39 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.04
 score 6  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 12.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.22 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 7.24
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 63 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.96 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.02
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.82
 score 2  numRobots  10
 score 5  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 16.48
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 3.08 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.26 --s1 4 --att1 2.46 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 1.7 --s2 0 --rwm2 5 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.76 --s3 0 --rwm3 57 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 7.75 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.45
 score 8  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 2.99 --s1 0 --rwm1 63 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.23
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 75
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 3.57 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.19 --s1 5 --rep1 3.81 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --s2 0 --rwm2 96 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 0.99 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.54 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 15.18 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 11.84
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 34 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.82 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.84 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.27 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 3.14 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.8 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 15.52 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 14.25
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.7 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.89
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 17.21 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.94 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.28
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.31 --s1 5 --rep1 3.19 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.9 --s2 0 --rwm2 10 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.12
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 58
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 8 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.77 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.29 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.88 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.63 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.67
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.64 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.75 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 3.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 5.08 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 13.05 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.89 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 6.97 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.67 --s2 0 --rwm2 5 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.15 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.31 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 16.42 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.06 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.15
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.43 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.7 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 5 --rep1 1.75 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.54 --s2 0 --rwm2 19 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 6.78 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.14 --s3 0 --rwm3 27 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 18.63 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.95
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 90 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 12.32 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.32 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.07 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 17.55 --s2 0 --rwm2 12 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --s3 4 --att3 3.45 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 11.28 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 17.42
 score 8  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73 --s2 5 --rep2 4.64 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --s3 5 --rep3 1.61 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 13.49 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.58 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.7
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.73 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.54 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.23 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.16 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.86
 score 13  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
 score 3  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 68
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 78
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 16 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 1.82 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 9.82 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.83 --s2 5 --rep2 1.71 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 8.91
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 2.53 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 11.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 19.21
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 51 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 7.63 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 19.05 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.18
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 1.13 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 8.53 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.51 --s1 5 --rep1 1.55 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 13.7 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.57 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.27
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 68 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 11.78 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.74 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 9.09 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.49 --s1 5 --rep1 1.87 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --s2 0 --rwm2 34 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.2 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 12.41 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 4.37 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.24 --n3x3 2 --c3x3 4 --p3x3 3 --w3x3 11.83
 score 11  numRobots  19
 score 3  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.15
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  11
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.65 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.64 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.87 --s2 0 --rwm2 30 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.36 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 14.16 --s3 5 --rep3 4.94 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.5 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.41
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 95
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
 score 4  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --s2 0 --rwm2 12 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.29
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 17.18 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --s2 0 --rwm2 58 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 3.25 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.88
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 58
 score 1  numRobots  12
 score 7  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 16.7 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.71 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 4.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 1.32 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0
--nstates 1 --s0 2
 score 5  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 17.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 2.85 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.74 --s1 0 --rwm1 87 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.2 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --s3 0 --rwm3 94 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 19.07
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 10 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 5.87 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.94
 score 1  numRobots  17
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 1.81 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.34 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.81 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 16.05 --s1 0 --rwm1 44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.13
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.04 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 6.61 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.49 --s2 4 --att2 1.93 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 4.73
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 9.29 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.79 --s1 4 --att1 2.13 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 9.17 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 15.21
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 49 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.15 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.85
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.16
 score 5  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.64
 score 8  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  18
 score 4  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.12 --s1 0 --rwm1 100 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.88
 score 2  numRobots  11
 score 11  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.62 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --s1 4 --att1 3.06 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 0 --rwm2 6 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.06 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.71 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.72 --s3 5 --rep3 3.05 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 5.36 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 7.3
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 38 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --s1 0 --rwm1 59 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 3.28 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.86 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.04 --s3 5 --rep3 2.73 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.16 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 0.99 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.68
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --s1 5 --rep1 1.36 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.13
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 12.05 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.75 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.43
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  14
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.8
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 3.35 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 2.03 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.07 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.33 --s2 0 --rwm2 78 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.46 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.18
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.01 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.39 --s1 0 --rwm1 6 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 12.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --s2 4 --att2 4.53 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 24 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.77
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 8 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.02 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.1 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --s2 4 --att2 2.95 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 4.79
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 17.04 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.14 --s2 5 --rep2 1.39 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.62 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.87 --s3 4 --att3 4.72 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 7.83 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 10.19 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 1 --w3x2 3.02 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.95
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
 score 2  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 13.43 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 9.23 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 14.32 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 10.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.92 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.32 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.56 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 4.44
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --s1 4 --att1 1.77 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 9.49 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 7.94 --s2 4 --att2 2.19 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.75 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.98
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 2.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 1.64 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.09 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 9.26 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 3.65 --s2 5 --rep2 3.37 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.39 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0 --s3 4 --att3 4.96 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.56
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 71
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 46 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 8.51 --s1 5 --rep1 3.16 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.34 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.55
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 14 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 4.37 --s2 5 --rep2 2.97 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 6.47
 score 5  numRobots  15
 score 20  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.64 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.07 --s1 5 --rep1 3.21 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 7.05
 score 5  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.14 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.73 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.48 --s1 4 --att1 2.74 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.46 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.12
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 37
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.77 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.65
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 42 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 4.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.87 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 3 --w1x3 14.72 --s2 5 --rep2 1.86 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.98
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --s1 0 --rwm1 21 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.56 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 12.55 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.79 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 19.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 12.3 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.52
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  17
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 5.61 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.24 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 3.2 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.93 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --s2 0 --rwm2 24 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.67 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 3.77 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 13.64 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.23
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.94 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.45 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.03 --s2 5 --rep2 3.33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.91 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.42
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 6.36 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.45 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.05 --s1 0 --rwm1 15 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 3.98 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 5 --rep2 1.39 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.75 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.58 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.62 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 14.03 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.91 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.81
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.34 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 8.07 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.94 --s1 5 --rep1 3.26 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 7.8 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.13 --s2 0 --rwm2 39 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 7.21 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.22 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 14.87
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.08
 score 3  numRobots  12
 score 8  numRobots  14
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 4.75 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 4 --att1 3.63 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --s2 0 --rwm2 78 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 15.76
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --s1 5 --rep1 1.03 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --s1 4 --att1 3.86 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.51 --s2 5 --rep2 2.13 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.48 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.47
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.23 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.38 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.95 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 13.94 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.17 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.49
 score 3  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.84 --s1 5 --rep1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.46 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 4.2
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 14.09 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 11.33 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.69 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.3 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.52 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.88 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.35 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.89
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.68
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 56 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 2.17 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.28
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 12 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.76 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.46 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.21 --s2 4 --att2 1.63 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.55 --s3 3 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.45 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.69
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 18.84 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 3.17 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 68 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 3.15 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --s3 5 --rep3 2.61 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.06 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.6
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.77 --s1 5 --rep1 4.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 18.47 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 6.84 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.79 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 0.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 4.45
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.24 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 4.11 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.17 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 14.69 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.49 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.51 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.91
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --s2 4 --att2 2.98 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 1.75 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.61
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.07 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 4.1 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.02 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.74 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.66 --s3 5 --rep3 4.85 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.39
 score 5  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 9.77 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.8 --s1 4 --att1 3.68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 12.24
 score 3  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.64 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.45 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 1.02 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 13.28 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.38
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 26
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 65 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.41 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.73 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 7.41 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 12.76 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.49 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.37 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.32 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.05 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.89 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.12
 score 0  numRobots  10
 score 3  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.34 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.96 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.31 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.62 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.63 --s3 0 --rwm3 64 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.82
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 13.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 12.16 --s1 0 --rwm1 100 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 19.37
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 80
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.69 --s1 0 --rwm1 11 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.11 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 8.6 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --s3 4 --att3 3.81 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.1
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.69 --s2 0 --rwm2 63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 12.15
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.73
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.46 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 0 --rwm1 69 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --s2 4 --att2 3.35 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.63 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.36 --s3 0 --rwm3 82 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 18.12 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.51 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.37 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.72
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 5.3 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.34 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.42 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 0.38 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.76
 score 1  numRobots  12
 score 12  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 12.56 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.81
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 10 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 0 --rwm1 80 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.85 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.7 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.76 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.64 --s2 4 --att2 4.59 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.66
 score 4  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.55 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 15.94 --s1 0 --rwm1 9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 15.55 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.89 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.95 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.25
 score 3  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 12.1 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.2 --s2 4 --att2 1.63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.21 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.06 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.07 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.69 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.14
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.15 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 5.57 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 15.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 0 --rwm2 35 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 16.27 --s3 0 --rwm3 8 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 3.05 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.04
 score 3  numRobots  16
 score 4  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 73 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.27 --s1 0 --rwm1 95 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.58 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.26 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.98 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.1 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.16 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 2.84
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.52 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.37 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.28 --s2 5 --rep2 4.16 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.97 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.64 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 9 --w2x3 9.57
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.24 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.37 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.93 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.83 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.08 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.76
 score 1  numRobots  18
 score 1  numRobots  12
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.67
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.59 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 0.96 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 19.78 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.72
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 75 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.31 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 19.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 17.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 10.15 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.91
 score 5  numRobots  13
 score 4  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 55 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.25 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.89 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.73 --s2 0 --rwm2 46 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 8.17 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 5.8 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.8 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.42 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.88
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.54 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.85 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 14.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.02 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 7.87
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.8
 score 6  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.34
 score 3  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --s1 4 --att1 4.22 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 2.88 --s2 5 --rep2 3.15 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 5.25 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 8.52 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.21 --s3 5 --rep3 3.73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 5.12
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 13  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.14 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.24 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 4 --w0x3 16.56 --s1 5 --rep1 1.57 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.7 --s2 0 --rwm2 46 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 67 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.34 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 2.6 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.29 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.6 --s2 4 --att2 3.26 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 8.4 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.33 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.7
 score 1  numRobots  12
 score 7  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 83
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 64 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 2.32 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.58 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.08
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.36 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 15.11 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.54 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.88 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.39
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --s1 0 --rwm1 79 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.18 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 0.61 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.44 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.9
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.57 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --s1 0 --rwm1 83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 5.29
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.26 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.07 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.32 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.93
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 0.72 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.51
 score 6  numRobots  10
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.65 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.63 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --s2 0 --rwm2 88 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
 score 6  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.55 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --s1 0 --rwm1 20 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.45 --s2 4 --att2 1.6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 9.64
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.86 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.92 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.75
 score 2  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 3.07 --s1 5 --rep1 1.97 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.12 --s2 4 --att2 1.39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.97 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 4.8
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 1.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.49
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.4 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.53 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.32 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --s2 5 --rep2 3.46 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.36 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.47 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 6.14 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 10 --w2x3 3.98
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.31 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 6.82 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.69 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.07 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.4
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.07 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.79 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 6.56 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.54 --s1 5 --rep1 2.28 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.77 --s3 0 --rwm3 22 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.39 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.89 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.89
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 62 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --s1 5 --rep1 1.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 88 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 6.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 16.84 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 13.14 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.37
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.7 --s2 4 --att2 2.37 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 16.09 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.28 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 3.7
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 12.14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.14 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.36 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --s2 4 --att2 4.8 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.36 --s3 5 --rep3 4.64 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 12.55 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.02
 score 5  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.29 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 9.44 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 5 --rep2 1.08 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.09
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.16
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.89
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.19 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 12.29 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 0 --rwm2 18 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.26 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.76 --s3 4 --att3 2.85 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.11
 score 7  numRobots  19
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.44 --s2 4 --att2 3.89 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.52
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.44 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 10.32 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --s2 0 --rwm2 91 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 4.67 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.11 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.6
 score 4  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 12.84 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 19.89 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 6.3 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 3.3 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.47
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --s1 4 --att1 4.07 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.96 --s2 5 --rep2 3.12 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.3 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 1.25 --s3 5 --rep3 3.48 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54
 score 1  numRobots  18
 score 2  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 8.26 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 0.76 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.31
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.94 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.16 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 5.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.7
 score 6  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.25
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 7.63 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 15.8
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.38 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.77 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 12.79 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.05 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.77 --s1 5 --rep1 1.76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 11.69 --s1 5 --rep1 4.66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 14.32
 score 7  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.11 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 1.66 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.11 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.89 --s2 4 --att2 2.4 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 8.6 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.02
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
 score 3  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.77 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --s1 0 --rwm1 71 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 19.42 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.92 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.22 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 1.13 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.99
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 34
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 8 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 6.11 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 14.41 --s1 5 --rep1 3.87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.54
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.57 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.6 --s2 4 --att2 4.04 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 78
 score 3  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 0.8 --s1 0 --rwm1 68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.92
 score 0  numRobots  17
 score 7  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.27 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.01 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.78 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 0  numRobots  10
 score 7  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --s1 0 --rwm1 69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 6.48
 score 7  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.37 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11.77 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.47 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.93 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.87 --s3 4 --att3 2.15 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.81 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.87
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.57 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 7.76
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 3.87 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 7.72 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 8.48 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48
 score 3  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.53 --s1 4 --att1 1.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.26 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.05 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.56 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.94 --s3 0 --rwm3 14 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 14.93 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 16.81 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.7
 score 2  numRobots  16
 score 10  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.62
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 18.93 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.45 --s1 0 --rwm1 50 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.51 --s2 0 --rwm2 50 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 2.82 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.82
 score 2  numRobots  19
 score 5  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.75 --s1 5 --rep1 1.16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 15.18 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.7 --s2 0 --rwm2 75 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 15.41 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 15.88
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 3.16 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.97 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --s2 0 --rwm2 62 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.85
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 19.28 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.83 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 6.08 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.56
 score 0  numRobots  16
 score 5  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.55 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 2.96 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.79 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 10.86 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.84
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.82 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.35 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.79 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --s2 0 --rwm2 60 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.25 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 3.93 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 12.56
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 29 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 18.99 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 6.35 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.56 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 9.93 --s2 5 --rep2 2.13 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 1.44 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 0.86 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 5 --w2x3 7.57 --s3 0 --rwm3 55 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.48 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.23
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 42 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --s1 0 --rwm1 18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.23
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.66 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 6.95 --s1 0 --rwm1 7 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.42 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 64 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.8 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.31 --s1 4 --att1 2.95 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.83 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 3.85 --s2 0 --rwm2 48 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 15.25 --s3 4 --att3 2.18 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.17 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.02 --s2 4 --att2 1.85 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 9.98
 score 4  numRobots  13
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.6 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 18.81 --s1 5 --rep1 4.07 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 17.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 7.92 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --s2 4 --att2 2.57 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.55 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.65
 score 3  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.05 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.32 --s1 0 --rwm1 45 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 4.26
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.69 --s1 4 --att1 1.07 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 19.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.84 --s2 5 --rep2 4.05 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.93 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.9 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.27 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 17.21
 score 6  numRobots  17
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.9 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 5.2 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 16.59 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 11.93 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.46
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.61 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 17.23 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77
 score 5  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.29 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 12.69 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.63 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.19 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 11.99 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.87 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.6
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 20
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.53 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 7.52 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 4.17
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.74 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.39
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 12 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.32 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 2.15 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 17.51 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 63 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 12.55 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.16 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 17.45 --s3 5 --rep3 4.12 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.82
 score 5  numRobots  13
 score 4  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 15.19 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.79 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.56
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 14.49 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 10.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.35 --s2 4 --att2 2.85 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 3.85 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.33 --s1 4 --att1 2.89 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 7.97 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 7.89 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.61 --s3 0 --rwm3 83 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 9.81
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.05 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.67 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.27 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 8.73 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.53 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.55
 score 6  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 64
 score 4  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.22 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.46 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 17.07 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.09 --s1 0 --rwm1 39 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --s2 0 --rwm2 79 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.17
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.68 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 5.7 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.44
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.79 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.75
 score 0  numRobots  15
 score 3  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 95 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.29 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.26 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 9.2 --s1 0 --rwm1 13 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.88 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 6.76
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.12 --s1 4 --att1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 17.35 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 10.56 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.34 --s2 5 --rep2 2.02 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 17.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 14.27
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 8.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 11.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 58 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.44
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.49 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 8.58 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 7.42 --s2 4 --att2 2.47 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 14.99 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.82 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 8.59
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.53 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.55 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.73 --s1 4 --att1 3.65 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.72 --s2 0 --rwm2 50 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.68 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 5.59 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 3.26 --s3 4 --att3 3.47 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 13.79 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.39
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.14 --s1 5 --rep1 4.61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.5 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 6.09
 score 23  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.43 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 12.02 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 66 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 2.45 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --s3 4 --att3 4.9 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 10.9 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.09
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 28
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.72
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --s1 4 --att1 4.32 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 3.74
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.09 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 15.03 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.31
 score 3  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 83 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --s1 4 --att1 2.88 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.06 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.07 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.56
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.06 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 6.28 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --s3 0 --rwm3 56 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 19.13 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 17.65
 score 6  numRobots  18
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.75 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 8.69 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.75 --s2 5 --rep2 2.65 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.33
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.26 --s1 0 --rwm1 35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 1.68
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.62
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --s2 0 --rwm2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 10.95 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.89 --s3 0 --rwm3 19 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 11.67 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.94
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 3  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.06 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.1
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.34 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 13.3 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.39 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --s2 4 --att2 2.18 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.51 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --s3 5 --rep3 4.77 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 14.02 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.26
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 5.25 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 14.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.05 --s1 5 --rep1 2.83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.58 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.09 --s3 4 --att3 3.37 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 12.41
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.13 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.95 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.38
 score 21  numRobots  18
 score 7  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 33 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 13.81 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.75 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.5 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.61
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 13.92 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.38 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.38
 score 7  numRobots  12
 score 4  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 8.12
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --s1 0 --rwm1 52 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 91
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.71 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.01 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 7.23
 score 10  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --s1 4 --att1 1.08 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.15 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.07 --s2 0 --rwm2 38 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.67 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.15
 score 8  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 10.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.17 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 27 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 13.91 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --s1 5 --rep1 2.49 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 2.4 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.76 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 7.24 --s3 5 --rep3 1.93 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.1 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.02 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.53
 score 3  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.22 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --s1 4 --att1 4.43 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 6.44 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.7 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.05 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.24
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --s1 5 --rep1 1.73 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 14.01 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 17.92
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.57 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.13 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 13.38 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 0 --rwm2 18 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 14.2
 score 11  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.25 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 50 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 3.06 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.92
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  17
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.18 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.22 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 15.32 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.37 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.5 --s2 0 --rwm2 35 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.73 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.83
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 2.99 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.17 --s1 0 --rwm1 39 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --s2 5 --rep2 3.32 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.94
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 17.62 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.95 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.45 --s1 4 --att1 2.74 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 15.79 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 2.26 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.91 --s2 4 --att2 4.17 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 3.65 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.8
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.11 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 8.87
 score 23  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 3  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 11.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 5.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 1.45 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.64
 score 1  numRobots  11
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.05 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --s2 0 --rwm2 61 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.49 --s3 0 --rwm3 76 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 4.8 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.61
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.08 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.09 --s1 0 --rwm1 35 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.92 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.45 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.25 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --s3 4 --att3 3.16 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.04 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.7 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.83 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.47
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.37 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 7.96 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.76 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 3.52 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 0.19 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44
 score 2  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.03 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 84
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.63 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 18.25 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 5 --rep2 3.46 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.29 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.5 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.88 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 1.62
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.37
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.45 --s1 0 --rwm1 66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.43 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.79
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.36 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.69 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.85 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.71 --s2 0 --rwm2 57 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.64 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.71 --s3 4 --att3 3.6 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.36
 score 9  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.64
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.45 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.58 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --s2 4 --att2 1.03 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 5.57 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.46 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.79
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --s1 4 --att1 3.18 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.72
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --s1 4 --att1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 1.35 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.91 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.89
 score 1  numRobots  16
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 0 --rwm1 36 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.93 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 19.04 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 5.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --s3 0 --rwm3 26 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.17 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 16.96 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 7.23
 score 3  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 89
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.88 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 9.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.15
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.88 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.39
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.78 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.92 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 16.92 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.31
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.64 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.4 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.57 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 16.04 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 11.89
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 39 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 16.58 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.26
 score 5  numRobots  18
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 1.79 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.01 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 6.57 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.1 --s2 0 --rwm2 61 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.09 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.18 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.39
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.61
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.65 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.81 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.35 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.2 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74
 score 3  numRobots  13
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 12.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.77 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.46 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.83
 score 2  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.58 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 5 --rep2 1.33 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.17 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.02 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.27 --s3 0 --rwm3 63 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.36 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.1 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.2
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 12.11 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 5.96 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 4.79 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 5.98
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.6 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --s2 0 --rwm2 36 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.86 --s3 5 --rep3 2.22 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.35 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 16.4 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 16.38
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.27 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 10.43
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 55
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 19.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 4.53 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.59 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.6 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 13.81 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.62 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.77 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 10.38
 score 5  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 71 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.76 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.26 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 18.74 --s2 5 --rep2 1.07 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 9.92 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.89 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.78
 score 4  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 2.06 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 3.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.61
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17.19 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.77
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  13
 score 15  numRobots  15
 score 12  numRobots  10
 score 8  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 15.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 5.95 --s2 4 --att2 3.06 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.03
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 31 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 12.9 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.72 --s2 4 --att2 2.34 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.38 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.59
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.11 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 1 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.27
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.04 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.74 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.2 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.92
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.66 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.15 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 6.76
 score 4  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 73 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.86 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --s2 4 --att2 3.31 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 14.57 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 9.74 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 18.82 --s3 0 --rwm3 82 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 7.89
 score 5  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 10.59 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.68 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.98 --s1 4 --att1 4.82 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 16.48 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.52 --s3 4 --att3 2.77 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 18.69
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.91
 score 1  numRobots  10
 score 9  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 66
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.71 --s1 0 --rwm1 18 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.15 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 6.06 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.2 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.03
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.13 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 8.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --s2 0 --rwm2 69 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.19 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 6.21
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.18 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.71 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 8.16 --s2 0 --rwm2 5 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 11.53
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 13 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.27 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 16.8 --s1 0 --rwm1 16 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.35 --s2 5 --rep2 2.2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 0.3 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 16.93 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 17.81 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.43 --n3x3 0 --c3x3 1 --p3x3 0.34
 score 0  numRobots  17
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --s1 0 --rwm1 84 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 0.53 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.62
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.19 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 2.91 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.42 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 11.81 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --s3 0 --rwm3 54 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.01 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.81
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 50
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 81 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.02 --s1 4 --att1 2.18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 18.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.05 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.57 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 19.34 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.7 --s1 0 --rwm1 76 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --s2 0 --rwm2 30 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.6 --s1 5 --rep1 2.97 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 18 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 0.31 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.6 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 12.13 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 5.57
 score 10  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.56 --s1 0 --rwm1 88 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.13 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.59 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.69 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 12.15 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 6.79 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.27
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.29 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.91 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --s2 0 --rwm2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.59
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.71
 score 10  numRobots  15
 score 5  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.93 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.67 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.51 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.03 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 17.87 --s3 0 --rwm3 30 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.03
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 2.7 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.34
 score 3  numRobots  16
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 99 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.53 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 10.51 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 19.52 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 1.5 --s2 5 --rep2 2.62 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.22
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 56
 score 4  numRobots  10
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 6.93 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.81 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.2 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.38 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.2
 score 3  numRobots  13
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 15.25 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.49 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 15.61 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.82 --s2 0 --rwm2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.91
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 11.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 18.62 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 4 --att1 3.06 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.09 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.99 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --s2 0 --rwm2 82 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.53
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 13.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.67 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 16.38 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.31 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 4.02
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 65
 score 9  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --s2 4 --att2 4.48 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.13 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 19.59 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 3.32
 score 15  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 59 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 15.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 13.37
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.37 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.71 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 10.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 0.78 --s3 0 --rwm3 15 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 11.24
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.5 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.6 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 9.55 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.75 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 2.88 --s2 5 --rep2 1.99 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.03
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.98 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 2.38 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.94 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 12.26 --s1 4 --att1 4.63 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.75 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --s3 0 --rwm3 73 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 7.03 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.47
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 28 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.04 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 2.96 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 3.92 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 12.55 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.9 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.26
 score 7  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.52
 score 2  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.34 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.79 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.95 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.6 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.74 --s3 4 --att3 2.6 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.01
 score 14  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.65 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 11.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 5.17 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.71 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.21 --s3 4 --att3 2.06 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 12.17 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.79 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 1 --w3x3 17.44
 score 3  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 8.38 --s1 4 --att1 3.66 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0
 score 3  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.74 --s1 4 --att1 4.99 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.35 --s2 5 --rep2 2.75 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.68 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.61
 score 0  numRobots  16
 score 3  numRobots  17
 score 22  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 62 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 6.34 --s1 5 --rep1 1.12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.33
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 39 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.4 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 0 --rwm2 46 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.36 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.67 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25
 score 3  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 52 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.08 --s1 0 --rwm1 8 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.55 --s3 0 --rwm3 60 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.82 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 16.8 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.91
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.9 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.64 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 7.06 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.22 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --s3 5 --rep3 1.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.7 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.6
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 19.84 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 17.75 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 13.33 --s2 0 --rwm2 87 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.31 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 12.78 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 17.51 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --s1 0 --rwm1 4 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 11.43 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --s3 0 --rwm3 73 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 13.34 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 10.35
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 15.44 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.47 --s2 4 --att2 4.22 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 15.59
 score 3  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.57 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 8.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 6.86 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.82 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 6.38 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.85 --s3 0 --rwm3 66 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 8.88
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --s1 5 --rep1 2.9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 3.83 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.32 --s2 0 --rwm2 16 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.84 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.73
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.62 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.25 --s1 0 --rwm1 30 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45
 score 1  numRobots  17
 score 12  numRobots  19
 score 6  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 1.25 --s1 4 --att1 1.61 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 6.2 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.58 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.8 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.59 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.85
 score 2  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 3.38 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.6 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.45
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --s2 0 --rwm2 51 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.2 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.88
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.85 --s1 0 --rwm1 94 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --s2 0 --rwm2 72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.29
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.63 --s1 4 --att1 4.09 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.29 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.89
 score 7  numRobots  15
 score 3  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.48 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.89 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.23 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.59 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 8.53
 score 0  numRobots  16
 score 16  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 19.31 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.7
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.51 --s1 0 --rwm1 54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 14.06
 score 15  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.78 --s3 4 --att3 2.21 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.8 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.96 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 18.59
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.8 --s2 0 --rwm2 81 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.42 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64
 score 5  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 14.48 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 4.18 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.08 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.61 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 17.47
 score 14  numRobots  13
 score 1  numRobots  10
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 9.34 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 8.55 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 7 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 18.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.09
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 12.09 --s1 5 --rep1 4.71 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.82 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 18.21 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.94 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.21 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.05 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 0.6 --s3 4 --att3 3.97 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.21
 score 8  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 2  numRobots  19
 score 1  numRobots  10
 score 6  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 12.36 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.34
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 7.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 1.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.28 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.58 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 17.25 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.4 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.34 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.15 --s3 0 --rwm3 47 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 10.66
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 42
 score 4  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 30 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49
 score 4  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 43 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 12.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.59
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 2.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 19.7 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.41 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.7
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.22 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 12.83 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 2.14 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.78
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --s1 0 --rwm1 70 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96
 score 3  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.56 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 5.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.78
 score 4  numRobots  10
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 7.91 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 4 --att1 4.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78
 score 3  numRobots  11
 score 9  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.92 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.46 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.65 --s1 5 --rep1 1.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.54 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 42 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.46 --s2 4 --att2 1.97 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 17.32
 score 3  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --s1 0 --rwm1 72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 13.94 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.02 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.72
 score 11  numRobots  13
 score 7  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.36 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 1.2
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.71
 score 1  numRobots  18
 score 3  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --s1 5 --rep1 3.28 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.08 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.2 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 12.53 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.52 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.96 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.38
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --s1 4 --att1 3.33 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.15 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.14 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.35 --s2 5 --rep2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.45 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 14.65 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.56 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.18
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 97
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 4.59 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.03 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 10.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.93
 score 0  numRobots  11
 score 3  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 8.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.9
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --s1 0 --rwm1 10 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 11.54 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.44
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 10.92 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 7.38 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.89
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 93 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 1.28 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 8.87 --s3 5 --rep3 4 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.58 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.27
 score 2  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 29 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.05
 score 6  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 17.9 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.44 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.17
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 4  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.02 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.8 --s2 0 --rwm2 58 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 13.22 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.06
 score 8  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 19.77 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.59 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 19.68 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 0.07 --s3 4 --att3 4.86 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 16.05
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 4 --att1 3.77 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.6 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 1.29 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 5.22
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.36 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 6.05 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.26 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 5.88
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.01 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.11 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.25
 score 11  numRobots  13
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.02 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.18
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 2.33 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 15.77 --s1 5 --rep1 3.68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.78
 score 5  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 47 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.63 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 17.31 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.06 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 6.29 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 0.99 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.02 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 4.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 5.25 --s3 0 --rwm3 97 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 5.4
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 3.57 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.06
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 50 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 0 --rwm1 91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.26 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.89 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.37 --s2 5 --rep2 1.83 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.63
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
 score 8  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.56
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 93 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.29 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.02 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.33 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --s2 0 --rwm2 52 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.42 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 9.9
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 46
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.51 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.89 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.6 --s1 4 --att1 3.49 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 3.83 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.89 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 8.29 --s2 0 --rwm2 42 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 1.49 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 2.35 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.96
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 6 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 16.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 14.63 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 7.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --s2 5 --rep2 3.7 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.79 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 11.14 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.51 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.51
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.32 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.99 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.32 --s2 0 --rwm2 38 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.36 --s3 0 --rwm3 76 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.36
 score 0  numRobots  10
 score 9  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 56 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 14.16 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 4.79 --s2 5 --rep2 2.89 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.42 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 1.03 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 4 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.07
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 3.29 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 3.55 --s2 0 --rwm2 32 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.78 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 5.72 --s3 0 --rwm3 88 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 15.86 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.71 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.44 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.42
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.89 --s1 0 --rwm1 44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.43
 score 4  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.52 --s1 5 --rep1 1.49 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71
 score 2  numRobots  12
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 60 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 60 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.69
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 94 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.29 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.08
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 6.93 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.55 --s2 4 --att2 3.73 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 17.31
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.53 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 17.18 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.28
 score 1  numRobots  15
 score 4  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 8.64 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0 --s1 4 --att1 1.62 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 6.19 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --s2 0 --rwm2 14 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 2.58 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --s3 0 --rwm3 62 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.07
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 13.59 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.11 --s1 4 --att1 4.01 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.53 --s2 0 --rwm2 27 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.23 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.53 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 3.32 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.43
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --s1 0 --rwm1 56 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.07
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 79 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 15.1 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.21 --s2 5 --rep2 3.2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 8.24 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.73
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.71 --s1 5 --rep1 1.92 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 4.01 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 13.67 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 6.48 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 5.38 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.89 --s3 4 --att3 4.94 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.64
 score 7  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 2  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 4.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.92 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.54 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 2.99 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 17.09 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 11.51 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 19.6
 score 6  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.76 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.44
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.47 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 4 --att1 1.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 13.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 3.71 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.59
 score 7  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  18
 score 1  numRobots  10
 score 1  numRobots  12
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
 score 6  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
 score 6  numRobots  15
 score 3  numRobots  14
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 19.41 --s1 0 --rwm1 5 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 14.16 --s2 0 --rwm2 17 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 9.16 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 13.38 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.07
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.42 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.22 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 12.78 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 5.67 --s1 4 --att1 4.77 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.04 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 19.04
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 9.68 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.38 --s1 5 --rep1 1.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 10.38 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.42 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.39 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.48
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.51 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.18 --s1 0 --rwm1 87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 13.03 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.33 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 17.23 --s2 0 --rwm2 62 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 18.62 --s3 0 --rwm3 93 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 16.74
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 14.72 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 4.66 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.31 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.36 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.75 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 19.06
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.83 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.74 --s2 0 --rwm2 8 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 9.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.52
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 18.84 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.12 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.57 --s1 4 --att1 3.43 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.97 --s2 4 --att2 3.03 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0 --s3 0 --rwm3 50 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 2.42
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 72 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.92 --s1 5 --rep1 4.98 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --s1 0 --rwm1 37 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --s2 0 --rwm2 23 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.14
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.33
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.58 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 9.93 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.17 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 1.62 --s1 4 --att1 4.84 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.05 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.54 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 10.81 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.03 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --s2 0 --rwm2 85 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.58 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.39
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.2 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 17 --s1 4 --att1 1.38 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --s2 4 --att2 2.89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.61 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --s3 0 --rwm3 93 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.55 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 5.58 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.91
 score 6  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 14
--nstates 1 --s0 3
 score 9  numRobots  16
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.83 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 14.55 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.83 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --s2 0 --rwm2 8 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.27
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.07 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 1.41 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 4.49
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 8.63 --s1 4 --att1 1.58 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --s2 4 --att2 3.29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 0.09 --s3 5 --rep3 4.66 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.33 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.89 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.58
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.41 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.56 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 12.87 --s2 0 --rwm2 5 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.58
 score 8  numRobots  19
 score 2  numRobots  12
 score 5  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 34 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.07 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 7.59
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.52 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 4 --att2 3.45 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.22
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.2
 score 6  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.33 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --s1 4 --att1 1.16 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.75 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 4.16 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.27 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 14.02 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 8.18 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.93
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 86 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.24 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.14 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 13.68
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 67 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 2.45
 score 3  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
 score 3  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --s1 0 --rwm1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 3.08 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 13.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 11.09
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.77 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.2 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.55
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 55 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 24 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.42 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 14.36 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 6.95 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.89
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 37 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.24
 score 0  numRobots  17
 score 4  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 48 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.05 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 9.39 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.25
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.9 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 10.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 10.42 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.65 --s3 0 --rwm3 13 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 18.52 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.92
 score 14  numRobots  11
 score 7  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.49 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 12.33 --s2 5 --rep2 2.87 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.76 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.12 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --s3 0 --rwm3 66 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 2.18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 54 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.61 --s2 0 --rwm2 6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.63 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.54 --s3 5 --rep3 3.17 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.61
 score 8  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.86 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 4.23 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.88
 score 10  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 1.99 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.46 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.27 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64
 score 4  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.66
 score 0  numRobots  15
 score 3  numRobots  17
 score 3  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.27 --s1 4 --att1 1.92 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 18
 score 4  numRobots  19
 score 5  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 10.35 --s1 0 --rwm1 24 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.69 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.7
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 12.93 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.53 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --s2 0 --rwm2 70 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.62 --s3 5 --rep3 2.04 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 18.64
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 17.52 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 4.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.58 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 17.63
 score 5  numRobots  13
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 8.43 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.19 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 6.02 --s3 4 --att3 3.69 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 13.18
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.55 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.93
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.68 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 16.44 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.89 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.21 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.7 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 8.56 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 16.19
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.15 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 3.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 5.57 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.09
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.07 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 6.64 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 13.08 --s1 4 --att1 4.78 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 8.61 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.36 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.55
 score 10  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
 score 6  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.13 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.93 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 6.85 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 19.91 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.19 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 12.37
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.54 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 18.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.97 --s2 0 --rwm2 57 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.67 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.68 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.76 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.56
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 11.63 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.09 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.23 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --s2 0 --rwm2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.65 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.14
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 12.87 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --s1 0 --rwm1 5 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 7.19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.82 --s1 0 --rwm1 85 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 1.07 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 15.95
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  11
 score 3  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 100 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.26 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 16.3 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 7.21 --s2 0 --rwm2 43 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.66 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 6.06 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.87 --s3 0 --rwm3 44 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 6.05 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.67
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.48 --s1 0 --rwm1 67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 13.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 1.34
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 57
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 58 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.62
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 12.81 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --s2 0 --rwm2 74 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.54 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.28
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 20 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.62 --s1 4 --att1 3.3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.75 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.54 --s2 5 --rep2 1.41 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61
 score 4  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 14.45 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 5.04 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 15.07 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.12 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.29 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 18.68 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.11
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  13
 score 7  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 14.49 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 12.47 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.97
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 15.03 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.51 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.66
 score 20  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 13.11 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.36 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 5.15 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 1.12 --s2 0 --rwm2 55 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.73
 score 5  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.55 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.99 --s1 0 --rwm1 86 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.21 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.48 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 10.67 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 5.02 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 14.9 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.01
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.55 --s1 5 --rep1 2.01 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.5 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.47 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.31 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.66 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.01
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.8 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 5.29 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.6 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.95
 score 14  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.21 --s1 0 --rwm1 22 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 4.17 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 3.98 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 0.86 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 13.32
 score 4  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 4.68 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.64 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.24 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 18.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.93 --s2 4 --att2 1.78 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 12.09
 score 7  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 11.71 --s1 5 --rep1 2.06 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 1.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 13.98 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 17.15
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.41 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.74
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --s1 0 --rwm1 17 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.52 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 2.18 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 10.53
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 35 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.35 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.7 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.11 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 16.39 --s2 0 --rwm2 61 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 3.3 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.8 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 6.07 --s3 0 --rwm3 62 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.4
 score 9  numRobots  15
 score 8  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.62 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.02 --s2 0 --rwm2 83 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.37
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 8.96 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.22 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.4 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 6.5 --s2 0 --rwm2 60 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.58
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.24 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 18.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 9.92 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 6.61
 score 7  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 53 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 26 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.47
 score 3  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 10.98 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.76 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.85 --s3 0 --rwm3 81 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 10.97 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.78 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 7 --w3x2 1.88
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 2.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 4.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.11
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.97 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 19.11 --s1 0 --rwm1 39 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.8 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 15.23 --s3 5 --rep3 4.71 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 17.46 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.44
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.73 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.79
 score 5  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 45 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.71 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.69 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.12 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 11.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.86 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 18.4
 score 6  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 4 --att1 4.77 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
 score 11  numRobots  19
 score 4  numRobots  12
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.19 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 18.47 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.71 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 14.31 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85 --s2 0 --rwm2 83 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 2.89 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 19.1
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.46
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 58 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.29 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 18.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42
 score 6  numRobots  13
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.87 --s1 4 --att1 4.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.85
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.89 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 4.07 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.15 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 8.33
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 66 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 16.23 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.55 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.31 --s2 0 --rwm2 90 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.96 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.84
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.34 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 13.91 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 19.38 --s3 4 --att3 3.79 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.26 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.01 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.51
 score 6  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.3 --s1 0 --rwm1 72 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.45 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.4
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.97 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.61 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.69 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.59 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.07
 score 1  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.76 --s1 0 --rwm1 97 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 19.21 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 14.44 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.19
--nstates 1 --s0 1
 score 4  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.12 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.9 --s1 0 --rwm1 21 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.91 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.6 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 17.76 --s3 4 --att3 2.22 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.06 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.48 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.01 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.68
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --s1 5 --rep1 4.23 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 8.43 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.28 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 15.22 --s2 0 --rwm2 81 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.94
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 71 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.97 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 5 --rep2 2.01 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.7
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.6 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 73 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.14 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 15.58 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.08 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 0.27
 score 5  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.71 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 18.65 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.45 --s1 4 --att1 2.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --s2 5 --rep2 4.96 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 2.68 --s3 0 --rwm3 33 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 12.39 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.93
 score 15  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.42 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.61 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.46
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 10.41 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 18.21 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 9.78 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 4.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.68 --s2 0 --rwm2 29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.39 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 10.13 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.45
 score 2  numRobots  12
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.46
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 75 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.37 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 19.3 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.14 --s2 0 --rwm2 28 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.04 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.84
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.64 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 11.01 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.47 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.62
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 100
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.52 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 9.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --s1 0 --rwm1 79 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 9.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 7 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 5.98 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.84 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --s3 5 --rep3 4.83 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.06 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 11.22 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.61
 score 1  numRobots  14
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 2.32 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 6.11 --s1 4 --att1 4.19 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 17.37 --s2 0 --rwm2 33 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 14.48 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 2.88
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 41 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.17
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 55
 score 7  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 19.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.87 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.35 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.04 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.13 --s3 0 --rwm3 14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.22 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.06
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 17.79 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.83 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 5.22
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 8.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.01 --s1 0 --rwm1 33 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.73 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.04
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.39 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 13.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.21 --s1 5 --rep1 2.44 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 2.94 --s2 0 --rwm2 16 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 12.51
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 3.27 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.78 --s1 5 --rep1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.17 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.87
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 60 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 1.98 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 74 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 14.13
 score 9  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.17 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 6.06 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.58 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.13 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.52
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.45 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.54 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 6.05 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.33
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.92
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 30 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.5 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 19.77 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.18 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 5.33 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 0.23 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.03
 score 4  numRobots  19
 score 3  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.63 --s1 5 --rep1 4.47 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.75 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.35 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 11.1 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.79
 score 0  numRobots  10
 score 6  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.81 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 18.08 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.99 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 0.46 --s2 4 --att2 2.66 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 11.54 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 14.57 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 19.38
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 3.26 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.89
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 85 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 23 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 11.15
 score 4  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 97 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.63 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.35 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.84 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 18.67 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.31 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.06 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 17.23
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 14.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --s1 0 --rwm1 20 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 6.15
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 7.53 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.68 --s1 0 --rwm1 95 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.51 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.52 --s2 4 --att2 3.54 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 7 --w2x3 7.15
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  18
 score 2  numRobots  10
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.1 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.65 --s2 4 --att2 4.87 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 10.04 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.8 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.97 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 14.74 --s3 0 --rwm3 71 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.55
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 6
 score 3  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.37 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 2.71 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.52 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 3.23 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.14 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.09 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.49
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 19.65 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.47 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.26 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 19.82 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.13
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --s1 4 --att1 2.4 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 6.01 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.45
 score 11  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.67 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 4.91 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.58
 score 6  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.59 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.57 --s1 0 --rwm1 91 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 11.33
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 14.08 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.2 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 17.86
 score 5  numRobots  10
 score 9  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.72 --s1 4 --att1 1.35 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 13.82
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  14
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 86 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 9.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 13.76 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 9.54 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --s2 0 --rwm2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.17 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 8.66 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 5.01
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.49 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.89 --s1 0 --rwm1 41 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 13.31 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 15.88 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 17.57 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.23 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.33 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.92
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.46 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.9 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 2.98 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 12.31 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.9 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.67 --s2 0 --rwm2 17 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 13.37 --s3 4 --att3 1.5 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 11.54 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.86 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.58
 score 4  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 10  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 5.98 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.11 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 5.36 --s2 4 --att2 1.48 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.33 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.21 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.28
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --s1 5 --rep1 2.03 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 19.44 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.18 --s3 4 --att3 2.87 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.24 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 7.72 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 4 --w3x3 7.45
 score 0  numRobots  16
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 17.3 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 5 --rep1 1.58 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --s2 4 --att2 2.9 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 15.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.8 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.15 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 9.7 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.43 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.48 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.31 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.29
 score 12  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --s1 4 --att1 3.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 89 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.38 --s1 0 --rwm1 98 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 19.36 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.99
 score 2  numRobots  19
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 14 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 18.65 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 23 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --s3 0 --rwm3 69 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.34 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 3.9
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.97 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 14.31 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.59 --s1 0 --rwm1 11 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.35 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
 score 1  numRobots  14
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.96
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.31
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.21 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.36 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.35 --s2 4 --att2 3.2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.33 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 10.72 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 13.72
 score 7  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 61
 score 2  numRobots  13
 score 1  numRobots  11
 score 3  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.66 --s1 4 --att1 2.71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.9 --s2 5 --rep2 4.85 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.95 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 3.22 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.97 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 0.14
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 3
 score 3  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 10.03 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 11.83 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.23 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 6.79 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 8.15 --s3 0 --rwm3 56 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.43
 score 7  numRobots  16
 score 5  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.03 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 2.73 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.15 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.27 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 5.86 --s2 0 --rwm2 9 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.18
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 15.25 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --s1 0 --rwm1 62 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.4 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 3.87 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.07
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 20 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.6 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 10.24 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 18.39 --s1 0 --rwm1 27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.39
 score 5  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.85 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 17.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 17.37
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.83 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.17 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 4.02 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.56 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.79 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.76
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 15.08 --s1 0 --rwm1 83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.99
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2 --s2 5 --rep2 2.94 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 19.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 5.99
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 6.13 --s1 0 --rwm1 58 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 6.16 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 13.66
 score 2  numRobots  10
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 7.68 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.7 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.83 --s1 5 --rep1 3.13 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.34 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.89 --s2 0 --rwm2 20 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 9.18
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.24 --s1 0 --rwm1 31 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 9.81 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.89 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.31 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.55 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78
 score 3  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.4 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.45 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 8.41
 score 11  numRobots  15
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 37 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 10.12 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.22
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 93 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 5.6
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 20 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.83 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 14.43 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 34 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 17.16 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.81 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 0.5
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 6.51 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.87
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.88 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.09 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.6 --s2 0 --rwm2 73 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 15.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.26 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 16.43
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.81 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 18.99 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.25 --s2 0 --rwm2 13 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.16
 score 0  numRobots  17
 score 4  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 13.43 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.34 --s1 4 --att1 4.43 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 4.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.51 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.94
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 49 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 12.25 --s1 0 --rwm1 93 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --s2 4 --att2 4.52 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 1.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.73
 score 7  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 74 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.33 --s1 5 --rep1 3.71 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 7.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.02
 score 0  numRobots  13
 score 6  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.03 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 0 --rwm1 70 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 12.35 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.55 --s2 0 --rwm2 77 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.42
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 64 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 16.73 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.65 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --s2 0 --rwm2 63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --s3 0 --rwm3 85 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 14.93 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.52 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.91
--nstates 1 --s0 1
 score 6  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.44 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.39 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 19.92 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.24 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1 --s2 0 --rwm2 80 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.44
 score 6  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.3 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.97 --s1 0 --rwm1 56 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 2.14 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.14 --s2 0 --rwm2 87 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.92 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.38 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.93
 score 18  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 13.37 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 16.76 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.96 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.71 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.51
 score 12  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 43
 score 7  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.14 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 10.37 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.13 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95
 score 10  numRobots  11
 score 2  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.13 --s2 0 --rwm2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.76 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 14.52 --s3 0 --rwm3 48 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.79
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 0.19 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 1.35 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 11.71 --s3 0 --rwm3 23 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 19.67
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  14
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --s1 5 --rep1 2.44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.87 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.75 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 17.33 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.83
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 11.7 --s2 5 --rep2 2.65 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.29 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.3 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 10.64 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.64
 score 0  numRobots  16
 score 5  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86
 score 6  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 78 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.65 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.84 --s1 5 --rep1 2.62 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 20 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.03
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.72 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.27 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 18.44
 score 4  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 11.46 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 3.97 --s2 0 --rwm2 42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.27 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 18.39
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.15 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --s1 5 --rep1 3.83 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 2.58 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.17 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.95 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.13 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.97 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83
 score 8  numRobots  12
 score 6  numRobots  13
 score 7  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 11.51 --s1 0 --rwm1 43 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 13.03 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.55 --s2 4 --att2 1.44 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.53
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.38
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 48
 score 8  numRobots  15
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 12.88 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.62 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.07 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --s3 0 --rwm3 67 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.01
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 28 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 10.93 --s1 0 --rwm1 34 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.99 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.27 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.01
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 18.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 6.12 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.72 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.58 --s3 5 --rep3 1.37 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 11.86 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.03
 score 0  numRobots  17
 score 4  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.82 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 4 --att1 2.34 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.66
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 74 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.34 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.66 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.62 --s2 0 --rwm2 13 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 18.36 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 7.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.3 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 16.54
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 7.79 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 15.75 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --s2 0 --rwm2 67 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.28 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.21
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.93 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.38 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 10.82 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 9.19 --s2 0 --rwm2 29 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.54 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.38
 score 6  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --s1 0 --rwm1 42 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.01
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 13.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.2 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.04 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.18
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 9.08 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 11.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 8.41 --s2 4 --att2 3.76 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 14.63 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.48 --s3 0 --rwm3 35 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.74 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 0.17 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 0.9 --n3x3 0 --c3x3 5 --p3x3 0.73
 score 3  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 18.6 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.73 --s2 4 --att2 3.09 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.15
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.9
 score 6  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 7 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.17 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 17.59 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 4.72 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.46
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 17.52 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17.89 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.88 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 15.62 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.28
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 12.74 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --s1 0 --rwm1 57 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --s2 4 --att2 2.67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 16.49
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.08 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 7.16 --s1 5 --rep1 2.28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 17.28 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 8.38 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --s2 5 --rep2 4.41 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.15
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.53 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.3
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 9.02 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --s1 0 --rwm1 82 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --s2 0 --rwm2 33 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.41
 score 5  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 26
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 18.55 --s1 4 --att1 1.14 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.58 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.9 --s2 5 --rep2 4.73 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.85 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 8.08 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.34
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 4.44 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.67 --s2 0 --rwm2 71 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.18 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.31
 score 0  numRobots  10
 score 3  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.03 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 7.84 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.75 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.45
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 1 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 9.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 5.69 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 6.71 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.83 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.53 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 8.07
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 5.77 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.08 --s2 0 --rwm2 61 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 13.09 --s3 0 --rwm3 65 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.61 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 9.27 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.04
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --s1 0 --rwm1 57 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.84 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 37 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.02 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 18.32 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.2
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 90 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.05 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.18 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.25 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.53
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 13.75 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 4.99
 score 3  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.76 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.81 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --s2 5 --rep2 1.69 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 2.74 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --s3 0 --rwm3 65 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 15.26 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 1.62
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 66 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 16.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 0.19 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.45 --s2 0 --rwm2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.01 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.33 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 12.31 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.53 --s3 0 --rwm3 75 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 14.69 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.57
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.14
 score 4  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 15.58 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 18.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --s2 0 --rwm2 5 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.87 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.05
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  15
 score 5  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.04 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.88 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.16 --s2 4 --att2 3.07 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 9.84 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 12.81
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 9.9 --s1 0 --rwm1 87 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.1 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.72
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.21 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.31 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 16.32 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.6
 score 21  numRobots  16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.14
 score 8  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 18.63 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.71
 score 1  numRobots  10
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.24 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.82 --s1 5 --rep1 3.69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96
 score 0  numRobots  12
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.78
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.74 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --s1 5 --rep1 3.11 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 5.33 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.9
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.84 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.89 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.56
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 15.08 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.01 --s1 0 --rwm1 80 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.22
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 83 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.42 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 1.99 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.24 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.54 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.01 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 15.61
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.27 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.35
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --s2 4 --att2 4.18 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.84 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 0.92
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 73
 score 13  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --s1 4 --att1 3.93 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.12 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 9.17 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.37 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.93 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.82
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 72 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.19 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 5.88 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 7.39 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.5 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 15.94
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 7.68 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.75 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 21 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64
 score 7  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 0 --rwm2 68 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 49
 score 4  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 19 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --s2 5 --rep2 4.93 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 13.08 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.31 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 0.96 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.84 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 5 --w3x3 5.66
 score 16  numRobots  19
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 8.77 --s1 5 --rep1 3.23 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 16.98 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 16.85 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.79 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 14.58 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.9 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.93 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 9 --w3x3 9.69
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 5.12 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.4 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 19.97 --s1 5 --rep1 4.15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 1  numRobots  11
 score 5  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 51
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.93 --s2 0 --rwm2 37 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 9.25 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.75
 score 8  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.91 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --s2 0 --rwm2 28 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.47
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0 --s1 4 --att1 2.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.08 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.93
 score 8  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 48 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 44 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 6.43 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.57 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.39 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.1 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.8
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 74 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --s1 0 --rwm1 67 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.1
 score 15  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
 score 11  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.63 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.63 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 4.46 --s2 4 --att2 2.5 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 15.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.26 --s3 0 --rwm3 32 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.47
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 2.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 9.79
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 11 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 11.68 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 6.5 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.59 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.21 --s3 0 --rwm3 41 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 10.58 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 1.44
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 5 --rep1 2.3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.04
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.39 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.14 --s1 0 --rwm1 5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --s1 5 --rep1 2.31 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 19.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.86 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 3.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 7.62 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 15.26
 score 6  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.58 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.14 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 7.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.48 --s2 0 --rwm2 34 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 18.22 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.9 --s3 0 --rwm3 82 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.73
 score 3  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 19.47 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --s1 0 --rwm1 37 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 12 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 17.8
 score 12  numRobots  11
 score 9  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 9.04 --s1 0 --rwm1 38 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.37 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.54 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.7
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.91 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.33 --s1 4 --att1 3.35 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 1.54 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 0.16 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.96 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 18.93 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.26
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.81 --s1 4 --att1 3.98 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.7 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 12.48 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 10.14
 score 10  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 95 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.24 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.98
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 19.59 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 9.44 --s1 4 --att1 1.81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 1 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.84 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 15.01 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 5 --rep2 4.82 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 7.32 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.93
 score 5  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.05 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 9.93 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 15.66 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 7.85 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.37 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 16.43
 score 19  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.06 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --s1 0 --rwm1 37 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 19.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.13 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.52 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.74 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --s2 5 --rep2 4.78 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 17.12 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.87 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.07 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.38
 score 11  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.64 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.99 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.27 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.27 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.49 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.6 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 5.51 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.29 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 1.39 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.33
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 51 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.27 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.18 --s2 0 --rwm2 11 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 6.63 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.26 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.33
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 8.53 --s1 5 --rep1 2.06 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.24 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.21 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 9.98 --s2 0 --rwm2 48 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.5
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.08 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 0.82 --s1 4 --att1 2.14 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 8.65 --s2 5 --rep2 2.99 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 4.39 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.88
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 17.35 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 6.45 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.09 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.56 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.47
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.69 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 14.49 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 0.76
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11.5 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.19 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.32 --s2 5 --rep2 3.11 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.78
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
 score 5  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.17 --s1 5 --rep1 1.94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 11.3 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.42
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 17.14 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.22 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.39 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.62 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.73 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.68
 score 5  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 0.08 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 2.54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 12.64
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 72 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.14 --s1 0 --rwm1 39 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.39 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.21
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 4 --att1 3.95 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.49 --s2 0 --rwm2 80 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 0.19 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.26 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.39
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 1.41 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --s2 5 --rep2 1.56 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.04 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.65 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.43 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16
 score 9  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 7  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 62 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 41 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 4.83 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 9.34 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.28 --s2 4 --att2 2.58 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 10.72
 score 6  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.99 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.71 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 6.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.96 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 8.48 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.51 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 1.56 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.97
 score 14  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 3.76 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.14 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.78 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.24
 score 4  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 5.35 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 11.27 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.26 --s1 5 --rep1 4.28 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.61 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.6 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.51 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 10.11
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.58 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.83 --s1 0 --rwm1 35 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.67 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.38 --s2 4 --att2 2.55 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.5
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.64 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.78 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 7.11 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 9.76 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 8.7
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 55 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 17.14 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 11.35 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.78 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.81
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 13.45 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.62 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.9 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 5.5 --s2 0 --rwm2 52 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.07 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.4 --s3 4 --att3 1.61 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.25 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.72
 score 5  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 42 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 19.12 --s2 4 --att2 1.72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.52
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.51 --s1 0 --rwm1 39 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.2 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --s2 5 --rep2 3.11 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.65 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.63
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 75 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 10.41 --s1 0 --rwm1 76 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73
 score 3  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 13.1 --s1 0 --rwm1 89 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.71
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
 score 5  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 1.04 --s1 0 --rwm1 100 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 10.35 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.68
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 4.06 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 4 --att1 1.03 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.01
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.61 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.53 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.25 --s2 0 --rwm2 33 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.06 --s3 5 --rep3 4.41 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.48
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 6  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 18
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.48 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.59 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 1.85 --s1 4 --att1 4.04 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.03 --s2 0 --rwm2 29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 13.73 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 8.54 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.77
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --s1 5 --rep1 2.72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 0.97 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.83 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 7.19 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 5 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 16.13 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.05
 score 18  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 9.31 --s1 0 --rwm1 71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.8
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 2.07 --s1 5 --rep1 2.73 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13
 score 2  numRobots  15
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.12 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 3.31 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.68 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 19.61 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.04
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 13.61 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 5 --rep1 3.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 16.33
 score 1  numRobots  16
 score 4  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.9 --s1 5 --rep1 2.42 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.59 --s2 4 --att2 1.05 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.77 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.97 --s3 5 --rep3 2.64 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.41 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 18.2
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.69 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 5 --rep1 3.31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --s2 5 --rep2 2.95 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.75 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 18.47 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.96 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.33 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.03 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 16.89
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 28 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 5 --rep1 4.46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 19.52
 score 11  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 17.54 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 13.1
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.75 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.25 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 16.19 --s1 0 --rwm1 80 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.54 --s2 4 --att2 2.88 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.79 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.74 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.57
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.61
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 75 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 15.89 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.2 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 4.26 --s1 5 --rep1 4.27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.32 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 2.23 --s3 0 --rwm3 40 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.15
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 6.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.18 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 9.48 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.53
 score 6  numRobots  15
 score 1  numRobots  19
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 73 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 19.09 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 18.08 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.39 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.15 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.42 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 14 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.27 --s1 0 --rwm1 16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.16
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.5 --s1 4 --att1 1.9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 18.69 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 1 --s2 0 --rwm2 95 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.78
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 9.66 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.83
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 13.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 4.81 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 1.89 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --s2 0 --rwm2 13 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92
 score 7  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.32
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.29
 score 0  numRobots  11
 score 12  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.47
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.77 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 10.28 --s3 5 --rep3 1.36 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 5.38 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 6.18 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 9
 score 13  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.42 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 7.74 --s1 4 --att1 1.69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 10.96 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 9.85 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 12.66 --s2 4 --att2 2.96 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 6.54 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.88 --s3 5 --rep3 2.26 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.83 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 14.97 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.79
 score 3  numRobots  10
 score 20  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.21 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.04 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 18.33 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 18.06 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 19.13
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 44 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 14.91 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.96 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.97 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 10.74 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.41 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 1 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 2.98 --s3 0 --rwm3 50 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 16.45
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.36
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.16 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 4.79 --s2 0 --rwm2 59 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.3
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.14 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 6.96 --s1 0 --rwm1 85 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 79 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 12.44 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.33 --s3 0 --rwm3 48 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.05 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 0.92
 score 7  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.24 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.66 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 15.21 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.83
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 91
 score 17  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 1.1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 8.68 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 6.12 --s2 0 --rwm2 88 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 7.69
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 7.25 --s2 5 --rep2 2.48 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 19.49 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 4.19 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.09 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.13 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.65 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.87
 score 1  numRobots  11
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --s1 4 --att1 1.46 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 8.27 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 11.75
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.16
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.84 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.89 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.27
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 16 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.58 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 11.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 1.96
 score 3  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.08 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 16.99 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 11.06
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.41 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.13
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.03 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 15.34 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 4.13 --s2 4 --att2 1.42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.11
 score 14  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.64 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 10.36 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 5.74 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 16.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 11.34 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 10.11 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.98 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 7.71 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.61 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 12.76 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.24
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.92 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 4.2 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.21 --s2 4 --att2 2.79 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.01 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 14.46 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.21 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.48 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 14.2
 score 0  numRobots  10
 score 8  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 99 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.28 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.22 --s2 0 --rwm2 42 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 6.7 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.91 --s3 0 --rwm3 50 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.78 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.06 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.45 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.51
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.69 --s1 4 --att1 1.26 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 1.92 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 16.26
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.35
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.12 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.11 --s2 4 --att2 1.62 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 3.48
 score 0  numRobots  17
 score 4  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --s1 4 --att1 4.39 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.35 --s2 4 --att2 1.33 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 10.71 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.68 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.75
 score 5  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.61 --s1 0 --rwm1 17 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 7.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 7.52 --s2 0 --rwm2 85 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.51
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 9.13
 score 11  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 11.29 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.12
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.66 --s1 4 --att1 3.57 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.4 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.97 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.12 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 7.57
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 51 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --s1 0 --rwm1 38 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 5 --rep2 2.42 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.44 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 14.35 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.54
 score 15  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.64 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 17.16 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.8 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 3.3
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.35 --s1 0 --rwm1 9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 17.47
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 0 --rwm1 40 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 16.04 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 18.96
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 11.21 --s1 0 --rwm1 27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.95 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 7.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.08 --s1 0 --rwm1 47 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.69 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 5.07 --s3 0 --rwm3 100 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 15.23 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 10.56 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.84
 score 0  numRobots  15
 score 13  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 6.84 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.1 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.85 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 19.4 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 19.35
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.23 --s1 0 --rwm1 96 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.88 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 5.06 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.88 --s2 4 --att2 1.22 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.82
 score 0  numRobots  14
 score 5  numRobots  10
 score 6  numRobots  12
 score 2  numRobots  17
 score 4  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.17 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.91 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.94 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.3 --s2 0 --rwm2 10 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.64 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 7.79
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --s1 0 --rwm1 42 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.65
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 16 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --s1 5 --rep1 2.3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 4.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 13.17 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.81 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.81 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.02 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.61 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 15.6 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 10.45
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.42 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 0.18 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 14.14 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 16.71 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.65
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.48 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 13.56 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 16.73 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.86 --s3 0 --rwm3 57 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.55
 score 2  numRobots  13
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 8.31 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.65 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 18.07
 score 10  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 4 --att1 3.04 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.08
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 32
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.12 --s2 0 --rwm2 19 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.62 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 5.87 --s3 5 --rep3 2.52 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 10.55 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.59
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 12.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 12.16 --s1 0 --rwm1 6 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 17.38 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.29 --s2 0 --rwm2 15 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.47
 score 7  numRobots  18
 score 9  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 33
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 11 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.54 --s1 4 --att1 1.43 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.69
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 10.21 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 3.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --s1 0 --rwm1 58 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 0 --rwm2 18 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.35 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.8
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.34 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 8.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 9.98
 score 4  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.37 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 14.28 --s1 5 --rep1 2.34 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.91 --s2 0 --rwm2 6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --s3 4 --att3 3.86 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.75 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 10.98
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.88 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0
 score 9  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.59 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 5.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.05 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 1.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.77 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.19 --s3 4 --att3 1.02 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 8.92 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 10 --w3x1 7.87
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.98
 score 7  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 11.44 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.96 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.52 --s2 5 --rep2 3.99 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.32 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 3.94 --s3 0 --rwm3 39 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.59
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 0  numRobots  10
 score 3  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.45 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 19.54 --s1 0 --rwm1 81 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --s2 5 --rep2 2.89 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.11 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 16.61 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 16.7
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.43
 score 6  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 6.54 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 9.14 --s3 4 --att3 1.21 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 9.22
 score 5  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 4.27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.98 --s2 0 --rwm2 97 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 19.9 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 18.67
 score 3  numRobots  13
 score 17  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.84 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.39 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.45 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.34 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.2
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.9 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 19.6 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 10.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 8.98 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.25
 score 6  numRobots  15
 score 5  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.15 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.56 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.71 --s3 0 --rwm3 67 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.28 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 5.43
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 78 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 8.3 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 2.43 --s1 5 --rep1 2.9 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.09 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --s2 4 --att2 3.32 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.29 --s3 0 --rwm3 26 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 4 --w3x0 17.83
 score 6  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 14.61 --s1 5 --rep1 2.37 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.62 --s2 4 --att2 3.51 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 18.34 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 13.65 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.61 --s3 0 --rwm3 40 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.19 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 13.18 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.19
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.37
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 8  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.43 --s1 4 --att1 3.24 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 18.11 --s2 0 --rwm2 90 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66
 score 0  numRobots  12
 score 10  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.91 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.9 --s1 0 --rwm1 59 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 4.82 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.29 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.06 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.51 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76
 score 0  numRobots  11
 score 7  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.03
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 35
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.88 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 15.41 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.62 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 9.91
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 16.24 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.71 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 0.58 --s2 0 --rwm2 33 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.88
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 56 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 16.35 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 14.42 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.98 --s1 4 --att1 4.77 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 8.69 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 12.71 --s2 0 --rwm2 73 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.79 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 16.38 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.69 --s3 0 --rwm3 38 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.39 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.44 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.08
--nstates 1 --s0 1
 score 6  numRobots  13
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.88 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.65 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 14.1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.69 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.47
 score 6  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.05 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.85 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --s2 0 --rwm2 37 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.87 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.93 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.09 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.57 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.82
 score 18  numRobots  16
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 56
 score 4  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --s1 5 --rep1 2.67 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 2.16 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.44 --s2 4 --att2 3.05 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.51 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.62 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.74
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.71 --s1 5 --rep1 2.15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 16.12 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.64 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.77
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.26 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 53 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.01 --s2 5 --rep2 1.34 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.97 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.22
 score 0  numRobots  11
 score 4  numRobots  12
 score 6  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.39 --s1 5 --rep1 1.06 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 3.64
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 9
--nstates 1 --s0 2
 score 5  numRobots  16
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --s1 5 --rep1 4.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.73 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.73
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.46 --s1 4 --att1 2.41 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.73 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.3 --s1 0 --rwm1 86 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 17.67 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65 --s3 0 --rwm3 39 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 11.59
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 17.67 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 13.49 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 10.71 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.7 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.8 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.71
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0 --s2 4 --att2 3.36 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 2 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.4 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 12.83 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.85 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.85
 score 5  numRobots  11
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 12.02 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.81 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.36 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.67
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 51 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 19.95 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.04 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 10.35 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.84
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.52 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 11.58 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.18 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.18 --s1 0 --rwm1 43 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.56 --s2 0 --rwm2 12 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.19
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.15
 score 7  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 52
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 1.79 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.49
 score 5  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 61
 score 4  numRobots  18
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 66
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 28
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 4  numRobots  10
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.03 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 2.27 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13
 score 6  numRobots  12
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.07 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.34
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 96 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 1.11 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.34 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.76
 score 12  numRobots  17
 score 4  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.22 --s1 0 --rwm1 53 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 2.86 --s2 0 --rwm2 100 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.91 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 11.85 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.89
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 8.87 --s1 0 --rwm1 65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.5
 score 4  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.65
 score 3  numRobots  18
 score 3  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.06 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 15.79 --s2 5 --rep2 3.28 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 7.56 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.52 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 13.6 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.22
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 96 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 1.31 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 16.38
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.37
 score 2  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 5.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 5.77 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.63 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 15.27
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.55 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.87 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 6.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 1.33 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.13 --s3 0 --rwm3 77 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 18.99 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.85
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.3 --s1 5 --rep1 3.77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.81 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 17.83
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.85 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.53 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.24 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.07 --s2 4 --att2 4.19 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 7.03 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.31
 score 20  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.39 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 7.2 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.95 --s1 5 --rep1 3.53 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.15 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 5 --rep2 2.34 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.52
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.39 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.15 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 16.22 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.26 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --s2 4 --att2 2.06 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.19 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --s3 0 --rwm3 24 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 10.62 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 4.04 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.6
 score 1  numRobots  14
 score 10  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 4 --att1 3.91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 2.03 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.26 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 3.66
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.26 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.65 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  11
 score 3  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.19 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 4.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.14 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.36 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 3.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.08 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.21 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 19.73 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.25 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.61 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.95 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.76
 score 1  numRobots  17
 score 2  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.3 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.69 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.3
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --s1 0 --rwm1 77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 5.84 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 17.93 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.04 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.89 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.03 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 12.33
 score 3  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 3.11 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.85 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.58
 score 3  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 29 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.46 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.42 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.04 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.31
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 6
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 17.91
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.37 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 1.42 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.03 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 11.7 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.13 --s3 0 --rwm3 14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.48 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.95
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 5.69 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --s2 5 --rep2 4.07 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 7.42 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.6 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.67 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 4.72 --n3x3 1 --c3x3 2 --p3x3 0.44
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.48 --s1 0 --rwm1 85 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --s2 5 --rep2 1.37 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.74
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
 score 3  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.35 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.96 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.16 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 12.41 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 16.35 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 2.64 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.38 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.9 --s3 4 --att3 3.4 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.57
 score 14  numRobots  17
 score 4  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.97 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 4.13 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.6 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.57 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.47 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.79
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 11.05 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.07 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --s3 4 --att3 4.93 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.99
 score 5  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.04 --s1 0 --rwm1 26 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 18.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 5.06
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 88 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 16.68 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.22 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 4.1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 17.44 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 15.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.35 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.83 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.4
 score 8  numRobots  14
 score 3  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.48 --s1 4 --att1 2.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 8.4 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.34 --s2 4 --att2 4.14 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.49
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 1.68 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.18 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 19.13 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 19.54 --s2 4 --att2 3.13 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.29 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.68
 score 4  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 4 --att1 3.88 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 7.33 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.62
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 5.73
 score 2  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 12 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.21 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 1.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.85 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.33 --s2 4 --att2 4.47 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 17.44 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.96
--nstates 1 --s0 2
 score 10  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.72 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.35 --s2 4 --att2 2.74 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.13 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 3.93 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 13.27 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 13.74
 score 0  numRobots  17
 score 9  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.9 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.29 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 10.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.7
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 56 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.6
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.28 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.05 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.91 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.25
 score 2  numRobots  13
 score 7  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 1.72 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.42
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 99
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 10.16 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 4.7 --s1 0 --rwm1 10 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.5
 score 9  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 16.01 --s1 4 --att1 4.51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.03 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.39 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.04
 score 1  numRobots  14
 score 2  numRobots  17
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 12.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.22 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 7.24
--nstates 1 --s0 2
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 63 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.96 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.02
 score 5  numRobots  13
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.82
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 16.48
 score 0  numRobots  11
 score 3  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 3.08 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.26 --s1 4 --att1 2.46 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 1.7 --s2 0 --rwm2 5 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.76 --s3 0 --rwm3 57 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 7.75 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.45
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 2.99 --s1 0 --rwm1 63 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.23
 score 17  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 75
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 3.57 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.19 --s1 5 --rep1 3.81 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --s2 0 --rwm2 96 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 0.99 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.54 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 15.18 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 11.84
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 34 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.82 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.84 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.27 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 3.14 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.8 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 15.52 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 14.25
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.7 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.89
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 17.21 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.94 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.28
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.31 --s1 5 --rep1 3.19 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.9 --s2 0 --rwm2 10 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.12
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 58
 score 2  numRobots  10
 score 3  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 8 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.77 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.29 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.88 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.63 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.67
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.64 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.75 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 3.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 5.08 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 13.05 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.89 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 6.97 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.67 --s2 0 --rwm2 5 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.15 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.31 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 16.42 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.06 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.15
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.43 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.7 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 5 --rep1 1.75 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.54 --s2 0 --rwm2 19 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 6.78 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.14 --s3 0 --rwm3 27 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 18.63 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.95
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 90 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 12.32 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.32 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.07 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 17.55 --s2 0 --rwm2 12 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --s3 4 --att3 3.45 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 11.28 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 17.42
 score 8  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73 --s2 5 --rep2 4.64 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --s3 5 --rep3 1.61 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 13.49 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.58 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.7
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.73 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.54 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.23 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.16 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.86
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 68
 score 7  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 78
 score 2  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 16 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 1.82 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 9.82 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.83 --s2 5 --rep2 1.71 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 8.91
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 2.53 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 11.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 19.21
 score 4  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 51 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 7.63 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 19.05 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.18
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 1.13 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 8.53 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.51 --s1 5 --rep1 1.55 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 13.7 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.57 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.27
 score 9  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 68 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 11.78 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.74 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 9.09 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.49 --s1 5 --rep1 1.87 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --s2 0 --rwm2 34 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.2 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 12.41 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 4.37 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.24 --n3x3 2 --c3x3 4 --p3x3 3 --w3x3 11.83
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.15
 score 3  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.65 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.64 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.87 --s2 0 --rwm2 30 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.36 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 14.16 --s3 5 --rep3 4.94 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.5 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.41
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 95
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --s2 0 --rwm2 12 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.29
 score 0  numRobots  18
 score 6  numRobots  16
 score 4  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 58
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 17.18 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --s2 0 --rwm2 58 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 3.25 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.88
--nstates 1 --s0 2
 score 6  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 16.7 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.71 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 4.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 1.32 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0
 score 6  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 17.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 2.85 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.74 --s1 0 --rwm1 87 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.2 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --s3 0 --rwm3 94 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 19.07
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 10 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 5.87 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.94
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 1.81 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.34 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98
 score 2  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.81 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 16.05 --s1 0 --rwm1 44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.13
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.04 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 6.61 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.49 --s2 4 --att2 1.93 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 4.73
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 9.29 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.79 --s1 4 --att1 2.13 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 9.17 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 15.21
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 49 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.15 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.85
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.16
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 7  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.64
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 16  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.12 --s1 0 --rwm1 100 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.88
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.62 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --s1 4 --att1 3.06 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 0 --rwm2 6 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.06 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.71 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.72 --s3 5 --rep3 3.05 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 5.36 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 7.3
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 38 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --s1 0 --rwm1 59 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 3.28 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.86 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.04 --s3 5 --rep3 2.73 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.16 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 0.99 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.68
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --s1 5 --rep1 1.36 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.13
 score 3  numRobots  19
 score 2  numRobots  17
 score 4  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 12.05 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.75 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.43
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.8
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 3.35 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 2.03 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.07 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.33 --s2 0 --rwm2 78 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.46 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.18
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.01 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.39 --s1 0 --rwm1 6 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 12.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --s2 4 --att2 4.53 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 24 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.77
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 8 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.02 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.1 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --s2 4 --att2 2.95 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 4.79
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 17.04 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.14 --s2 5 --rep2 1.39 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.62 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.87 --s3 4 --att3 4.72 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 7.83 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 10.19 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 1 --w3x2 3.02 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.95
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 13.43 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 9.23 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 14.32 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 10.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.92 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.32 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.56 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 4.44
 score 4  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --s1 4 --att1 1.77 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 9.49 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 7.94 --s2 4 --att2 2.19 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.75 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.98
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 2.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 1.64 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.09 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 9.26 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 3.65 --s2 5 --rep2 3.37 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.39 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0 --s3 4 --att3 4.96 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.56
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 71
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 46 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 8.51 --s1 5 --rep1 3.16 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.34 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.55
 score 4  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 14 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 4.37 --s2 5 --rep2 2.97 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 6.47
 score 15  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.07 --s1 5 --rep1 3.21 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 7.05
 score 4  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.64 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73
 score 7  numRobots  14
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.14 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.73 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.48 --s1 4 --att1 2.74 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.46 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 37
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.77 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.65
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 42 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 4.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.87 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 3 --w1x3 14.72 --s2 5 --rep2 1.86 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.98
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --s1 0 --rwm1 21 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.56 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 12.55 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.79 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 19.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 12.3 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.52
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  11
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 5.61 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2
 score 4  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.24 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 3.2 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.93 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --s2 0 --rwm2 24 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.67 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 3.77 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 13.64 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.23
 score 2  numRobots  19
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.94 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.45 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.03 --s2 5 --rep2 3.33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.91 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.42
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 6.36 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.45 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.05 --s1 0 --rwm1 15 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 3.98 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 5 --rep2 1.39 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.75 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.58 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.62 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 14.03 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.91 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.81
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.34 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 8.07 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.94 --s1 5 --rep1 3.26 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 7.8 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.13 --s2 0 --rwm2 39 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 7.21 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.22 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 14.87
 score 5  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.08
--nstates 4 --s0 4 --att0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 4.75 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 4 --att1 3.63 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --s2 0 --rwm2 78 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 15.76
 score 9  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --s1 5 --rep1 1.03 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --s1 4 --att1 3.86 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.51 --s2 5 --rep2 2.13 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.48 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.47
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.23 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.38 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.95 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 13.94 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.17 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.49
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.84 --s1 5 --rep1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.46 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 4.2
 score 0  numRobots  11
 score 4  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 14.09 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 11.33 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.69 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.3 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.52 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.88 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.35 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.89
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.68
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 56 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 2.17 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.28
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 12 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.76 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.46 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.21 --s2 4 --att2 1.63 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.55 --s3 3 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.45 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.69
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 18.84 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 3.17 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 68 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 3.15 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --s3 5 --rep3 2.61 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.06 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.6
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.77 --s1 5 --rep1 4.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 18.47 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 6.84 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.79 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 0.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 4.45
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.24 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 4.11 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.17 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 14.69 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.49 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.51 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.91
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --s2 4 --att2 2.98 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 1.75 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.61
 score 3  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.07 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 4.1 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.02 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.74 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.66 --s3 5 --rep3 4.85 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.39
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 9.77 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.8 --s1 4 --att1 3.68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 12.24
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.64 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.45 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 1.02 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 13.28 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.38
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 26
 score 10  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 65 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.41 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.73 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 7.41 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 12.76 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.49 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.37 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.32 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.05 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.89 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.12
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.34 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.96 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.31 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.62 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.63 --s3 0 --rwm3 64 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.82
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
 score 5  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 13.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 12.16 --s1 0 --rwm1 100 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 19.37
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 80
 score 7  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.69 --s1 0 --rwm1 11 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.11 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 8.6 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --s3 4 --att3 3.81 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.1
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.69 --s2 0 --rwm2 63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 12.15
 score 5  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.73
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.46 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 0 --rwm1 69 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --s2 4 --att2 3.35 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.63 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.36 --s3 0 --rwm3 82 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 18.12 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.51 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.37 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.72
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 5.3 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.34 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.42 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 0.38 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.76
--nstates 1 --s0 3
 score 3  numRobots  15
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 12.56 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.81
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 10 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 0 --rwm1 80 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.85 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.7 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.76 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.64 --s2 4 --att2 4.59 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.66
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.55 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 15.94 --s1 0 --rwm1 9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 15.55 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.89 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.95 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.25
 score 5  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 12.1 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.2 --s2 4 --att2 1.63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.21 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.06 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.07 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.69 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.14
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.15 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 5.57 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 15.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 0 --rwm2 35 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 16.27 --s3 0 --rwm3 8 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 3.05 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.04
 score 1  numRobots  19
 score 12  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 73 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.27 --s1 0 --rwm1 95 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.58 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.26 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.98 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.1 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.16 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 2.84
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.52 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.37 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.28 --s2 5 --rep2 4.16 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.97 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.64 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 9 --w2x3 9.57
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.24 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.37 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.93 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.83 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.08 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.76
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 75 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.31 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 19.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 17.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 10.15 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.91
 score 3  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.67
 score 7  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.59 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 0.96 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 19.78 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.72
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 55 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.25 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.89 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.73 --s2 0 --rwm2 46 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 8.17 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 5.8 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.8 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.42 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.88
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.54 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.85 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 14.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.02 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 7.87
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.8
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.34
 score 5  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --s1 4 --att1 4.22 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 2.88 --s2 5 --rep2 3.15 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 5.25 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 8.52 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.21 --s3 5 --rep3 3.73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 5.12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 16  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.14 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.24 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 4 --w0x3 16.56 --s1 5 --rep1 1.57 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.7 --s2 0 --rwm2 46 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18
 score 10  numRobots  16
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 67 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.34 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 2.6 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.29 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.6 --s2 4 --att2 3.26 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 8.4 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.33 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.7
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 83
 score 4  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 64 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 2.32 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.58 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.08
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.36 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 15.11 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.54 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.88 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.39
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --s1 0 --rwm1 79 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.18 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 0.61 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.44 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.9
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.57 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --s1 0 --rwm1 83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 5.29
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.26 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.07 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.32 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.93
 score 4  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 0.72 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.51
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  12
 score 8  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.65 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.63 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --s2 0 --rwm2 88 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.55 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --s1 0 --rwm1 20 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.45 --s2 4 --att2 1.6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 9.64
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.86 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.92 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.75
 score 2  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 3.07 --s1 5 --rep1 1.97 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.12 --s2 4 --att2 1.39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.97 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 4.8
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 1.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.49
 score 2  numRobots  12
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.4 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.53 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.32 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --s2 5 --rep2 3.46 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.36 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.47 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 6.14 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 10 --w2x3 3.98
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.31 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 6.82 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.69 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.07 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.4
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.07 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.79 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 6.56 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.54 --s1 5 --rep1 2.28 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.77 --s3 0 --rwm3 22 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.39 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.89 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.89
 score 7  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 62 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --s1 5 --rep1 1.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 88 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 6.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 16.84 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 13.14 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.37
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.7 --s2 4 --att2 2.37 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 16.09 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.28 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 3.7
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 12.14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.14 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.36 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --s2 4 --att2 4.8 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.36 --s3 5 --rep3 4.64 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 12.55 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.02
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.29 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 9.44 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 5 --rep2 1.08 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.09
 score 10  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.16
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.89
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.19 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 12.29 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 0 --rwm2 18 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.26 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.76 --s3 4 --att3 2.85 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.11
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.44 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 10.32 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --s2 0 --rwm2 91 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 4.67 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.11 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.6
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.44 --s2 4 --att2 3.89 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.52
 score 5  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 12.84 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 19.89 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 6.3 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 3.3 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.47
 score 2  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --s1 4 --att1 4.07 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.96 --s2 5 --rep2 3.12 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.3 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 1.25 --s3 5 --rep3 3.48 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 8.26 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 0.76 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.31
 score 3  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.94 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.16 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 5.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.7
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.25
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 7.63 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 15.8
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.38 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.77 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 12.79 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.05 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.77 --s1 5 --rep1 1.76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 11.69 --s1 5 --rep1 4.66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 14.32
 score 13  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.11 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 1.66 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.11 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.89 --s2 4 --att2 2.4 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 8.6 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.02
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.77 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --s1 0 --rwm1 71 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 19.42 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.92 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.22 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 1.13 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.99
 score 5  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 34
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 8 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 6.11 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 14.41 --s1 5 --rep1 3.87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.54
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.57 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.6 --s2 4 --att2 4.04 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 78
 score 1  numRobots  11
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 0.8 --s1 0 --rwm1 68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.92
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.27 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.01 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.78 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 0  numRobots  14
 score 19  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --s1 0 --rwm1 69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 6.48
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.37 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11.77 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.47 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.93 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.87 --s3 4 --att3 2.15 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.81 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.87
 score 7  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.57 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 7.76
 score 4  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 3.87 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 7.72 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 8.48 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48
 score 0  numRobots  17
 score 7  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.53 --s1 4 --att1 1.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.26 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.05 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.56 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.94 --s3 0 --rwm3 14 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 14.93 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 16.81 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.7
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.62
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 18.93 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.45 --s1 0 --rwm1 50 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.51 --s2 0 --rwm2 50 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 2.82 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.82
 score 2  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.75 --s1 5 --rep1 1.16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 15.18 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.7 --s2 0 --rwm2 75 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 15.41 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 15.88
 score 0  numRobots  12
 score 3  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 3.16 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.97 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --s2 0 --rwm2 62 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.85
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 19.28 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.83 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 6.08 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.56
 score 2  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.55 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 2.96 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.79 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 10.86 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.84
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.82 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.35 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.79 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --s2 0 --rwm2 60 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.25 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 3.93 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 12.56
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 29 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 18.99 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 6.35 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.56 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 9.93 --s2 5 --rep2 2.13 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 1.44 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 0.86 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 5 --w2x3 7.57 --s3 0 --rwm3 55 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.48 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.23
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 42 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --s1 0 --rwm1 18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.23
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.66 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 6.95 --s1 0 --rwm1 7 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.42 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
 score 6  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 64 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.8 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.31 --s1 4 --att1 2.95 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.83 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 3.85 --s2 0 --rwm2 48 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 15.25 --s3 4 --att3 2.18 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.17 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05
 score 5  numRobots  16
 score 4  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.02 --s2 4 --att2 1.85 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 9.98
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.6 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 18.81 --s1 5 --rep1 4.07 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 17.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 7.92 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --s2 4 --att2 2.57 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.55 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.65
 score 4  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.05 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.32 --s1 0 --rwm1 45 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 4.26
 score 4  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.69 --s1 4 --att1 1.07 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 19.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.84 --s2 5 --rep2 4.05 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.93 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.9 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.27 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 17.21
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.9 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 5.2 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 16.59 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 11.93 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.46
 score 0  numRobots  13
 score 5  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.29 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 12.69 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.63 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.19 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 11.99 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.87 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.6
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.61 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 17.23 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 20
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.53 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 7.52 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 4.17
 score 5  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.74 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.39
 score 7  numRobots  17
 score 1  numRobots  19
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 12 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.32 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 2.15 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 17.51 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 63 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 12.55 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.16 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 17.45 --s3 5 --rep3 4.12 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.82
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 15.19 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.79 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.56
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 14.49 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 10.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.35 --s2 4 --att2 2.85 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 3.85 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.33 --s1 4 --att1 2.89 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 7.97 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 7.89 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.61 --s3 0 --rwm3 83 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 9.81
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.05 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.67 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.27 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 8.73 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.53 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.55
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 64
 score 8  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.22 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.46 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 17.07 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.09 --s1 0 --rwm1 39 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --s2 0 --rwm2 79 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.17
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.68 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 5.7 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.44
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.79 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.75
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 95 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.29 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.26 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 9.2 --s1 0 --rwm1 13 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.88 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 6.76
 score 5  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.12 --s1 4 --att1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 17.35 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 10.56 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.34 --s2 5 --rep2 2.02 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 17.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 14.27
 score 3  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 8.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 11.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 58 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.44
 score 1  numRobots  10
 score 5  numRobots  17
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.49 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 8.58 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 7.42 --s2 4 --att2 2.47 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 14.99 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.82 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 8.59
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.53 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.55 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.73 --s1 4 --att1 3.65 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.72 --s2 0 --rwm2 50 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.68 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 5.59 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 3.26 --s3 4 --att3 3.47 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 13.79 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.39
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.14 --s1 5 --rep1 4.61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.5 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 6.09
 score 11  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.43 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 12.02 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 66 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 2.45 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --s3 4 --att3 4.9 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 10.9 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.09
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46
 score 2  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 28
 score 4  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.72
 score 5  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --s1 4 --att1 4.32 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 3.74
 score 3  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.09 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 15.03 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.31
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 83 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --s1 4 --att1 2.88 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.06 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.07 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.56
 score 3  numRobots  19
 score 5  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.06 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 6.28 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --s3 0 --rwm3 56 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 19.13 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 17.65
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.75 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 8.69 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.75 --s2 5 --rep2 2.65 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.33
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.26 --s1 0 --rwm1 35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 1.68
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.62
 score 4  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --s2 0 --rwm2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 10.95 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.89 --s3 0 --rwm3 19 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 11.67 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.94
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 2  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.06 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.1
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.34 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 13.3 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.39 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --s2 4 --att2 2.18 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.51 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --s3 5 --rep3 4.77 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 14.02 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.26
 score 3  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 5.25 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 14.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82
 score 2  numRobots  19
 score 10  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.05 --s1 5 --rep1 2.83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.58 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.09 --s3 4 --att3 3.37 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 12.41
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.13 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.95 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.38
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 33 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 13.81 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.75 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.5 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.61
 score 19  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 13.92 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.38 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.38
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 8.12
 score 19  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --s1 0 --rwm1 52 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89
 score 7  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 8  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 91
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.71 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.01 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 7.23
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --s1 4 --att1 1.08 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.15 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.07 --s2 0 --rwm2 38 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.67 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.15
 score 1  numRobots  13
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 10.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.17 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 27 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 13.91 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --s1 5 --rep1 2.49 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 2.4 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.76 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 7.24 --s3 5 --rep3 1.93 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.1 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.02 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.53
 score 0  numRobots  19
 score 2  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.22 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --s1 4 --att1 4.43 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 6.44 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.7 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.05 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.24
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --s1 5 --rep1 1.73 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 14.01 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 17.92
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.57 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.13 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 13.38 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 0 --rwm2 18 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 14.2
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.25 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 50 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 3.06 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.92
 score 22  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
 score 2  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.18 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.22 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 15.32 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.37 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.5 --s2 0 --rwm2 35 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.73 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.83
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 2.99 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.17 --s1 0 --rwm1 39 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --s2 5 --rep2 3.32 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.94
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 17.62 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.95 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.45 --s1 4 --att1 2.74 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 15.79 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 2.26 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.91 --s2 4 --att2 4.17 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 3.65 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.8
 score 1  numRobots  12
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.11 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 8.87
 score 12  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 11.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 5.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 1.45 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.64
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.05 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --s2 0 --rwm2 61 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.49 --s3 0 --rwm3 76 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 4.8 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.61
 score 4  numRobots  19
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.08 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.09 --s1 0 --rwm1 35 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.92 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.45 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.25 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --s3 4 --att3 3.16 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.04 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.7 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.83 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.47
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.37 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 7.96 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.76 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 3.52 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 0.19 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44
 score 3  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.03 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 84
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.63 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 18.25 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 5 --rep2 3.46 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.29 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.5 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.88 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 1.62
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.37
 score 18  numRobots  14
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.45 --s1 0 --rwm1 66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.43 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.79
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.36 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.69 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.85 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.71 --s2 0 --rwm2 57 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.64 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.71 --s3 4 --att3 3.6 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.36
 score 0  numRobots  15
 score 6  numRobots  16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.64
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.45 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.58 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --s2 4 --att2 1.03 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 5.57 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.46 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.79
 score 2  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --s1 4 --att1 3.18 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.72
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --s1 4 --att1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 1.35 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.91 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.89
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 0 --rwm1 36 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.93 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 19.04 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 5.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --s3 0 --rwm3 26 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.17 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 16.96 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 7.23
 score 8  numRobots  16
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 89
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.88 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 9.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.15
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.88 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.39
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.78 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.92 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 16.92 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.31
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.64 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.4 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.57 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 16.04 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 11.89
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 39 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 16.58 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.26
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 1.79 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.01 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 6.57 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.1 --s2 0 --rwm2 61 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.09 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.18 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.39
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.61
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.65 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.81 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.35 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.2 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74
 score 7  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 12.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.77 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.46 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.83
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.58 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 5 --rep2 1.33 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.17 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.02 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.27 --s3 0 --rwm3 63 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.36 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.1 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.2
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 12.11 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 5.96 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 4.79 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 5.98
 score 2  numRobots  18
 score 6  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.6 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --s2 0 --rwm2 36 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.86 --s3 5 --rep3 2.22 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.35 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 16.4 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 16.38
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.27 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 10.43
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 1  numRobots  16
 score 7  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 55
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 19.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 4.53 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.59 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.6 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 13.81 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.62 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.77 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 10.38
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 71 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.76 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.26 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 18.74 --s2 5 --rep2 1.07 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 9.92 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.89 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.78
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 2.06 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 3.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.61
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17.19 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.77
 score 0  numRobots  13
 score 20  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 15.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 5.95 --s2 4 --att2 3.06 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.03
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  15
 score 2  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
 score 13  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 31 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 12.9 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.72 --s2 4 --att2 2.34 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.38 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.59
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.11 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 1 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.27
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.04 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.74 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.2 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.92
 score 16  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.66 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.15 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 6.76
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 73 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.86 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --s2 4 --att2 3.31 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 14.57 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 9.74 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 18.82 --s3 0 --rwm3 82 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 7.89
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 10.59 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.68 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.98 --s1 4 --att1 4.82 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 16.48 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.52 --s3 4 --att3 2.77 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 18.69
 score 6  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.91
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 66
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.71 --s1 0 --rwm1 18 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.15 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 6.06 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.2 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.03
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.18 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.71 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 8.16 --s2 0 --rwm2 5 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 11.53
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.13 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 8.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --s2 0 --rwm2 69 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.19 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 6.21
 score 1  numRobots  11
 score 3  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
 score 4  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 13 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.27 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 16.8 --s1 0 --rwm1 16 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.35 --s2 5 --rep2 2.2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 0.3 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 16.93 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 17.81 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.43 --n3x3 0 --c3x3 1 --p3x3 0.34
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --s1 0 --rwm1 84 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 0.53 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.62
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.19 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 2.91 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.42 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 11.81 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --s3 0 --rwm3 54 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.01 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.81
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 50
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 81 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.02 --s1 4 --att1 2.18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 18.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.05 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.57 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 19.34 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.7 --s1 0 --rwm1 76 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --s2 0 --rwm2 30 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23
 score 0  numRobots  14
 score 6  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.6 --s1 5 --rep1 2.97 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 18 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 0.31 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.6 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 12.13 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 5.57
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.56 --s1 0 --rwm1 88 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.13 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.59 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.69 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 12.15 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 6.79 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.27
 score 8  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.29 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.91 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --s2 0 --rwm2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.59
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.71
 score 5  numRobots  10
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.93 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.67 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.51 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.03 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 17.87 --s3 0 --rwm3 30 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.03
 score 5  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 2.7 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.34
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 99 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.53 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 10.51 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 19.52 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 1.5 --s2 5 --rep2 2.62 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.22
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 56
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 4  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 6.93 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.81 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.2 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.38 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.2
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 15.25 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.49 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 15.61 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.82 --s2 0 --rwm2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.91
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 11.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 18.62 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 4 --att1 3.06 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.09 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.99 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --s2 0 --rwm2 82 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.53
 score 7  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 13.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.67 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 16.38 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.31 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 4.02
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 65
 score 12  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --s2 4 --att2 4.48 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.13 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 19.59 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 3.32
 score 3  numRobots  10
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 59 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 15.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 13.37
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.37 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.71 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 10.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 0.78 --s3 0 --rwm3 15 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 11.24
 score 14  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.5 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.6 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 9.55 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.75 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 2.88 --s2 5 --rep2 1.99 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.03
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.98 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 2.38 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.94 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 12.26 --s1 4 --att1 4.63 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.75 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --s3 0 --rwm3 73 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 7.03 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.47
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 28 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.04 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 2.96 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 3.92 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 12.55 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.9 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.26
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.52
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.34 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.79 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.95 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.6 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.74 --s3 4 --att3 2.6 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.01
 score 22  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.65 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 11.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 5.17 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.71 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.21 --s3 4 --att3 2.06 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 12.17 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.79 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 1 --w3x3 17.44
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 8.38 --s1 4 --att1 3.66 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.74 --s1 4 --att1 4.99 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.35 --s2 5 --rep2 2.75 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.68 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.61
 score 7  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 62 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 6.34 --s1 5 --rep1 1.12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.33
 score 1  numRobots  12
 score 16  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 39 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.4 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 0 --rwm2 46 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.36 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.67 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 52 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.08 --s1 0 --rwm1 8 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.55 --s3 0 --rwm3 60 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.82 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 16.8 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.91
 score 2  numRobots  15
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.9 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.64 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 7.06 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.22 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --s3 5 --rep3 1.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.7 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.6
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 19.84 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 17.75 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 13.33 --s2 0 --rwm2 87 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72
 score 3  numRobots  17
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.31 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 12.78 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 17.51 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --s1 0 --rwm1 4 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 11.43 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --s3 0 --rwm3 73 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 13.34 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 10.35
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 15.44 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.47 --s2 4 --att2 4.22 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 15.59
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.57 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 8.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 6.86 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.82 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 6.38 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.85 --s3 0 --rwm3 66 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 8.88
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --s1 5 --rep1 2.9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 3.83 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.32 --s2 0 --rwm2 16 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.84 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.73
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.62 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.25 --s1 0 --rwm1 30 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 1.25 --s1 4 --att1 1.61 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 6.2 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2
 score 10  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.58 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.8 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.59 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.85
 score 6  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 3.38 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.6 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.45
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --s2 0 --rwm2 51 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.2 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.88
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.63 --s1 4 --att1 4.09 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.29 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.89
 score 4  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.85 --s1 0 --rwm1 94 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --s2 0 --rwm2 72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.29
 score 2  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.48 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.89 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.23 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.59 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 8.53
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 19.31 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.7
 score 13  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.51 --s1 0 --rwm1 54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 14.06
 score 17  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.78 --s3 4 --att3 2.21 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.8 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.96 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 18.59
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.8 --s2 0 --rwm2 81 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.42 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64
 score 9  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 14.48 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 4.18 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.08 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.61 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 17.47
 score 2  numRobots  15
 score 4  numRobots  17
 score 20  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 9.34 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 8.55 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 7 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 18.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.09
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 12.09 --s1 5 --rep1 4.71 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.82 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 18.21 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.94 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.21 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.05 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 0.6 --s3 4 --att3 3.97 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.21
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 3  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 12.36 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.34
 score 5  numRobots  13
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 7.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 1.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.28 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.58 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 17.25 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.4 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.34 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.15 --s3 0 --rwm3 47 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 10.66
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 42
 score 7  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 30 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 2.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 19.7 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.41 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.7
 score 6  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 43 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 12.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.59
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.22 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 12.83 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 2.14 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.78
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --s1 0 --rwm1 70 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96
 score 3  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.56 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 5.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.78
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 7.91 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 4 --att1 4.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78
 score 7  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.92 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.46 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.65 --s1 5 --rep1 1.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.54 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
 score 7  numRobots  16
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 42 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.46 --s2 4 --att2 1.97 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 17.32
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --s1 0 --rwm1 72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 13.94 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.02 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.72
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.36 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 1.2
 score 20  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.71
 score 7  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --s1 5 --rep1 3.28 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.08 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.2 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 12.53 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.52 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.96 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.38
 score 2  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --s1 4 --att1 3.33 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.15 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.14 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.35 --s2 5 --rep2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.45 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 14.65 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.56 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.18
 score 2  numRobots  12
 score 3  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 97
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 4.59 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.03 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 10.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.93
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 8.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.9
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --s1 0 --rwm1 10 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 11.54 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.44
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 10.92 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 7.38 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.89
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 93 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 1.28 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 8.87 --s3 5 --rep3 4 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.58 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.27
 score 2  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 29 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.05
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 17.9 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.44 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.17
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  13
 score 15  numRobots  17
 score 7  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.02 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.8 --s2 0 --rwm2 58 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 13.22 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.06
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 19.77 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.59 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 19.68 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 0.07 --s3 4 --att3 4.86 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 16.05
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 4 --att1 3.77 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.6 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 1.29 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 5.22
 score 1  numRobots  10
 score 20  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.36 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 6.05 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.26 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 5.88
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.01 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.11 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.25
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.02 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.18
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 2.33 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 15.77 --s1 5 --rep1 3.68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.78
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 47 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.63 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 17.31 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.06 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 6.29 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 0.99 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.02 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 4.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 5.25 --s3 0 --rwm3 97 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 5.4
 score 0  numRobots  13
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 3.57 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.06
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 50 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 0 --rwm1 91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.26 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.89 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.37 --s2 5 --rep2 1.83 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.63
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.56
 score 4  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 93 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.29 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.02 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.33 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --s2 0 --rwm2 52 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.42 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 9.9
 score 0  numRobots  17
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 46
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.51 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.89 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.6 --s1 4 --att1 3.49 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 3.83 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.89 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 8.29 --s2 0 --rwm2 42 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 1.49 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 2.35 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.96
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 6 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 16.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 14.63 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 7.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --s2 5 --rep2 3.7 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.79 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 11.14 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.51 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.51
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.32 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.99 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.32 --s2 0 --rwm2 38 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.36 --s3 0 --rwm3 76 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.36
 score 0  numRobots  14
 score 10  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 56 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 14.16 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 4.79 --s2 5 --rep2 2.89 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.42 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 1.03 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 4 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.07
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 3.29 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 3.55 --s2 0 --rwm2 32 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.78 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 5.72 --s3 0 --rwm3 88 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 15.86 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.71 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.44 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.42
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.89 --s1 0 --rwm1 44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.43
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.52 --s1 5 --rep1 1.49 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 60 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 60 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.69
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 94 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.29 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.08
 score 3  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 6.93 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.55 --s2 4 --att2 3.73 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 17.31
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.53 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 17.18 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.28
 score 3  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 8.64 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0 --s1 4 --att1 1.62 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 6.19 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --s2 0 --rwm2 14 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 2.58 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --s3 0 --rwm3 62 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.07
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 13.59 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.11 --s1 4 --att1 4.01 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.53 --s2 0 --rwm2 27 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.23 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.53 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 3.32 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.43
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  17
 score 5  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --s1 0 --rwm1 56 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.07
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 79 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 15.1 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.21 --s2 5 --rep2 3.2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 8.24 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.73
 score 5  numRobots  10
 score 4  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.71 --s1 5 --rep1 1.92 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 4.01 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 13.67 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 6.48 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 5.38 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.89 --s3 4 --att3 4.94 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.64
 score 9  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 4.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.92 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.54 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 2.99 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 17.09 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 11.51 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 19.6
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.76 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.44
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.47 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 4 --att1 1.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 13.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 3.71 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.59
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
 score 9  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
 score 1  numRobots  16
 score 2  numRobots  12
 score 4  numRobots  11
 score 7  numRobots  17
 score 2  numRobots  19
 score 6  numRobots  10
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 19.41 --s1 0 --rwm1 5 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 14.16 --s2 0 --rwm2 17 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 9.16 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 13.38 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.07
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.42 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.22 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 12.78 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 5.67 --s1 4 --att1 4.77 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.04 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 19.04
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 9.68 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.38 --s1 5 --rep1 1.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 10.38 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.42 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.39 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.48
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.51 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.18 --s1 0 --rwm1 87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 13.03 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.33 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 17.23 --s2 0 --rwm2 62 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 18.62 --s3 0 --rwm3 93 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 16.74
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 14.72 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 4.66 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.31 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.36 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.75 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 19.06
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.83 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.74 --s2 0 --rwm2 8 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 9.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.52
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 18.84 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.12 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.57 --s1 4 --att1 3.43 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.97 --s2 4 --att2 3.03 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0 --s3 0 --rwm3 50 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 2.42
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 72 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.92 --s1 5 --rep1 4.98 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --s1 0 --rwm1 37 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --s2 0 --rwm2 23 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.14
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.33
 score 1  numRobots  14
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.58 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 9.93 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.17 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 1.62 --s1 4 --att1 4.84 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.05 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.54 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 10.81 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05
 score 13  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.03 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --s2 0 --rwm2 85 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.58 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.39
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.2 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 17 --s1 4 --att1 1.38 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --s2 4 --att2 2.89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.61 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --s3 0 --rwm3 93 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.55 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 5.58 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.91
 score 2  numRobots  18
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 14
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.83 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 14.55 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.83 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --s2 0 --rwm2 8 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.27
 score 7  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.07 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 1.41 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 4.49
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 8.63 --s1 4 --att1 1.58 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --s2 4 --att2 3.29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 0.09 --s3 5 --rep3 4.66 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.33 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.89 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.58
 score 1  numRobots  15
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.41 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.56 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 12.87 --s2 0 --rwm2 5 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.58
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 34 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.07 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 7.59
 score 8  numRobots  19
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.52 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 4 --att2 3.45 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.22
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.33 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --s1 4 --att1 1.16 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.75 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 4.16 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.27 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 14.02 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 8.18 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.93
 score 3  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 86 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.24 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.14 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 13.68
 score 1  numRobots  11
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 67 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 2.45
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 55 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 24 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.42 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 14.36 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 6.95 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.89
 score 6  numRobots  14
 score 0  numRobots  16
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --s1 0 --rwm1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 3.08 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 13.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 11.09
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.77 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.2 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.55
 score 0  numRobots  16
 score 5  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 37 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.24
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 48 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.05 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 9.39 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.25
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.9 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 10.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 10.42 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.65 --s3 0 --rwm3 13 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 18.52 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.92
 score 2  numRobots  10
 score 23  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.49 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 12.33 --s2 5 --rep2 2.87 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.76 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.12 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --s3 0 --rwm3 66 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 2.18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 54 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.61 --s2 0 --rwm2 6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.63 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.54 --s3 5 --rep3 3.17 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.61
 score 13  numRobots  12
 score 7  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.86 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 4.23 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.88
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 1.99 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.46 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.27 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64
 score 2  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.66
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.27 --s1 4 --att1 1.92 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64
 score 2  numRobots  15
 score 4  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 18
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 10.35 --s1 0 --rwm1 24 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.69 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.7
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 12.93 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.53 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --s2 0 --rwm2 70 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.62 --s3 5 --rep3 2.04 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 18.64
 score 1  numRobots  10
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 17.52 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 4.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.58 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 17.63
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 8.43 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.19 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 6.02 --s3 4 --att3 3.69 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 13.18
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.55 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.93
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.68 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 16.44 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.89 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.21 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.7 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 8.56 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 16.19
 score 4  numRobots  16
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.15 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 3.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 5.57 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.09
 score 11  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.07 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 6.64 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 13.08 --s1 4 --att1 4.78 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 8.61 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.36 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.55
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.13 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.93 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 6.85 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 19.91 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.19 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 12.37
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.54 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 18.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.97 --s2 0 --rwm2 57 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.67 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.68 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.76 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.56
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 11.63 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.09 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.23 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --s2 0 --rwm2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.65 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.14
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 12.87 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --s1 0 --rwm1 5 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 7.19
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.82 --s1 0 --rwm1 85 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 1.07 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 15.95
 score 4  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 100 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.26 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 16.3 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 7.21 --s2 0 --rwm2 43 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.66 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 6.06 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.87 --s3 0 --rwm3 44 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 6.05 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.67
 score 6  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.48 --s1 0 --rwm1 67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 13.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 1.34
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 57
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 58 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.62
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 12.81 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --s2 0 --rwm2 74 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.54 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.28
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 20 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.62 --s1 4 --att1 3.3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.75 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.54 --s2 5 --rep2 1.41 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 14.45 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 5.04 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 15.07 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.12 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.29 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 18.68 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.11
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 14.49 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 12.47 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.97
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 15.03 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.51 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.66
 score 8  numRobots  16
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 13.11 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.36 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 5.15 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 1.12 --s2 0 --rwm2 55 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.73
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.55 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.99 --s1 0 --rwm1 86 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.21 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.48 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 10.67 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 5.02 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 14.9 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.01
 score 19  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.55 --s1 5 --rep1 2.01 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.5 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.47 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.31 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.66 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.01
 score 7  numRobots  10
 score 4  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.8 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 5.29 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.6 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.95
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.21 --s1 0 --rwm1 22 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 4.17 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 3.98 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 0.86 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 13.32
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 4.68 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.64 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.24 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 18.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.93 --s2 4 --att2 1.78 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 12.09
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 11.71 --s1 5 --rep1 2.06 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 1.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 13.98 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 17.15
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.41 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.74
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --s1 0 --rwm1 17 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.52 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 2.18 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 10.53
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 35 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.35 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.7 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.11 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 16.39 --s2 0 --rwm2 61 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 3.3 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.8 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 6.07 --s3 0 --rwm3 62 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.4
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.62 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.02 --s2 0 --rwm2 83 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.37
 score 3  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 8.96 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.22 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.4 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 6.5 --s2 0 --rwm2 60 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.58
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.24 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 18.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 9.92 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 6.61
 score 5  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.11
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 53 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 26 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.47
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 10.98 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.76 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.85 --s3 0 --rwm3 81 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 10.97 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.78 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 7 --w3x2 1.88
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 2.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 4.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.11
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.97 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 19.11 --s1 0 --rwm1 39 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.8 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 15.23 --s3 5 --rep3 4.71 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 17.46 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.44
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.73 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.79
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 45 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.71 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.69 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.12 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 11.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.86 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 18.4
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
 score 5  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 4 --att1 4.77 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
 score 11  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.19 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 18.47 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.71 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 14.31 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85 --s2 0 --rwm2 83 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 2.89 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 19.1
 score 2  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.46
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 58 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.29 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 18.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.87 --s1 4 --att1 4.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.85
 score 5  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.89 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 4.07 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.15 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 8.33
 score 0  numRobots  13
 score 7  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 66 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 16.23 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.55 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.31 --s2 0 --rwm2 90 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.96 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.84
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.34 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 13.91 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 19.38 --s3 4 --att3 3.79 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.26 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.01 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.51
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.3 --s1 0 --rwm1 72 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.45 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.4
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.97 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.61 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.69 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.59 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.07
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.76 --s1 0 --rwm1 97 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 19.21 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 14.44 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.19
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 6  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.12 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.9 --s1 0 --rwm1 21 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.91 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.6 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 17.76 --s3 4 --att3 2.22 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.06 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.48 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.01 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.68
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --s1 5 --rep1 4.23 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 8.43 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.28 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 15.22 --s2 0 --rwm2 81 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.94
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  12
 score 4  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 71 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.97 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 5 --rep2 2.01 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.7
 score 8  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.6 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 73 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.14 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 15.58 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.08 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 0.27
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.71 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 18.65 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.45 --s1 4 --att1 2.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --s2 5 --rep2 4.96 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 2.68 --s3 0 --rwm3 33 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 12.39 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.93
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.42 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.61 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.46
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 10.41 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 18.21 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 9.78 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 4.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.68 --s2 0 --rwm2 29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.39 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 10.13 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.45
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.46
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 75 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.37 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 19.3 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.14 --s2 0 --rwm2 28 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.04 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.84
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.64 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 11.01 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.47 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.62
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.11
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 100
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.52 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 9.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --s1 0 --rwm1 79 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 9.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 7 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 5.98 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.84 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --s3 5 --rep3 4.83 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.06 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 11.22 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.61
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 5  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 2.32 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 6.11 --s1 4 --att1 4.19 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 17.37 --s2 0 --rwm2 33 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 14.48 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 2.88
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 41 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.17
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 55
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 19.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.87 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.35 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.04 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.13 --s3 0 --rwm3 14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.22 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.06
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 17.79 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.83 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 5.22
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 8.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.01 --s1 0 --rwm1 33 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.73 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.04
 score 9  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.39 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 13.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.21 --s1 5 --rep1 2.44 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 2.94 --s2 0 --rwm2 16 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 12.51
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 3.27 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.78 --s1 5 --rep1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.17 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.87
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 60 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 1.98 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 74 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 14.13
 score 9  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.17 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 6.06 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.58 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.13 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.52
 score 0  numRobots  17
 score 2  numRobots  10
 score 5  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.45 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.54 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 6.05 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.33
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.92
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 30 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.5 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 19.77 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.18 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 5.33 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 0.23 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.03
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.63 --s1 5 --rep1 4.47 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.75 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.35 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 11.1 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.79
 score 4  numRobots  11
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.81 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 18.08 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.99 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 0.46 --s2 4 --att2 2.66 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 11.54 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 14.57 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 19.38
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 3.26 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.89
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 85 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 23 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 11.15
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 97 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.63 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.35 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.84 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 18.67 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.31 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.06 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 17.23
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 14.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --s1 0 --rwm1 20 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 6.15
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 7.53 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.68 --s1 0 --rwm1 95 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.51 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.52 --s2 4 --att2 3.54 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 7 --w2x3 7.15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 1  numRobots  18
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.1 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.65 --s2 4 --att2 4.87 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 10.04 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.8 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.97 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 14.74 --s3 0 --rwm3 71 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.55
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 6
 score 6  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.37 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 2.71 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.52 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 3.23 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.14 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.09 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.49
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 19.65 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.47 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.26 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 19.82 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.13
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --s1 4 --att1 2.4 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 6.01 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.45
 score 10  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.67 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 4.91 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.58
 score 8  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.59 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.57 --s1 0 --rwm1 91 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 11.33
 score 7  numRobots  10
 score 10  numRobots  18
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 14.08 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.2 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 17.86
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.72 --s1 4 --att1 1.35 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 13.82
 score 5  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 86 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 9.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 13.76 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 9.54 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --s2 0 --rwm2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.17 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 8.66 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 5.01
 score 4  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.49 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.89 --s1 0 --rwm1 41 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 13.31 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 15.88 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 17.57 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.23 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.33 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.92
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.46 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.9 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 2.98 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 12.31 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.9 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.67 --s2 0 --rwm2 17 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 13.37 --s3 4 --att3 1.5 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 11.54 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.86 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.58
 score 4  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 5.98 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.11 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 5.36 --s2 4 --att2 1.48 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.33 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.21 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.28
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --s1 5 --rep1 2.03 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 19.44 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.18 --s3 4 --att3 2.87 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.24 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 7.72 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 4 --w3x3 7.45
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 17.3 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 5 --rep1 1.58 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --s2 4 --att2 2.9 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.2
 score 4  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 15.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.8 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.15 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 9.7 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.43 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.48 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.31 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.29
 score 4  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --s1 4 --att1 3.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 89 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.38 --s1 0 --rwm1 98 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 19.36 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.99
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 14 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 18.65 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 23 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --s3 0 --rwm3 69 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.34 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 3.9
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 12  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.97 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 14.31 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.59 --s1 0 --rwm1 11 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.35 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.96
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.31
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.21 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.36 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.35 --s2 4 --att2 3.2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.33 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 10.72 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 13.72
 score 5  numRobots  17
 score 3  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 61
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.66 --s1 4 --att1 2.71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.9 --s2 5 --rep2 4.85 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.95 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 3.22 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.97 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 0.14
 score 6  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 10.03 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 11.83 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.23 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 6.79 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 8.15 --s3 0 --rwm3 56 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.43
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.03 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 2.73 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.15 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.27 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 5.86 --s2 0 --rwm2 9 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.18
 score 4  numRobots  13
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 15.25 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --s1 0 --rwm1 62 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.4 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 3.87 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.07
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 20 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.6 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 10.24 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 18.39 --s1 0 --rwm1 27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.39
 score 5  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.85 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 17.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 17.37
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.83 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.17 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 4.02 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.56 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.79 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.76
 score 0  numRobots  16
 score 4  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 15.08 --s1 0 --rwm1 83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.99
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2 --s2 5 --rep2 2.94 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 19.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 5.99
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 6.13 --s1 0 --rwm1 58 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 6.16 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 13.66
 score 3  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 7.68 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.7 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.83 --s1 5 --rep1 3.13 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.34 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.89 --s2 0 --rwm2 20 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 9.18
 score 1  numRobots  11
 score 8  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.24 --s1 0 --rwm1 31 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 9.81 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.89 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.31 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.55 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.4 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.45 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 8.41
 score 0  numRobots  13
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 37 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 10.12 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.22
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 93 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 5.6
 score 3  numRobots  16
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 20 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.83 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 14.43 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 34 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 17.16 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.81 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 0.5
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 6.51 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.87
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.88 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.09 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.6 --s2 0 --rwm2 73 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 15.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.26 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 16.43
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.81 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 18.99 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.25 --s2 0 --rwm2 13 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.16
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 13.43 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.34 --s1 4 --att1 4.43 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 4.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.51 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.94
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 49 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 12.25 --s1 0 --rwm1 93 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --s2 4 --att2 4.52 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 1.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.73
 score 6  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 74 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.33 --s1 5 --rep1 3.71 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 7.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.02
 score 4  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.03 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 0 --rwm1 70 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 12.35 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.55 --s2 0 --rwm2 77 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.42
 score 0  numRobots  19
 score 8  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 64 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 16.73 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.65 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --s2 0 --rwm2 63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --s3 0 --rwm3 85 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 14.93 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.52 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.91
--nstates 1 --s0 1
 score 9  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.44 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.39 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 19.92 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.24 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1 --s2 0 --rwm2 80 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.44
 score 0  numRobots  13
 score 20  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.3 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.97 --s1 0 --rwm1 56 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 2.14 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.14 --s2 0 --rwm2 87 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.92 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.38 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.93
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 13.37 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 16.76 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.96 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.71 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.51
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 43
 score 17  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.14 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 10.37 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.13 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95
 score 13  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.13 --s2 0 --rwm2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.76 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 14.52 --s3 0 --rwm3 48 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.79
 score 3  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 0.19 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 1.35 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 11.71 --s3 0 --rwm3 23 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 19.67
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --s1 5 --rep1 2.44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.87 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.75 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 17.33 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.83
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 11.7 --s2 5 --rep2 2.65 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.29 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.3 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 10.64 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.64
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 78 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.65 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.84 --s1 5 --rep1 2.62 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 20 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.03
 score 2  numRobots  19
 score 2  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.72 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.27 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 18.44
 score 6  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 11.46 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 3.97 --s2 0 --rwm2 42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.27 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 18.39
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.15 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --s1 5 --rep1 3.83 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 2.58 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.17 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.95 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.13 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.97 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 11.51 --s1 0 --rwm1 43 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 13.03 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.55 --s2 4 --att2 1.44 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.53
 score 10  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.38
 score 2  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 9  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 48
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 12.88 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.62 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.07 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --s3 0 --rwm3 67 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.01
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 28 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 10.93 --s1 0 --rwm1 34 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.99 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.27 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.01
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 18.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 6.12 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.72 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.58 --s3 5 --rep3 1.37 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 11.86 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.03
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.82 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 4 --att1 2.34 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.66
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 74 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.34 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.66 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.62 --s2 0 --rwm2 13 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 18.36 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 7.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.3 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 16.54
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 7.79 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 15.75 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --s2 0 --rwm2 67 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.28 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.21
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.93 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.38 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 10.82 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 9.19 --s2 0 --rwm2 29 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.54 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.38
 score 5  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --s1 0 --rwm1 42 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.01
 score 0  numRobots  19
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 13.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.2 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.04 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 9.08 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 11.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 8.41 --s2 4 --att2 3.76 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 14.63 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.48 --s3 0 --rwm3 35 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.74 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 0.17 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 0.9 --n3x3 0 --c3x3 5 --p3x3 0.73
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 18.6 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.73 --s2 4 --att2 3.09 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.15
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.9
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 7 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.17 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 17.59 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 4.72 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.46
 score 1  numRobots  18
 score 12  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 17.52 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17.89 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.88 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 15.62 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.28
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 12.74 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --s1 0 --rwm1 57 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --s2 4 --att2 2.67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 16.49
 score 1  numRobots  13
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.08 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 7.16 --s1 5 --rep1 2.28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 17.28 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 8.38 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --s2 5 --rep2 4.41 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.15
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.53 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.3
 score 3  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 9.02 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --s1 0 --rwm1 82 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --s2 0 --rwm2 33 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.41
 score 4  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 26
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 18.55 --s1 4 --att1 1.14 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.58 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.9 --s2 5 --rep2 4.73 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.85 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 8.08 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.34
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 4.44 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.67 --s2 0 --rwm2 71 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.18 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.31
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.03 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 7.84 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.75 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.45
 score 6  numRobots  14
 score 3  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 1 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 9.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 5.69 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 6.71 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.83 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.53 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 8.07
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 5.77 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.08 --s2 0 --rwm2 61 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 13.09 --s3 0 --rwm3 65 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.61 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 9.27 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.04
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --s1 0 --rwm1 57 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.84 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 37 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.02 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 18.32 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.2
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 90 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.05 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.18 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.25 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.53
 score 0  numRobots  15
 score 5  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 13.75 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 4.99
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.76 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.81 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --s2 5 --rep2 1.69 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 2.74 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --s3 0 --rwm3 65 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 15.26 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 1.62
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 66 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 16.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 0.19 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.45 --s2 0 --rwm2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.01 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.33 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 12.31 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.53 --s3 0 --rwm3 75 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 14.69 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.57
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.14
 score 4  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 15.58 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 18.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --s2 0 --rwm2 5 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.87 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.05
 score 0  numRobots  13
 score 7  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.04 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.88 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.16 --s2 4 --att2 3.07 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 9.84 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 12.81
 score 12  numRobots  16
 score 4  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 9.9 --s1 0 --rwm1 87 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.1 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.72
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.21 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.31 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 16.32 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.6
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.14
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 18.63 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.71
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.24 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.82 --s1 5 --rep1 3.69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.78
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.74 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --s1 5 --rep1 3.11 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 5.33 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.9
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.84 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.89 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.56
 score 3  numRobots  15
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 15.08 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.01 --s1 0 --rwm1 80 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.22
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 83 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.42 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 1.99 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.24 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.54 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.01 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 15.61
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.27 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.35
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --s2 4 --att2 4.18 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.84 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 0.92
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 73
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
 score 12  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --s1 4 --att1 3.93 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.12 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 9.17 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.37 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.93 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.82
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 72 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.19 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 5.88 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 7.39 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.5 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 15.94
 score 5  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 7.68 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.75 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 21 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 0 --rwm2 68 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 49
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 19 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --s2 5 --rep2 4.93 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 13.08 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.31 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 0.96 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.84 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 5 --w3x3 5.66
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 8.77 --s1 5 --rep1 3.23 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 16.98 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 16.85 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.79 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 14.58 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.9 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.93 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 9 --w3x3 9.69
 score 11  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 5.12 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.4 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 19.97 --s1 5 --rep1 4.15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 51
 score 4  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.93 --s2 0 --rwm2 37 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 9.25 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.75
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.91 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --s2 0 --rwm2 28 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.47
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0 --s1 4 --att1 2.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.08 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.93
 score 6  numRobots  16
 score 4  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 48 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 44 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 6.43 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.57 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.39 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.1 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.8
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 74 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --s1 0 --rwm1 67 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.1
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.63 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.63 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 4.46 --s2 4 --att2 2.5 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 15.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.26 --s3 0 --rwm3 32 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.47
 score 7  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 2.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 9.79
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 11 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 11.68 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 6.5 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.59 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.21 --s3 0 --rwm3 41 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 10.58 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 1.44
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 5 --rep1 2.3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.04
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.39 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.14 --s1 0 --rwm1 5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
 score 12  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --s1 5 --rep1 2.31 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 19.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.86 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 3.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 7.62 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 15.26
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.58 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.14 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 7.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.48 --s2 0 --rwm2 34 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 18.22 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.9 --s3 0 --rwm3 82 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.73
 score 5  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  10
 score 7  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 19.47 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --s1 0 --rwm1 37 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 12 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 17.8
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 9.04 --s1 0 --rwm1 38 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.37 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.54 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.7
 score 9  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.91 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.33 --s1 4 --att1 3.35 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 1.54 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 0.16 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.96 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 18.93 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.26
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.81 --s1 4 --att1 3.98 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.7 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 12.48 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 10.14
 score 6  numRobots  15
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 95 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.24 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.98
 score 9  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 19.59 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 9.44 --s1 4 --att1 1.81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 1 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.84 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 15.01 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 5 --rep2 4.82 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 7.32 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.93
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.05 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 9.93 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 15.66 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 7.85 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.37 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 16.43
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.06 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --s1 0 --rwm1 37 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 19.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.13 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.52 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95
 score 15  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.74 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --s2 5 --rep2 4.78 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 17.12 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.87 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.07 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.38
 score 8  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.64 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.99 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.27 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.27 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.49 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.6 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 5.51 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.29 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 1.39 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.33
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  13
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 51 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.27 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.18 --s2 0 --rwm2 11 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 6.63 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.26 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.33
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 8.53 --s1 5 --rep1 2.06 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.24 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.21 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 9.98 --s2 0 --rwm2 48 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.5
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.08 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 0.82 --s1 4 --att1 2.14 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 8.65 --s2 5 --rep2 2.99 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 4.39 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.88
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 17.35 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 6.45 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.09 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.56 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.47
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.69 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 14.49 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 0.76
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11.5 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.19 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.32 --s2 5 --rep2 3.11 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.78
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.17 --s1 5 --rep1 1.94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 11.3 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.42
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 17.14 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.22 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.39 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.62 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.73 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.68
 score 9  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 0.08 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 2.54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 12.64
 score 2  numRobots  14
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 72 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.14 --s1 0 --rwm1 39 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.39 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.21
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 4 --att1 3.95 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.49 --s2 0 --rwm2 80 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 0.19 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.26 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.39
 score 0  numRobots  12
 score 7  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 1.41 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --s2 5 --rep2 1.56 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.04 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.65 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.43 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.14
 score 11  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16
--nstates 1 --s0 2
 score 9  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 62 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 41 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 4.83 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 9.34 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.28 --s2 4 --att2 2.58 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 10.72
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.99 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.71 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 6.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.96 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 8.48 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.51 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 1.56 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.97
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 3.76 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.14 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.78 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.24
 score 8  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 8  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 5.35 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 11.27 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.26 --s1 5 --rep1 4.28 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.61 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.6 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.51 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 10.11
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.58 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.83 --s1 0 --rwm1 35 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.67 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.38 --s2 4 --att2 2.55 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.5
 score 0  numRobots  11
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.64 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.78 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 7.11 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 9.76 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 8.7
 score 0  numRobots  13
 score 5  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 55 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 17.14 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 11.35 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.78 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.81
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 13.45 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.62 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.9 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 5.5 --s2 0 --rwm2 52 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.07 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.4 --s3 4 --att3 1.61 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.25 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.72
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 42 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 19.12 --s2 4 --att2 1.72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.52
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.51 --s1 0 --rwm1 39 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.2 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --s2 5 --rep2 3.11 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.65 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.63
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 75 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 10.41 --s1 0 --rwm1 76 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 13.1 --s1 0 --rwm1 89 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.71
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 5  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 1.04 --s1 0 --rwm1 100 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 10.35 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.68
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 4.06 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 4 --att1 1.03 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.01
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.61 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.53 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.25 --s2 0 --rwm2 33 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.06 --s3 5 --rep3 4.41 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.48
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 6  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 5  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 18
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.48 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.59 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 1.85 --s1 4 --att1 4.04 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.03 --s2 0 --rwm2 29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 13.73 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 8.54 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.77
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --s1 5 --rep1 2.72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 0.97 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.83 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 7.19 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 5 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 16.13 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.05
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 9.31 --s1 0 --rwm1 71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.8
 score 14  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 2.07 --s1 5 --rep1 2.73 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.12 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 3.31 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.68 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 19.61 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.04
 score 7  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 13.61 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 5 --rep1 3.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 16.33
 score 0  numRobots  15
 score 4  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.9 --s1 5 --rep1 2.42 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.59 --s2 4 --att2 1.05 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.77 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.97 --s3 5 --rep3 2.64 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.41 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 18.2
 score 9  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.69 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 5 --rep1 3.31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --s2 5 --rep2 2.95 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.75 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 18.47 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.96 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.33 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.03 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 16.89
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 28 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 5 --rep1 4.46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 19.52
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 17.54 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 13.1
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.75 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.25 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 16.19 --s1 0 --rwm1 80 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.54 --s2 4 --att2 2.88 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.79 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.74 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.57
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.61
 score 2  numRobots  12
 score 5  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 75 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 15.89 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.2 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 4.26 --s1 5 --rep1 4.27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.32 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 2.23 --s3 0 --rwm3 40 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 6.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.18 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 9.48 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.53
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 73 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 19.09 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 18.08 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.39 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.15 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.42 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.3
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 14 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.27 --s1 0 --rwm1 16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.16
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.5 --s1 4 --att1 1.9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 18.69 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 1 --s2 0 --rwm2 95 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.78
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 9.66 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.83
 score 9  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 13.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 4.81 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 1.89 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --s2 0 --rwm2 13 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.32
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.29
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.47
 score 6  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.77 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 10.28 --s3 5 --rep3 1.36 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 5.38 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 6.18 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 9
 score 12  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.42 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 7.74 --s1 4 --att1 1.69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 10.96 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 9.85 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 12.66 --s2 4 --att2 2.96 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 6.54 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.88 --s3 5 --rep3 2.26 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.83 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 14.97 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.79
 score 14  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.21 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.04 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 18.33 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 18.06 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 19.13
 score 23  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 44 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 14.91 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.96 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.97 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 10.74 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.41 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 1 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 2.98 --s3 0 --rwm3 50 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 16.45
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.36
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.16 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 4.79 --s2 0 --rwm2 59 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.3
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.14 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 6.96 --s1 0 --rwm1 85 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 79 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 12.44 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.33 --s3 0 --rwm3 48 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.05 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 0.92
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.24 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.66 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 15.21 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.83
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 91
 score 0  numRobots  14
 score 7  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 1.1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 8.68 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 6.12 --s2 0 --rwm2 88 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 7.69
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 7.25 --s2 5 --rep2 2.48 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 19.49 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 4.19 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.09 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.13 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.65 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.87
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --s1 4 --att1 1.46 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 8.27 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 11.75
 score 1  numRobots  10
 score 4  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.84 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.89 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.27
 score 1  numRobots  11
 score 8  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 16 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.58 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 11.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 1.96
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.08 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 16.99 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 11.06
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.41 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.13
 score 6  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.03 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 15.34 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 4.13 --s2 4 --att2 1.42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.11
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.64 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 10.36 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 5.74 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 16.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 11.34 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 10.11 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.98 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 7.71 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.61 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 12.76 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.24
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.92 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 4.2 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.21 --s2 4 --att2 2.79 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.01 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 14.46 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.21 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.48 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 14.2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 99 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.28 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.22 --s2 0 --rwm2 42 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 6.7 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.91 --s3 0 --rwm3 50 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.78 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.06 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.45 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.51
 score 11  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.69 --s1 4 --att1 1.26 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 1.92 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 16.26
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.35
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.12 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.11 --s2 4 --att2 1.62 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 3.48
 score 6  numRobots  12
 score 5  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --s1 4 --att1 4.39 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.35 --s2 4 --att2 1.33 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 10.71 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.68 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.75
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.61 --s1 0 --rwm1 17 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 7.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 7.52 --s2 0 --rwm2 85 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.51
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 9.13
 score 5  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 11.29 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.12
 score 17  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.66 --s1 4 --att1 3.57 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.4 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.97 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.12 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 7.57
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 51 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --s1 0 --rwm1 38 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 5 --rep2 2.42 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.44 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 14.35 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.54
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.64 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 17.16 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.8 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 3.3
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.35 --s1 0 --rwm1 9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 17.47
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 0 --rwm1 40 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 16.04 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 18.96
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 11.21 --s1 0 --rwm1 27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.95 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 7.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.08 --s1 0 --rwm1 47 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.69 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 5.07 --s3 0 --rwm3 100 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 15.23 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 10.56 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.84
 score 2  numRobots  13
 score 7  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 6.84 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.1 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.85 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 19.4 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 19.35
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.23 --s1 0 --rwm1 96 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.88 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 5.06 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.88 --s2 4 --att2 1.22 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.82
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.17 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.91 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.94 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.3 --s2 0 --rwm2 10 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.64 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 7.79
 score 3  numRobots  19
 score 3  numRobots  10
 score 3  numRobots  11
 score 12  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --s1 0 --rwm1 42 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.65
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 16 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --s1 5 --rep1 2.3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 4.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 13.17 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.81 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.81 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.02 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.61 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 15.6 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 10.45
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.42 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 0.18 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 14.14 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 16.71 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.65
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.48 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 13.56 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 16.73 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.86 --s3 0 --rwm3 57 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.55
 score 0  numRobots  14
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 8.31 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.65 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 18.07
 score 7  numRobots  16
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 4 --att1 3.04 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.08
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 32
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.12 --s2 0 --rwm2 19 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.62 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 5.87 --s3 5 --rep3 2.52 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 10.55 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.59
 score 8  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 12.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 12.16 --s1 0 --rwm1 6 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 17.38 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.29 --s2 0 --rwm2 15 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.47
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 33
 score 5  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 11 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.54 --s1 4 --att1 1.43 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.69
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 10.21 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 3.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --s1 0 --rwm1 58 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 0 --rwm2 18 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.35 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.8
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.34 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 8.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 9.98
 score 5  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.37 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 14.28 --s1 5 --rep1 2.34 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.91 --s2 0 --rwm2 6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --s3 4 --att3 3.86 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.75 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 10.98
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.88 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.59 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 5.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.05 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 1.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.77 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.19 --s3 4 --att3 1.02 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 8.92 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 10 --w3x1 7.87
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.98
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 11.44 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.96 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.52 --s2 5 --rep2 3.99 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.32 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 3.94 --s3 0 --rwm3 39 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.59
 score 6  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.45 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 19.54 --s1 0 --rwm1 81 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --s2 5 --rep2 2.89 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.11 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 16.61 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 16.7
 score 6  numRobots  12
 score 6  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.43
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 6.54 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 9.14 --s3 4 --att3 1.21 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 9.22
 score 1  numRobots  11
 score 14  numRobots  14
 score 5  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 4.27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.98 --s2 0 --rwm2 97 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 19.9 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 18.67
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.84 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.39 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.45 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.34 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.2
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.9 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 19.6 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 10.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 8.98 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.25
 score 8  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.15 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.56 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.71 --s3 0 --rwm3 67 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.28 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 5.43
 score 4  numRobots  17
 score 7  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 78 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 8.3 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 2.43 --s1 5 --rep1 2.9 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.09 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --s2 4 --att2 3.32 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.29 --s3 0 --rwm3 26 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 4 --w3x0 17.83
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 14.61 --s1 5 --rep1 2.37 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.62 --s2 4 --att2 3.51 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 18.34 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 13.65 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.61 --s3 0 --rwm3 40 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.19 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 13.18 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.19
 score 4  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.37
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.43 --s1 4 --att1 3.24 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 18.11 --s2 0 --rwm2 90 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
 score 6  numRobots  13
 score 4  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.91 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.9 --s1 0 --rwm1 59 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 4.82 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.29 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.06 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.51 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76
--nstates 1 --s0 1
 score 6  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.03
 score 2  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 35
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.88 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 15.41 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.62 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 9.91
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 16.24 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.71 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 0.58 --s2 0 --rwm2 33 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.88
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 56 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 16.35 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 14.42 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.98 --s1 4 --att1 4.77 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 8.69 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 12.71 --s2 0 --rwm2 73 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.79 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 16.38 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.69 --s3 0 --rwm3 38 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.39 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.44 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.08
--nstates 1 --s0 1
 score 4  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.88 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.65 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 14.1
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.69 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.47
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.05 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.85 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --s2 0 --rwm2 37 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.87 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.93 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.09 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.57 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.82
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 56
 score 7  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --s1 5 --rep1 2.67 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 2.16 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.44 --s2 4 --att2 3.05 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.51 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.62 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.74
 score 3  numRobots  18
 score 23  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.71 --s1 5 --rep1 2.15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 16.12 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.64 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.77
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.26 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 53 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.01 --s2 5 --rep2 1.34 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.97 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.22
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.39 --s1 5 --rep1 1.06 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 3.64
 score 3  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 9
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 6  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --s1 5 --rep1 4.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.73 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.73
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.46 --s1 4 --att1 2.41 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.73 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.3 --s1 0 --rwm1 86 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 17.67 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65 --s3 0 --rwm3 39 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 11.59
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 17.67 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 13.49 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 10.71 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.7 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.8 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.71
 score 1  numRobots  17
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0 --s2 4 --att2 3.36 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 2 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.4 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 12.83 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.85 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.85
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 12.02 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.81 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.36 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.67
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 51 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 19.95 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.04 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 10.35 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.84
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.52 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 11.58 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.18 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.18 --s1 0 --rwm1 43 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.56 --s2 0 --rwm2 12 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.19
 score 0  numRobots  10
 score 6  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 52
 score 5  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 1.79 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.49
 score 6  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 61
 score 5  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 66
 score 0  numRobots  14
 score 3  numRobots  18
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 28
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.03 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 2.27 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.07 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85
 score 2  numRobots  11
 score 7  numRobots  12
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.34
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 96 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 1.11 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.34 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.76
 score 0  numRobots  13
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.22 --s1 0 --rwm1 53 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 2.86 --s2 0 --rwm2 100 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.91 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 11.85 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.89
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 8.87 --s1 0 --rwm1 65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.5
 score 2  numRobots  17
 score 4  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.65
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.06 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 15.79 --s2 5 --rep2 3.28 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 7.56 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.52 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 13.6 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.22
 score 7  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 96 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 1.31 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 16.38
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.37
 score 0  numRobots  19
 score 2  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 5.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 5.77 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.63 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 15.27
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.55 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.87 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 6.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 1.33 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.13 --s3 0 --rwm3 77 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 18.99 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.85
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.3 --s1 5 --rep1 3.77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.81 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 17.83
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.85 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.53 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.24 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.07 --s2 4 --att2 4.19 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 7.03 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.31
 score 2  numRobots  15
 score 24  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.39 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 7.2 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.95 --s1 5 --rep1 3.53 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.15 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 5 --rep2 2.34 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.52
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.39 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.15 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 16.22 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.26 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --s2 4 --att2 2.06 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.19 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --s3 0 --rwm3 24 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 10.62 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 4.04 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.6
 score 3  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 4 --att1 3.91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 2.03 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.26 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 3.66
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.26 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.65 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 8  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.19 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 4.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.14 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.36 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 3.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.08 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.19
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.21 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 19.73 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.25 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.61 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.95 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.76
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --s1 0 --rwm1 77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 5.84 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 17.93 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.04 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.89 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.03 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 12.33
 score 0  numRobots  13
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.3 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.69 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 3.11 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.85 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.58
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 29 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.46 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.42 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.04 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.31
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 6
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 17.91
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.37 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 1.42 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.03 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 11.7 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.13 --s3 0 --rwm3 14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.48 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.95
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 5.69 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --s2 5 --rep2 4.07 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 7.42 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.6 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.67 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 4.72 --n3x3 1 --c3x3 2 --p3x3 0.44
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.48 --s1 0 --rwm1 85 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --s2 5 --rep2 1.37 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.74
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
 score 4  numRobots  16
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.35 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.96 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.16 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 12.41 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 16.35 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 2.64 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.38 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.9 --s3 4 --att3 3.4 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.57
 score 0  numRobots  14
 score 14  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.97 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 4.13 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.6 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.57 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.47 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.79
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 11.05 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.07 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --s3 4 --att3 4.93 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.99
 score 7  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 2  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.04 --s1 0 --rwm1 26 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 18.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 5.06
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 88 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 16.68 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.22 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 4.1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 17.44 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 15.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.35 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.83 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.4
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.48 --s1 4 --att1 2.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 8.4 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.34 --s2 4 --att2 4.14 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.49
 score 3  numRobots  11
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 1.68 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.18 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 19.13 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 19.54 --s2 4 --att2 3.13 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.29 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.68
 score 2  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 4 --att1 3.88 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 7.33 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.62
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 5.73
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 12 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.21 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 1.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.85 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.33 --s2 4 --att2 4.47 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 17.44 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.96
 score 0  numRobots  16
 score 12  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.72 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.35 --s2 4 --att2 2.74 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.13 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 3.93 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 13.27 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 13.74
 score 5  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.9 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.29 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.13
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 10.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.7
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 56 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.6
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.28 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.05 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.91 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.25
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 1.72 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.42
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 99
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 10.16 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 4.7 --s1 0 --rwm1 10 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.5
 score 7  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 16.01 --s1 4 --att1 4.51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.03 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.39 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.04
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 12.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.22 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 7.24
 score 10  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 63 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.96 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.02
 score 4  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.82
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 16.48
 score 12  numRobots  15
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 3.08 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.26 --s1 4 --att1 2.46 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 1.7 --s2 0 --rwm2 5 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.76 --s3 0 --rwm3 57 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 7.75 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.45
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 2.99 --s1 0 --rwm1 63 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.23
 score 4  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 75
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 3.57 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.19 --s1 5 --rep1 3.81 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --s2 0 --rwm2 96 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 0.99 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.54 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 15.18 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 11.84
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 34 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.82 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.84 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.27 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 3.14 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.8 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 15.52 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 14.25
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.7 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.89
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 17.21 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.94 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.28
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.31 --s1 5 --rep1 3.19 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.9 --s2 0 --rwm2 10 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.12
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 58
 score 2  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 8 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.77 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.29 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.88 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.63 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.67
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.64 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96
 score 3  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.75 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 3.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 5.08 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 13.05 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.89 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 6.97 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.67 --s2 0 --rwm2 5 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.15 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.31 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 16.42 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.06 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.15
 score 4  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.43 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.7 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 5 --rep1 1.75 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.54 --s2 0 --rwm2 19 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 6.78 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.14 --s3 0 --rwm3 27 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 18.63 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.95
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 90 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 12.32 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.32 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.07 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 17.55 --s2 0 --rwm2 12 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --s3 4 --att3 3.45 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 11.28 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 17.42
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73 --s2 5 --rep2 4.64 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --s3 5 --rep3 1.61 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 13.49 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.58 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.7
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.73 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.54 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.23 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.16 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.86
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 68
 score 3  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 78
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 16 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 1.82 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 9.82 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.83 --s2 5 --rep2 1.71 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 8.91
 score 3  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 2.53 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 11.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 19.21
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 9  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 51 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 7.63 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 19.05 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.18
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 1.13 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 8.53 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.51 --s1 5 --rep1 1.55 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 13.7 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.57 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.27
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 68 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 11.78 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.74 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 9.09 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.49 --s1 5 --rep1 1.87 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --s2 0 --rwm2 34 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.2 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 12.41 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 4.37 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.24 --n3x3 2 --c3x3 4 --p3x3 3 --w3x3 11.83
 score 7  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.15
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.65 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.64 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.87 --s2 0 --rwm2 30 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.36 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 14.16 --s3 5 --rep3 4.94 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.5 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.41
 score 5  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 95
 score 3  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --s2 0 --rwm2 12 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.29
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 17.18 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --s2 0 --rwm2 58 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 3.25 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.88
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 58
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 16.7 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.71 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 4.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 1.32 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0
 score 13  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 17.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 2.85 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.74 --s1 0 --rwm1 87 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.2 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --s3 0 --rwm3 94 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 19.07
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 10 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 5.87 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.94
 score 0  numRobots  18
 score 2  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 1.81 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.34 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.81 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 16.05 --s1 0 --rwm1 44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.13
 score 2  numRobots  15
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.04 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 6.61 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.49 --s2 4 --att2 1.93 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 4.73
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 9.29 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.79 --s1 4 --att1 2.13 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 9.17 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 15.21
 score 3  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 49 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.15 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.85
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.16
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.64
 score 5  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  13
 score 15  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.12 --s1 0 --rwm1 100 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.88
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.62 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --s1 4 --att1 3.06 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 0 --rwm2 6 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.06 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.71 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.72 --s3 5 --rep3 3.05 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 5.36 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 7.3
 score 1  numRobots  15
 score 4  numRobots  18
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 38 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --s1 0 --rwm1 59 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 3.28 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.86 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.04 --s3 5 --rep3 2.73 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.16 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 0.99 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.68
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --s1 5 --rep1 1.36 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.13
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 12.05 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.75 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.43
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.8
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 3.35 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 2.03 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.07 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.33 --s2 0 --rwm2 78 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.46 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.18
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.01 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.39 --s1 0 --rwm1 6 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 12.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --s2 4 --att2 4.53 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 24 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.77
 score 0  numRobots  12
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 8 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.02 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.1 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --s2 4 --att2 2.95 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 4.79
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 17.04 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.14 --s2 5 --rep2 1.39 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.62 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.87 --s3 4 --att3 4.72 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 7.83 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 10.19 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 1 --w3x2 3.02 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.95
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 13.43 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 9.23 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 14.32 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 10.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.92 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.32 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.56 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 4.44
 score 6  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --s1 4 --att1 1.77 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 9.49 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 7.94 --s2 4 --att2 2.19 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.75 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.98
 score 6  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 2.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 1.64 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.09 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 9.26 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 3.65 --s2 5 --rep2 3.37 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.39 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0 --s3 4 --att3 4.96 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.56
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 71
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 46 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 8.51 --s1 5 --rep1 3.16 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.34 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.55
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 14 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 4.37 --s2 5 --rep2 2.97 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 6.47
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.07 --s1 5 --rep1 3.21 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 7.05
 score 8  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.64 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73
 score 0  numRobots  11
 score 8  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.14 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.73 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.48 --s1 4 --att1 2.74 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.46 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 37
 score 1  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.77 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.65
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 42 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 4.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.87 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 3 --w1x3 14.72 --s2 5 --rep2 1.86 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.98
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
 score 4  numRobots  10
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --s1 0 --rwm1 21 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.56 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 12.55 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.79 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 19.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 12.3 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.52
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 5.61 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.24 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 3.2 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.93 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --s2 0 --rwm2 24 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.67 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 3.77 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 13.64 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.23
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.94 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.45 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.03 --s2 5 --rep2 3.33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.91 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.42
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 6.36 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.45 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.05 --s1 0 --rwm1 15 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 3.98 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 5 --rep2 1.39 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.75 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.58 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.62 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 14.03 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.91 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.81
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.34 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 8.07 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.94 --s1 5 --rep1 3.26 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 7.8 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.13 --s2 0 --rwm2 39 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 7.21 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.22 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 14.87
 score 5  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.08
--nstates 4 --s0 4 --att0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 4.75 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 4 --att1 3.63 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --s2 0 --rwm2 78 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 15.76
 score 0  numRobots  14
 score 7  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --s1 5 --rep1 1.03 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --s1 4 --att1 3.86 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.51 --s2 5 --rep2 2.13 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.48 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.47
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.23 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.38 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.95 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 13.94 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.17 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.49
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.84 --s1 5 --rep1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.46 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 4.2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 14.09 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 11.33 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.69 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.3 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.52 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.88 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.35 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.89
 score 2  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.68
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 56 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 2.17 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.28
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 12 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.76 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.46 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.21 --s2 4 --att2 1.63 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.55 --s3 3 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.45 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.69
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 18.84 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 3.17 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 68 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 3.15 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --s3 5 --rep3 2.61 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.06 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.6
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.77 --s1 5 --rep1 4.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 18.47 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 6.84 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.79 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 0.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 4.45
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.24 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 4.11 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.17 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 14.69 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.49 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.51 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.91
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --s2 4 --att2 2.98 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 1.75 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.61
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.07 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 4.1 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.02 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.74 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.66 --s3 5 --rep3 4.85 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.39
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 9.77 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.8 --s1 4 --att1 3.68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 12.24
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.64 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.45 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 1.02 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 13.28 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.38
 score 0  numRobots  19
 score 7  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 26
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 65 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.41 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.73 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 7.41 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 12.76 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.49 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.37 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.32 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.05 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.89 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.12
 score 5  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.34 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.96 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.31 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.62 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.63 --s3 0 --rwm3 64 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.82
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 13.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 12.16 --s1 0 --rwm1 100 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 19.37
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
 score 3  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 80
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.69 --s1 0 --rwm1 11 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.11 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 8.6 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --s3 4 --att3 3.81 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.1
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.69 --s2 0 --rwm2 63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 12.15
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.73
 score 4  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.46 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 0 --rwm1 69 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --s2 4 --att2 3.35 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.63 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.36 --s3 0 --rwm3 82 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 18.12 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.51 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.37 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.72
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 5.3 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.34 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.42 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 0.38 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.76
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 4  numRobots  13
 score 1  numRobots  14
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 12.56 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.81
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 10 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 0 --rwm1 80 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.85 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.7 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.76 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.64 --s2 4 --att2 4.59 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.66
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.55 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 15.94 --s1 0 --rwm1 9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 15.55 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.89 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.95 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.25
 score 6  numRobots  16
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 12.1 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.2 --s2 4 --att2 1.63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.21 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.06 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.07 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.69 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.14
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.15 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 5.57 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 15.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 0 --rwm2 35 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 16.27 --s3 0 --rwm3 8 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 3.05 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.04
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 73 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.27 --s1 0 --rwm1 95 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.58 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.26 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.98 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.1 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.16 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 2.84
 score 4  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.52 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.37 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.28 --s2 5 --rep2 4.16 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.97 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.64 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 9 --w2x3 9.57
 score 0  numRobots  10
 score 5  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.24 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.37 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.93 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.83 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.08 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.76
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 75 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.31 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 19.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 17.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 10.15 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.91
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.67
 score 0  numRobots  15
 score 7  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.59 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 0.96 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 19.78 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.72
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 55 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.25 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.89 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.73 --s2 0 --rwm2 46 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 8.17 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 5.8 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.8 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.42 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.88
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.54 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.85 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 14.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.02 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 7.87
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.8
 score 3  numRobots  17
 score 8  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.34
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --s1 4 --att1 4.22 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 2.88 --s2 5 --rep2 3.15 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 5.25 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 8.52 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.21 --s3 5 --rep3 3.73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 5.12
 score 1  numRobots  19
 score 10  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.14 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.24 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 4 --w0x3 16.56 --s1 5 --rep1 1.57 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.7 --s2 0 --rwm2 46 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 67 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.34 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 2.6 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.29 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.6 --s2 4 --att2 3.26 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 8.4 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.33 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.7
 score 4  numRobots  13
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 83
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 64 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 2.32 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.58 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.08
 score 6  numRobots  16
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.36 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 15.11 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.54 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.88 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.39
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --s1 0 --rwm1 79 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.18 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 0.61 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.44 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.9
 score 4  numRobots  18
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.57 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --s1 0 --rwm1 83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 5.29
 score 0  numRobots  15
 score 3  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.26 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.07 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.32 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.93
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 0.72 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.51
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.65 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.63 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --s2 0 --rwm2 88 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
 score 9  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.55 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --s1 0 --rwm1 20 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.45 --s2 4 --att2 1.6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 9.64
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.86 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.92 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.75
 score 2  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 3.07 --s1 5 --rep1 1.97 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.12 --s2 4 --att2 1.39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.97 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 4.8
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 1.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.49
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.4 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.53 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.32 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --s2 5 --rep2 3.46 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.36 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.47 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 6.14 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 10 --w2x3 3.98
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.31 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 6.82 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.69 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.07 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.4
 score 3  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.07 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.79 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 6.56 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.54 --s1 5 --rep1 2.28 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.77 --s3 0 --rwm3 22 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.39 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.89 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.89
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 62 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --s1 5 --rep1 1.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 88 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 6.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 16.84 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 13.14 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.37
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.7 --s2 4 --att2 2.37 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 16.09 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.28 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 3.7
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 12.14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.14 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.36 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --s2 4 --att2 4.8 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.36 --s3 5 --rep3 4.64 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 12.55 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.02
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.29 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 9.44 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 5 --rep2 1.08 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.09
 score 0  numRobots  12
 score 8  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.89
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.19 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 12.29 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 0 --rwm2 18 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.26 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.76 --s3 4 --att3 2.85 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.11
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.44 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 10.32 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --s2 0 --rwm2 91 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 4.67 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.11 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.6
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.44 --s2 4 --att2 3.89 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.52
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 12.84 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 19.89 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 6.3 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 3.3 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.47
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 1  numRobots  19
 score 4  numRobots  13
 score 5  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --s1 4 --att1 4.07 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.96 --s2 5 --rep2 3.12 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.3 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 1.25 --s3 5 --rep3 3.48 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 8.26 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 0.76 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.31
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.94 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.16 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 5.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.7
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.25
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 7.63 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 15.8
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.38 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.77 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 12.79 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.05 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.77 --s1 5 --rep1 1.76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
 score 5  numRobots  18
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 11.69 --s1 5 --rep1 4.66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 14.32
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.11 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 1.66 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.11 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.89 --s2 4 --att2 2.4 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 8.6 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.02
 score 1  numRobots  19
 score 10  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 2  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.77 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --s1 0 --rwm1 71 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 19.42 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.92 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.22 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 1.13 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.99
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 34
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 8 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 6.11 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 14.41 --s1 5 --rep1 3.87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.54
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.57 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.6 --s2 4 --att2 4.04 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
 score 2  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 78
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 0.8 --s1 0 --rwm1 68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.92
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.27 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.01 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.78 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 8  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 3  numRobots  11
 score 6  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --s1 0 --rwm1 69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 6.48
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.37 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11.77 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.47 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.93 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.87 --s3 4 --att3 2.15 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.81 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.87
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.57 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 7.76
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 3.87 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 7.72 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 8.48 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48
 score 3  numRobots  14
 score 6  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.53 --s1 4 --att1 1.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.26 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.05 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.56 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.94 --s3 0 --rwm3 14 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 14.93 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 16.81 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.7
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.62
 score 0  numRobots  13
 score 3  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 18.93 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.45 --s1 0 --rwm1 50 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.51 --s2 0 --rwm2 50 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 2.82 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.82
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 5  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.75 --s1 5 --rep1 1.16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 15.18 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.7 --s2 0 --rwm2 75 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 15.41 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 15.88
 score 3  numRobots  11
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 3.16 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.97 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --s2 0 --rwm2 62 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.85
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 4  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 19.28 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.83 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 6.08 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.56
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.55 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 2.96 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.79 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 10.86 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.84
 score 12  numRobots  18
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.82 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.35 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.79 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --s2 0 --rwm2 60 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.25 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 3.93 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 12.56
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 29 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 18.99 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 6.35 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.56 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 9.93 --s2 5 --rep2 2.13 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 1.44 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 0.86 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 5 --w2x3 7.57 --s3 0 --rwm3 55 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.48 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.23
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 42 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --s1 0 --rwm1 18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.23
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.66 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 6.95 --s1 0 --rwm1 7 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.42 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
 score 0  numRobots  19
 score 2  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 64 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.8 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.31 --s1 4 --att1 2.95 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.83 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 3.85 --s2 0 --rwm2 48 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 15.25 --s3 4 --att3 2.18 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.17 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.02 --s2 4 --att2 1.85 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 9.98
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.6 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 18.81 --s1 5 --rep1 4.07 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 17.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 7.92 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --s2 4 --att2 2.57 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.55 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.65
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.05 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.32 --s1 0 --rwm1 45 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 4.26
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.69 --s1 4 --att1 1.07 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 19.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.84 --s2 5 --rep2 4.05 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.93 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.9 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.27 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 17.21
 score 4  numRobots  17
 score 12  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.9 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 5.2 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 16.59 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 11.93 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.46
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.61 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 17.23 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.29 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 12.69 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.63 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.19 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 11.99 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.87 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.6
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 20
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.53 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 7.52 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 4.17
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.74 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.39
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 12 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.32 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 2.15 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 17.51 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 63 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 12.55 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.16 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 17.45 --s3 5 --rep3 4.12 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.82
 score 6  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 15.19 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.79 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.56
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 14.49 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 10.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.35 --s2 4 --att2 2.85 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 3.85 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.33 --s1 4 --att1 2.89 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 7.97 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 7.89 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.61 --s3 0 --rwm3 83 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 9.81
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.05 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.67 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.27 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 8.73 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.53 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.55
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 5  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 64
 score 1  numRobots  17
 score 8  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.22 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.46 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 17.07 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.09 --s1 0 --rwm1 39 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --s2 0 --rwm2 79 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.68 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 5.7 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.44
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.79 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.75
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 95 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.29 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.26 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 9.2 --s1 0 --rwm1 13 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.88 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 6.76
 score 6  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.12 --s1 4 --att1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 17.35 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 10.56 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.34 --s2 5 --rep2 2.02 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 17.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 14.27
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 8.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 11.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 58 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.44
 score 3  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.49 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 8.58 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 7.42 --s2 4 --att2 2.47 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 14.99 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.82 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 8.59
 score 2  numRobots  15
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.53 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.55 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.73 --s1 4 --att1 3.65 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.72 --s2 0 --rwm2 50 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.68 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 5.59 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 3.26 --s3 4 --att3 3.47 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 13.79 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.39
 score 16  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.14 --s1 5 --rep1 4.61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.5 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 6.09
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.43 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 12.02 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 66 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 2.45 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --s3 4 --att3 4.9 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 10.9 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.09
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 28
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.72
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --s1 4 --att1 4.32 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 3.74
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  14
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.09 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 15.03 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.31
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 83 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --s1 4 --att1 2.88 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.06 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.07 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.56
 score 3  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.06 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 6.28 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --s3 0 --rwm3 56 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 19.13 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 17.65
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.75 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 8.69 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.75 --s2 5 --rep2 2.65 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.33
 score 8  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.26 --s1 0 --rwm1 35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 1.68
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.62
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --s2 0 --rwm2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 10.95 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.89 --s3 0 --rwm3 19 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 11.67 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.94
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.06 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.1
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.34 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 13.3 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.39 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --s2 4 --att2 2.18 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.51 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --s3 5 --rep3 4.77 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 14.02 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.26
 score 5  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 5.25 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 14.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 22  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.05 --s1 5 --rep1 2.83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.58 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.09 --s3 4 --att3 3.37 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 12.41
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.13 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.95 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.38
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 33 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 13.81 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.75 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.5 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.61
 score 2  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 13.92 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.38 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.38
 score 6  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 8.12
 score 7  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --s1 0 --rwm1 52 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89
 score 4  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 91
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.71 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.01 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 7.23
 score 9  numRobots  16
 score 4  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --s1 4 --att1 1.08 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.15 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.07 --s2 0 --rwm2 38 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.67 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 10.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.17 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 27 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 13.91 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --s1 5 --rep1 2.49 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 2.4 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.76 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 7.24 --s3 5 --rep3 1.93 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.1 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.02 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.53
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.22 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --s1 4 --att1 4.43 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 6.44 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.7 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.05 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.24
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --s1 5 --rep1 1.73 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 14.01 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 17.92
 score 0  numRobots  10
 score 15  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.57 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.13 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 13.38 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 0 --rwm2 18 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 14.2
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.25 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 50 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 3.06 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.92
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
 score 5  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.18 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.22 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 15.32 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.37 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.5 --s2 0 --rwm2 35 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.73 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.83
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 2.99 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.17 --s1 0 --rwm1 39 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --s2 5 --rep2 3.32 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.94
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 17.62 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.95 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.45 --s1 4 --att1 2.74 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 15.79 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 2.26 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.91 --s2 4 --att2 4.17 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 3.65 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.8
 score 23  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.11 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 8.87
 score 4  numRobots  10
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 11.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 5.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 1.45 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.64
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.05 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --s2 0 --rwm2 61 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.49 --s3 0 --rwm3 76 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 4.8 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.61
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.08 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.09 --s1 0 --rwm1 35 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.92 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.45 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.25 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --s3 4 --att3 3.16 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.04 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.7 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.83 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.47
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.37 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 7.96 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.76 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 3.52 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 0.19 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.03 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22
 score 1  numRobots  17
 score 6  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 84
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.63 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 18.25 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 5 --rep2 3.46 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.29 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.5 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.88 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 1.62
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.37
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.45 --s1 0 --rwm1 66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.43 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.79
 score 10  numRobots  10
 score 8  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.36 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.69 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.85 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.71 --s2 0 --rwm2 57 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.64 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.71 --s3 4 --att3 3.6 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.36
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.64
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.45 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.58 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --s2 4 --att2 1.03 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 5.57 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.46 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.79
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --s1 4 --att1 3.18 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.72
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --s1 4 --att1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 1.35 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.91 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.89
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 0 --rwm1 36 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.93 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 19.04 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 5.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --s3 0 --rwm3 26 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.17 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 16.96 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 7.23
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 89
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.88 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 9.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.15
 score 6  numRobots  12
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.88 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.39
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.78 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.92 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 16.92 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.31
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.64 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.4 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.57 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 16.04 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 11.89
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 39 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 16.58 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.26
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 1.79 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.01 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 6.57 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.1 --s2 0 --rwm2 61 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.09 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.18 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.39
 score 4  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.61
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.65 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.81 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.35 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.2 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 12.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.77 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.46 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.83
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.58 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 5 --rep2 1.33 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.17 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.02 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.27 --s3 0 --rwm3 63 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.36 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.1 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.2
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  19
 score 3  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 12.11 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 5.96 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 4.79 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 5.98
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.6 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --s2 0 --rwm2 36 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.86 --s3 5 --rep3 2.22 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.35 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 16.4 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 16.38
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.27 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 10.43
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 3  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 55
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 19.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 4.53 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.59 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.6 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 13.81 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.62 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.77 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 10.38
 score 8  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 71 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.76 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.26 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 18.74 --s2 5 --rep2 1.07 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 9.92 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.89 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.78
 score 3  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 2.06 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 3.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.61
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17.19 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.77
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 15.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 5.95 --s2 4 --att2 3.06 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.03
 score 8  numRobots  14
 score 0  numRobots  11
 score 9  numRobots  15
 score 9  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 31 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 12.9 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.72 --s2 4 --att2 2.34 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.38 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.59
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.11 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 1 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.27
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.04 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.74 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.2 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.92
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.66 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.15 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 6.76
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 73 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.86 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --s2 4 --att2 3.31 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 14.57 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 9.74 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 18.82 --s3 0 --rwm3 82 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 7.89
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 10.59 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.68 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.98 --s1 4 --att1 4.82 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 16.48 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.52 --s3 4 --att3 2.77 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 18.69
 score 6  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.91
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 9  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 66
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.71 --s1 0 --rwm1 18 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.15 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 6.06 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.2 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.03
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.18 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.71 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 8.16 --s2 0 --rwm2 5 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 11.53
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.13 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 8.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --s2 0 --rwm2 69 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.19 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 6.21
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 13 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.27 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 16.8 --s1 0 --rwm1 16 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.35 --s2 5 --rep2 2.2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 0.3 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 16.93 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 17.81 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.43 --n3x3 0 --c3x3 1 --p3x3 0.34
 score 1  numRobots  15
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --s1 0 --rwm1 84 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 0.53 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.62
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.19 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 2.91 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.42 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 11.81 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --s3 0 --rwm3 54 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.01 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.81
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 50
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 81 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.02 --s1 4 --att1 2.18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 18.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.05 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.57 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 19.34 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.7 --s1 0 --rwm1 76 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --s2 0 --rwm2 30 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.6 --s1 5 --rep1 2.97 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 18 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 0.31 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.6 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 12.13 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 5.57
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.56 --s1 0 --rwm1 88 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.13 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.59 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.69 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 12.15 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 6.79 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.27
 score 6  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.29 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.91 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --s2 0 --rwm2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.59
 score 12  numRobots  16
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.71
 score 8  numRobots  15
 score 1  numRobots  13
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.93 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.67 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.51 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.03 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 17.87 --s3 0 --rwm3 30 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.03
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 2.7 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.34
 score 1  numRobots  17
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 99 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.53 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 10.51 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 19.52 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 1.5 --s2 5 --rep2 2.62 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.22
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 56
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 6.93 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.81 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.2 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.38 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.2
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 15.25 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.49 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 15.61 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.82 --s2 0 --rwm2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.91
 score 7  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 11.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 18.62 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 4 --att1 3.06 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.09 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.99 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --s2 0 --rwm2 82 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.53
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 13.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.67 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 16.38 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.31 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 4.02
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 65
 score 18  numRobots  17
 score 1  numRobots  15
 score 6  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --s2 4 --att2 4.48 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.13 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 19.59 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 3.32
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 59 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 15.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 13.37
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.37 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.71 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 10.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 0.78 --s3 0 --rwm3 15 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 11.24
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.5 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.6 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 9.55 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.75 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 2.88 --s2 5 --rep2 1.99 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.03
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.98 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 2.38 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.94 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 12.26 --s1 4 --att1 4.63 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.75 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --s3 0 --rwm3 73 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 7.03 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.47
 score 10  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 28 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.04 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 2.96 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 3.92 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 12.55 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.9 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.26
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.52
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.34 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.79 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.95 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.6 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.74 --s3 4 --att3 2.6 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.01
 score 18  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.65 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 11.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 5.17 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.71 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.21 --s3 4 --att3 2.06 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 12.17 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.79 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 1 --w3x3 17.44
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 8.38 --s1 4 --att1 3.66 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.74 --s1 4 --att1 4.99 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.35 --s2 5 --rep2 2.75 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.68 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.61
 score 4  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 5  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 62 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 6.34 --s1 5 --rep1 1.12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.33
 score 26  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 39 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.4 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 0 --rwm2 46 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.36 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.67 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 52 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.08 --s1 0 --rwm1 8 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.55 --s3 0 --rwm3 60 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.82 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 16.8 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.91
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.9 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.64 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 7.06 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.22 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --s3 5 --rep3 1.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.7 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.6
 score 7  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 19.84 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 17.75 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 13.33 --s2 0 --rwm2 87 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.31 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 12.78 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 17.51 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --s1 0 --rwm1 4 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 11.43 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --s3 0 --rwm3 73 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 13.34 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 10.35
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 15.44 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.47 --s2 4 --att2 4.22 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 15.59
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.57 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 8.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 6.86 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.82 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 6.38 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.85 --s3 0 --rwm3 66 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 8.88
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  18
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --s1 5 --rep1 2.9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 3.83 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.32 --s2 0 --rwm2 16 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.84 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.73
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.62 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.25 --s1 0 --rwm1 30 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45
 score 3  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 1.25 --s1 4 --att1 1.61 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82
 score 4  numRobots  10
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 6.2 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.58 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.8 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.59 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.85
 score 0  numRobots  12
 score 5  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 3.38 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.6 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.45
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --s2 0 --rwm2 51 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.2 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.88
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.63 --s1 4 --att1 4.09 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.29 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.89
 score 1  numRobots  14
 score 7  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.85 --s1 0 --rwm1 94 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --s2 0 --rwm2 72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.29
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.48 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.89 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.23 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.59 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 8.53
 score 17  numRobots  18
 score 19  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 19.31 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.7
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.51 --s1 0 --rwm1 54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 14.06
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.78 --s3 4 --att3 2.21 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.8 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.96 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 18.59
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.8 --s2 0 --rwm2 81 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.42 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64
 score 5  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 14.48 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 4.18 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.08 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.61 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 17.47
 score 4  numRobots  13
 score 10  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 9.34 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 8.55 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 7 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 18.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.09
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 12.09 --s1 5 --rep1 4.71 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.82 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 18.21 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.94 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.21 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.05 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 0.6 --s3 4 --att3 3.97 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.21
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 6  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 12.36 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.34
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 7.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 1.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
 score 3  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.28 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.58 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 17.25 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.4 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.34 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.15 --s3 0 --rwm3 47 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 10.66
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 42
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 30 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49
 score 6  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 2.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 19.7 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.41 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.7
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 43 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 12.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.59
 score 3  numRobots  18
 score 1  numRobots  17
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.22 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 12.83 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 2.14 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.78
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --s1 0 --rwm1 70 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.56 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 5.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.78
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 7.91 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 4 --att1 4.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78
 score 6  numRobots  12
 score 3  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.92 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.46 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.65 --s1 5 --rep1 1.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.54 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 42 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.46 --s2 4 --att2 1.97 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 17.32
 score 3  numRobots  13
 score 16  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --s1 0 --rwm1 72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 13.94 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.02 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.72
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.36 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 1.2
 score 4  numRobots  15
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.71
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --s1 5 --rep1 3.28 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.08 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.2 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 12.53 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.52 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.96 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.38
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --s1 4 --att1 3.33 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.15 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.14 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.35 --s2 5 --rep2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.45 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 14.65 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.56 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.18
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 6  numRobots  19
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 97
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 4.59 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.03 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 10.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.93
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 8.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.9
 score 2  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  15
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --s1 0 --rwm1 10 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 11.54 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.44
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 10.92 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 7.38 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.89
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 93 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 1.28 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 8.87 --s3 5 --rep3 4 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.58 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.27
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 29 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.05
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 17.9 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.44 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.17
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.02 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.8 --s2 0 --rwm2 58 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 13.22 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.06
 score 9  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 19.77 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.59 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 19.68 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 0.07 --s3 4 --att3 4.86 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 16.05
 score 0  numRobots  19
 score 16  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 4 --att1 3.77 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.6 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 1.29 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 5.22
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.36 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 6.05 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.26 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 5.88
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.01 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.11 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.25
 score 2  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.02 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.18
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 2.33 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 15.77 --s1 5 --rep1 3.68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.78
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 47 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.63 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 17.31 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.06 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 6.29 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 0.99 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.02 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 4.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 5.25 --s3 0 --rwm3 97 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 5.4
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 3.57 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.06
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 50 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 0 --rwm1 91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.26 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.89 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.37 --s2 5 --rep2 1.83 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.63
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.56
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 93 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.29 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.02 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.33 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --s2 0 --rwm2 52 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.42 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 9.9
 score 6  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 46
 score 4  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.51 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.89 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.6 --s1 4 --att1 3.49 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 3.83 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.89 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 8.29 --s2 0 --rwm2 42 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 1.49 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 2.35 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.96
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 6 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 16.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 14.63 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 7.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --s2 5 --rep2 3.7 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.79 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 11.14 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.51 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.51
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.32 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.99 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.32 --s2 0 --rwm2 38 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.36 --s3 0 --rwm3 76 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.36
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 56 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 14.16 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 4.79 --s2 5 --rep2 2.89 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.42 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 1.03 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 4 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.07
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 3.29 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 3.55 --s2 0 --rwm2 32 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.78 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 5.72 --s3 0 --rwm3 88 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 15.86 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.71 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.44 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.42
 score 7  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.89 --s1 0 --rwm1 44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.43
 score 1  numRobots  13
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.52 --s1 5 --rep1 1.49 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 60 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 60 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.69
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 94 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.29 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.08
 score 3  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 6.93 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.55 --s2 4 --att2 3.73 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 17.31
 score 7  numRobots  17
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.53 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 17.18 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.28
 score 4  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 8.64 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0 --s1 4 --att1 1.62 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 6.19 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --s2 0 --rwm2 14 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 2.58 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --s3 0 --rwm3 62 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.07
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 13.59 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.11 --s1 4 --att1 4.01 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.53 --s2 0 --rwm2 27 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.23 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.53 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 3.32 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.43
 score 2  numRobots  12
 score 3  numRobots  13
 score 1  numRobots  11
 score 7  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --s1 0 --rwm1 56 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.07
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 79 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 15.1 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.21 --s2 5 --rep2 3.2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 8.24 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.73
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.71 --s1 5 --rep1 1.92 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 4.01 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 13.67 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 6.48 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 5.38 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.89 --s3 4 --att3 4.94 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.64
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 0  numRobots  16
 score 2  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 4.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.92 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.54 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 2.99 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 17.09 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 11.51 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 19.6
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.76 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.44
 score 6  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.47 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 4 --att1 1.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 13.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 3.71 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.59
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
 score 4  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
 score 15  numRobots  16
 score 3  numRobots  15
 score 1  numRobots  12
 score 4  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
 score 6  numRobots  17
 score 1  numRobots  17
 score 4  numRobots  18
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 19.41 --s1 0 --rwm1 5 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 14.16 --s2 0 --rwm2 17 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 9.16 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 13.38 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.07
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.42 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.22 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 12.78 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 5.67 --s1 4 --att1 4.77 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.74 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.53 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.04 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 19.04
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 9.68 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.38 --s1 5 --rep1 1.62 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 10.38 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.42 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.39 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.48
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.51 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.18 --s1 0 --rwm1 87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 13.03 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.33 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 17.23 --s2 0 --rwm2 62 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 18.62 --s3 0 --rwm3 93 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 16.74
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 14.72 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 4.66 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.31 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.36 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.75 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 19.06
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.79 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.83 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 1.74 --s2 0 --rwm2 8 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 9.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.95 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.52
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 18.84 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.12 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.57 --s1 4 --att1 3.43 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.97 --s2 4 --att2 3.03 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0 --s3 0 --rwm3 50 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 2.42
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 72 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.92 --s1 5 --rep1 4.98 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --s1 0 --rwm1 37 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --s2 0 --rwm2 23 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.14
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.33
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.58 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 9.93 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.17 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 1.62 --s1 4 --att1 4.84 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.05 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.54 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 10.81 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05
 score 1  numRobots  11
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.03 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --s2 0 --rwm2 85 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.58 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.39
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.92 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.2 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 17 --s1 4 --att1 1.38 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --s2 4 --att2 2.89 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.61 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --s3 0 --rwm3 93 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.55 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 5.58 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.91
 score 4  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 14
 score 10  numRobots  19
 score 10  numRobots  14
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  19
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.83 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 14.55 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.83 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --s2 0 --rwm2 8 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.27
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.07 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 1.41 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 4.49
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 8.63 --s1 4 --att1 1.58 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --s2 4 --att2 3.29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.77 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 0.09 --s3 5 --rep3 4.66 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.33 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.89 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.58
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.41 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.56 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 12.87 --s2 0 --rwm2 5 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.29
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.58
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 34 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.07 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 7.59
 score 5  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.52 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 4 --att2 3.45 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.22
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.33 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --s1 4 --att1 1.16 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 2.75 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 4.16 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.27 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 14.02 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 8.18 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.93
 score 9  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 86 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.24 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.14 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 13.68
 score 0  numRobots  15
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 67 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 2.45
 score 8  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 55 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 24 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 3.42 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 14.36 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 6.95 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.89
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --s1 0 --rwm1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 3.08 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 13.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 11.09
 score 1  numRobots  11
 score 6  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.77 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.2 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.55
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 37 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.24
 score 4  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 48 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.05 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 9.39 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.25
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.9 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.04 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.04 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 10.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 10.42 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.65 --s3 0 --rwm3 13 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 18.52 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.92
 score 12  numRobots  14
 score 6  numRobots  15
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.49 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 12.33 --s2 5 --rep2 2.87 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.76 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.12 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --s3 0 --rwm3 66 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 7 --w3x0 2.18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 54 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.61 --s2 0 --rwm2 6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.63 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.54 --s3 5 --rep3 3.17 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.61
 score 12  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.86 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 4.23 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.88
 score 3  numRobots  18
 score 18  numRobots  17
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 1.99 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.46 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.27 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.66
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.27 --s1 4 --att1 1.92 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64
 score 2  numRobots  10
 score 3  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 18
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 10.35 --s1 0 --rwm1 24 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.69 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.7
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.66 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 12.93 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.53 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.65 --s2 0 --rwm2 70 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.62 --s3 5 --rep3 2.04 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 18.64
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 17.52 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 4.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.58 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 17.63
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 8.43 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.19 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 6.02 --s3 4 --att3 3.69 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 13.18
 score 3  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.55 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.93
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.68 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 16.44 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.89 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.21 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.7 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 8.56 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 16.19
 score 3  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.15 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 3.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.11 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 5.57 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.09
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.07 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 6.64 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 13.08 --s1 4 --att1 4.78 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 8.61 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.36 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.55
--nstates 1 --s0 2
 score 3  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.13 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.93 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 6.85 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 19.91 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.19 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 12.37
 score 0  numRobots  13
 score 4  numRobots  15
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.54 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 18.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.97 --s2 0 --rwm2 57 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.67 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.38 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.68 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 7.76 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.56
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 11.63 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.09 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.23 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --s2 0 --rwm2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.65 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.14
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 12.87 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.02 --s1 0 --rwm1 5 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 7.19
 score 6  numRobots  19
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.82 --s1 0 --rwm1 85 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 1.07 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 15.95
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 100 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.26 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 16.3 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 7.21 --s2 0 --rwm2 43 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.66 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 6.06 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.87 --s3 0 --rwm3 44 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 6.05 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.67
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.48 --s1 0 --rwm1 67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 13.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 1.34
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 57
 score 3  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 58 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.55 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.62
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 12.81 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --s2 0 --rwm2 74 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.6 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.54 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.28
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 20 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 6.62 --s1 4 --att1 3.3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.75 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.54 --s2 5 --rep2 1.41 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61
 score 5  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 14.45 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 5.04 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 15.07 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.12 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.29 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 18.68 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.11
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 14.49 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 12.47 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.97
 score 4  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 15.03 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.51 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.66
 score 9  numRobots  11
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 13.11 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.36 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 5.15 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 1.12 --s2 0 --rwm2 55 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.73
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.55 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.99 --s1 0 --rwm1 86 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.74 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.21 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.48 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 10.67 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 5.02 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 14.9 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.01
 score 12  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 4 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.55 --s1 5 --rep1 2.01 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.5 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.47 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.31 --s3 1 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.66 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.01
 score 5  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.8 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 5.29 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.6 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.95
 score 10  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.21 --s1 0 --rwm1 22 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 4.17 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 3.98 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 0.86 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 13.32
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 4.68 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.64 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.24 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 18.04 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.93 --s2 4 --att2 1.78 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 12.09
 score 8  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 11.71 --s1 5 --rep1 2.06 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 1.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 13.98 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 17.15
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.41 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.74
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --s1 0 --rwm1 17 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.24 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.52 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 2.18 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 7 --w2x3 10.53
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 35 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.35 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 11.7 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.11 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.8 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 16.39 --s2 0 --rwm2 61 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 3.3 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.8 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 6.07 --s3 0 --rwm3 62 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.4
 score 0  numRobots  11
 score 4  numRobots  19
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.21 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.62 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 0.02 --s2 0 --rwm2 83 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.37
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 8.96 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.22 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.4 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 6.5 --s2 0 --rwm2 60 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.58
 score 8  numRobots  15
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.24 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 18.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 9.92 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 1 --w2x3 6.61
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.11
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 53 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 26 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.47
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 10.98 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.76 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.85 --s3 0 --rwm3 81 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 10.97 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.78 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 7 --w3x2 1.88
 score 4  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 2.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 4.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.11
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.97 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 19.11 --s1 0 --rwm1 39 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.8 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.15 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 15.23 --s3 5 --rep3 4.71 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 17.46 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.44
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.73 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.79
 score 4  numRobots  10
 score 3  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 45 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.17 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.71 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.69 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.12 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 11.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.86 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 18.4
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.06 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.53 --s1 4 --att1 4.77 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.2 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
 score 6  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.19 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 18.47 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.71 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 14.31 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85 --s2 0 --rwm2 83 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 2.89 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 19.1
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.46
 score 2  numRobots  14
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 58 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.42 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.29 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 18.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.42
--nstates 1 --s0 2
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.87 --s1 4 --att1 4.48 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.85
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.89 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 4.07 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --s2 1 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.15 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 8.33
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 66 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 16.23 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.55 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.31 --s2 0 --rwm2 90 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.71 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.96 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.84
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.34 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 13.91 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 19.38 --s3 4 --att3 3.79 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.26 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.01 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.51
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.3 --s1 0 --rwm1 72 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.45 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.4
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.97 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.61 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.69 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --s3 1 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.59 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.07
 score 3  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.76 --s1 0 --rwm1 97 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 19.21 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 14.44 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.19
 score 5  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.12 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.9 --s1 0 --rwm1 21 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.91 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.6 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 17.76 --s3 4 --att3 2.22 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.06 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.48 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.01 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.68
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.95 --s1 5 --rep1 4.23 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 8.43 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.28 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 15.22 --s2 0 --rwm2 81 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.94
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 71 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.97 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 5 --rep2 2.01 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.7
 score 4  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.26 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.6 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 73 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.14 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 15.58 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.08 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 0.27
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.71 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 18.65 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.45 --s1 4 --att1 2.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --s2 5 --rep2 4.96 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 2.68 --s3 0 --rwm3 33 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 12.39 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.93
 score 1  numRobots  11
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.42 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.61 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.46
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.39 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 10.41 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 18.21 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 9.78 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 4.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.68 --s2 0 --rwm2 29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.39 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 10.13 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.45
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.46
 score 3  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 75 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.37 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 19.3 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.14 --s2 0 --rwm2 28 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.04 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.84
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.64 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 11.01 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.47 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.62
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 100
 score 4  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.52 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 9.66 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --s1 0 --rwm1 79 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 9.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 7 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 5.98 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.84 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --s3 5 --rep3 4.83 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.06 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 11.22 --n3x2 0 --c3x2 0 --p3x2 0.61
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 2.32 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 9 --w0x3 6.11 --s1 4 --att1 4.19 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 17.37 --s2 0 --rwm2 33 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 14.48 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 8 --w3x2 2.88
 score 0  numRobots  15
 score 4  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 41 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 55
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 19.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.87 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.35 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.04 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.13 --s3 0 --rwm3 14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.22 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.06
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 17.79 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.83 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 5.22
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 8.5 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.01 --s1 0 --rwm1 33 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 19.73 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.04
 score 3  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.39 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 13.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.21 --s1 5 --rep1 2.44 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 2.94 --s2 0 --rwm2 16 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 12.51
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 3.27 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.63 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.78 --s1 5 --rep1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.17 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.63 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.87
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 60 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 1.98 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 74 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 14.13
 score 10  numRobots  19
 score 5  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.17 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 6.06 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.58 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.13 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.52
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.45 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.54 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.48 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 6.05 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.33
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.92
 score 3  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 30 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.5 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 19.77 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.18 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 8 --w0x3 5.33 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 0.23 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 19.03
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.63 --s1 5 --rep1 4.47 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.75 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.35 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 11.1 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.79
 score 7  numRobots  14
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.81 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 18.08 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.99 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 0.46 --s2 4 --att2 2.66 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 11.54 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 14.57 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 19.38
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 3.26 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.89
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 85 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 23 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 11.15
 score 0  numRobots  17
 score 4  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 97 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 7.63 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.35 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.84 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 18.67 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.31 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.06 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 17.23
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 14.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --s1 0 --rwm1 20 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 6.15
 score 3  numRobots  12
 score 1  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 7.53 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.68 --s1 0 --rwm1 95 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.51 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.52 --s2 4 --att2 3.54 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 7 --w2x3 7.15
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.33 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.1 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.65 --s2 4 --att2 4.87 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 10.04 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.8 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.97 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 14.74 --s3 0 --rwm3 71 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.55
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 6
 score 0  numRobots  16
 score 2  numRobots  13
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.37 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.76 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 2.71 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.52 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 3.23 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.14 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.09 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.49
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 19.65 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.47 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.26 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 19.82 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.13
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --s1 4 --att1 2.4 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 6.01 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.45
 score 9  numRobots  16
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  15
 score 5  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.1 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.67 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 4.91 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.58
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.59 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.57 --s1 0 --rwm1 91 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 11.33
 score 6  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 14.08 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.2 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.97 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 17.86
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.72 --s1 4 --att1 1.35 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 13.82
 score 0  numRobots  11
 score 9  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 86 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 9.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 13.76 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 8 --w0x3 9.54 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --s2 0 --rwm2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.17 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 8.66 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 5.01
 score 5  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.49 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.89 --s1 0 --rwm1 41 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 13.31 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 15.88 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 17.57 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.23 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.33 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.92
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.46 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.9 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 2.98 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 12.31 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.9 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.67 --s2 0 --rwm2 17 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 13.37 --s3 4 --att3 1.5 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 11.54 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.86 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.58
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  13
 score 7  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 5.98 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.11 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 5.36 --s2 4 --att2 1.48 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.33 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.21 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.28
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --s1 5 --rep1 2.03 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 19.44 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.18 --s3 4 --att3 2.87 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.31 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.24 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 7.72 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 4 --w3x3 7.45
 score 10  numRobots  19
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 17.3 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.12 --s1 5 --rep1 1.58 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.57 --s2 4 --att2 2.9 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 15.79 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.8 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.15 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 9.7 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.43 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.48 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.31 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.29
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --s1 4 --att1 3.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 89 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.38 --s1 0 --rwm1 98 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 19.36 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.99
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 14 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.19
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 18.65 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.97 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 23 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --s3 0 --rwm3 69 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.34 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 3.9
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.97 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 14.31 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.59 --s1 0 --rwm1 11 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.35 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.96
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.31
 score 9  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.21 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.36 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.35 --s2 4 --att2 3.2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.33 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 10.72 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 13.72
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 61
 score 4  numRobots  19
 score 3  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 6 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.3 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.66 --s1 4 --att1 2.71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.9 --s2 5 --rep2 4.85 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.95 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 3.22 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.97 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 5 --w3x2 0.14
--nstates 1 --s0 1
 score 5  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  12
 score 4  numRobots  14
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 10.03 --s1 2 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 11.83 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.23 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 6.79 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 8.15 --s3 0 --rwm3 56 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.43
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.03 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 2.73 --s1 1 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.15 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.27 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 5.86 --s2 0 --rwm2 9 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.18
 score 0  numRobots  10
 score 7  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 15.25 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --s1 0 --rwm1 62 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.4 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 3.87 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.07
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 20 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.6 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 10.24 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 18.39 --s1 0 --rwm1 27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.39
 score 4  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.85 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 17.45 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 17.37
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.83 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.17 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 4.02 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.56 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.01 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.79 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.76
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 15.08 --s1 0 --rwm1 83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.99
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2 --s2 5 --rep2 2.94 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 19.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 5.99
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 6.13 --s1 0 --rwm1 58 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 6.16 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 13.66
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 7.68 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.7 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.83 --s1 5 --rep1 3.13 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.34 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.89 --s2 0 --rwm2 20 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 9.18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.24 --s1 0 --rwm1 31 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 9.81 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.89 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.31 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.55 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.78
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.4 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.45 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 8.41
 score 9  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 37 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 10.12 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.22
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 93 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 5.6
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 20 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.83 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 14.43 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 34 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 17.16 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.81 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 0.5
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 6.51 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.87
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.88 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.09 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.6 --s2 0 --rwm2 73 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 15.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.26 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 16.43
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.5 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.81 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 18.99 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.25 --s2 0 --rwm2 13 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.16
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 13.43 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.34 --s1 4 --att1 4.43 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 4.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.51 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.94
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 49 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 12.25 --s1 0 --rwm1 93 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --s2 4 --att2 4.52 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 1.23 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.73
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 74 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.33 --s1 5 --rep1 3.71 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 7.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.02
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 2.03 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 0 --rwm1 70 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 12.35 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.55 --s2 0 --rwm2 77 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.42
 score 6  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 64 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 16.73 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.65 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.15 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --s2 0 --rwm2 63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --s3 0 --rwm3 85 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 14.93 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.52 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.91
 score 9  numRobots  16
 score 10  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.44 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.39 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 19.92 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.24 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1 --s2 0 --rwm2 80 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.44
 score 11  numRobots  10
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.3 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.97 --s1 0 --rwm1 56 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 2.14 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.14 --s2 0 --rwm2 87 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.92 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.38 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.93
 score 7  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.42 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 13.37 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 16.76 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.96 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.71 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.51
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 43
 score 6  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.14 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 10.37 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.72 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.13 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95
 score 0  numRobots  18
 score 4  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.13 --s2 0 --rwm2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.76 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 14.52 --s3 0 --rwm3 48 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.79
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 0.19 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 1.35 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 11.71 --s3 0 --rwm3 23 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 19.67
 score 18  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
 score 7  numRobots  15
 score 4  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --s1 5 --rep1 2.44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.87 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.75 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 17.33 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.83
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 11.7 --s2 5 --rep2 2.65 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.29 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.08 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.3 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 10.64 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.64
 score 6  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.86
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 78 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.65 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.84 --s1 5 --rep1 2.62 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 20 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.03
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.72 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.53 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.27 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 2 --w1x3 18.44
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 11.46 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 3.97 --s2 0 --rwm2 42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.27 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 18.39
 score 4  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.15 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.58 --s1 5 --rep1 3.83 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 2.58 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.97
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.17 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.95 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.13 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.97 --s1 5 --rep1 3.6 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 11.51 --s1 0 --rwm1 43 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 13.03 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.55 --s2 4 --att2 1.44 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.53
 score 11  numRobots  14
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.38
 score 3  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 10  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 48
 score 1  numRobots  16
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.72 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 12.88 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.62 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.07 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --s3 0 --rwm3 67 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.29 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.01
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 28 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 10.93 --s1 0 --rwm1 34 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.99 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.27 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.01
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 18.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 6.12 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.72 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.58 --s3 5 --rep3 1.37 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 11.86 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.03
 score 4  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.82 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 4 --att1 2.34 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.66
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 74 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.34 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.05 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.66 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.62 --s2 0 --rwm2 13 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 18.36 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 7.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.3 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 16.54
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 7.79 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 15.75 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --s2 0 --rwm2 67 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.28 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.21
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  13
 score 8  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.93 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.38 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 10.82 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.35 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 9.19 --s2 0 --rwm2 29 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.02 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.54 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.38
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 17.15 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.54 --s1 0 --rwm1 42 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.01
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 13.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.2 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.04 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.18
 score 3  numRobots  16
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 9.08 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 11.06 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 8.41 --s2 4 --att2 3.76 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 14.63 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.48 --s3 0 --rwm3 35 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.74 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 0.17 --n3x2 0 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 0.9 --n3x3 0 --c3x3 5 --p3x3 0.73
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 18.6 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.73 --s2 4 --att2 3.09 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.15
 score 7  numRobots  19
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.9
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 7 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.17 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 17.59 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.11 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 4 --w3x1 4.72 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.46
 score 0  numRobots  11
 score 14  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 64 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 17.52 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 17.89 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.88 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 15.62 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.28
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 12.74 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.21 --s1 0 --rwm1 57 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --s2 4 --att2 2.67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 16.49
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.08 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.66 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 7.16 --s1 5 --rep1 2.28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 17.28 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 8.38 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --s2 5 --rep2 4.41 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.15
 score 5  numRobots  16
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 29 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.53 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.3
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 9.02 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --s1 0 --rwm1 82 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --s2 0 --rwm2 33 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.94 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.41
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 26
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 18.55 --s1 4 --att1 1.14 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.58 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.9 --s2 5 --rep2 4.73 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.85 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 8.08 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.81 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.34
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 47 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 4.44 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.67 --s2 0 --rwm2 71 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.18 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.31
 score 5  numRobots  16
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.03 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 7.84 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.75 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.45
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 1 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 9.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 5.69 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 6.71 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.83 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.53 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 8.07
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 5.77 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.08 --s2 0 --rwm2 61 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.67 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 8 --w2x2 13.09 --s3 0 --rwm3 65 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.61 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 9.27 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.04
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --s1 0 --rwm1 57 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.84 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 37 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.02 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 18.32 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.2
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 90 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.05 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.18 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.25 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.53
 score 1  numRobots  17
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.09 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 13.75 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 4.99
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.76 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.87 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.81 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.85 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --s2 5 --rep2 1.69 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 2.74 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --s3 0 --rwm3 65 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 15.26 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 8 --w3x1 1.62
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 66 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 16.25 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 0.19 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.45 --s2 0 --rwm2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.01 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.33 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 12.31 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.53 --s3 0 --rwm3 75 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 14.69 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.57
 score 2  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.14
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 15.58 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 18.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --s2 0 --rwm2 5 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.87 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.05
 score 3  numRobots  17
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.04 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.88 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.16 --s2 4 --att2 3.07 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 9.84 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 12.81
 score 4  numRobots  16
 score 15  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 9.9 --s1 0 --rwm1 87 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.1 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.72
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.21 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.31 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 16.32 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.6
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.14
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.84 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 18.63 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.71
 score 3  numRobots  10
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.24 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.92
 score 1  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.56 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.82 --s1 5 --rep1 3.69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.78
 score 2  numRobots  13
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.78 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.74 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --s1 5 --rep1 3.11 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 5.33 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.9
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.1 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.48 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.84 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.89 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.56
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 15.08 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.01 --s1 0 --rwm1 80 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.28 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.22
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 83 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.42 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 1.99 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.24 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.54 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.01 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 15.61
 score 3  numRobots  18
 score 2  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.27 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.35
 score 11  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --s2 4 --att2 4.18 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.84 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 0.92
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 73
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.36 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.41 --s1 4 --att1 3.93 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.12 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 9.17 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.24 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.37 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.93 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.82
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 72 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.19 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 5.88 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 7.39 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.5 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 15.94
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 7.68 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.75 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 21 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64
 score 1  numRobots  16
 score 5  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 0 --rwm2 68 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.8
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 49
 score 7  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 19 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --s2 5 --rep2 4.93 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 13.08 --s3 2 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.31 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 0.96 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.84 --n3x3 1 --c3x3 3 --p3x3 5 --w3x3 5.66
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 8.77 --s1 5 --rep1 3.23 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 16.98 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.92 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 16.85 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.79 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 14.58 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.9 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.93 --n3x3 1 --c3x3 4 --p3x3 9 --w3x3 9.69
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 5.12 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.4 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 19.97 --s1 5 --rep1 4.15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.94
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 7  numRobots  14
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 51
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.93 --s2 0 --rwm2 37 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 9.25 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.41 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.75
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.91 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.67 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.28 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.77 --s2 0 --rwm2 28 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.47
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0 --s1 4 --att1 2.54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 10.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.08 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.93
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 48 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 44 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 6.43 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.57 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.39 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.1 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.8
 score 7  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 74 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --s1 0 --rwm1 67 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.1
 score 2  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.63 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.63 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 4.46 --s2 4 --att2 2.5 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 15.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.26 --s3 0 --rwm3 32 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.04 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.47
 score 0  numRobots  18
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 2.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.54 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.24 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 9.79
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 0  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 11 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 11.68 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 6.5 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.72 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.59 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.21 --s3 0 --rwm3 41 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 10.58 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 1.44
 score 15  numRobots  13
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --s1 5 --rep1 2.3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.04
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.39 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.14 --s1 0 --rwm1 5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
 score 2  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 91 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --s1 5 --rep1 2.31 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 19.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.86 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 3.43 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 7.62 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 3 --w2x3 15.26
 score 2  numRobots  17
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.58 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.14 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 7.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.48 --s2 0 --rwm2 34 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 18.22 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.9 --s3 0 --rwm3 82 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.73
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 19.47 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --s1 0 --rwm1 37 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 7 --w1x2 12 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 17.8
 score 8  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 9.04 --s1 0 --rwm1 38 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.37 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.54 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.7
 score 3  numRobots  11
 score 10  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.91 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.33 --s1 4 --att1 3.35 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 1.54 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.17
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 0.16 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 14.96 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 18.93 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.26
 score 2  numRobots  14
 score 0  numRobots  18
 score 15  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.81 --s1 4 --att1 3.98 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.7 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 12.48 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 10.14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 95 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.24 --s1 0 --rwm1 75 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.98
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 19.59 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 9.44 --s1 4 --att1 1.81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 1 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.84 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 15.01 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.22 --s2 5 --rep2 4.82 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 7.32 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.93
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.05 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.01 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 9.93 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 15.66 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 7.85 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.37 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 1 --w2x3 16.43
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.06 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --s1 0 --rwm1 37 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
 score 1  numRobots  18
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 19.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.13 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.52 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.95
 score 16  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 17.74 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --s2 5 --rep2 4.78 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 17.12 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.87 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.07 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.38
 score 4  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.64 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.99 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.27 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.27 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.49 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.6 --s3 3 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 5.51 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.29 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 1 --w3x2 1.39 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.33
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 51 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.27 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.5 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.12 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.18 --s2 0 --rwm2 11 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 6.63 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 13.26 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.33
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.5 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 8.53 --s1 5 --rep1 2.06 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.24 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.21 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 9.98 --s2 0 --rwm2 48 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 16.5
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.08 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 0.82 --s1 4 --att1 2.14 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.49 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 7 --w1x3 8.65 --s2 5 --rep2 2.99 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 4.39 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.88
--nstates 1 --s0 2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 17.35 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 6.45 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.09 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.56 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.47
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.69 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 14.49 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 0.76
 score 1  numRobots  18
 score 3  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11.5 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.19 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.32 --s2 5 --rep2 3.11 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.78
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
 score 4  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.17 --s1 5 --rep1 1.94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 11.3 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.42
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 17.14 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.22 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.41 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 1.39 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.62 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.73 --s3 2 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.68
 score 4  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.43 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 0.08 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.89 --s1 5 --rep1 2.54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 12.64
 score 5  numRobots  14
 score 2  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 72 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.14 --s1 0 --rwm1 39 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.45 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.17 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.39 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.21
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.79 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 4 --att1 3.95 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.49 --s2 0 --rwm2 80 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 0.19 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.6 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.26 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.01 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.39
 score 1  numRobots  13
 score 5  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 1.41 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --s2 5 --rep2 1.56 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.04 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.65 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.43 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 1 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.16
 score 8  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  16
 score 8  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 62 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 41 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 4.83 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 9.34 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.28 --s2 4 --att2 2.58 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 10.72
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.99 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.71 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 6.46 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.96 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 8.48 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.51 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 1.56 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.97
 score 7  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.89 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 3.76 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.14 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.78 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.24
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 5.35 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 11.27 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.26 --s1 5 --rep1 4.28 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.61 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.6 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.51 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 10.11
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.58 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.83 --s1 0 --rwm1 35 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 4.67 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.38 --s2 4 --att2 2.55 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.5
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.32
 score 2  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.64 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.74 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.78 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 7.11 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 9.76 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 8.7
 score 0  numRobots  15
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 55 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 17.14 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 11.35 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.78 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.81
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 13.45 --s1 1 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.62 --n1x2 2 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 9.9 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 5.5 --s2 0 --rwm2 52 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.07 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.4 --s3 4 --att3 1.61 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.25 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.72
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 42 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.75 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 19.12 --s2 4 --att2 1.72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.52
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.51 --s1 0 --rwm1 39 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.61
 score 1  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.2 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.12 --s2 5 --rep2 3.11 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.65 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.63
 score 1  numRobots  13
 score 8  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 75 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 10.41 --s1 0 --rwm1 76 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.73
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 13.1 --s1 0 --rwm1 89 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.71
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 1.04 --s1 0 --rwm1 100 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 10.35 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.68
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 4.06 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 4 --att1 1.03 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.01
 score 4  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.61 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.53 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.25 --s2 0 --rwm2 33 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.06 --s3 5 --rep3 4.41 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.48
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  11
 score 2  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 18
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 15.48 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.59 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 1.85 --s1 4 --att1 4.04 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.03 --s2 0 --rwm2 29 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 13.73 --s3 2 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 8.54 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.62 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.77
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.93 --s1 5 --rep1 2.72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.43
 score 14  numRobots  14
 score 3  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 0.97 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.83 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 7.19 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 5 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 16.13 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.05
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 9.31 --s1 0 --rwm1 71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.8
 score 0  numRobots  18
 score 5  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.16 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 2.07 --s1 5 --rep1 2.73 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.12 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 3.31 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.68 --s1 0 --rwm1 65 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 19.61 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.04
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 13.61 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.86 --s1 5 --rep1 3.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 16.33
 score 6  numRobots  18
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.9 --s1 5 --rep1 2.42 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.59 --s2 4 --att2 1.05 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.77 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.97 --s3 5 --rep3 2.64 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.41 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 18.2
 score 3  numRobots  11
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.69 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.84 --s1 5 --rep1 3.31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --s2 5 --rep2 2.95 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.75 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 18.47 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.96 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.33 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.03 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 6 --w3x1 16.89
 score 1  numRobots  10
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 28 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 5 --rep1 4.46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 19.52
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.08 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 17.54 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 13.1
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.75 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.25 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 16.19 --s1 0 --rwm1 80 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.54 --s2 4 --att2 2.88 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.79 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.74 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.57
 score 7  numRobots  15
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.61
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 75 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 15.89 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.2 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 4.26 --s1 5 --rep1 4.27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.32 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 2.23 --s3 0 --rwm3 40 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.15
 score 6  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 6.8 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.18 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 9.48 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.53
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 4  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 73 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 19.09 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 18.08 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.39 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.15 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.42 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.3
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 14 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.27 --s1 0 --rwm1 16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.16
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.71 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 11.5 --s1 4 --att1 1.9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 18.69 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 1 --s2 0 --rwm2 95 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.78
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 9.66 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.83
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 13.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 4.81 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 1.89 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --s2 0 --rwm2 13 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.92
 score 0  numRobots  12
 score 8  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.32
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.29
 score 15  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.47
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.58 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.77 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 10.28 --s3 5 --rep3 1.36 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 5.38 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 5 --w3x1 6.18 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 9
 score 8  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
 score 11  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.42 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 7.74 --s1 4 --att1 1.69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 10.96 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 9.85 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 12.66 --s2 4 --att2 2.96 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 6.54 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.88 --s3 5 --rep3 2.26 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.83 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 1 --w3x1 14.97 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.79
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.21 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.04 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 18.33 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 18.06 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 19.13
 score 9  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 44 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 14.91 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.96 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.33 --s1 4 --att1 3.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.97 --s2 0 --rwm2 32 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 10.74 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.41 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 1 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 2.98 --s3 0 --rwm3 50 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 16.45
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.43 --s1 0 --rwm1 69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.36
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.16 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.44 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 4.79 --s2 0 --rwm2 59 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.3
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 1.14 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 6.96 --s1 0 --rwm1 85 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 79 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.5 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.86 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 12.44 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.33 --s3 0 --rwm3 48 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.05 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 0.92
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.24 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.66 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 15.21 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.83
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 91
 score 2  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 1
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 7 --w0x2 1.1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 8.68 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 6.12 --s2 0 --rwm2 88 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 7.69
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
 score 1  numRobots  19
 score 4  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 7.25 --s2 5 --rep2 2.48 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 19.49 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 4.19 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.09 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.13 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.65 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.87
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.19 --s1 4 --att1 1.46 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 8.27 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 11.75
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.8 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.84 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.89 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.27
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 16 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.58 --s1 0 --rwm1 26 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 11.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 1.96
 score 5  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.08 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 16.99 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 6 --w1x3 11.06
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.41 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.13
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 10.03 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 15.34 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 4.13 --s2 4 --att2 1.42 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.11
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  18
 score 7  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.64 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 10.36 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 5.74 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 16.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 11.34 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 10.11 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.22 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.98 --n2x2 2 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 7.71 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.61 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 12.76 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.24
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.92 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 4.2 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.21 --s2 4 --att2 2.79 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.01 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 14.46 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.21 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.48 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 14.2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 99 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.28 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.22 --s2 0 --rwm2 42 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 6.7 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.91 --s3 0 --rwm3 50 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.78 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.06 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.45 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.51
 score 4  numRobots  10
 score 4  numRobots  14
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.69 --s1 4 --att1 1.26 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 1.92 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 16.26
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.35
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.12 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.11 --s2 4 --att2 1.62 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.41 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 3.48
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --s1 4 --att1 4.39 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.35 --s2 4 --att2 1.33 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 10.71 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 2 --w2x1 18.68 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.75
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 5  numRobots  15
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.61 --s1 0 --rwm1 17 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.21 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 7.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 7.52 --s2 0 --rwm2 85 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.51
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 9.13
 score 6  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 11.29 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.12
 score 10  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.66 --s1 4 --att1 3.57 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 12.4 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.97 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.12 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.92 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 7.57
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 51 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --s1 0 --rwm1 38 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.02 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.18 --s2 5 --rep2 2.42 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.44 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 14.35 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.54
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.64 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 17.16 --s1 5 --rep1 1.24 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.8 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 3.3
 score 2  numRobots  15
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.35 --s1 0 --rwm1 9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 17.47
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 0 --rwm1 40 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 16.04 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 18.96
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 11.21 --s1 0 --rwm1 27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.95 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 7.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.08 --s1 0 --rwm1 47 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.69 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 5.07 --s3 0 --rwm3 100 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 15.23 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 10.56 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.84
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.16
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 6.84 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.1 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.85 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 19.4 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 19.35
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 10.23 --s1 0 --rwm1 96 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.88 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.89 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 5.06 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.88 --s2 4 --att2 1.22 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.82
 score 15  numRobots  18
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.17 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.91 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.94 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.3 --s2 0 --rwm2 10 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.39 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.64 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 3 --w2x3 7.79
 score 6  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --s1 0 --rwm1 42 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.65
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 16 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --s1 5 --rep1 2.3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 4.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 13.17 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.9
 score 3  numRobots  11
 score 3  numRobots  12
 score 4  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.81 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.81 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.02 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.61 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.14 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 15.6 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 10.45
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.42 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 0.18 --s3 1 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 14.14 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 16.71 --n3x2 1 --c3x2 5 --p3x2 0.65
 score 5  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.48 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 13.56 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 16.73 --s2 0 --rwm2 25 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.86 --s3 0 --rwm3 57 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.55
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 19.47 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.5
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.32 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 8.31 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.65 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 4 --w1x3 18.07
 score 2  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 4 --att1 3.04 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.08
 score 9  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 32
 score 6  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.12 --s2 0 --rwm2 19 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.62 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 5.87 --s3 5 --rep3 2.52 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 10.55 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.59
 score 0  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 12.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 12.16 --s1 0 --rwm1 6 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 17.38 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.29 --s2 0 --rwm2 15 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.47
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 33
 score 3  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 11 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.54 --s1 4 --att1 1.43 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.69
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.61 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 10.21 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 3.98 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.59 --s1 0 --rwm1 58 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.56 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.68 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 0 --rwm2 18 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.35 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.8
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.34 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 8.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 9.98
 score 0  numRobots  15
 score 6  numRobots  16
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.37 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 14.28 --s1 5 --rep1 2.34 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.91 --s2 0 --rwm2 6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --s3 4 --att3 3.86 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.75 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 10.98
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.88 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0
 score 5  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.59 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 5.87 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.05 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 1.7 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.59 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.77 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.19 --s3 4 --att3 1.02 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 8.92 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 10 --w3x1 7.87
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.98
 score 1  numRobots  10
 score 3  numRobots  11
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 11.44 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.96 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.52 --s2 5 --rep2 3.99 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.65 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.32 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 3.94 --s3 0 --rwm3 39 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.59
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 25
 score 10  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.45 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 3 --w0x3 19.54 --s1 0 --rwm1 81 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --s2 5 --rep2 2.89 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.11 --s3 5 --rep3 2.51 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 2 --w3x0 16.61 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 16.7
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.43
 score 2  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 6.54 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 9.14 --s3 4 --att3 1.21 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 9.22
 score 9  numRobots  14
 score 4  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 5 --rep1 4.27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.98 --s2 0 --rwm2 97 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 19.9 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 18.67
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.84 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.39 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.45 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.34 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.2
 score 7  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.69 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.9 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 19.6 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 10.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 8.98 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.25
 score 6  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.15 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.73 --s2 0 --rwm2 71 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.56 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.71 --s3 0 --rwm3 67 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.28 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 5.43
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 78 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 8.3 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 2.43 --s1 5 --rep1 2.9 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.09 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --s2 4 --att2 3.32 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.04 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.29 --s3 0 --rwm3 26 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 4 --w3x0 17.83
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 14.61 --s1 5 --rep1 2.37 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.62 --s2 4 --att2 3.51 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 18.34 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 13.65 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.61 --s3 0 --rwm3 40 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.19 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 13.18 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.19
 score 14  numRobots  16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.37
 score 2  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 100 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 4.43 --s1 4 --att1 3.24 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.14 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 18.11 --s2 0 --rwm2 90 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.69 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.91 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 2.9 --s1 0 --rwm1 59 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.92 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59
 score 7  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 45 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 4.82 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.29 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.06 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.51 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76
 score 5  numRobots  16
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.03
 score 4  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 35
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.9 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.88 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 15.41 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.62 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 9.91
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.29 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 16.24 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.71 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 0.58 --s2 0 --rwm2 33 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.88
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 56 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 16.35 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.17
 score 0  numRobots  18
 score 4  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 14.42 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.98 --s1 4 --att1 4.77 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 8.69 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 12.71 --s2 0 --rwm2 73 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.79 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 16.38 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.69 --s3 0 --rwm3 38 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.39 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.44 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.08
--nstates 1 --s0 1
 score 5  numRobots  17
 score 11  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.88 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.65 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.9 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 14.1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.04 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.69 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.47
 score 19  numRobots  19
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.05 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 0.68 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.85 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.06 --s2 0 --rwm2 37 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.87 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.93 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.09 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.57 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.82
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 56
 score 0  numRobots  18
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --s1 5 --rep1 2.67 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 2.16 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.44 --s2 4 --att2 3.05 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.51 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.62 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.74
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.71 --s1 5 --rep1 2.15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 16.12 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.64 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.77
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.26 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 53 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.01 --s2 5 --rep2 1.34 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 3.97 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.22
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 9.39 --s1 5 --rep1 1.06 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 3.64
 score 6  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 9
 score 5  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.49 --s1 5 --rep1 4.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.52 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.73 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.73
 score 0  numRobots  16
 score 4  numRobots  18
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.46 --s1 4 --att1 2.41 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.73 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.3 --s1 0 --rwm1 86 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 17.67 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65 --s3 0 --rwm3 39 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 11.59
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.66 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 17.67 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 13.49 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.07 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 10.71 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.7 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.8 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.71
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0 --s2 4 --att2 3.36 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 2 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.4 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 12.83 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.17 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.85 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.85
 score 0  numRobots  11
 score 3  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 12.02 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.81 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.36 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.67
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 71 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 51 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 19.95 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.04 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 10.35 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.84
 score 4  numRobots  14
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.52 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 11.58 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.18 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.18 --s1 0 --rwm1 43 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.56 --s2 0 --rwm2 12 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.19
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.15
 score 12  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 52
 score 5  numRobots  18
 score 6  numRobots  19
 score 4  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 1.79 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.49
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 61
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 66
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 28
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  10
 score 3  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.07 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.43 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.03 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 2.27 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.34
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 96 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 1.11 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.34 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59
 score 5  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.67 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.04 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.76
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.31 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.22 --s1 0 --rwm1 53 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 2.86 --s2 0 --rwm2 100 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.91 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 11.85 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.89
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 8.87 --s1 0 --rwm1 65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.5
 score 7  numRobots  17
 score 2  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.87 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.62 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 11.65
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.48 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --s1 2 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.06 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.36 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 15.79 --s2 5 --rep2 3.28 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 7.56 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.52 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 13.6 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.22
 score 3  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 96 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 1.31 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 16.38
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.37
 score 2  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 5.94 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 5.77 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.63 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 15.27
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 5.55 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 18.87 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 6.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 1.33 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.13 --s3 0 --rwm3 77 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 18.99 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.85
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.3 --s1 5 --rep1 3.77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.32 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.81 --s2 0 --rwm2 67 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 17.83
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.85 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.53 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.24 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.07 --s2 4 --att2 4.19 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 7.03 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.31
 score 0  numRobots  13
 score 16  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.39 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.15 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 16.22 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.26 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --s2 4 --att2 2.06 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 16.19 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.42 --s3 0 --rwm3 24 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 10.62 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 4.04 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.6
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.39 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 7.2 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.95 --s1 5 --rep1 3.53 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 11.15 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.63 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 5 --rep2 2.34 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.52
 score 3  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 4 --att1 3.91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 2.03 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.43 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.26 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.21 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 3.66
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.26 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.65 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.63
 score 1  numRobots  16
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 4.19 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 4.29 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.14 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.36 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 3.03 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.08 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.19
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.21 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 19.73 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.25 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.61 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.95 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.76
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --s1 0 --rwm1 77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 5.84 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 17.93 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.04 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.89 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.03 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 12.33
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.3 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.69 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.3
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 3.11 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.85 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.58
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 29 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.46 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.89 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 19.42 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.04 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.31
 score 0  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 6
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.03 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.11 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 17.91
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 22
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.37 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 1.42 --s1 1 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 17.03 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 11.7 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.13 --s3 0 --rwm3 14 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.48 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.95
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 5.69 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.22 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.36 --s2 5 --rep2 4.07 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.56 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 7.42 --s3 2 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.6 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.67 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 2 --w3x2 4.72 --n3x3 1 --c3x3 2 --p3x3 0.44
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.48 --s1 0 --rwm1 85 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.76 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --s2 5 --rep2 1.37 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.82 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.74
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  17
 score 5  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 53
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.35 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 6.96 --n0x3 2 --c0x3 5 --p0x3 0.16 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 12.41 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 16.35 --n1x2 2 --c1x2 0 --p1x2 0.49 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 2 --w1x3 2.64 --s2 1 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.38 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.9 --s3 4 --att3 3.4 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.57
 score 8  numRobots  19
 score 5  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.97 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 4.13 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.6 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.57 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 6.47 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.79
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 11.05 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 9.07 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --s2 0 --rwm2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.44 --s3 4 --att3 4.93 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.99
 score 0  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 4  numRobots  12
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.04 --s1 0 --rwm1 26 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 18.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 5.06
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 88 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 16.68 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.22 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 4.1 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 17.44 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 15.44 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.35 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.83 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.46 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.4
 score 6  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.01 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.48 --s1 4 --att1 2.02 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 8.4 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.34 --s2 4 --att2 4.14 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.49
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 1.68 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.18 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 19.13 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.16 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 19.54 --s2 4 --att2 3.13 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 6.29 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.2 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.68
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.99 --s1 4 --att1 3.88 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 7.33 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.62
 score 4  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 10.73 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.33 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 10.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 5.73
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 12 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.21 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 1.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.85 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.33 --s2 4 --att2 4.47 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 17.44 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.96
 score 1  numRobots  18
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.68 --s1 0 --rwm1 29 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.72 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.35 --s2 4 --att2 2.74 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.13 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 3.93 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 13.27 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 13.74
 score 0  numRobots  19
 score 13  numRobots  12
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.9 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 11.29 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 89 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 10.28 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.19 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.7
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.88 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 56 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.12 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.6
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.63 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.28 --s1 0 --rwm1 61 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 5.05 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.91 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.25
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 1.72 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.42
 score 6  numRobots  10
 score 7  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 99
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 10.16 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 4.7 --s1 0 --rwm1 10 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.5
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.12 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 16.01 --s1 4 --att1 4.51 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 8.03 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.39 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.04
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 12.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.18 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.22 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 7.24
 score 1  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 6  numRobots  15
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 63 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.96 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.15 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.02
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.82
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.46 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 16.48
 score 21  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.66 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 2.99 --s1 0 --rwm1 63 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.9 --s2 2 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.72 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.23
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 3.08 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.26 --s1 4 --att1 2.46 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 1.7 --s2 0 --rwm2 5 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.58 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.76 --s3 0 --rwm3 57 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 2 --w3x0 7.75 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.45
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 75
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 3.57 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.19 --s1 5 --rep1 3.81 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --s2 0 --rwm2 96 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 0.99 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.53 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.54 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 15.18 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 11.84
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 34 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.82 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.84 --s1 2 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 15.27 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 3.14 --n2x2 2 --c2x2 5 --p2x2 0.8 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 15.52 --s3 3 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 14.25
 score 0  numRobots  19
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.7 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.16 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.89
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.76 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 17.21 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.94 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.28
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.31 --s1 5 --rep1 3.19 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.9 --s2 0 --rwm2 10 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 40
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 58
 score 2  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 8 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.08 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.77 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.29 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.88 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.63 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.67
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.64 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.5 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96
 score 3  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 17.75 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 3.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.7 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
 score 7  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 5.08 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 13.05 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.89 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 6.97 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.95 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.67 --s2 0 --rwm2 5 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.15 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.31 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 16.42 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.06 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.15
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.43 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 17.7 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 5 --rep1 1.75 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.71 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 9.54 --s2 0 --rwm2 19 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 6.78 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.14 --s3 0 --rwm3 27 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 18.63 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.95
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 90 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 12.32 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.32 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.07 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 17.55 --s2 0 --rwm2 12 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --s3 4 --att3 3.45 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 11.28 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 17.42
 score 0  numRobots  12
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.28 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73 --s2 5 --rep2 4.64 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --s3 5 --rep3 1.61 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 13.49 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.58 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.7
 score 9  numRobots  15
 score 4  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.73 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.54 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.23 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.16 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.86
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 68
 score 1  numRobots  14
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 78
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 16 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 1.82 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.07 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 9.82 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.83 --s2 5 --rep2 1.71 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 7 --w2x1 8.91
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 2.53 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 11.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 19.21
 score 5  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 51 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 7.63 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 19.05 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.18
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 1.13 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 8.53 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.51 --s1 5 --rep1 1.55 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.38 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 13.7 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.57 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.27
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 68 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 11.78 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.74 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 9.09 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.49 --s1 5 --rep1 1.87 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.99 --s2 0 --rwm2 34 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.49 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.2 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 12.41 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 4.37 --n3x2 2 --c3x2 3 --p3x2 5 --w3x2 6.24 --n3x3 2 --c3x3 4 --p3x3 3 --w3x3 11.83
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.15
 score 11  numRobots  19
 score 9  numRobots  15
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.65 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.64 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.87 --s2 0 --rwm2 30 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.36 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 4 --w2x3 14.16 --s3 5 --rep3 4.94 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.5 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.41
 score 0  numRobots  17
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 95
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.74 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.48 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.17 --s2 0 --rwm2 12 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.29
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 17.18 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --s2 0 --rwm2 58 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.09 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 3.25 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.88
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 58
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  13
 score 3  numRobots  12
 score 1  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 16.7 --s1 5 --rep1 3.07 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 15.71 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 6 --w1x2 4.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 10 --w1x3 1.32 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 17.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 2.85 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.74 --s1 0 --rwm1 87 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.2 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --s3 0 --rwm3 94 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 19.07
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 10 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.2 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.3 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.66 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.58 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 5.87 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.94
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.22 --s1 0 --rwm1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 1.81 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.34 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98
 score 2  numRobots  16
 score 2  numRobots  10
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.81 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.19 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 16.05 --s1 0 --rwm1 44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.13
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.04 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.05 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 2 --w1x2 6.61 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.49 --s2 4 --att2 1.93 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.51 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 4 --w2x2 4.73
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 9.29 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.79 --s1 4 --att1 2.13 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 9.17 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 15.21
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  15
 score 3  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 43 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 49 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.15 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 10.85
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.16
--nstates 1 --s0 2
 score 8  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.65 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.64
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 2
 score 4  numRobots  15
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  14
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.57 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 15.12 --s1 0 --rwm1 100 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.88
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.62 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --s1 4 --att1 3.06 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.94 --s2 0 --rwm2 6 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.06 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.71 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.72 --s3 5 --rep3 3.05 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 5.36 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 7.3
 score 19  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 38 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.11 --s1 0 --rwm1 59 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.68 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 3.28 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.56 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.86 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.04 --s3 5 --rep3 2.73 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.16 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 0.99 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.68
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  17
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.25 --s1 5 --rep1 1.36 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.13
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 12.05 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.75 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.43
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 1
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.8
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 3.35 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 2.03 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.07 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.33 --s2 0 --rwm2 78 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.46 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.18
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.01 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.99
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.39 --s1 0 --rwm1 6 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 12.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --s2 4 --att2 4.53 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 24 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.77
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 8 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.02 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.1 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --s2 4 --att2 2.95 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 4.79
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 15 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.52 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 17.04 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.14 --s2 5 --rep2 1.39 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 1 --w2x2 3.62 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.87 --s3 4 --att3 4.72 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 7.83 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 7 --w3x1 10.19 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 1 --w3x2 3.02 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.95
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 76
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  11
 score 3  numRobots  19
 score 5  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --s1 4 --att1 1.77 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 9.49 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 7.94 --s2 4 --att2 2.19 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.59 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.75 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.98
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 13.43 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 9.23 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 14.32 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 10.64 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.24 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.92 --s3 3 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.32 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.56 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 4.44
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 2.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 1.64 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.09 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 9.26 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 3.65 --s2 5 --rep2 3.37 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.94 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.39 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0 --s3 4 --att3 4.96 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.56
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 71
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 46 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 8.51 --s1 5 --rep1 3.16 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.34 --s2 0 --rwm2 47 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 0.17 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.55
 score 3  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.54 --s1 0 --rwm1 14 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 4.37 --s2 5 --rep2 2.97 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 6.47
 score 9  numRobots  14
 score 2  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.07 --s1 5 --rep1 3.21 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 7.05
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.64 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.73
 score 7  numRobots  15
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.14 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.73 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.48 --s1 4 --att1 2.74 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.46 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 37
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.77 --s1 0 --rwm1 51 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.45 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.65
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 42 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 4.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.87 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 3 --w1x3 14.72 --s2 5 --rep2 1.86 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.98
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.29 --s1 0 --rwm1 21 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.56 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 12.55 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.79 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 19.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.82 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 10 --w2x2 12.3 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.52
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 5.61 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.2
 score 1  numRobots  10
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.24 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 3.2 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.51 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.93 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --s2 0 --rwm2 24 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.67 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 3.77 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 13.64 --s3 1 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.23
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.94 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.45 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.53 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.03 --s2 5 --rep2 3.33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.91 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.42
--nstates 4 --s0 4 --att0 2.85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 6.36 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.45 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 2 --c0x3 1 --p0x3 0.05 --s1 0 --rwm1 15 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 3.98 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.77 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.4 --s2 5 --rep2 1.39 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.75 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.58 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.62 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 3 --w3x0 14.03 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.91 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.81
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.34 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 8.07 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 5.94 --s1 5 --rep1 3.26 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 7.8 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.95 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.39 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.13 --s2 0 --rwm2 39 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 7.21 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.22 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 14.87
 score 5  numRobots  17
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.08
 score 1  numRobots  15
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.92 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 4.75 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 4 --att1 3.63 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --s2 0 --rwm2 78 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.12 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 15.76
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.49 --s1 5 --rep1 1.03 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44
 score 6  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.42 --s1 4 --att1 3.86 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.51 --s2 5 --rep2 2.13 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.48 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.47
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.26 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 16.23 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 16.38 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.95 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 13.94 --s2 5 --rep2 3.01 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.96 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.17 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.49
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.84 --s1 5 --rep1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.46 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 4.2
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 14.09 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 11.33 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.69 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.3 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.52 --s2 1 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.37 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 2.88 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.35 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.89
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.68
 score 1  numRobots  12
 score 0  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 56 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.53
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 2.17 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.28
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 12 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.57 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.76 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.46 --n1x3 2 --c1x3 5 --p1x3 0.21 --s2 4 --att2 1.63 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.55 --s3 3 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.45 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.3 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.69
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 18.84 --s1 3 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 3.17 --n1x3 2 --c1x3 1 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 68 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 3.15 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --s3 5 --rep3 2.61 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.06 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.6
 score 0  numRobots  10
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 16.77 --s1 5 --rep1 4.73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 18.47 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.62
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 6.84 --s1 0 --rwm1 81 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.79 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 10 --w1x3 0.04 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 4.45
 score 4  numRobots  18
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 13.58 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.24 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 4.11 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.6 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.17 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 14.69 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.49 --s3 3 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.51 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.91
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.23 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.84 --s2 4 --att2 2.98 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.86 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.05 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 5 --w2x2 1.75 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.61
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.07 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 4.1 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.65 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.02 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.74 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.66 --s3 5 --rep3 4.85 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.39
 score 8  numRobots  16
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 9.77 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.8 --s1 4 --att1 3.68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 12.24
 score 1  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 14.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.64 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.45 --n0x3 1 --c0x3 4 --p0x3 7 --w0x3 1.02 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.2 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 13.28 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.38
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 26
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 65 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 3.41 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.73 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 7.41 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 2 --w2x1 12.76 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.49 --n2x3 2 --c2x3 1 --p2x3 0.37 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.32 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.05 --n3x2 2 --c3x2 1 --p3x2 0.89 --n3x3 2 --c3x3 1 --p3x3 0.12
 score 5  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.19 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.34 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 13.96 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.31 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 7.62 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.63 --s3 0 --rwm3 64 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.82
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 13.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 12.16 --s1 0 --rwm1 100 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 19.37
 score 2  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 80
 score 0  numRobots  18
 score 1  numRobots  10
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.69 --s1 0 --rwm1 11 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.11 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 8.6 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.29 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --s3 4 --att3 3.81 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.1
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.17 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 1.69 --s2 0 --rwm2 63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 12.15
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.73
 score 7  numRobots  14
 score 1  numRobots  13
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 18.46 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 0 --rwm1 69 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.18 --s2 4 --att2 3.35 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.63 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.36 --s3 0 --rwm3 82 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 18.12 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.51 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.37 --n3x3 0 --c3x3 2 --p3x3 0.72
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 43 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 5.3 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.34 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.42 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 0.38 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.59 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.76
 score 5  numRobots  16
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.5 --s1 0 --rwm1 38 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 12.56 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.29 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.81
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 10 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --s1 0 --rwm1 80 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.85 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.7 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.76 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.64 --s2 4 --att2 4.59 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.66
 score 4  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 10.55 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 15.94 --s1 0 --rwm1 9 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 15.55 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.89 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.95 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.25
 score 10  numRobots  19
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.91 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 12.1 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.2 --s2 4 --att2 1.63 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.21 --s3 3 --n3 4 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.06 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.07 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.69 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.14
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.15 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 5.57 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 15.95 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.82 --s2 0 --rwm2 35 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 16.27 --s3 0 --rwm3 8 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 3.05 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.04
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 73 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.27 --s1 0 --rwm1 95 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.58 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.26 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.98 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.1 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.16 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 4 --w2x3 2.84
 score 5  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.52 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.37 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.8 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.28 --s2 5 --rep2 4.16 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.97 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.64 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 9 --w2x3 9.57
 score 1  numRobots  13
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.24 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.37 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.93 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.49
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.83 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.08 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85
 score 2  numRobots  14
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.76
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 75 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 6.31 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.4 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 19.47 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 17.95 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 10.15 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.91
 score 0  numRobots  17
 score 5  numRobots  18
 score 2  numRobots  15
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.67
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.22 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.59 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 0.96 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 19.78 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.72
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 55 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.25 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 7.89 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.56 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.73 --s2 0 --rwm2 46 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 8.17 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 5.8 --s3 3 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.8 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.42 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.88
 score 1  numRobots  19
 score 5  numRobots  11
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.46 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.54 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.85 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.99 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 14.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.02 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 9 --w2x1 7.87
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.8
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.34
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --s1 4 --att1 4.22 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 2.88 --s2 5 --rep2 3.15 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.53 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 5.25 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 8.52 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.21 --s3 5 --rep3 3.73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 5.12
 score 19  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 1  numRobots  16
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.31 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.14 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.24 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 4 --w0x3 16.56 --s1 5 --rep1 1.57 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.7 --s2 0 --rwm2 46 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18
 score 3  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 67 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 9.34 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 2.6 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.29 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.6 --s2 4 --att2 3.26 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 8.4 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.33 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.7
 score 5  numRobots  17
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 83
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 64 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 2.32 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.58 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.08
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 5 --rep0 4.36 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 15.11 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.4 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.54 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.88 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.39
 score 1  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.64 --s1 0 --rwm1 79 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.18 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 0.61 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.44 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.9
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.57 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --s1 0 --rwm1 83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 5.29
 score 1  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.26 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.07 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.32 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.93
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 0.72 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.51
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.65 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 14.63 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --s2 0 --rwm2 88 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.18 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.8
 score 8  numRobots  15
 score 3  numRobots  14
--nstates 1 --s0 2
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.55 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --s1 0 --rwm1 20 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 2.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.45 --s2 4 --att2 1.6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.4 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 9.64
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.86 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.92 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.75
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 3.07 --s1 5 --rep1 1.97 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 10.12 --s2 4 --att2 1.39 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 18.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.97 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 4.8
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 1.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.46 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.49
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.4 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.21 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.53 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.32 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.85 --s2 5 --rep2 3.46 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.36 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.47 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 1 --w2x2 6.14 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 10 --w2x3 3.98
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.31 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 6.82 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.69 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.07 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.4
--nstates 4 --s0 2 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.07 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.79 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 6.56 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.54 --s1 5 --rep1 2.28 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.76 --s2 3 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.77 --s3 0 --rwm3 22 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.39 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.89 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.89
 score 5  numRobots  14
 score 3  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 62 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --s1 5 --rep1 1.18 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 88 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 6.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 16.84 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.67 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 13.14 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.37
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.7 --s2 4 --att2 2.37 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 16.09 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.28 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 3.7
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 91 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 12.14 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.14 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.36 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --s2 4 --att2 4.8 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.36 --s3 5 --rep3 4.64 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 12.55 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.02
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.86 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.29 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.29 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 9 --w0x3 9.44 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.8 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.36 --s2 5 --rep2 1.08 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 0.1 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 8 --w2x1 19.09
 score 5  numRobots  18
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.16
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 2.89
 score 0  numRobots  11
 score 3  numRobots  14
 score 0  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.19 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 12.29 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.86 --n1x1 2 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 0 --rwm2 18 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.26 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.76 --s3 4 --att3 2.85 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 12.44 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 10.32 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.31 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --s2 0 --rwm2 91 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.35 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 4.67 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.11 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.6
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.44 --s2 4 --att2 3.89 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.52
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --s1 0 --rwm1 19 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 12.84 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.56 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 7 --w2x0 19.89 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 6.3 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 3.3 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.47
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.7 --s1 4 --att1 4.07 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.96 --s2 5 --rep2 3.12 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.3 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 1.25 --s3 5 --rep3 3.48 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.54
 score 4  numRobots  17
 score 4  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 8.26 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 0.76 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.31
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 33 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.94 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 4.16 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 5.66 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.7
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.25
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 3
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 78 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 7.63 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.81 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 15.8
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.38 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.77 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 12.79 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.05 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.77 --s1 5 --rep1 1.76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.06 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.42
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 11.69 --s1 5 --rep1 4.66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 14.32
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.11 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 1.66 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.11 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.07 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.89 --s2 4 --att2 2.4 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.14 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 8.6 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.02
 score 9  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 2  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.77 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.79 --s1 0 --rwm1 71 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 19.42 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.19 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.92 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.22 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 1.13 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.99
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 34
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 8 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 6.11 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 14.41 --s1 5 --rep1 3.87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.54
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  11
 score 2  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 58 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.57 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.6 --s2 4 --att2 4.04 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 78
 score 1  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.78 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 6 --w0x1 0.8 --s1 0 --rwm1 68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.52 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.92
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 9.27 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.01 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.78 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 5  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 17 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.18 --s1 0 --rwm1 45 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83
 score 7  numRobots  16
 score 12  numRobots  17
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.16 --s1 0 --rwm1 69 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 6.48
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 7.37 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.13 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11.77 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0.47 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.93 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.2 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.87 --s3 4 --att3 2.15 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.81 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.34 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.87
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.57 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 7.76
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 3.87 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 7.72 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 8.48 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.48
 score 5  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.53 --s1 4 --att1 1.02 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.26 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.05 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.56 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.94 --s3 0 --rwm3 14 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 14.93 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 16.81 --n3x2 1 --c3x2 2 --p3x2 0.7
 score 5  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0 --s1 0 --rwm1 61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.13 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.62
 score 0  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 18.93 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.6 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.09 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04
 score 2  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 2  numRobots  15
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 13.45 --s1 0 --rwm1 50 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.44 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.51 --s2 0 --rwm2 50 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 2.82 --s3 1 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.82
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.36 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.01 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.75 --s1 5 --rep1 1.16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 15.18 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.68 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.7 --s2 0 --rwm2 75 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 15.41 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 15.88
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.07 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 3.16 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.88 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 7.97 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.26 --s2 0 --rwm2 62 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.85
 score 3  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 1  numRobots  13
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
 score 0  numRobots  11
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 19.28 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.62 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.91 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.97 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.83 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 5 --w2x2 6.08 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.56
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 7.55 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.07 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 2.96 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.79 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.95 --s3 3 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 1 --w3x0 10.86 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.84
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.71 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.82 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.35 --n0x3 1 --c0x3 5 --p0x3 0.79 --s1 5 --rep1 1.7 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.47 --s2 0 --rwm2 60 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.25 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 3.93 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 12.56
 score 1  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 29 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 18.99 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 6.35 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.56 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 9.93 --s2 5 --rep2 2.13 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 1.44 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 0.86 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 5 --w2x3 7.57 --s3 0 --rwm3 55 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.48 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.23
 score 3  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 42 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --s1 0 --rwm1 18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.23
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.66 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 4 --w0x2 6.95 --s1 0 --rwm1 7 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.42 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.79 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.32
 score 0  numRobots  14
 score 3  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 64 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 17.8 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.31 --s1 4 --att1 2.95 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.83 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 3.85 --s2 0 --rwm2 48 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.03 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 15.25 --s3 4 --att3 2.18 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.17 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.05
 score 4  numRobots  17
--nstates 3 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.01 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.75 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.02 --s2 4 --att2 1.85 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 9.98
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 44 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.6 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 18.81 --s1 5 --rep1 4.07 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 17.04 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 7.92 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.05 --s2 4 --att2 2.57 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.55 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.65
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.05 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.32 --s1 0 --rwm1 45 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.77 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.65 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 9 --w1x2 4.26
 score 6  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.86 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.69 --s1 4 --att1 1.07 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.98 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 19.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.84 --s2 5 --rep2 4.05 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.93 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.9 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.27 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 5 --w2x3 17.21
 score 5  numRobots  12
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.9 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 5.2 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 9 --w0x2 16.59 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 11.93 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 12.46
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.61 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 17.23 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77
 score 0  numRobots  13
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.29 --s1 3 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 12.69 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.63 --n1x3 1 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 3.19 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 11.99 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 2.87 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.6
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 20
 score 1  numRobots  15
 score 3  numRobots  14
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.53 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.86 --s1 1 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 7.52 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.78 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 5 --w2x1 4.17
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.1 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.74 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.41 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.39
 score 2  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 12 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 13.32 --n0x1 2 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 2.15 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 17.51 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 63 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 12.55 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.16 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 17.45 --s3 5 --rep3 4.12 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.82
 score 0  numRobots  11
 score 3  numRobots  19
 score 0  numRobots  10
 score 3  numRobots  16
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --s1 0 --rwm1 69 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.33 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.01 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.09 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 9 --w1x3 15.19 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.79 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.56
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 14.49 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 1 --w0x2 10.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.22 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.35 --s2 4 --att2 2.85 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 45 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 3.85 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.33 --s1 4 --att1 2.89 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 7.97 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.32 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.16 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 7.89 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.61 --s3 0 --rwm3 83 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 9.81
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.05 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.67 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.27 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 8.73 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.53 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.55
 score 1  numRobots  12
--nstates 1 --s0 1
 score 6  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 64
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.22 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.46 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 17.07 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.09 --s1 0 --rwm1 39 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --s2 0 --rwm2 79 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.08 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.17
 score 5  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 10.68 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.9 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 5.7 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.44
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 9.79 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.75
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 95 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 14.29 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.26 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 9.2 --s1 0 --rwm1 13 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 4.88 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 6.76
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.3 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.98 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.12 --s1 4 --att1 2.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 17.35 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 10.56 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.34 --s2 5 --rep2 2.02 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 17.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 14.27
 score 0  numRobots  10
 score 0  numRobots  11
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 8.51 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 11.06 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 58 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.44
 score 9  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.77 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.49 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.1 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 5 --w0x3 8.58 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 7.42 --s2 4 --att2 2.47 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.12 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 14.99 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.82 --n3x2 1 --c3x2 4 --p3x2 9 --w3x2 8.59
 score 4  numRobots  19
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.53 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.55 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.02 --n0x2 2 --c0x2 0 --p0x2 0.3 --n0x3 2 --c0x3 0 --p0x3 0.73 --s1 4 --att1 3.65 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.72 --s2 0 --rwm2 50 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.68 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 5.59 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 3.26 --s3 4 --att3 3.47 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 13.79 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.39
 score 12  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.14 --s1 5 --rep1 4.61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.5 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 6.09
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.43 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.87 --n0x2 2 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 12.02 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.51 --s1 0 --rwm1 66 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 2.45 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.05 --s3 4 --att3 4.9 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 10.9 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.09
 score 3  numRobots  14
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.46
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 28
 score 5  numRobots  15
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.72
 score 2  numRobots  16
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.88 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --s1 4 --att1 4.32 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 3.74
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.09 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.93 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 15.03 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.86 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.6 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.31
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 83 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --s1 4 --att1 2.88 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.06 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.07 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.56
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 4.06 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 6.28 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --s3 0 --rwm3 56 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 19.13 --n3x1 1 --c3x1 3 --p3x1 9 --w3x1 17.65
 score 6  numRobots  13
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.75 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 8.69 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.75 --s2 5 --rep2 2.65 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.33
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.26 --s1 0 --rwm1 35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 1.68
 score 1  numRobots  15
 score 2  numRobots  10
--nstates 1 --s0 3
 score 3  numRobots  16
--nstates 1 --s0 5 --rep0 1.62
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --s2 0 --rwm2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 10.95 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.89 --s3 0 --rwm3 19 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 11.67 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.94
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 19.06 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.6 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.15 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.1
 score 0  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 60 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 8.34 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 13.3 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.39 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.93 --s2 4 --att2 2.18 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.51 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --s3 5 --rep3 4.77 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 14.02 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.26
 score 6  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
 score 1  numRobots  19
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 5.25 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 14.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 13  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.46 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.66 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.05 --s1 5 --rep1 2.83 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.58 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.09 --s3 4 --att3 3.37 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 12.41
 score 0  numRobots  14
 score 13  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.61 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.88 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.46 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.13 --s3 0 --rwm3 92 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.95 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.38
 score 12  numRobots  17
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 33 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 8.21 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 13.81 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.75 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.89 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.5 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.61
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 13.92 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.76 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.45 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.23 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.38 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.38
 score 0  numRobots  15
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 8.12
 score 8  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --s1 0 --rwm1 52 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 91
 score 0  numRobots  10
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 18.71 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 8.01 --s1 0 --rwm1 94 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 7.23
 score 6  numRobots  13
 score 4  numRobots  11
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.22 --s1 4 --att1 1.08 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.15 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.07 --s2 0 --rwm2 38 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.44 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.67 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 10.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.17 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
 score 2  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 27 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 13.91 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --s1 5 --rep1 2.49 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 2.4 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.76 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.93 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 6 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 7.24 --s3 5 --rep3 1.93 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.1 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.02 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.53
 score 0  numRobots  14
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.22 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --s1 4 --att1 4.43 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 6.44 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.23 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.7 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.05 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.24
 score 20  numRobots  18
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
--nstates 2 --s0 5 --rep0 1.15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --s1 5 --rep1 1.73 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 14.01 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 17.92
--nstates 3 --s0 4 --att0 3.57 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 12.13 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.1 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 13.38 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.63 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.4 --s2 0 --rwm2 18 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.45 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 9 --w2x2 14.2
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.73 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.25 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 50 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.29 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.92 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 3.06 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.13 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.92
 score 6  numRobots  19
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 44
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 1
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 92 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.18 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 8.22 --s1 2 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.5 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 15.32 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.37 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.5 --s2 0 --rwm2 35 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.73 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.83
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 2.99 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.17 --s1 0 --rwm1 39 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --s2 5 --rep2 3.32 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.94
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 17.62 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.95 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.45 --s1 4 --att1 2.74 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 15.79 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 2.26 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.91 --s2 4 --att2 4.17 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 3.65 --s3 3 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.8
 score 16  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.11 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 8.87
 score 1  numRobots  13
--nstates 1 --s0 3
 score 5  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 27 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 11.63 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 9 --w0x1 5.17 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.46 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 10.1 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 1.45 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.64
 score 0  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 13.05 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.51 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.47 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --s2 0 --rwm2 61 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.49 --s3 0 --rwm3 76 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 5 --w3x0 4.8 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.61
 score 2  numRobots  10
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 5 --rep0 2.08 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.09 --s1 0 --rwm1 35 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 10.92 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.45 --s2 1 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.25 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --s3 4 --att3 3.16 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.04 --n3x1 0 --c3x1 1 --p3x1 0.7 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.83 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.47
--nstates 1 --s0 2
 score 7  numRobots  13
 score 0  numRobots  11
 score 2  numRobots  12
--nstates 3 --s0 4 --att0 4.37 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 7.96 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 15.76 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.5 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.7 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 3.52 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 2 --w1x2 0.19 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.7 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.31 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.03 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 84
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.63 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 10 --w0x2 18.25 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.19 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.37 --s2 5 --rep2 3.46 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 5 --w2x0 17.29 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.5 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.88 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 8 --w2x3 1.62
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.37
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 2.45 --s1 0 --rwm1 66 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 14.43 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.79
 score 15  numRobots  15
 score 1  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.36 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.69 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.85 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.71 --s2 0 --rwm2 57 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.64 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.71 --s3 4 --att3 3.6 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.36
--nstates 1 --s0 5 --rep0 3.64
 score 6  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.45 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.58 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --s2 4 --att2 1.03 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 5.57 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.25 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.46 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.79
 score 4  numRobots  18
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --s1 4 --att1 3.18 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.7 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.38 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.72
 score 1  numRobots  10
--nstates 1 --s0 2
 score 2  numRobots  11
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.38 --s1 4 --att1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 1.35 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.91 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 4 --w2x1 18.89
 score 1  numRobots  13
 score 1  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.59 --s1 0 --rwm1 36 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.87
 score 1  numRobots  15
--nstates 4 --s0 2 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.93 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 19.04 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 5.27 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.36 --s3 0 --rwm3 26 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.17 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 9 --w3x1 16.96 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 10 --w3x2 7.23
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 89
 score 0  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 19.88 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 9.41 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.33 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.15
 score 9  numRobots  17
 score 0  numRobots  19
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.52 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.88 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.39
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.78 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.38 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.92 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 4 --w0x3 16.92 --s1 0 --rwm1 46 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.31
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 60 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.64 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.4 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.07 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.57 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 10 --w1x2 16.04 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.43 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 6 --w2x2 11.89
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 39 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 16.58 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.26
 score 0  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 74 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 1.79 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.01 --n0x3 2 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 6.57 --s1 3 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.1 --s2 0 --rwm2 61 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.09 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.18 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.39
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 5 --rep0 4.61
 score 5  numRobots  13
 score 1  numRobots  11
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.65 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 18.81 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.35 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.2 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 12.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.77 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.46 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.83
 score 0  numRobots  14
 score 2  numRobots  16
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.34 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.58 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --s2 5 --rep2 1.33 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.17 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.02 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.27 --s3 0 --rwm3 63 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 2 --p3x0 0.36 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.1 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.2
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 12.11 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.06 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 1 --w1x2 5.96 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 5 --w2x0 4.79 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 5.98
 score 2  numRobots  18
 score 5  numRobots  19
 score 3  numRobots  10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.6 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --s2 0 --rwm2 36 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.86 --s3 5 --rep3 2.22 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 9 --w3x0 19.35 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 16.4 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 6 --w3x2 16.38
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.27 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 10.43
 score 1  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 9  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 55
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 19.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 4.53 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.59 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.6 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 7 --w2x0 13.81 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.62 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.77 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 6 --w3x1 10.38
 score 3  numRobots  17
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 71 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.76 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.26 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 18.74 --s2 5 --rep2 1.07 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 9.92 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.89 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.78
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 2.06 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 3.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.61
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.28 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.61 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.49 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 17.19 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.77
 score 20  numRobots  15
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  14
 score 7  numRobots  10
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.29 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.35 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 2 --w0x2 13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 15.61 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 5.95 --s2 4 --att2 3.06 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.05 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.03
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --s1 0 --rwm1 31 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 12.9 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.72 --s2 4 --att2 2.34 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.24 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.88 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.38 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.59
 score 7  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.11 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 1 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 3.27
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  16
 score 1  numRobots  18
--nstates 2 --s0 4 --att0 3.04 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 0.99 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.74 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.94 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.2 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.04 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.92
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.66 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.28 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.15 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 6.76
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 73 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.86 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --s2 4 --att2 3.31 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 14.57 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 9.74 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 18.82 --s3 0 --rwm3 82 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 7.89
 score 4  numRobots  13
 score 2  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 10 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 10.59 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.68 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.98 --s1 4 --att1 4.82 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 16.48 --s2 2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 0 --p2x0 0.52 --s3 4 --att3 2.77 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 18.69
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.91
 score 4  numRobots  14
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 66
 score 0  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.71 --s1 0 --rwm1 18 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.15 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 6.06 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.2 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.03
 score 4  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 10 --w0x1 4.18 --n0x2 1 --c0x2 1 --p0x2 0.71 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 8.16 --s2 0 --rwm2 5 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 11.53
 score 0  numRobots  16
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.13 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 7 --w0x1 8.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.89 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.86 --s2 0 --rwm2 69 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.74 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.19 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 6.21
 score 0  numRobots  17
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 13 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.27 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 16.8 --s1 0 --rwm1 16 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.05 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.55 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.35 --s2 5 --rep2 2.2 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 0.3 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 16.93 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 17.81 --n3x2 1 --c3x2 0 --p3x2 0.43 --n3x3 0 --c3x3 1 --p3x3 0.34
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --s1 0 --rwm1 84 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 0.53 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.62
 score 0  numRobots  11
 score 1  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.19 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 18.16 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --n0x3 2 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 2.91 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 8.42 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 11.81 --s2 1 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --s3 0 --rwm3 54 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.01 --n3x1 2 --c3x1 2 --p3x1 0.81
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 50
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 81 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 14.02 --s1 4 --att1 2.18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 18.31 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.97
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  13
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.05 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.57 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 19.34 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.7 --s1 0 --rwm1 76 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.43 --s2 0 --rwm2 30 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.23
 score 1  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.6 --s1 5 --rep1 2.97 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 18 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.3 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 0.31 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 19.6 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 12.13 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 5.57
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.06 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.25 --n0x1 2 --c0x1 0 --p0x1 0.56 --s1 0 --rwm1 88 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.13 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.34 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.66 --s2 1 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.59 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.69 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 10 --w3x1 12.15 --n3x2 0 --c3x2 3 --p3x2 7 --w3x2 6.79 --n3x3 1 --c3x3 0 --p3x3 0.27
 score 8  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.29 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.91 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --s2 0 --rwm2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.59
 score 8  numRobots  11
--nstates 1 --s0 4 --att0 4.71
 score 2  numRobots  10
--nstates 4 --s0 2 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.58 --n0x1 2 --c0x1 1 --p0x1 0.93 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.23 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.67 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.51 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.03 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 9 --w2x1 17.87 --s3 0 --rwm3 30 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.03
 score 2  numRobots  13
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
--nstates 3 --s0 4 --att0 2.7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.99 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 2.7 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.34
 score 0  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 99 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 13.53 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 8 --w0x2 10.51 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 19.52 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 1.5 --s2 5 --rep2 2.62 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.54 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.28 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.22
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 56
 score 0  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 0  numRobots  19
 score 3  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 6.93 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.81 --s2 0 --rwm2 98 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.2 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 16.38 --n3x1 1 --c3x1 1 --p3x1 0.2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 15.25 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.49 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 15.61 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.82 --s2 0 --rwm2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.91
 score 0  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 11.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 18.62 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.69 --s1 4 --att1 3.06 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 14.09 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 11.99 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.62 --s2 0 --rwm2 82 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.53
 score 10  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 13.47 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.67 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.51 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 16.38 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.31 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 4.02
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 65
 score 2  numRobots  11
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 10.63 --s1 3 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --s2 4 --att2 4.48 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.27 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.13 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.84 --s3 2 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 19.59 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 2 --w3x1 3.32
 score 16  numRobots  12
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 59 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 15.21 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.41 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 13.37
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.37 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.71 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 10.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 0.78 --s3 0 --rwm3 15 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 11.24
 score 0  numRobots  13
 score 1  numRobots  15
--nstates 3 --s0 5 --rep0 1.5 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 3.6 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 9.55 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.75 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 2.88 --s2 5 --rep2 1.99 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.03
 score 1  numRobots  14
--nstates 4 --s0 4 --att0 4.98 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 2.38 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.94 --n0x2 2 --c0x2 4 --p0x2 4 --w0x2 12.26 --s1 4 --att1 4.63 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.75 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.21 --s3 0 --rwm3 73 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 7.03 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.47
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 28 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 9.04 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 2.96 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.81 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 6 --w1x1 3.92 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 12.55 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.9 --s3 2 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.26
 score 14  numRobots  16
 score 23  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 1.52
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 10.34 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.79 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.95 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.44 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.6 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.74 --s3 4 --att3 2.6 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.01
 score 1  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 14.65 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.46 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 8 --w1x0 11.2 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.16 --s2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 2 --w2x0 5.17 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.71 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.21 --s3 4 --att3 2.06 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 5 --p3x0 0.59 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 7 --w3x1 12.17 --n3x2 2 --c3x2 0 --p3x2 0.79 --n3x3 2 --c3x3 3 --p3x3 1 --w3x3 17.44
 score 5  numRobots  10
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.86 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 8.38 --s1 4 --att1 3.66 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.21 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 41 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.2 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.55 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.74 --s1 4 --att1 4.99 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.08 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.35 --s2 5 --rep2 2.75 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.68 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.61
 score 0  numRobots  12
--nstates 1 --s0 3
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 62 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.92 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 10.11 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.49 --n0x3 0 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 6.34 --s1 5 --rep1 1.12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 1.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.33
 score 2  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 39 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.4 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 0 --rwm2 46 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.36 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.67 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25
 score 5  numRobots  16
 score 0  numRobots  15
 score 18  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 52 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.08 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.34 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.08 --s1 0 --rwm1 8 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.39 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.34 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.55 --s3 0 --rwm3 60 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.82 --n3x1 0 --c3x1 4 --p3x1 3 --w3x1 16.8 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.91
--nstates 4 --s0 2 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 16.9 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.12 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.64 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 7.06 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.22 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.73 --s3 5 --rep3 1.5 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.7 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.6
 score 1  numRobots  19
 score 0  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 19.84 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 17.75 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 13.33 --s2 0 --rwm2 87 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.72
--nstates 4 --s0 4 --att0 1.31 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 12.78 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 17.51 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.3 --s1 0 --rwm1 4 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 11.43 --s2 2 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.11 --s3 0 --rwm3 73 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 4 --w3x0 13.34 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 4 --w3x1 10.35
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.85 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 15.44 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.47 --s2 4 --att2 4.22 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 15.59
--nstates 4 --s0 4 --att0 3.57 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 8 --w0x0 8.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 6.86 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 9.82 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 6.38 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.24 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.85 --s3 0 --rwm3 66 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 8.88
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 1  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --s1 5 --rep1 2.9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 3.83 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.32 --s2 0 --rwm2 16 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.84 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.73
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.62 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.25 --s1 0 --rwm1 30 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45
 score 0  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.65 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.78 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 1 --w0x3 1.25 --s1 4 --att1 1.61 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.82
 score 4  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.42 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.01 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 6.2 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.27 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.2
 score 9  numRobots  15
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 11.58 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 7.8 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.59 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.85
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 3.38 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.6 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.45
 score 2  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --s2 0 --rwm2 51 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.2 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.88
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 18.63 --s1 4 --att1 4.09 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 16.29 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 4 --w1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.89
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 93 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.85 --s1 0 --rwm1 94 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.05 --s2 0 --rwm2 72 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.29
 score 4  numRobots  19
--nstates 1 --s0 2
 score 0  numRobots  12
 score 15  numRobots  14
 score 1  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 79 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.33 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.48 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.22 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.89 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.74 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.23 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.59 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 8.53
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 52 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 8 --w0x1 19.31 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.7
 score 11  numRobots  13
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.67 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.51 --s1 0 --rwm1 54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 14.06
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.01 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --s2 2 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.32 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.78 --s3 4 --att3 2.21 --n3 3 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.8 --n3x1 1 --c3x1 0 --p3x1 0.96 --n3x2 1 --c3x2 3 --p3x2 4 --w3x2 18.59
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 3 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 14.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.3 --s1 0 --rwm1 31 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.8 --s2 0 --rwm2 81 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.42 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64
 score 8  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 14.48 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 4.18 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.08 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --s2 3 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.41 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.47 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.61 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 17.47
 score 9  numRobots  18
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.98 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 9.34 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 3 --w2x0 8.55 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 1
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 77 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 7 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 18.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.09
 score 3  numRobots  11
 score 20  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 12.09 --s1 5 --rep1 4.71 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 10 --w1x0 16.82 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 3 --w1x2 18.21 --s2 1 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.94 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.69
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.05 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --s1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.21 --n1x1 2 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.05 --s2 3 --n2 1 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 0.6 --s3 4 --att3 3.97 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.21
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 54
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 68 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.81 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 12.36 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 2.34
 score 1  numRobots  12
 score 4  numRobots  14
 score 1  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 7.79 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 5 --w1x0 1.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.17 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.72
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.56 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.28 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.28 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.58 --n1x1 2 --c1x1 2 --p1x1 0.21 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.86 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 17.25 --n2x1 2 --c2x1 0 --p2x1 0.4 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.34 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.15 --s3 0 --rwm3 47 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.38 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 10.66
 score 1  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 42
 score 10  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 2  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 30 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.06 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.06 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.62 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.49
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 83 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 2.52 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 5 --w0x1 19.7 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.59 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.43 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.41 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.7
 score 2  numRobots  10
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  19
--nstates 3 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 43 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 12.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.72 --s2 2 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.59
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.22 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.07 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 12.83 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.34 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 2 --w0x3 2.14 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.29 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.78
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.26 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.4 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.48 --s1 0 --rwm1 70 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.59 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.96
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.61 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.56 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 5.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.01 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.78
 score 5  numRobots  15
 score 7  numRobots  16
--nstates 2 --s0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 7.91 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.36 --s1 4 --att1 4.54 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.78
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.92 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.72 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.46 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.65 --s1 5 --rep1 1.39 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.54 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
 score 4  numRobots  17
--nstates 3 --s0 4 --att0 1.99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 42 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.46 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.46 --s2 4 --att2 1.97 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 17.32
 score 20  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.45 --s1 0 --rwm1 72 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 13.94 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.02 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.72
 score 0  numRobots  14
--nstates 2 --s0 3 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 10.36 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 1.2
 score 3  numRobots  10
--nstates 1 --s0 4 --att0 3.71
 score 1  numRobots  12
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.05 --s1 5 --rep1 3.28 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 0 --p1x0 0.28 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 13.08 --s2 1 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.87 --n2x1 0 --c2x1 2 --p2x1 0.2 --s3 1 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 12.53 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.52 --n3x2 0 --c3x2 1 --p3x2 0.96 --n3x3 2 --c3x3 2 --p3x3 0.38
 score 1  numRobots  13
 score 3  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.63 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.02 --s1 4 --att1 3.33 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 17.15 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 4.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.14 --n1x3 1 --c1x3 1 --p1x3 0.35 --s2 5 --rep2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.89 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.45 --s3 2 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 1 --w3x0 14.65 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.56 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.18
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  11
 score 0  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 36
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 97
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.53 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 4.59 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.03 --s1 2 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.67 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 10.03 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.93
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 8.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.9
 score 2  numRobots  18
 score 3  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 0  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.1 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.55 --s1 0 --rwm1 10 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 11.54 --s2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.28 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.44
--nstates 1 --s0 2
 score 1  numRobots  19
--nstates 2 --s0 5 --rep0 4.19 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 10.92 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 7.38 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.89
 score 1  numRobots  11
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  12
 score 0  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 93 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.1 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.33 --s2 5 --rep2 1.28 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 8.87 --s3 5 --rep3 4 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.58 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.27
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.99 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.46 --s1 0 --rwm1 29 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.05
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 17.9 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.44 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.82 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.17
 score 1  numRobots  14
 score 4  numRobots  15
--nstates 1 --s0 3
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 15.02 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.8 --s2 0 --rwm2 58 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.11 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 13.22 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.06
 score 15  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 39 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.88 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.8 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --s1 1 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 19.77 --s2 0 --rwm2 33 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.03 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.59 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 19.68 --n2x3 2 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 0.07 --s3 4 --att3 4.86 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 10 --w3x0 16.05
 score 0  numRobots  10
 score 20  numRobots  19
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.76 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 4 --att1 3.77 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 16.6 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 8 --w1x1 1.29 --s2 1 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 5.22
--nstates 2 --s0 5 --rep0 3.36 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 6.05 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 6.26 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.08 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 5.88
 score 7  numRobots  17
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.01 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.59 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.02 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.11 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.25
 score 0  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.02 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.48 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.18
 score 0  numRobots  13
--nstates 1 --s0 1
 score 4  numRobots  15
--nstates 2 --s0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 2.33 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 8 --w0x1 15.77 --s1 5 --rep1 3.68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.93 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.78
 score 0  numRobots  17
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 47 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 2 --p0x0 0.63 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 17.31 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.06 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 3 --w1x1 6.29 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 0.99 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.02 --s2 0 --rwm2 36 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 4.04 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 5.25 --s3 0 --rwm3 97 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 5.4
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 3.57 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.06
 score 5  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 50 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.44 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 0 --rwm1 91 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 9.26 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.22 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.89 --n1x3 1 --c1x3 2 --p1x3 0.37 --s2 5 --rep2 1.83 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.63
 score 0  numRobots  16
 score 0  numRobots  18
--nstates 1 --s0 4 --att0 2.56
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 93 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.29 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.11 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.02 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.33 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.89 --s2 0 --rwm2 52 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.21 --s3 0 --rwm3 70 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.42 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 5 --w3x1 9.9
 score 3  numRobots  13
 score 0  numRobots  10
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 46
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.51 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 9.89 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.6 --s1 4 --att1 3.49 --n1 4 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.54 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 3.83 --n1x2 2 --c1x2 5 --p1x2 0.89 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 1 --w1x3 8.29 --s2 0 --rwm2 42 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 1.49 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 1 --w2x1 2.35 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 0 --p3x0 0.35 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.96
 score 0  numRobots  12
 score 1  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 6 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 16.65 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 14.63 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 7.99 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.5 --s2 5 --rep2 3.7 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.79 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 11.14 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.51 --n2x3 1 --c2x3 5 --p2x3 0.51
--nstates 1 --s0 1
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 65 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.32 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.99 --s1 2 --n1 2 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.79 --n1x1 2 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 4.32 --s2 0 --rwm2 38 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.37 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.36 --s3 0 --rwm3 76 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.36
 score 0  numRobots  19
--nstates 1 --s0 3
 score 0  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.28 --s1 0 --rwm1 56 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 14.16 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.37 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 1 --w1x3 4.79 --s2 5 --rep2 2.89 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.42 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 1.03 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 4 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.07
 score 6  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 69 --n0 1 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.76 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 3.29 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 2 --w1x1 3.55 --s2 0 --rwm2 32 --n2 3 --n2x0 2 --c2x0 2 --p2x0 0.78 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.61 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 5.72 --s3 0 --rwm3 88 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 15.86 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.71 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.44 --n3x3 1 --c3x3 1 --p3x3 0.42
 score 1  numRobots  18
 score 1  numRobots  16
 score 5  numRobots  12
--nstates 2 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 8 --w0x0 15.89 --s1 0 --rwm1 44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 0.19 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.43
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.52 --s1 5 --rep1 1.49 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.71
 score 1  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 60 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 60 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.61 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.69
 score 4  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 94 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.41 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 5.29 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.08
 score 1  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 61 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.57 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 6.93 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.55 --s2 4 --att2 3.73 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 4 --w2x0 17.31
 score 7  numRobots  13
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.14 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.53 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 4 --w1x0 17.18 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.28
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 8.64 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0 --s1 4 --att1 1.62 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 6.19 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --s2 0 --rwm2 14 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 2.58 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --s3 0 --rwm3 62 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.07
 score 3  numRobots  15
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 13.59 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 15.11 --s1 4 --att1 4.01 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.53 --s2 0 --rwm2 27 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.65 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.23 --s3 2 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.53 --n3x1 0 --c3x1 3 --p3x1 3 --w3x1 3.32 --n3x2 2 --c3x2 2 --p3x2 0.43
 score 1  numRobots  16
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.79 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.66 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.37
 score 8  numRobots  17
--nstates 3 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.58 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --s1 0 --rwm1 56 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.49 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.07
 score 3  numRobots  18
--nstates 3 --s0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 79 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 15.1 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.21 --s2 5 --rep2 3.2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 8.24 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.73
 score 1  numRobots  11
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.52 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.71 --s1 5 --rep1 1.92 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.67 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 6 --w1x1 4.01 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.31 --n1x3 2 --c1x3 3 --p1x3 8 --w1x3 13.67 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 6.48 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 3 --w2x1 5.38 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.89 --s3 4 --att3 4.94 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 1 --p3x0 0.64
 score 0  numRobots  10
 score 7  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 4.59 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.92 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 2.54 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 2.99 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 3 --w2x2 17.09 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 6 --w2x3 11.51 --s3 3 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 6 --w3x0 19.6
 score 3  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.09 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 14.76 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.44
 score 0  numRobots  13
 score 9  numRobots  15
--nstates 2 --s0 4 --att0 1.47 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 4 --att1 1.01 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 13.67 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.96 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 3.71 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.59
 score 0  numRobots  14
 score 0  numRobots  14
 score 1  numRobots  16
 score 1  numRobots  17
 score 0  numRobots  10
 score 7  numRobots  18
 score 10  numRobots  11
 score 8  numRobots  12
 score 0  numRobots  19
 score 2  numRobots  13
 score 0  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 13.51 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.18 --s1 0 --rwm1 87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.72 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 13.03 --n1x2 2 --c1x2 2 --p1x2 0.33 --n1x3 2 --c1x3 4 --p1x3 7 --w1x3 17.23 --s2 0 --rwm2 62 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 5 --p2x0 0.23 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 18.62 --s3 0 --rwm3 93 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 16.74
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 97 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.98 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.13 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.24 --s1 0 --rwm1 37 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.52 --s2 0 --rwm2 23 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.14
--nstates 3 --s0 1 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 17.83 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.04 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 10 --w0x3 14.55 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.83 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0.77 --s2 0 --rwm2 8 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.47 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.27
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.2
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 50 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.27 --s1 0 --rwm1 86 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 8.24 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 1 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.14 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 13.68
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 67 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 2.45
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.48 --s1 0 --rwm1 67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 13.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 1.34
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.17 --s1 0 --rwm1 30 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 12.81 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --s2 0 --rwm2 74 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.04 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.47
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.82 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 27 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.41 --n1x2 1 --c1x2 1 --p1x2 0.8 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 4 --w1x3 5.29 --s2 1 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.72 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.6 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.95
 score 12  numRobots  15
 score 9  numRobots  16
 score 14  numRobots  18
 score 20  numRobots  17
--nstates 3 --s0 5 --rep0 2.19 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 8.96 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 6 --w0x2 4.22 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.4 --s1 0 --rwm1 17 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 6.5 --s2 0 --rwm2 60 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.58
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 8 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 6.34 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 1 --c1x1 1 --p1x1 0 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 7 --w1x2 13.91 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.15 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 2 --w2x2 19.38 --s3 4 --att3 3.79 --n3 3 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.26 --n3x1 2 --c3x1 1 --p3x1 0.01 --n3x2 0 --c3x2 2 --p3x2 0.51
 score 13  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 41 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.77 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.87 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 84 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.39 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 13.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.21 --s1 5 --rep1 2.44 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.68 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 2.94 --s2 0 --rwm2 16 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.24 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 3 --p2x2 4 --w2x2 12.51
 score 16  numRobots  19
 score 16  numRobots  12
 score 4  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 85 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.6 --s1 0 --rwm1 23 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 11.15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 14.59 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.58 --s1 0 --rwm1 20 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 2 --w1x0 6.15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 13 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 7.53 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 11.68 --s1 0 --rwm1 95 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 6.51 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.1 --n1x2 1 --c1x2 2 --p1x2 0.52 --s2 4 --att2 3.54 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 0.82 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.34 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.83 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 7 --w2x3 7.15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 3  numRobots  11
 score 4  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 6
--nstates 2 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.95 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.59 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.57 --s1 0 --rwm1 91 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 4.44 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.03 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 10 --w1x2 11.33
 score 11  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 94 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 5.98 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.75 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.78 --n0x3 1 --c0x3 0 --p0x3 0.11 --s1 0 --rwm1 91 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.92 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 5.36 --s2 4 --att2 1.48 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.33 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.64 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.21 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.28
 score 10  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 7  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 20 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.6 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 10.24 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 7 --w0x2 18.39 --s1 0 --rwm1 27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.73 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.39
 score 2  numRobots  11
 score 5  numRobots  18
 score 5  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 20 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 11.83 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.05 --n0x2 1 --c0x2 3 --p0x2 3 --w0x2 14.43 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 34 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 17.16 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.81 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 10 --w2x3 0.5
 score 6  numRobots  17
 score 12  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 6.51 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.87
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 67 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 1 --p0x0 0.91 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 7.88 --n0x2 2 --c0x2 1 --p0x2 0.46 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0.09 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.44 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 1 --w1x1 14.6 --s2 0 --rwm2 73 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.61 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 15.96 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.26 --s3 5 --rep3 3.89 --n3 1 --n3x0 2 --c3x0 4 --p3x0 8 --w3x0 16.43
 score 9  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 13.43 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.34 --s1 4 --att1 4.43 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 4.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.51 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.94
 score 8  numRobots  13
--nstates 3 --s0 3 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.3 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.32 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.97 --s1 0 --rwm1 56 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 2.14 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.26 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.14 --s2 0 --rwm2 87 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.45 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.92 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.38 --n2x3 1 --c2x3 2 --p2x3 0.93
--nstates 4 --s0 3 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 0 --p0x0 0.83 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --n0x2 2 --c0x2 5 --p0x2 0.43 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.13 --s2 0 --rwm2 1 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.89 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.76 --n2x2 2 --c2x2 3 --p2x2 9 --w2x2 14.52 --s3 0 --rwm3 48 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.79
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.25 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 9.12 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.33 --s1 5 --rep1 2.44 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 5.87 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.62 --s2 0 --rwm2 82 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.75 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 17.33 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.83
 score 8  numRobots  15
 score 4  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 1 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.03 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 10 --w0x2 11.51 --s1 0 --rwm1 43 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 2.31 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 3 --w1x1 13.03 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.55 --s2 4 --att2 1.44 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.53
--nstates 3 --s0 1 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 7.79 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.53 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.87 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 15.75 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.1 --s2 0 --rwm2 67 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.28 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.21
 score 7  numRobots  14
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 85 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 2 --p0x0 0.72 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 1 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.57 --n0x3 0 --c0x3 4 --p0x3 10 --w0x3 9.23 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.63 --s2 0 --rwm2 22 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 5.69 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.01 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 7 --w2x2 6.71 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.83 --s3 2 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 2 --p3x0 0.53 --n3x1 2 --c3x1 3 --p3x1 2 --w3x1 8.07
 score 7  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --s1 0 --rwm1 57 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.84 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 37 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.02 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 18.32 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.2
 score 13  numRobots  17
 score 2  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.78
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.15 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.27 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.35
 score 9  numRobots  10
 score 7  numRobots  18
 score 7  numRobots  13
 score 23  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 87 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 7.68 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.75 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.32 --s1 0 --rwm1 21 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.64
 score 16  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 74 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.17 --s1 0 --rwm1 67 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.1
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 15  numRobots  15
 score 10  numRobots  14
 score 10  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 76 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.55 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.39 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.14 --s1 0 --rwm1 5 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.39 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.82 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.19
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.58 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.14 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 7.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.48 --s2 0 --rwm2 34 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 18.22 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.9 --s3 0 --rwm3 82 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.73
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 65 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.31 --n0x1 1 --c0x1 3 --p0x1 4 --w0x1 9.04 --s1 0 --rwm1 38 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.55 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.37 --s2 2 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.06 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.54 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.7
 score 5  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 16  numRobots  12
 score 7  numRobots  10
 score 13  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 2 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 17.35 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.98 --s1 3 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.72 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.04 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 5 --w1x2 6.45 --s2 0 --rwm2 16 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 0 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.09 --s3 3 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.56 --n3x1 0 --c3x1 0 --p3x1 0.47
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 35 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 3 --w0x0 16.36 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.69 --s2 1 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.61 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 14.49 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 8 --w2x2 0.76
 score 13  numRobots  14
 score 4  numRobots  13
 score 13  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 11.5 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.19 --n1x3 1 --c1x3 5 --p1x3 0.32 --s2 5 --rep2 3.11 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.78
 score 8  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.66 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.17 --s1 5 --rep1 1.94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 11.3 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.46 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.17 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.42
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 13.1 --s1 0 --rwm1 89 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.71
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 54 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 9 --w0x0 0.97 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.83 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 3 --w0x2 7.19 --n0x3 1 --c0x3 1 --p0x3 0.21 --s1 2 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.64 --s2 0 --rwm2 5 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.33 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 16.13 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.05
 score 11  numRobots  15
 score 8  numRobots  17
 score 16  numRobots  16
--nstates 2 --s0 4 --att0 4.2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 9.31 --s1 0 --rwm1 71 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.8
 score 11  numRobots  18
 score 13  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 17 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.75 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.25 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 8 --w0x2 16.19 --s1 0 --rwm1 80 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 4.54 --s2 4 --att2 2.88 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 6 --w2x0 18.79 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.74 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.57
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.61
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 75 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 15.89 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 10.2 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 1 --w0x2 4.26 --s1 5 --rep1 4.27 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.32 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.68 --s2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 10 --w2x0 2.23 --s3 0 --rwm3 40 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 7 --w3x0 17.15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 5  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 14 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.96 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.14 --n0x3 0 --c0x3 5 --p0x3 0.27 --s1 0 --rwm1 16 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 3 --w1x0 5.2 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.64 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.06 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.16
 score 7  numRobots  10
--nstates 4 --s0 3 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.23 --s1 0 --rwm1 76 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.42 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 2 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 7.25 --s2 5 --rep2 2.48 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 3 --p2x0 8 --w2x0 19.49 --n2x1 1 --c2x1 4 --p2x1 6 --w2x1 4.19 --s3 3 --n3 4 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.09 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.13 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.65 --n3x3 1 --c3x3 5 --p3x3 0.87
 score 3  numRobots  12
 score 18  numRobots  13
 score 7  numRobots  12
--nstates 2 --s0 5 --rep0 2.84 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.45 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 14.89 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.32 --s1 0 --rwm1 52 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.14 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.27
--nstates 4 --s0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.92 --n0x1 2 --c0x1 2 --p0x1 0.81 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.91 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 7 --w1x1 4.2 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 7.21 --s2 4 --att2 2.79 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 6 --w2x0 15.01 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.45 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 14.46 --n2x3 1 --c2x3 1 --p2x3 0.21 --s3 1 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 5 --p3x0 0.48 --n3x1 2 --c3x1 4 --p3x1 8 --w3x1 14.2
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 99 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.28 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.22 --s2 0 --rwm2 42 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 6.7 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.91 --s3 0 --rwm3 50 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.78 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.06 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.45 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.51
 score 11  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.39 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.9 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.94 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 8 --w1x1 9.13
 score 7  numRobots  15
 score 6  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.75 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.72 --s1 1 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 11.29 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.74 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.12
 score 14  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.09 --s1 0 --rwm1 40 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.47 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 9 --w1x1 16.04 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 18.96
 score 16  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 6.84 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.1 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 1.85 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.39 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 19.4 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 6 --w1x3 19.35
--nstates 2 --s0 4 --att0 2.79 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.84 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --s1 0 --rwm1 42 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.35 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.65
 score 9  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 63 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 1.27 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.86 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.12 --s2 0 --rwm2 19 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 5 --p2x0 0.62 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.84 --n2x2 2 --c2x2 1 --p2x2 0.37 --n2x3 0 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 5.87 --s3 5 --rep3 2.52 --n3 2 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 10.55 --n3x1 0 --c3x1 5 --p3x1 0.59
 score 18  numRobots  19
--nstates 3 --s0 5 --rep0 3.92 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 12.02 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 12.16 --s1 0 --rwm1 6 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.89 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.38 --n1x2 1 --c1x2 4 --p1x2 4 --w1x2 17.38 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.29 --s2 0 --rwm2 15 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 4 --w2x0 11.47
 score 7  numRobots  10
 score 3  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.34 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 8.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 9.98
--nstates 4 --s0 1 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 17.37 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 9 --w0x1 14.28 --s1 5 --rep1 2.34 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 5.91 --s2 0 --rwm2 6 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.17 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.52 --s3 4 --att3 3.86 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 0 --p3x0 0.75 --n3x1 1 --c3x1 4 --p3x1 1 --w3x1 10.98
 score 4  numRobots  12
 score 2  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 15 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 16.88 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.41 --s1 3 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 11.11 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.97 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 2 --w0x0 6.54 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.83 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 1 --w2x0 9.14 --s3 4 --att3 1.21 --n3 1 --n3x0 1 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 9.22
 score 14  numRobots  14
 score 13  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.03
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 56 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 16.35 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.47 --s1 0 --rwm1 15 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.17
 score 7  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 57 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 14.42 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.98 --s1 4 --att1 4.77 --n1 3 --n1x0 2 --c1x0 1 --p1x0 0.63 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 8.69 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 6 --w1x2 12.71 --s2 0 --rwm2 73 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 4.79 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 16.38 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.44 --n2x3 2 --c2x3 0 --p2x3 0.69 --s3 0 --rwm3 38 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 1 --p3x0 0.39 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.44 --n3x2 1 --c3x2 1 --p3x2 0.08
 score 9  numRobots  16
 score 6  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 9
 score 9  numRobots  18
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 15 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.3 --s1 0 --rwm1 86 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.89 --s2 3 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.06 --n2x1 0 --c2x1 1 --p2x1 0.05 --n2x2 0 --c2x2 4 --p2x2 7 --w2x2 17.67 --n2x3 1 --c2x3 0 --p2x3 0.65 --s3 0 --rwm3 39 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 9 --w3x0 11.59
--nstates 3 --s0 3 --n0 4 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 13.52 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 11.58 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.18 --n0x3 1 --c0x3 2 --p0x3 0.18 --s1 0 --rwm1 43 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.56 --s2 0 --rwm2 12 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.81 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.19
 score 7  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 8.87 --s1 0 --rwm1 65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.5
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.32 --s1 0 --rwm1 77 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.49 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.99 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 4 --w1x2 5.84 --n1x3 2 --c1x3 2 --p1x3 0.52 --s2 2 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 17.93 --n2x1 2 --c2x1 1 --p2x1 0.04 --n2x2 2 --c2x2 2 --p2x2 0.89 --n2x3 2 --c2x3 5 --p2x3 0.03 --s3 1 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 3 --p3x0 8 --w3x0 12.33
 score 6  numRobots  13
 score 11  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 6
 score 6  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.64 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.04 --s1 0 --rwm1 26 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 18.25 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.57 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.62 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 5.06
 score 16  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 12 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.13 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.21 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 1.07 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.85 --n1x2 1 --c1x2 5 --p1x2 0.33 --s2 4 --att2 4.47 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 17.44 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.57 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.64 --n2x3 0 --c2x3 2 --p2x3 0.96
 score 7  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 1.72 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.42
 score 5  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 12
 score 7  numRobots  16
 score 8  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.31 --s1 5 --rep1 3.19 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.85 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.9 --s2 0 --rwm2 10 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.55 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.34 --s1 0 --rwm1 12 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.73 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.54 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.23 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.22 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.16 --n2x2 0 --c2x2 5 --p2x2 0.86
 score 14  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 51 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 6 --w0x0 7.63 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.14 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.13 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 19.05 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.58 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.18
 score 7  numRobots  19
--nstates 4 --s0 5 --rep0 3.17 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 17.61 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 2.85 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.32 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.74 --s1 0 --rwm1 87 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 7.2 --s2 0 --rwm2 63 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.38 --n2x1 2 --c2x1 2 --p2x1 0.03 --s3 0 --rwm3 94 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 3 --w3x0 19.07
 score 11  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.34 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98
 score 4  numRobots  13
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.39 --s1 0 --rwm1 6 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 12.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --s2 4 --att2 4.53 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 24 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.77
 score 2  numRobots  11
 score 5  numRobots  12
 score 15  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 8 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 12.02 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 11.1 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.64 --s2 4 --att2 2.95 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.95 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 8 --w2x1 0.55 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 3 --w2x2 7.47 --n2x3 1 --c2x3 4 --p2x3 2 --w2x3 4.79
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 42 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.69 --s1 0 --rwm1 12 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 6 --w1x0 4.9 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.47 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.87 --n1x3 1 --c1x3 4 --p1x3 3 --w1x3 14.72 --s2 5 --rep2 1.86 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.6 --n2x1 1 --c2x1 0 --p2x1 0.98
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.14 --s1 4 --att1 2.17 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.02 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 7 --w1x1 6.28
 score 8  numRobots  17
 score 5  numRobots  15
 score 21  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 9.77 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.41 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.16 --n0x3 0 --c0x3 2 --p0x3 0.8 --s1 4 --att1 3.68 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.69 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 1 --w1x1 12.24
--nstates 2 --s0 1 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 13.85 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 10 --w0x1 12.16 --s1 0 --rwm1 100 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 19.37
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.83 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.08 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85
 score 7  numRobots  10
 score 9  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 8
 score 16  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 6 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.35 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 0.72 --s1 5 --rep1 4.13 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.05 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.51 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.64 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.51
 score 9  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.43 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 4.86 --s1 2 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 13.92 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.31 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.13 --n1x3 0 --c1x3 1 --p1x3 0.75
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 59 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.48 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.32 --s1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.7 --s2 4 --att2 2.37 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 0 --p2x0 0.67 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 10 --w2x1 16.09 --n2x2 1 --c2x2 0 --p2x2 0.28 --n2x3 0 --c2x3 4 --p2x3 6 --w2x3 3.7
 score 12  numRobots  13
 score 8  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 27
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 9  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 10
 score 5  numRobots  15
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 9  numRobots  16
 score 11  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 8 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.03 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 6.11 --n0x2 0 --c0x2 3 --p0x2 2 --w0x2 14.41 --s1 5 --rep1 3.87 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 14.84 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.66 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.54
 score 7  numRobots  17
 score 22  numRobots  17
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 42 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.26 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.44 --s1 0 --rwm1 18 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.11 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.23
 score 3  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 18 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.12 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.92 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.61 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 1 --w1x0 17.23 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.77
 score 5  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 20
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.05 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.67 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.27 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 8.73 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.53 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.55
 score 17  numRobots  12
 score 6  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 44 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 5 --w0x0 3.14 --s1 5 --rep1 4.61 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 9 --w1x0 5.5 --n1x1 0 --c1x1 3 --p1x1 10 --w1x1 6.09
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.26 --s1 0 --rwm1 35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 1.68
 score 4  numRobots  12
--nstates 4 --s0 5 --rep0 1.29 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.59 --s1 3 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.52 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.25 --s2 0 --rwm2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 2 --p2x0 0.5 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 10 --w2x1 10.95 --n2x2 2 --c2x2 0 --p2x2 0.89 --s3 0 --rwm3 19 --n3 2 --n3x0 2 --c3x0 3 --p3x0 10 --w3x0 11.67 --n3x1 2 --c3x1 5 --p3x1 0.94
 score 5  numRobots  12
 score 5  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 14 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.46 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.31 --s2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.26 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.55
 score 13  numRobots  14
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 19
 score 11  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 8.12
 score 6  numRobots  17
 score 9  numRobots  19
 score 6  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 10.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.17 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.11 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 8.87
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 49 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.89 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 3 --w0x1 8.36 --n0x2 1 --c0x2 5 --p0x2 0.69 --s1 3 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 9 --w1x0 1.85 --n1x1 2 --c1x1 1 --p1x1 0 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.02 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.71 --s2 0 --rwm2 57 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.64 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.73 --n2x2 1 --c2x2 1 --p2x2 0.71 --s3 4 --att3 3.6 --n3 2 --n3x0 1 --c3x0 1 --p3x0 0.54 --n3x1 1 --c3x1 5 --p3x1 0.36
 score 15  numRobots  10
 score 7  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 39 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 2 --w0x0 16.58 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.06 --s1 1 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.83 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.26
 score 13  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 12.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.77 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.46 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.83
 score 10  numRobots  13
 score 4  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 32 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 5.27 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 1 --w1x2 10.43
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 13  numRobots  14
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 71 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 6 --w0x0 11.76 --n0x1 1 --c0x1 1 --p0x1 0.26 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.15 --s1 2 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 1 --w1x0 18.74 --s2 5 --rep2 1.07 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.57 --n2x1 1 --c2x1 3 --p2x1 3 --w2x1 9.92 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.89 --n2x3 0 --c2x3 1 --p2x3 0.78
 score 7  numRobots  16
 score 7  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 34 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 2.06 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 1 --w0x1 3.5 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.61
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 7 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.71 --s1 0 --rwm1 18 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 5 --p1x0 0.43 --s2 3 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 4 --p2x0 9 --w2x0 4.15 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 5 --w2x1 6.06 --n2x2 0 --c2x2 2 --p2x2 0.2 --s3 2 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.03
 score 23  numRobots  17
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 34 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.38 --s1 0 --rwm1 84 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 0.53 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.85 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.32 --s2 3 --n2 1 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.62
 score 22  numRobots  19
 score 2  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 53 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 10 --w0x0 19.29 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 6 --w0x1 2.68 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.91 --n0x3 0 --c0x3 1 --p0x3 0.27 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 5 --p1x0 0.65 --s2 0 --rwm2 3 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.59
 score 19  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
 score 8  numRobots  19
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 5  numRobots  11
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 15.25 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.49 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 15.61 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.82 --s2 0 --rwm2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.91
 score 9  numRobots  12
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.37 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.71 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 10.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 0.78 --s3 0 --rwm3 15 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 11.24
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 39 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.41 --s1 0 --rwm1 73 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 2 --w1x0 8.4 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.53 --s2 0 --rwm2 46 --n2 3 --n2x0 1 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 2.36 --n2x1 0 --c2x1 4 --p2x1 1 --w2x1 2.67 --n2x2 1 --c2x2 5 --p2x2 0.25
 score 7  numRobots  13
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --s1 5 --rep1 2.9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 3.83 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.32 --s2 0 --rwm2 16 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.84 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.73
 score 5  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.62 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.25 --s1 0 --rwm1 30 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45
 score 10  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 76 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.7 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 3.38 --s1 3 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 10 --w1x0 15.6 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.45
 score 16  numRobots  18
 score 2  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --s2 0 --rwm2 51 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.2 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.88
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 7  numRobots  11
 score 15  numRobots  12
 score 14  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --s1 2 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 8.47 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.9
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 2 --p0x0 0.62 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.13 --n0x2 0 --c0x2 4 --p0x2 5 --w0x2 3.57 --s1 1 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 6 --w1x0 14.06
 score 9  numRobots  13
 score 14  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 82 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 8.64 --n0x1 1 --c0x1 0 --p0x1 0.63 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.16 --n0x3 2 --c0x3 2 --p0x3 0 --s1 4 --att1 1.62 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.7 --n1x1 2 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 6.19 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --s2 0 --rwm2 14 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 9 --w2x0 2.58 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.66 --s3 0 --rwm3 62 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 6 --w3x0 16.07
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 5
 score 15  numRobots  14
 score 13  numRobots  14
 score 16  numRobots  15
 score 12  numRobots  16
 score 6  numRobots  17
 score 17  numRobots  19
 score 17  numRobots  18
 score 10  numRobots  10
 score 14  numRobots  11
 score 10  numRobots  13
 score 4  numRobots  12
 score 11  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 67 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 2.45
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.48 --s1 0 --rwm1 67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 13.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 1.34
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.2
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 6.51 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.87
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 13.43 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.34 --s1 4 --att1 4.43 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 4.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.51 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.94
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --s1 0 --rwm1 57 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.84 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 37 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.02 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 18.32 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.2
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.78
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.58 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.14 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 7.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.48 --s2 0 --rwm2 34 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 18.22 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.9 --s3 0 --rwm3 82 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.73
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 13.1 --s1 0 --rwm1 89 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.71
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.61
 score 19  numRobots  17
 score 13  numRobots  18
 score 17  numRobots  18
 score 13  numRobots  11
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 18  numRobots  19
 score 20  numRobots  16
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 99 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.28 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.22 --s2 0 --rwm2 42 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 6.7 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.91 --s3 0 --rwm3 50 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.78 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.06 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.45 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.51
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.34 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 8.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 9.98
 score 18  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.03
 score 7  numRobots  12
 score 13  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 1.72 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.42
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 8.87 --s1 0 --rwm1 65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.5
 score 16  numRobots  13
 score 9  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.34 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.39 --s1 0 --rwm1 6 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 12.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --s2 4 --att2 4.53 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 24 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.77
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.83 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.08 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.05 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.67 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.27 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 8.73 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.53 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.55
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.26 --s1 0 --rwm1 35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 1.68
 score 10  numRobots  16
 score 13  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 8.12
 score 16  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 10.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.17 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
 score 26  numRobots  19
 score 12  numRobots  10
 score 10  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.11 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 8.87
 score 21  numRobots  18
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 12.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.77 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.46 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.83
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 15.25 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.49 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 15.61 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.82 --s2 0 --rwm2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.91
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.37 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.71 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 10.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 0.78 --s3 0 --rwm3 15 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 11.24
 score 15  numRobots  12
 score 14  numRobots  11
 score 16  numRobots  14
 score 14  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --s1 5 --rep1 2.9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 3.83 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.32 --s2 0 --rwm2 16 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.84 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.73
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --s2 0 --rwm2 51 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.2 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.88
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.62 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.25 --s1 0 --rwm1 30 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 15  numRobots  13
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 16  numRobots  15
 score 19  numRobots  16
 score 22  numRobots  18
 score 20  numRobots  19
 score 24  numRobots  17
 score 20  numRobots  18
 score 12  numRobots  10
 score 12  numRobots  12
 score 19  numRobots  15
 score 6  numRobots  11
 score 10  numRobots  13
 score 14  numRobots  14
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.48 --s1 0 --rwm1 67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 13.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 1.34
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.2
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 84 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.44 --s1 0 --rwm1 67 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.34 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.98 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 8 --w1x2 2.45
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 66 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 1 --w0x0 13.43 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.47 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 6 --w0x2 11.34 --s1 4 --att1 4.43 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 1 --p1x0 0.84 --n1x1 1 --c1x1 4 --p1x1 5 --w1x1 4.76 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.51 --s2 0 --rwm2 2 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 1 --w2x0 6.94
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 6.51 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.87
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --s1 0 --rwm1 57 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.84 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 37 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.02 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 18.32 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.2
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.18 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.25 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.21 --s1 0 --rwm1 49 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.23 --n1x2 0 --c1x2 2 --p1x2 0.78
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.58 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.14 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 7.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.48 --s2 0 --rwm2 34 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 18.22 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.9 --s3 0 --rwm3 82 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.73
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 13.1 --s1 0 --rwm1 89 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.71
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 54 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.36 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 3 --w0x1 0.69 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.02 --s1 0 --rwm1 54 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.79 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.61
 score 9  numRobots  10
 score 14  numRobots  17
 score 11  numRobots  18
 score 21  numRobots  17
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 99 --n0 3 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 7 --w0x0 16.28 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.84 --n0x2 0 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 2 --n1 2 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 0.4 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 5 --w1x1 2.22 --s2 0 --rwm2 42 --n2 4 --n2x0 2 --c2x0 1 --p2x0 0.8 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.12 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 6.7 --n2x3 2 --c2x3 2 --p2x3 0.91 --s3 0 --rwm3 50 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 2 --p3x0 0.78 --n3x1 0 --c3x1 2 --p3x1 0.06 --n3x2 0 --c3x2 5 --p3x2 0.45 --n3x3 0 --c3x3 0 --p3x3 0.51
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 4
 score 16  numRobots  14
 score 12  numRobots  12
 score 24  numRobots  19
 score 20  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.34 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 8.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 9.98
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.03
 score 15  numRobots  11
 score 17  numRobots  19
 score 13  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 1.72 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.42
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 8.87 --s1 0 --rwm1 65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.5
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.34 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 14 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.21 --n0x1 2 --c0x1 5 --p0x1 0.39 --s1 0 --rwm1 6 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 12.2 --n1x1 1 --c1x1 0 --p1x1 0.83 --n1x2 1 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --s2 4 --att2 4.53 --n2 1 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.44 --s3 0 --rwm3 24 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.77
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.83 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.08 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 98 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 17.05 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 6.67 --n0x2 1 --c0x2 2 --p0x2 0.27 --s1 0 --rwm1 8 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 3 --p1x0 3 --w1x0 8.73 --n1x1 1 --c1x1 2 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.53 --s2 0 --rwm2 41 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.88 --n2x1 1 --c2x1 2 --p2x1 0.55
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.26 --s1 0 --rwm1 35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 1.68
 score 18  numRobots  16
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 8.12
 score 19  numRobots  17
 score 9  numRobots  16
 score 19  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 10.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.17 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.11 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 8.87
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 12.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.77 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.46 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.83
 score 12  numRobots  11
 score 18  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
 score 24  numRobots  18
 score 9  numRobots  10
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 15.25 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.49 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 15.61 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.82 --s2 0 --rwm2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.91
 score 23  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.37 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.71 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 10.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 0.78 --s3 0 --rwm3 15 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 11.24
 score 20  numRobots  19
 score 13  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 1 --n0x0 1 --c0x0 1 --p0x0 0.85 --s1 5 --rep1 2.9 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.61 --n1x1 1 --c1x1 5 --p1x1 0.48 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 9 --w1x2 3.83 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.32 --s2 0 --rwm2 16 --n2 4 --n2x0 1 --c2x0 2 --p2x0 0.63 --n2x1 0 --c2x1 0 --p2x1 0.95 --n2x2 0 --c2x2 0 --p2x2 0.84 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.73
 score 16  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 22 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.37 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.62 --n0x2 0 --c0x2 0 --p0x2 0.25 --s1 0 --rwm1 30 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 13.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.8 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.45
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --s2 0 --rwm2 51 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.2 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.88
 score 21  numRobots  15
 score 16  numRobots  14
 score 11  numRobots  13
 score 17  numRobots  14
 score 16  numRobots  17
 score 17  numRobots  16
 score 20  numRobots  18
 score 12  numRobots  10
 score 6  numRobots  11
 score 13  numRobots  12
 score 23  numRobots  19
 score 16  numRobots  15
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 10.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 19.82
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.2
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.48 --s1 0 --rwm1 67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 13.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 1.34
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 6.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 6.51 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.87
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --s1 0 --rwm1 57 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.84 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 37 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.02 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 18.32 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.2
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.58 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.14 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 7.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.48 --s2 0 --rwm2 34 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 18.22 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.9 --s3 0 --rwm3 82 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.73
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 13.1 --s1 0 --rwm1 89 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.71
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.34 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 8.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 9.98
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.03
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 8.87 --s1 0 --rwm1 65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.5
 score 13  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 1.72 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.42
 score 16  numRobots  17
 score 17  numRobots  18
 score 22  numRobots  16
 score 11  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.34 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98
 score 19  numRobots  18
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.83 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.08 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.26 --s1 0 --rwm1 35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 1.68
 score 17  numRobots  19
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 8.12
 score 14  numRobots  14
 score 21  numRobots  18
 score 13  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 10.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.17 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.11 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 8.87
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 12.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.77 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.46 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.83
 score 17  numRobots  13
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 15.25 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.49 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 15.61 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.82 --s2 0 --rwm2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.91
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.37 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.71 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 10.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 0.78 --s3 0 --rwm3 15 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 11.24
 score 20  numRobots  15
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --s2 0 --rwm2 51 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.2 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.88
 score 12  numRobots  10
 score 20  numRobots  16
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 12  numRobots  17
 score 25  numRobots  19
 score 19  numRobots  18
 score 15  numRobots  11
 score 18  numRobots  12
 score 15  numRobots  14
 score 15  numRobots  15
 score 22  numRobots  16
 score 14  numRobots  13
 score 16  numRobots  17
 score 23  numRobots  18
 score 15  numRobots  19
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 96 --n0 3 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 4 --w0x0 19.38 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 10.01 --n0x2 2 --c0x2 2 --p0x2 0.19 --s1 3 --n1 1 --n1x0 1 --c1x0 2 --p1x0 1 --s2 0 --rwm2 25 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.16 --n2x1 2 --c2x1 5 --p2x1 0.29 --s3 0 --rwm3 73 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 19.82
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 1 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.11 --s1 0 --rwm1 32 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 6.94 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.6 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 9 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.68 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.91 --s1 0 --rwm1 69 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 8 --w1x0 14.54 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.19 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.2
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 7 --n0 4 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.27 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.83 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.73 --n0x3 0 --c0x3 0 --p0x3 0.48 --s1 0 --rwm1 67 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 3 --p1x0 7 --w1x0 13.12 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 2 --w1x1 1.34
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 21 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 1 --w0x0 6.51 --n0x1 0 --c0x1 1 --p0x1 0.06 --s1 0 --rwm1 91 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.56 --s2 3 --n2 2 --n2x0 1 --c2x0 1 --p2x0 0.3 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.87
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 51 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.16 --n0x1 1 --c0x1 2 --p0x1 0.7 --s1 0 --rwm1 57 --n1 4 --n1x0 1 --c1x0 4 --p1x0 5 --w1x0 6.84 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 4 --w1x1 6.66 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.97 --n1x3 1 --c1x3 0 --p1x3 0.16 --s2 0 --rwm2 37 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 4 --p2x0 3 --w2x0 1.88 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.94 --n2x2 1 --c2x2 4 --p2x2 2 --w2x2 9.26 --n2x3 0 --c2x3 0 --p2x3 0.14 --s3 2 --n3 4 --n3x0 0 --c3x0 0 --p3x0 0.02 --n3x1 2 --c3x1 0 --p3x1 0.06 --n3x2 2 --c3x2 4 --p3x2 4 --w3x2 18.32 --n3x3 2 --c3x3 5 --p3x3 0.2
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
--nstates 4 --s0 3 --n0 4 --n0x0 2 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 14.95 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 5 --w0x1 7.58 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 9.14 --n0x3 1 --c0x3 3 --p0x3 7 --w0x3 7.37 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.48 --s2 0 --rwm2 34 --n2 2 --n2x0 2 --c2x0 4 --p2x0 8 --w2x0 18.22 --n2x1 2 --c2x1 3 --p2x1 6 --w2x1 9.9 --s3 0 --rwm3 82 --n3 3 --n3x0 0 --c3x0 5 --p3x0 0.2 --n3x1 1 --c3x1 2 --p3x1 0.35 --n3x2 2 --c3x2 5 --p3x2 0.73
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 38 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 10 --w0x0 13.1 --s1 0 --rwm1 89 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.96 --n1x1 0 --c1x1 2 --p1x1 0.71
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 25 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.8 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 6.34 --s1 0 --rwm1 43 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.91 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.75 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 8 --w1x2 8.18 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 3 --w1x3 9.98
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 4 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.72 --s1 0 --rwm1 54 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.94 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.3 --n1x3 0 --c1x3 0 --p1x3 0.03
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 35 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 0 --p0x0 0.24 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 8.87 --s1 0 --rwm1 65 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 7 --w1x0 16.22 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.67 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.97 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 5 --w1x3 9.5
 score 11  numRobots  10
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 2 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 3 --p0x1 2 --w0x1 1.72 --s1 0 --rwm1 62 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 4 --p1x0 4 --w1x0 10.84 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.24 --n1x2 0 --c1x2 5 --p1x2 0.42
 score 19  numRobots  13
 score 16  numRobots  14
 score 11  numRobots  12
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 7 --w0x0 17.34 --s1 0 --rwm1 30 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.98
 score 18  numRobots  16
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 5 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 3 --w0x0 5.28 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 7 --w0x1 6.83 --s1 0 --rwm1 1 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.04 --n1x1 0 --c1x1 0 --p1x1 0.08 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.85
 score 14  numRobots  11
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 46 --n0 1 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 9 --w0x0 7.26 --s1 0 --rwm1 35 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.62 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.55 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.71 --n1x3 0 --c1x3 4 --p1x3 5 --w1x3 1.68
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 82 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 5 --p0x0 0.96 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.52 --n0x2 1 --c0x2 0 --p0x2 0.86 --s1 0 --rwm1 28 --n1 3 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.38 --n1x1 0 --c1x1 1 --p1x1 0.79 --n1x2 1 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 18.92 --s2 3 --n2 3 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.12 --n2x1 1 --c2x1 1 --p2x1 0.35 --n2x2 0 --c2x2 3 --p2x2 10 --w2x2 8.12
 score 22  numRobots  18
 score 11  numRobots  15
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 3 --n0 2 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.02 --n0x1 0 --c0x1 0 --p0x1 0.61 --s1 0 --rwm1 25 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.65 --n1x1 0 --c1x1 4 --p1x1 10 --w1x1 10.61 --n1x2 0 --c1x2 3 --p1x2 5 --w1x2 13.17 --n1x3 0 --c1x3 5 --p1x3 0.1
 score 14  numRobots  17
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 24 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.67 --n0x1 0 --c0x1 2 --p0x1 0.54 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.74 --s1 0 --rwm1 94 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 0 --p1x0 0.1 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.93 --n1x2 0 --c1x2 4 --p1x2 3 --w1x2 18.11 --n1x3 0 --c1x3 3 --p1x3 9 --w1x3 8.87
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 69 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 4 --p0x0 4 --w0x0 12.35 --n0x1 0 --c0x1 5 --p0x1 0.93 --n0x2 0 --c0x2 1 --p0x2 0.18 --s1 0 --rwm1 99 --n1 2 --n1x0 0 --c1x0 5 --p1x0 0.78 --n1x1 1 --c1x1 3 --p1x1 9 --w1x1 10.77 --s2 2 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 10 --w2x0 11.46 --n2x1 1 --c2x1 5 --p2x1 0.63 --n2x2 1 --c2x2 2 --p2x2 0.36 --n2x3 0 --c2x3 5 --p2x3 0.83
 score 9  numRobots  10
 score 18  numRobots  19
--nstates 2 --s0 0 --rwm0 70 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 1 --p0x0 0.17 --n0x1 0 --c0x1 4 --p0x1 2 --w0x1 15.63 --n0x2 0 --c0x2 5 --p0x2 0.73 --s1 0 --rwm1 53 --n1 4 --n1x0 0 --c1x0 2 --p1x0 0.08 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.74 --n1x2 0 --c1x2 0 --p1x2 0.54 --n1x3 0 --c1x3 2 --p1x3 0.53
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 30 --n0 3 --n0x0 0 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 15.25 --n0x1 1 --c0x1 4 --p0x1 1 --w0x1 7.49 --n0x2 1 --c0x2 4 --p0x2 9 --w0x2 15.61 --s1 3 --n1 3 --n1x0 1 --c1x0 0 --p1x0 0.36 --n1x1 0 --c1x1 5 --p1x1 0.78 --n1x2 0 --c1x2 1 --p1x2 0.82 --s2 0 --rwm2 2 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 5 --p2x0 0.34 --n2x1 0 --c2x1 3 --p2x1 7 --w2x1 18.91
--nstates 4 --s0 0 --rwm0 87 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 3 --p0x0 5 --w0x0 16.37 --n0x1 2 --c0x1 4 --p0x1 4 --w0x1 11.71 --s1 1 --n1 1 --n1x0 2 --c1x0 2 --p1x0 0.95 --s2 0 --rwm2 71 --n2 4 --n2x0 0 --c2x0 1 --p2x0 0.09 --n2x1 2 --c2x1 4 --p2x1 4 --w2x1 10.35 --n2x2 0 --c2x2 1 --p2x2 0.49 --n2x3 1 --c2x3 3 --p2x3 2 --w2x3 0.78 --s3 0 --rwm3 15 --n3 1 --n3x0 0 --c3x0 4 --p3x0 5 --w3x0 11.24
 score 17  numRobots  13
 score 12  numRobots  12
--nstates 3 --s0 0 --rwm0 24 --n0 2 --n0x0 1 --c0x0 0 --p0x0 0.52 --n0x1 1 --c0x1 5 --p0x1 0.47 --s1 3 --n1 1 --n1x0 0 --c1x0 1 --p1x0 0.9 --s2 0 --rwm2 51 --n2 2 --n2x0 0 --c2x0 3 --p2x0 2 --w2x0 6.2 --n2x1 0 --c2x1 5 --p2x1 0.88
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 11  numRobots  11
 score 5  numRobots  10
 score 16  numRobots  15
 score 21  numRobots  16
 score 20  numRobots  14
 score 17  numRobots  12
 score 24  numRobots  18
--nstates 1 --s0 0 --rwm0 3
 score 19  numRobots  17
 score 21  numRobots  19
 score 12  numRobots  11
 score 13  numRobots  14
 score 9  numRobots  13
 score 12  numRobots  15
